JPH02216681A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH02216681A
JPH02216681A JP3900689A JP3900689A JPH02216681A JP H02216681 A JPH02216681 A JP H02216681A JP 3900689 A JP3900689 A JP 3900689A JP 3900689 A JP3900689 A JP 3900689A JP H02216681 A JPH02216681 A JP H02216681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
magnetic
magnetic head
disk device
heads
Prior art date
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Pending
Application number
JP3900689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Miyuki Kitajima
北島 美由紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3900689A priority Critical patent/JPH02216681A/en
Publication of JPH02216681A publication Critical patent/JPH02216681A/en
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase the seek speed and to accurately record and reproduce data by moving two magnetic heads, which are arranged in the front end of a supporting member, on corresponding areas on the surface of a magnetic disk divided into two in the diametral direction. CONSTITUTION:Movement in the diametral direction of a magnetic disk 8 is controlled through a voice coil 14 by a controller 15, and a magnetic head 9 arranged on the inner side out of two magnetic heads 9 and 10 supported by one carriage arm 11 records and reproduces data in the half inner peripheral area of the magnetic disk 8. The magnetic head 10 arranged on the outer side records and reproduces data in the half outer peripheral area of the magnetic disk 8. Thus, the seek time is shortened to a half of the conventional seek time because the extent of movement of magnetic heads 9 and 10 is reduced to an about hall in comparison with a conventional magnetic disk device. Since the azimuthal angle is averaged for each cylinder, accurate recording and reproducing are possible.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、シーク(探索)が高速化された磁気ディスク
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic disk device in which seek (search) speed is increased.

(従来の技術) 従来からコンピューターやワードブロセ・ソサ等の情報
処理機器の外部記憶装置として、磁気ディスク装置が使
用されている。
(Prior Art) Magnetic disk drives have conventionally been used as external storage devices for information processing equipment such as computers and word processors.

従来の磁気ディスク装置の要部の構成を第5図に示す。FIG. 5 shows the configuration of the main parts of a conventional magnetic disk device.

図において符号1はデータが記録される媒体である磁気
ディスク、2は磁気ディスク1にデータを記録および再
生する磁気ヘッド、3は磁気ディスク1の盤面と対向配
置され磁気ヘッド2を支持するキャリッジアーム、4は
磁気ヘッド2をキャリッジアーム3に連結するサスペン
ション、5はキャリッジアームが回転する軸であるピボ
ット、6はキャリッジアーム3をピボット5の周りに回
転駆動するボイスコイルを示す。
In the figure, numeral 1 is a magnetic disk which is a medium on which data is recorded, 2 is a magnetic head that records and reproduces data on the magnetic disk 1, and 3 is a carriage arm that is disposed facing the surface of the magnetic disk 1 and supports the magnetic head 2. , 4 is a suspension that connects the magnetic head 2 to the carriage arm 3, 5 is a pivot that is an axis around which the carriage arm rotates, and 6 is a voice coil that drives the carriage arm 3 to rotate around the pivot 5.

そしてこのような磁気ディスク装置においては、従来か
らボイスコイル6に流す電流の量を増加させキャリッジ
アーム3の移動速度を上げることによって、シークタイ
ムの高速化の要求に対応している。
In such magnetic disk drives, the demand for faster seek times has been conventionally met by increasing the amount of current flowing through the voice coil 6 and increasing the moving speed of the carriage arm 3.

しかし複数の磁気ディスク1のトラックの集合体である
複数のシリンダのそれぞれに対して、高い精度で磁気ヘ
ッド2を位置決めしなければならないため、キャリッジ
アーム3の移動速度を上げる手段には限界があり、これ
だけでは、シークタイムの高速化に充分に対応すること
ができなかった。
However, since the magnetic head 2 must be positioned with high precision with respect to each of a plurality of cylinders that are a collection of tracks of a plurality of magnetic disks 1, there is a limit to the means for increasing the moving speed of the carriage arm 3. , This alone was not able to sufficiently respond to the increase in seek time.

また高密度化が進行し磁気ディスク1上のデータの配列
間隔が狭くなっているため、以下に示すように、記録お
よび再生の際にアジマス角αの影響を受けやすくなって
いる。
In addition, as density increases, the data array spacing on the magnetic disk 1 becomes narrower, so that recording and reproduction are more susceptible to the influence of the azimuth angle α, as described below.

すなわち第6図に示すように、磁気ヘッド2はキャリッ
ジアーム3に支持されつつピボット5を回転軸として円
弧を描くように移動し、磁気ディスク1の盤面をほぼ径
方向に最内周から最外周までシークする。このとき磁気
ヘッド2の磁気的ギャップとシリンダ7の接線がなす角
度をアジマス角αといい、これが06に近いほど正確に
データを記録および再生することができるが、従来の磁
気ディスク装置においては、1つの磁気ヘッド2が磁気
ディスク1の盤面上を最内周から最外周まで移動するた
め、周縁部でアジマス角αが大きくなり、かつデータが
高密度に配列されているほどこの影響を受けやすいとい
う問題があった。
That is, as shown in FIG. 6, the magnetic head 2 is supported by the carriage arm 3 and moves in an arc around the pivot 5, moving from the innermost circumference to the outermost circumference of the magnetic disk 1 in a radial direction. Seek to. At this time, the angle formed by the magnetic gap of the magnetic head 2 and the tangent to the cylinder 7 is called the azimuth angle α, and the closer this angle is to 06, the more accurately data can be recorded and reproduced. However, in conventional magnetic disk drives, Since one magnetic head 2 moves on the surface of the magnetic disk 1 from the innermost circumference to the outermost circumference, the azimuth angle α becomes larger at the periphery, and the more densely arranged data is, the more susceptible to this effect it is. There was a problem.

(発明が解決しようとする課題) このように従来の磁気ディスク装置においては、シーク
タイムの高速化に対応してキャリッジアームの移動速度
をあげると、磁気ヘッドの正確な位置決めが困難となる
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in conventional magnetic disk drives, when the moving speed of the carriage arm is increased in response to faster seek times, accurate positioning of the magnetic head becomes difficult.

また1つの磁気ヘッドで全トラック、全シリンダの記録
、再生が行われているので、周縁部でアジマス角が大き
くなり、正確な記録や再生ができないという問題があっ
た。
Furthermore, since one magnetic head performs recording and reproduction on all tracks and all cylinders, there is a problem in that the azimuth angle becomes large at the periphery, making accurate recording and reproduction impossible.

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、シークの高速化が図られかつデータを正確に記録およ
び再生することができる磁気ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can speed up seek and accurately record and reproduce data.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁
気ディスクの盤面と対向して配置された支持部材と、前
記支持部材の先端に配置された2つ磁気ヘッドと、前記
支持部材を前記磁気ディスクのほぼ径方向に移動させる
移動手段と、前記各磁気ヘッドが、径方向に2分割され
た前記磁気ディスクの盤面の対応する領域をそれぞれ移
動するように、前記移動手段を制御する制御手段とを備
えてなることを特徴としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A magnetic disk device of the present invention includes a magnetic disk, a support member disposed facing a surface of the magnetic disk, and a support member disposed at the tip of the support member. two magnetic heads, a moving means for moving the support member substantially in the radial direction of the magnetic disk, and each of the magnetic heads moves respectively in corresponding areas of the surface of the magnetic disk divided into two in the radial direction. The present invention is characterized in that it comprises a control means for controlling the moving means.

(作用) 本発明の磁気ディスク装置においては、1つの支持部材
の先端に互いにわずかの間隔を隔てて取付けられた2つ
の磁気ヘッドが、径方向に2分割された磁気ディスクの
盤面の対応する領域をそれぞれ移動するので、各磁気ヘ
ッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置における移動
距離のほぼ半分となり、シークに要する時間がほぼ半分
に短縮される。
(Function) In the magnetic disk device of the present invention, two magnetic heads attached to the tip of one support member with a slight distance from each other are attached to corresponding areas of the surface of the magnetic disk divided into two in the radial direction. Since the magnetic heads move respectively, the moving distance of each magnetic head becomes approximately half of the moving distance in a conventional magnetic disk device, and the time required for seeking is reduced by approximately half.

またアジマス角が、磁気ディスクの複数のシリンダのそ
れぞれに対して平均化されるので、データの正確な記録
および再生を行うことが可能となる。
Furthermore, since the azimuth angle is averaged for each of the plurality of cylinders of the magnetic disk, it is possible to accurately record and reproduce data.

(実施例) 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基いて説明する。(Example) Hereinafter, details of embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.

第1図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the magnetic disk device of the present invention.

図において符号8は、データが記録される媒体でありス
ピンドルモータなどのモータによって回転される磁気デ
ィスク、9および10はそれぞれ磁気ディスク8上にデ
ータを記録、再生する磁気ヘッドを示す。
In the figure, reference numeral 8 indicates a magnetic disk which is a medium on which data is recorded and is rotated by a motor such as a spindle motor, and 9 and 10 indicate magnetic heads for recording and reproducing data on the magnetic disk 8, respectively.

また11はこれらの磁気ヘッドの支持部材であるキャリ
ッジアーム、12は各磁気ヘッド9.10をキャリッジ
アーム11に連結するサスペンション、13はキャリッ
ジアーム11が回転する軸であるピボット、14はキャ
リッジアーム11をピボット13の周りに回転駆動する
ボイスコイル、15は制御装置を示す。
Further, 11 is a carriage arm that is a support member for these magnetic heads, 12 is a suspension that connects each magnetic head 9.10 to the carriage arm 11, 13 is a pivot that is an axis around which the carriage arm 11 rotates, and 14 is a carriage arm 11. 15 is a control device.

キャリッジアーム11の動作、すなわち磁気ディスク8
の径方向への移動は、ボイスコイル14を介して制御装
置15によって制御され、1つのキャリッジアーム11
に支持された2つの磁気へラド9.10のうち内側に配
置された磁気ヘッド(1)9が、磁気ディスク8の内周
側半分の領域でのデータの記録、再生を行い、外側に配
置された磁気ヘッド(2)10が、磁気ディスク8の外
周側半分の領域でのデータの記録および再生を行うよう
に構成されている。
The movement of the carriage arm 11, that is, the magnetic disk 8
The radial movement of one carriage arm 11 is controlled by a control device 15 via a voice coil 14.
The magnetic head (1) 9 placed on the inside of the two magnetic disks 9 and 10 supported by the disk records and reproduces data in the inner half area of the magnetic disk 8, and the magnetic head (1) 9 placed on the outside The magnetic head (2) 10 is configured to record and reproduce data in the outer half area of the magnetic disk 8.

さらにこれらの磁気ヘッド9.10の取付は部の拡大図
である第2図において、符号16はサスペンション12
の先端に取付けられたばね部材であるジンバル、17は
ジンバル16にこれと平行に取付けられたスライダを示
す そして2つの磁気ヘッド9.10は、ピボット13に対
してそれぞれ次に示すような位置関係となるように、そ
れぞれスライダ17に固着されている。
Further, in FIG. 2, which is an enlarged view of the installation of these magnetic heads 9 and 10, reference numeral 16 indicates the suspension 12.
The gimbal is a spring member attached to the tip of the gimbal, 17 indicates a slider attached to the gimbal 16 in parallel with the gimbal, and the two magnetic heads 9 and 10 have the following positional relationships with respect to the pivot 13. They are each fixed to the slider 17 so that they are as shown in FIG.

すなわち第3図に示すように、磁気ディスク8の最内周
および最外周での対応する磁気へラド9.10の位置と
、ピボット13とを結んだ2本の線のなす角度をθとす
ると、これらの線から外側および内側にそれぞれ1/4
θのところに磁気ヘッド(1)9および磁気ヘッド(2
)10がそれぞれ配置され、各磁気ヘッド間の角度が1
/2θになるように取付けられている。
That is, as shown in FIG. 3, if the angle formed by the two lines connecting the pivot 13 and the positions of the corresponding magnetic helads 9 and 10 on the innermost and outermost peripheries of the magnetic disk 8 is θ, then , 1/4 outward and inward from these lines, respectively.
Magnetic head (1) 9 and magnetic head (2) are placed at θ.
) 10 are arranged, and the angle between each magnetic head is 1.
/2θ.

このように構成された実施例の磁気ディスク装置におい
ては、ボイスコイル14に電流が流されることによって
キャリッジアーム11がピボット13を軸にして回転し
、これによってギヤリッジアーム11に支持された2つ
の磁気ヘッド9.10が回転移動するが、制御装置15
によってボイスコイル14の動作が制御されているので
、磁気ヘッド(1)9は磁気ディスク8盤面の最内周か
ら中周までの領域を円弧状に移動し、磁気ヘッド(2)
10は中周から最外周までの領域を移動する。このよう
にシリンダの位置によって適当な磁気ヘッドが選択され
シークが行われるので、各磁気ヘッド9.10の磁気デ
ィスク8の径方向への移動距離を、従来の磁気ディスク
装置での移動距離のほぼ半分にすることができる。
In the magnetic disk drive of the embodiment configured as described above, the carriage arm 11 rotates around the pivot 13 by passing a current through the voice coil 14, and thereby the two carriage arms supported by the gear ridge arm 11 rotate. Although the magnetic heads 9 and 10 rotate, the control device 15
Since the operation of the voice coil 14 is controlled by
10 moves in the area from the middle circumference to the outermost circumference. In this way, an appropriate magnetic head is selected and seek is performed depending on the position of the cylinder, so that the distance traveled by each magnetic head 9, 10 in the radial direction of the magnetic disk 8 can be reduced to approximately the distance traveled by a conventional magnetic disk drive. Can be halved.

また実施例の磁気ディスク装置においては、第4図に示
すように、各磁気ヘッドの磁気的ギャップと対応するシ
リンダの接線とのなす角度すなわちアジマス角αが、内
周側から外周側まで平均化されかつ0@に近いので、デ
ータの正確な記録および再生が可能である。
In addition, in the magnetic disk drive of the embodiment, as shown in FIG. 4, the angle between the magnetic gap of each magnetic head and the tangent line of the corresponding cylinder, that is, the azimuth angle α, is averaged from the inner circumferential side to the outer circumferential side. Since this value is close to 0@, accurate recording and reproduction of data is possible.

なお図中a −eはそれぞれシリンダ1〜5に対する接
線を示し、AおよびBはそれぞれシリンダ1および2に
おける磁気ヘッド(1)9の磁気的ギャップの方向を示
し、C−Eはそれぞれシリンダ3乃至5における磁気ヘ
ッド(2)10の磁気的ギャップの方向を示す。
In the figure, a-e indicate the tangent lines to cylinders 1 to 5, respectively, A and B indicate the direction of the magnetic gap of the magnetic head (1) 9 in cylinders 1 and 2, respectively, and C-E indicate the direction of the magnetic gap of the magnetic head (1) 9 in cylinders 1 and 2, respectively. 5 shows the direction of the magnetic gap of the magnetic head (2) 10 in FIG.

さらに本発明においては、2つの磁気ヘッド9.10が
ピボット13から等しい距離にならないように配置する
ことが望ましい。
Further, in the present invention, it is desirable that the two magnetic heads 9, 10 are arranged at unequal distances from the pivot 13.

この場合には最内周から最外周までの各シリンダごとの
アジマス角αが、極端に変化することがなく、そのため
データに対して対応する磁気ヘッドのギャップが最も良
い位置で記録、再生することができるという利点がある
In this case, the azimuth angle α for each cylinder from the innermost circumference to the outermost circumference does not change drastically, so that data can be recorded and reproduced at the position where the corresponding magnetic head gap is the best. It has the advantage of being able to

[発明の効果コ 以上説明したように本発明の磁気ディスク装置において
は、各磁気ヘッドの移動距離が従来の磁気ディスク装置
に比べてほぼ半分となるので、シークタイムを従来の1
/2に短縮することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, in the magnetic disk device of the present invention, the moving distance of each magnetic head is approximately half that of the conventional magnetic disk device, so the seek time can be reduced to 1/2 compared to the conventional magnetic disk device.
/2.

またアジマス角が各シリンダに対して平均化されるので
、正確な記録および再生を行うことができる。
Furthermore, since the azimuth angle is averaged for each cylinder, accurate recording and reproduction can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す平
面図、第2図はこの実施例の一部拡大図、第3図は同実
施例における磁気ヘッドの取付は位置を拡大して示す平
面図、第4図は同実施例におけるアジマス角の変化を示
す説明図、第5図は従来の磁気ディスク装置の要部を示
す平面図、第6図は従来の磁気ディスク装置における問
題点を説明するための図である。 8・・・磁気ディスク、9.10・・・磁気ヘッド、1
1・・・キャリ ッジアーム、 3・・・ピボット、 4・・・ボ イスコイル、 5・・・制御装置。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the magnetic disk device of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of this embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view of the mounting position of the magnetic head in the same embodiment. 4 is an explanatory diagram showing changes in azimuth angle in the same embodiment. FIG. 5 is a plan view showing main parts of a conventional magnetic disk device. FIG. 6 is a diagram showing problems in a conventional magnetic disk device. FIG. 8...Magnetic disk, 9.10...Magnetic head, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Carriage arm, 3... Pivot, 4... Voice coil, 5... Control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)回転する磁気ディスクと、 前記磁気ディスクの盤面と対向して配置された支持部材
と、 前記支持部材の先端に配置された2つ磁気ヘッドと、 前記支持部材を前記磁気ディスクのほぼ径方向に移動さ
せる移動手段と、 前記各磁気ヘッドが、径方向に2分割された前記磁気デ
ィスクの盤面の対応する領域をそれぞれ移動するように
、前記移動手段を制御する制御手段とを 備えてなることを特徴とする磁気ディスク装置。
(1) A rotating magnetic disk, a support member disposed facing the surface of the magnetic disk, two magnetic heads disposed at the tip of the support member, and the support member arranged around the diameter of the magnetic disk. and a control means for controlling the moving means so that each of the magnetic heads moves in a corresponding area of the surface of the magnetic disk divided into two in the radial direction. A magnetic disk device characterized by:
JP3900689A 1989-02-16 1989-02-16 Magnetic disk device Pending JPH02216681A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3900689A JPH02216681A (en) 1989-02-16 1989-02-16 Magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3900689A JPH02216681A (en) 1989-02-16 1989-02-16 Magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02216681A true JPH02216681A (en) 1990-08-29

Family

ID=12541025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3900689A Pending JPH02216681A (en) 1989-02-16 1989-02-16 Magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02216681A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5710680A (en) * 1995-12-22 1998-01-20 Pc Peripherals Inc. Magnetic hard disk drive head suspension apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5710680A (en) * 1995-12-22 1998-01-20 Pc Peripherals Inc. Magnetic hard disk drive head suspension apparatus

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