JPS61152835A - Rotary ring - Google Patents

Rotary ring

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JPS61152835A
JPS61152835A JP59271499A JP27149984A JPS61152835A JP S61152835 A JPS61152835 A JP S61152835A JP 59271499 A JP59271499 A JP 59271499A JP 27149984 A JP27149984 A JP 27149984A JP S61152835 A JPS61152835 A JP S61152835A
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JP
Japan
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ring
rotating
bearing
rotor magnet
armature coil
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Application number
JP59271499A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuzuru Nakano
中野 譲
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Original Assignee
Individual
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H7/00Spinning or twisting arrangements
    • D01H7/02Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
    • D01H7/52Ring-and-traveller arrangements
    • D01H7/58Ring-and-traveller arrangements with driven rings ; Bearings or braking arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE:A small-sized rotary ring which has a simple structure and is easily attached to a fine spinning frame, consisting of a ring rotating member provided with a rotor magnet at the bottom of a collar and a ring fixing member provided with an armature coil opposing the rotor magnet. CONSTITUTION:The rotary ring 1 consists of the ring rotating member 2 and the ring fixing member 3, and the ring rotating member is supported on the ring fixing member through the ultra-high speed angular ball bearing 11 in such a way that the ring-shaped armature coil 9 is arranged at a position opposing the rotor magnet 8. The sensor 10 set in the vicinity of the armature coil 9 and the rotor magnet 8 is used for controlling rotation of the ring rotating member 2 and speed of rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は紡績工程のリング精紡機に用いる積極駆動方式
の回転リングに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a actively driven rotary ring used in a ring spinning machine in the spinning process.

従来の技術 従来の積極駆動方式の回転リングは、回転リングの本体
な各種ベアリングを介してリングレールに取付け、回転
リング本体をベルト、ギヤ等の伝導装置を介して積極的
に回転させるか、或は空気流によシ回転させていた。
2. Description of the Related Art Conventional active drive rotary rings are attached to a ring rail through various bearings in the main body of the rotary ring, and the main body of the rotary ring is actively rotated through a transmission device such as a belt or gear. was rotated by the air flow.

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の回転リングでは、例えばベルト、ギヤ等
の伝導装置で回転させる場合 ベルトの滑シ、ギヤの騒
音、a構の複雑化や大凰化等によシ、リングの回転数が
制限され、数千回転程度までしか上げることができなか
った。
Problems to be Solved by the Invention However, with conventional rotating rings, for example, when rotating with a transmission device such as a belt or gear, problems such as belt slippage, gear noise, complication of the a structure, and large diaphragm, etc. However, the rotation speed of the ring was limited and could only be increased to a few thousand rotations.

ま九、空気流を利用した回転リングでは使用空気量が多
く、騒音の増大という欠点があり、実用化が妨げられて
いた。
Also, rotary rings that utilize airflow have the disadvantage of using a large amount of air and increasing noise, which has hindered their practical application.

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点金除去するためになされたものであシ
、上部にリング本体を有する中空体の上部外周に鍔体を
設け、上記鍔体の下方にロータマグネットを配置し九す
ン゛グ回転体と、上記ロータマグネットに対向して電機
子コイルを配置したリング固定体とによシ構成され、上
記リング回転体をリング固定体に回転自在に軸支するこ
とによ〕回転リングを形成する。
Means for Solving the Problems The present invention has been made to eliminate the above-mentioned disadvantages.A flange body is provided on the upper outer periphery of a hollow body having a ring body at the upper part, and a rotor magnet is provided below the flange body. The ring rotating body is rotatably supported by the ring fixed body, and the ring rotating body is rotatably supported by the ring fixed body. [possibly] forming a rotating ring.

作  用 を様子コイルを流れる電流とロータッグネットから発生
する主磁束との相互作用によって、リング回転体に回転
力が発生する。そして、センサーにより、ロータマグネ
ットの磁極の位置上検出し、適切な電機子電流を制御し
、回転力の変動を抑えると共に、タコジェネレータコイ
ルによりリング回転体の速度を検出し、回転速度を任意
に変化し、回転数8万回転以上の超高速回転を容易に得
ることが出来る。
The interaction between the current flowing through the coil and the main magnetic flux generated from the rotor tag net generates rotational force in the ring rotating body. Then, a sensor detects the position of the magnetic pole of the rotor magnet and controls the appropriate armature current to suppress fluctuations in rotational force, and a tachogenerator coil detects the speed of the ring rotating body to adjust the rotational speed as desired. It is possible to easily obtain ultra-high-speed rotation of over 80,000 rotations.

実施例 実施例】 第1図に示すように、(11は回転リングでちゃ、リン
グ回転体(りとリング固定体(3)とから構成されてい
る。
Embodiments As shown in FIG. 1, the ring 11 is composed of a rotating ring, a ring rotating body, and a ring fixed body (3).

リング回転体(2)は頂部にリング本体(4)を嵌装し
た中空体(6)と、上記中空体f61の上部外周に螺着
された円板状の鍔体(61とから形成されている。
The ring rotating body (2) is formed from a hollow body (6) having a ring body (4) fitted to the top thereof, and a disc-shaped collar body (61) screwed onto the upper outer periphery of the hollow body f61. There is.

上記鍔体(6)は外周下方に突出する垂下部(7)ヲ有
し、垂下部(1)の内周面には円環状のロータマグネッ
ト(8)が配置されている。
The flange body (6) has a hanging part (7) projecting downward from the outer periphery, and an annular rotor magnet (8) is arranged on the inner peripheral surface of the hanging part (1).

リング固定体(31は下端外周にリングレール(12)
に取付ける鍔部を有し、上部外周に円環状の電機子コイ
ル(9)t−有した円筒状に形成さnている。
Ring fixed body (31 is a ring rail (12) on the outer periphery of the lower end
It is formed into a cylindrical shape with a ring-shaped armature coil (9) on the outer periphery of the upper part.

tた、を様子コイル()1の下部にはセンサー(10)
か設けられている。
At the bottom of the coil (1) is a sensor (10).
Or is provided.

上記リング回転体(りとリング固定体(3)とけロータ
マグネツ) +8+ K対向する位置に円環状の電機子
コイル(9)が配置されるよう、超高速用アンギエラ玉
軸受(川を介して回転自在に軸支されている。
The above-mentioned ring rotating body (rito ring fixed body (3) melt rotor magnets) +8+K Angiela ball bearing for ultra-high speed (freely rotatable through the river) so that the annular armature coil (9) is placed in the opposite position It is pivoted on.

なお、回転リング(1)はリングレール(Inにリング
固定体(3)の鍔部においてボルトによって固着される
Note that the rotating ring (1) is fixed to the ring rail (In) by bolts at the collar of the ring fixing body (3).

また、中空体+Ilに嵌装されたリング本体(4)は、
ネジ(l場によシ着脱自在に固定する。
In addition, the ring body (4) fitted into the hollow body +Il is
Screws (removably fixed in place).

センサー(鴎は位相検出用ホール素子や回転速度検出用
タコジェネレータコイルよシなシ、上記電機子コイル(
9)やロータマグネツ) +IIIに近接して配置され
、リング回転体(2)の回転を制御したり、コイルの一
部に通電しないことによって逆起電力を発生させて回転
4Kを制御するものである。
The sensor (the gull is a Hall element for phase detection, the tacho generator coil for rotational speed detection, etc.), the armature coil (
9) and rotor magnets) +III, it controls the rotation of the ring rotating body (2) and controls the rotation 4K by generating a back electromotive force by not energizing a part of the coil. .

さらに、軸受としてはボールベアリング、ローラベアリ
ング、コロ軸受を使用してもよい。
Further, as the bearing, a ball bearing, a roller bearing, or a roller bearing may be used.

gIL  澁 掘 9 第2図に示すように、リング回転体(2)は頂部にリン
グ本体(4)t−圧入嵌合した中空体+51と、上期中
空体(61の上部外周に螺溜された円板状の鍔体(6)
とから形成されている。
gIL Shibu Hori 9 As shown in Figure 2, the ring rotating body (2) has a hollow body +51 which is press-fitted with the ring body (4) at the top, and a hollow body (61) screwed onto the upper outer periphery of the upper hollow body (61). Disc-shaped collar body (6)
It is formed from.

また、中空体(6)の外周面にはその中央部から下部に
わたって磁性体よシなる磁気軸受用回転ヨーク(14を
嵌装する。上記鍔体(@)は外周下方に突出する垂下部
(7)を有し、垂下5(1)の外周には突起状ヨーク−
が配置されると共に、垂下部(7)の内周面には円環状
のロータマグネット(8)か配置されている。
Further, a rotating yoke (14) for a magnetic bearing made of a magnetic material is fitted on the outer circumferential surface of the hollow body (6) from the center to the lower part.The flange body (@) is a hanging part ( 7), and a protruding yoke is provided on the outer periphery of the hanging portion 5(1).
is arranged, and an annular rotor magnet (8) is also arranged on the inner peripheral surface of the hanging part (7).

リングレールに固定するリング固定体(3)はリングレ
ールに取付けるための鍔部を下端外周に有し、しかも上
部外周には前記鍔体(6)の垂下部(7)に設けらnた
突起状ヨーク(t51に上下より挾むように、上下に一
定の空間上階てて円環状のスラスト用磁気ベアリング1
161 t−配置した円筒部f1ηが垂設されている。
The ring fixing body (3) to be fixed to the ring rail has a flange on the outer periphery of the lower end for attachment to the ring rail, and a projection provided on the hanging part (7) of the flange body (6) on the outer periphery of the upper part. An annular thrust magnetic bearing 1 with a certain space above and below, sandwiched between the top and bottom of the yoke (t51)
161 t-The cylindrical portion f1η arranged vertically is provided.

また、リング固定体(3)の内周面には円環状のラジア
ル用磁気ベアリング(Ill)が前記リング回転体(2
1に設けられた回転ヨーク(141に対向して配置さn
る。
Further, on the inner circumferential surface of the ring fixed body (3), an annular radial magnetic bearing (Ill) is mounted on the ring rotating body (2).
1 (located opposite to 141)
Ru.

リング固定体(3)の上面には前記リング回転体(2)
のロータマグネット(81に対向して電機子コイル(9
)が設けられると共にセンサー(1o)が設けられてい
る。
The ring rotating body (2) is mounted on the upper surface of the ring fixed body (3).
The armature coil (9) is opposite to the rotor magnet (81).
) and a sensor (1o).

なお、センサー(101は磁気ベアリングの回転を円滑
にするために、スラストおよびラジアル方向に設け、磁
気ベアリングの制御を行うこともできる。
Incidentally, the sensors (101) may be provided in the thrust and radial directions in order to smooth the rotation of the magnetic bearing to control the magnetic bearing.

実施例8 第8図に示すように、リング回転体(りは上部外周に円
板状の鍔体−を一体的に有した中空体−によシ構成され
、頂部には、リング本体(4)を圧入嵌合し、上記鍔体
(19+の外周部には下方に突出する垂下部(7)が一
体的に形成され、その内周面に円環状のロータマグネッ
ト(8)を設けている。
Embodiment 8 As shown in FIG. 8, it is composed of a ring rotating body (a hollow body integrally having a disk-shaped flange on the upper outer periphery), and a ring body (4 ) is press-fitted, and a downwardly protruding hanging part (7) is integrally formed on the outer circumference of the flange body (19+), and an annular rotor magnet (8) is provided on the inner circumference thereof. .

リング固定体(3)は下端外周に鍔部を一体的に有し、
上部には電機子コイル(9)およびセンサー(10)が
設けられている。
The ring fixing body (3) has a flange integrally on the outer periphery of the lower end,
An armature coil (9) and a sensor (10) are provided at the top.

リング回転体(りはリング固定体(3)に対しスラ・ス
ト用エヤーベアリングf20およびラジアル用エヤーペ
アリ/グ(2)により回転自在に軸支されて回転リング
(1)が構成される。
A rotating ring (1) is configured by being rotatably supported by a ring fixed body (3) by a thrust air bearing f20 and a radial air pair (2).

なお、上記エヤーベアリング(社)、(2)は外部より
空気を圧入する静圧式エヤーベアリングでも、また、鍔
体Hの下部に渦巻状の、溝を設けた〕、リング回転体(
りの胴部外周にスパイラル状の溝を設けて動圧式エヤー
ベアリングとすることも出来る。まt1空気の代シに油
を用いて流体ベアリングとすることも出来る。
The above Air Bearing Co., Ltd., (2) is a static pressure type air bearing in which air is forced in from the outside.
It is also possible to create a hydrodynamic air bearing by providing a spiral groove on the outer periphery of the body. Alternatively, oil can be used instead of air to form a fluid bearing.

以上は本発明の一実施例を説明したもので、本発明はこ
の実施例に限定されることなく、発明の要旨内において
設計変更できる。例えば、中空体(6)とリング本体(
4)を一体成形したり、また、中空体+61、IJソン
グ体(4)及び鍔体(6)を一体成形することによシ構
造を簡単にすることも可能である。
The above describes one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment, and the design can be changed within the gist of the invention. For example, the hollow body (6) and the ring body (
It is also possible to simplify the structure by integrally molding 4) or by integrally molding the hollow body +61, the IJ song body (4), and the collar body (6).

発明の効果 本発明の回転リングは上記のようにリングをブラシレス
モータを一体化した構造でちるため、従来の回転リング
よシ構造が簡単で、故障が少く、しかも小形であるため
容易に精紡機に取付けられ、3万回転以上の超高速回転
を行うことが出来る。
Effects of the Invention The rotating ring of the present invention has a structure in which the ring is integrated with a brushless motor as described above, so the structure is simpler than that of the conventional rotating ring, and there are fewer failures.Furthermore, since it is small, it can be easily installed in a spinning machine. It can be installed at a high speed of over 30,000 revolutions.

回転数もセンサーによシ制御して任意に変速することが
出来るので、糸継ぎも簡単で、かっ糸紡出の最適の回転
数で運転も出来る。また、−4毎に回転制御することも
出来、糸切れ等の異状が生じたときには、負荷変動を検
出して急停止させることが出来る。更に、リング本体上
リング回転体よシ取外し交換出来るようにしたので、リ
ング本体が摩耗しても容易に取替えることが出来る等の
優れた効果を有する発明である。
The rotational speed can also be controlled by a sensor and can be changed arbitrarily, making thread splicing easy and allowing operation at the optimum rotational speed for yarn spinning. Further, the rotation can be controlled in increments of -4, and when an abnormality such as thread breakage occurs, load fluctuation can be detected and a sudden stop can be made. Furthermore, since the ring rotating body on the ring body can be removed and replaced, this invention has excellent effects such as being able to easily replace the ring body even if it wears out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の回転リングの一実施例を示す断面図、
第2図および第3図は本発明の他の実施例を示す断面図
である。 (1)・・・回転リング、(2)・・・リング回転体、
(3;・・・リング固定体、(4)・・・リング本体、
(II 、■・・・中空体、+61 、、C噂・・・鍔
体、(1)・・・垂下部、(8)・・・ロータマグネッ
ト、(す)・・・電機子コイル、(!1・・・センサー
、(U)・・・アンギエラ玉軸受、H・・・リングレー
ル、:131・・・ネジ、θ荀・・・回転ヨーク、(I
m・・・突起状ヨーク、(161、(Im・・・磁気ベ
アリング、(I?l・・・円筒部、(2m) 、 U−
・・エヤーベアリング第1図 回転−ルグ イ 第2図 回転ヨーク 第3図 エヤーベアリンク゛
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the rotating ring of the present invention;
FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views showing other embodiments of the present invention. (1)...Rotating ring, (2)...Ring rotating body,
(3;...Ring fixing body, (4)...Ring body,
(II ,■...Hollow body, +61 ,,C rumor...Blank body, (1)...Drooping part, (8)...Rotor magnet, (su)...Armature coil, ( !1...Sensor, (U)...Angiela ball bearing, H...Ring rail, :131...Screw, θXun...Rotating yoke, (I
m... Protruding yoke, (161, (Im... Magnetic bearing, (I?l... Cylindrical part, (2m), U-
... Air bearing Figure 1 Rotation - Lugui Figure 2 Rotating yoke Figure 3 Air bearing link

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上部にリング本体を有する中空体の上部外周に鍔
体を設け、上記鍔体の下部にロータマグネットを配設し
たリング回転体と、電機子コイル及び各種センサを設け
たリング固定体とから成り、上記リング回転体のロータ
マグネットと対向する位置にリング固定体の電機子コイ
ルが位置するようリング回転体をリング固定体に回転自
在に軸支したことを特徴とする回転リング。
(1) A ring rotating body in which a collar body is provided on the upper outer periphery of a hollow body having a ring body on the upper part, and a rotor magnet is arranged in the lower part of the collar body, and a ring fixed body in which an armature coil and various sensors are provided. A rotating ring characterized in that a ring rotating body is rotatably supported on a ring fixing body so that an armature coil of the ring fixing body is located at a position facing a rotor magnet of the ring rotating body.
(2)ボールベアリング、ローラベアリング、静圧エヤ
ーベアリング、動圧エヤーベアリング、流体ベアリング
、磁気ベアリング等のベアリングを介して軸支したこと
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の回転リング。
(2) The rotating ring according to claim 1, wherein the rotating ring is supported via a bearing such as a ball bearing, a roller bearing, a hydrostatic air bearing, a hydrodynamic air bearing, a fluid bearing, or a magnetic bearing.
(3)リング本体を中空体に取外し自在に設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の回転リング。
(3) A rotary ring according to claim 1, characterized in that the ring body is removably provided in a hollow body.
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