JPS61150953A - Roll paper carrier in millstand - Google Patents

Roll paper carrier in millstand

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JPS61150953A
JPS61150953A JP28051484A JP28051484A JPS61150953A JP S61150953 A JPS61150953 A JP S61150953A JP 28051484 A JP28051484 A JP 28051484A JP 28051484 A JP28051484 A JP 28051484A JP S61150953 A JPS61150953 A JP S61150953A
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JP
Japan
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base paper
conveyor
roll base
roll
paper
Prior art date
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Application number
JP28051484A
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Japanese (ja)
Inventor
Masateru Tokuno
得能 正照
Tetsuya Sawada
沢田 徹也
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Rengo Co Ltd
Original Assignee
Rengo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform original paper replacing work in short time with high efficiency thus to improve the work by discharging the residual roll paper on a millstand through side section conveyor to the ware house side while simultaneously carrying the unpacked roll paper through another conveyor and holding on the stand. CONSTITUTION:Original roll paper S unpacked through unpacking machine 60 is lowered onto second conveyor 22 and held there until receiving a carry-in signal from a millstand 13. While an original paper S supported by the stand 13 is lowered onto third conveyor 23 to carry the residual roll paper S' through a conveyor 23 thus to start the conveyor 22 and to feed the unpacked original paper S onto the conveyor 23. Upon detection of the original paper S through a detector PH7, the unpacked original paper S is stopped in the center of the stand 13 through the detection signal and the supporting arms 14 will approach each other to lift the original paper S while holding at the opposite ends. If there is no residual roll paper S' in the intermediate stopper 95, the residual roll paper S' stopped on the conveyor 23 is carried by a pusher 90' to the stopper 95 then to a discharge conveyor 114.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシートを形成するコルゲータマシ
ンのミルスタンドにロール原承を搬送する搬送装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a conveying device for conveying a roll original support to a mill stand of a corrugator machine for forming corrugated cardboard sheets.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記コルゲータマシンは、シートの流れ方向にAフルー
ト形成用のシングルフェーサと、Bフルート形成形用の
シングルフェーサと、各シングルフェーサによって形成
された片面段ボールおよびその片面段ボールに貼り合わ
せる表ライナ紙を加熱するトリプルブレヒータ装置とを
それぞれ配置し、上記シングルフェーサの両側方とトリ
フルブレヒータ装置のシート搬入方向とにそれぞれミル
スタンドを設けである。
The above-mentioned corrugator machine has a single facer for forming an A flute, a single facer for forming a B flute, a single-sided corrugated board formed by each single facer, and a front liner to be attached to the single-sided corrugated board in the flow direction of the sheet. A triple bleed heater device for heating the paper is arranged, and mill stands are provided on both sides of the single facer and in the sheet carrying direction of the trifle bleed heater device.

上記ミルスタンドは、ロール原紙を両端から挟持可能な
一対の支持アームを二組備え、一方の支持アームで支持
したロール原紙の操り出し時(こ、他方の支持アーム間
昏こ次を二使用するロール原紙を搬送して原紙交換の準
備作業を行なうようにしている。
The above-mentioned mill stand is equipped with a pair of support arms that can hold the roll base paper from both ends, and when the roll base paper supported by one support arm is unrolled (this is used for two sets of support arms between the other support arm). The roll base paper is transported and preparation work for base paper exchange is performed.

ミルスタンF″ζこ対するロール原紙の供給は、通常、
床面昏こ敷設したコンベヤによって行なわれろ。
The supply of roll base paper to Milstan F″ζ is usually as follows:
It is carried out by a conveyor laid on the floor.

このコンベヤは、ミルスタンドの両側方に配置され、フ
ォークリフト等によって韻送し1こロール原紙を上記コ
ンベヤの搬入側の端部に載置し、そのロール原紙をコン
ベヤによってミルスタンドの位置まで搬送するようにし
ている。
This conveyor is placed on both sides of the mill stand, and one roll of base paper that is fed by a forklift or the like is placed on the carry-in end of the conveyor, and the roll of base paper is transported by the conveyor to the position of the mill stand. That's what I do.

(発明が解決しようとする問題点〕 ところで、従来は、ロール原紙の搬送用コンベヤが一本
ものであるため、下記のような不都合がある。
(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, there is only one conveyor for transporting roll base paper, which has the following disadvantages.

すなわち、フルゲータマシンにおいては、所定長さの段
ボールシートを形成すると、ロフト換えを行なうため、
ロール原紙に余りを生じることが多くある。この1こめ
、ロール原紙の交換に際しては、残存ロール原紙をミル
スタンドから取外して新しいロール原紙をミルスタンド
に供給する必要がある。
In other words, in the Full Gator machine, once a corrugated sheet of a predetermined length is formed, the loft is changed.
There is often a surplus on the roll base paper. At this point, when replacing the roll base paper, it is necessary to remove the remaining roll base paper from the mill stand and supply a new roll base paper to the mill stand.

従来のように、ロール原紙の供給コンベヤが一本のもの
であると、残存ロール原紙の排出と、新しいロール原紙
の供給とを同一のコンベヤで行なう必要が生じ、しかも
残存ロール原紙を原紙倉庫側に搬出したのち新しいロー
ル原紙をミルスタンドに向けて搬送する必要がある1こ
め、コンベヤ上に次に使用するロール原紙を載置してお
くことができず、原紙の交換に非常をこ手間と時間がか
かるという不都合がある。
If there is only one conveyor for supplying roll base paper as in the past, it becomes necessary to discharge the remaining roll base paper and supplying new roll base paper using the same conveyor, and furthermore, the remaining roll base paper is transferred to the base paper warehouse. After transporting the new roll of base paper to the mill stand, the next roll of base paper to be used could not be placed on the conveyor, so it took a lot of effort to replace the base paper. This has the disadvantage that it takes time.

なk、原紙交換の時間を短縮するために、フォークリフ
ト等がミルスタンドのすぐそばまで行って残存ロール原
紙を取除いγこり、新しいロール原紙をコンベヤ上に供
給したりすることとなる。すなわち、フォークリフト等
がミルスタンドやシングルフェーサの近辺を行き交うこ
ととなるので、オペレータの作業の邪魔になったり、オ
ペレータとふくそうして竜険であったり、排気ガスによ
って作業環境が悪化したりするという不都合がある。
In order to shorten the time required to replace the base paper, a forklift or the like must go right next to the mill stand, remove the remaining roll base paper, and then feed a new roll base paper onto the conveyor. In other words, forklifts and the like come and go in the vicinity of mill stands and single facers, which can obstruct the operator's work, create stress when crowded with operators, and worsen the working environment due to exhaust gas. There is this inconvenience.

また、交換用のロール原紙には、梱包用のバンドを巻付
け、あるいは紙端をテープで接着してありため、それら
の梱包を解いて紙継ぎの準備をする必要があるが、従来
の装置の場合には、コンベヤ上において解梱作業を完全
に行なうことができず、ミルスタンドにロール原紙をセ
ットしてから比較的狭い空10ノを利用して梱包を解く
必要があり、作業性および安全性(こ間組がある。
In addition, replacement paper rolls are wrapped with packing bands or have their edges glued with tape, so it is necessary to unpack them and prepare for paper splicing, which is not possible with conventional equipment. In this case, it is not possible to completely unpack on the conveyor, and it is necessary to set the roll base paper on the mill stand and then use a relatively narrow space to unpack, which reduces work efficiency and Safety (there is a Koma group).

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、ロール原紙
の交換作業を短時間に、しかも能率よく安全を二行なえ
るようにすると共をこ、作業環境の改善を計ることを技
術的課題としている。
Therefore, the technical object of this invention is to solve the above-mentioned inconveniences and to improve the work environment by making it possible to change roll paper in a short time, efficiently and safely. .

〔問題点を解決するfこめの手段〕[Comprehensive means to solve problems]

上記の課鵬を解決するために、この発明は、ミルスタン
ドの同側部に配置し1こロール原紙の供給装置を直線状
に配置在シた複数のコンベヤで形成し、ミルスタンドの
同側部に位置するコンベヤの上流側コンベヤの搬送路を
こ、その搬送路の両側方をこ配置した一対の平行なロー
ラを昇降装置によって上下動させる解梱機を設け、上記
ロール原紙供給装置の搬出111!I端部ζこ送り込ま
れた残存ロール原紙を原紙供給方向に対して直交する方
向に移送する残存ロール原紙移送装置を設け、その移送
装置によって移送されてきた残存ロール原紙をロール原
紙供給側の方向に排出する残存ロール原紙排出装置を設
けた構成としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a plurality of conveyors arranged in a straight line, which are arranged on the same side of the mill stand, and a supply device for one roll of base paper is arranged on the same side of the mill stand. An unpacking machine is installed in which a pair of parallel rollers placed on both sides of the conveyance path are moved up and down by an elevating device along the conveyance path of the upstream conveyor located at the top of the conveyor. 111! A remaining roll base paper transporting device is provided to transport the remaining roll base paper fed into the I end ζ in a direction perpendicular to the base paper supply direction, and the remaining roll base paper transferred by the transporting device is transferred in the direction of the roll base paper supply side. The configuration includes a remaining roll base paper discharge device that discharges the remaining roll base paper.

〔作用〕[Effect]

上記の構成から成る搬送装置においては、直線状に並ぶ
複数のコンベヤのうち、原紙倉庫の近くに位置するコン
ベヤ上にロール原紙を供給する作業と、供給後において
コンベヤを移動させる動作とによってミルスタンドの側
部に位置するコンベヤを除いて他の残りのコンベヤ上に
複数のロール原紙を使用順に並べ、解、器機の位置まで
搬送したロール原紙を一対のローラの上昇動をこよりコ
ンベヤの搬送路上方をこ持ち上げて解梱作業を行ない、
解梱後のロール原紙をロールの下降によってコンベヤ上
に載置する。
In the conveying device configured as described above, the mill stands A plurality of rolls of base paper are arranged on the remaining conveyors, excluding the conveyor located on the side of the machine, in the order of use.Then, the rolls of base paper that have been conveyed to the equipment position are moved up the transport path of the conveyor by the upward movement of a pair of rollers. Lift it up and unpack it,
The unpacked roll of base paper is placed on the conveyor by lowering the roll.

そして、ロール原紙の交換に際しては、ミルスタンドを
こ支持されている残存ロール原紙をミルスタンド側部の
コンベヤ上をこおろし、そのコンベヤと、解梱後のロー
ル原紙を支持するコンベヤとを同方向をこ移動して残存
ロール原紙をミルスタンドの側部から排出し、解梱後の
ロール原紙をミルスタンドの側部まで搬送してそのロー
ル原紙をミルスタンドの支持アームで両端から挟持する
When replacing the roll base paper, the remaining roll base paper supported by the mill stand is rolled down onto a conveyor on the side of the mill stand, and the conveyor and the conveyor supporting the roll base paper after unpacking are moved in the same direction. The remaining roll base paper is discharged from the side of the mill stand, and the unpacked roll base paper is conveyed to the side of the mill stand, where the roll base paper is held from both ends by the support arms of the mill stand.

供給装置の搬出側端部に搬送した上記残存ロール原紙は
、移送装置の作動番こよって排出装置の搬入側端部に移
送し、その排出装置の駆動によって残存ロール原紙を倉
iff側に排出する。
The remaining rolled base paper conveyed to the carry-out end of the supply device is transferred to the carry-in end of the discharge device by the operation of the transfer device, and the remaining roll base paper is discharged to the warehouse side by driving the discharge device. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図に示すように、Aフルート形成用の第1シングル
フエーサ1と、Bフルート形成用の第2シングルフエー
サ2と、それぞれのシングルフェーサ1.2によって形
成された片面段ボールおよび表ライナ紙を加熱するトリ
プルブレヒータ装置3が同一直線状に配置されている。
As shown in FIG. 1, a first single facer 1 for forming an A flute, a second single facer 2 for forming a B flute, and a single-sided corrugated board and a table formed by the respective single facers 1.2. A triple breheater device 3 for heating the liner paper is arranged in a straight line.

第1シングルフエーサ1および第2シングルフエーサ2
の一側方には、ライナ供給装置10が配置され、他側方
には中しん供給装置11が配置されている。また、トリ
プルブレヒータ装置3から第2シングルフエーサ2寄り
に表ライナ供給装置12が配置されている。
First single facer 1 and second single facer 2
A liner supply device 10 is arranged on one side, and a medium supply device 11 is arranged on the other side. Further, a front liner supply device 12 is disposed closer to the second single facer 2 from the triple breheater device 3.

上記いずれの供給装置10.11.12もミルスタンド
13を備え、その各ミルスタンド13には、一対の対向
配置の支持アーム14.14が二組設けてあり、各組の
支持アーム14.14Gこまってロール原紙Sを両端か
ら挾持し得るよう(こなっている。
Each of the above-mentioned feeding devices 10.11.12 includes a mill stand 13, each mill stand 13 being provided with two sets of support arms 14.14 arranged opposite each other, each set of support arms 14.14G. It is arranged so that the roll base paper S can be held from both ends.

なお、対向配置の一対の支持アーム14.14は従来か
ら知られているミルスタンドの支持アームと同様に、接
近・離反可能に、かつ支持軸15を中心として回動iJ
能に支持され、オペレータ昏こよるスイッチ操作やアー
ム駆動装置に入力されるデータ(ロールの長さ、および
ロール径)(こ基づいて自動的に位置の制御が行なわれ
る。
Note that the pair of support arms 14.14 which are arranged opposite to each other can approach and move away from each other, as well as the support arms of a conventionally known mill stand, and can rotate around the support shaft 15.
The position is automatically controlled based on switch operations performed by the operator and data (roll length and roll diameter) input to the arm drive device.

上記ミルスタンド13の両側方昏こは、ロール原紙Sを
一対の対向配置の支持アーム14.14間に向けて搬送
する第1供給装置20および第2(#:給装置20′が
並列に配置されている。
On both sides of the mill stand 13, a first feeding device 20 and a second feeding device 20' are arranged in parallel to convey the roll base paper S between a pair of opposing support arms 14 and 14. has been done.

また、ライナ供給装置10.10および表ライナ供給装
置12のそれぞれ一側方には、残存ロール原I@S′の
排出装置110が設けられている。
Further, on one side of each of the liner supply device 10.10 and the front liner supply device 12, a discharge device 110 for the remaining roll original I@S' is provided.

第2図は、第1図に示すAフルート用のライナ供給装置
10および排出装置110の詳細を示し、その第2図に
基づいて以下説明する。
FIG. 2 shows details of the liner supply device 10 and the discharge device 110 for the A flute shown in FIG. 1, and will be described below based on FIG.

なあ、他の残りのライナ供給装置10、中しん供給装置
11および表ライナ供給装置12は、第2図に示すライ
ナ供給装置10の構成と同じであり、また、排出装置1
10の構成も第2図の排出装置110の構成と同じであ
るため、同一部分には同一符号を付して説明を省略する
Incidentally, the remaining liner supply device 10, medium core supply device 11, and front liner supply device 12 have the same configuration as the liner supply device 10 shown in FIG.
Since the configuration of 10 is the same as that of the discharge device 110 shown in FIG. 2, the same parts are given the same reference numerals and the explanation will be omitted.

図示のようをこ、第1、第2供給装置20.20′は、
直線状に配置された第1コンベヤ21、第2コンベヤ2
2および第3コンベヤ23から成る。
As shown in the figure, the first and second supply devices 20, 20' are
A first conveyor 21 and a second conveyor 2 arranged in a straight line
2 and a third conveyor 23.

これらの各コンベヤ21.22.23は、第4図に示さ
れているように、エンドレスチェン24の各チェンリン
クに履板25を取付けてあり、その履板25の上面を両
側縁から中央部に向けて下り勾配をもって傾斜させであ
る。
As shown in FIG. 4, each of these conveyors 21, 22, 23 has a track board 25 attached to each chain link of an endless chain 24, and extends the upper surface of the track board 25 from both side edges to the center part. It is slanted downwards towards.

上記の各コンベヤ21.22.23は、それぞれ単独台
こ駆動され、第1コンベヤ21上をこロール原紙Sを供
給すると、そのロール原紙Sは、第1コンベヤ21から
第2コンベヤ22、第3コンベヤ23へと順次搬送され
る。
Each of the above-mentioned conveyors 21, 22, and 23 is individually driven, and when the roll base paper S is fed onto the first conveyor 21, the roll base paper S is transferred from the first conveyor 21 to the second conveyor 22 and the third conveyor. They are sequentially conveyed to the conveyor 23.

第1、第2供給装置20.20′の第1コンベヤ21間
にはターンテーブル30が設けられ、そのターンテーブ
ル30上にロール原紙Sが供給される。
A turntable 30 is provided between the first conveyor 21 of the first and second feeding devices 20, 20', and the roll base paper S is fed onto the turntable 30.

上記ターンテーブル30は第3図および第4図に示すよ
う(こ、テーブル支持体31の上部に支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the turntable 30 is supported on the top of a table support 31.

テーブル支持体31は下部枠32を備え、その下部枠3
2の中央部に支持軸33を設け、一方テーブル支持体3
1の下方に配置した支持台34には軸受35を固定しそ
の軸受35で支持軸33を回動可能をこ支持しである。
The table support 31 includes a lower frame 32, and the lower frame 3
A support shaft 33 is provided in the center of the table support 3.
A bearing 35 is fixed to a support stand 34 disposed below 1, and the support shaft 33 is rotatably supported by the bearing 35.

まγこ、支持台34の上面には軸受35を中心とする円
形レール36を取付け、その円形レール36に沿って移
動可能な複数の車輪37を上記下部枠32に取付ける。
A circular rail 36 centered on a bearing 35 is attached to the upper surface of the support base 34, and a plurality of wheels 37 movable along the circular rail 36 are attached to the lower frame 32.

上記ターンテーブル30の中央部には角形の開口38が
設けられその開口38Gこ一対のブロック39を並列に
配置し、この各ブロック39の内側部を軸40で回動可
能に支持し、外側部をこ設けfこローラ41をその下方
に配置した偏心カム42で支持しである。偏心カム42
のシャフト43は軸受44で回動可能に支持し、上記シ
ャフト43に取付けたリンク45の先端部をこカム駆動
用シリンダ46のピストンロッド47を接続し、そのシ
リンダ46をテーブル支持体31によって支持しである
A square opening 38 is provided in the center of the turntable 30, and a pair of blocks 39 are arranged in parallel in the opening 38G.The inner side of each block 39 is rotatably supported by a shaft 40, and the outer side The roller 41 is supported by an eccentric cam 42 disposed below the roller. Eccentric cam 42
The shaft 43 is rotatably supported by a bearing 44, the tip of a link 45 attached to the shaft 43 is connected to a piston rod 47 of a cam driving cylinder 46, and the cylinder 46 is supported by the table support 31. It is.

上記の構成昏こよって、シリンダ46の作動により偏心
カム42を回動し、その偏心カム42の大径部の外周で
ローラ41を支持すると、ブロック39の上面は軸40
番こ向けて下り勾配をもって傾斜し、他方のブロック3
9の上面との間にロール原紙Sを支持可能とするV字形
の支持面が形成される。また、偏心カム42の小径部の
外周によってローラ41を支持すると、ブロック39の
上面は外側縁に向けてゆるやかな下り勾配をもって傾斜
する。
According to the above configuration, when the eccentric cam 42 is rotated by the operation of the cylinder 46 and the roller 41 is supported on the outer periphery of the large diameter part of the eccentric cam 42, the upper surface of the block 39 is
The other block 3
A V-shaped support surface capable of supporting the roll base paper S is formed between the support surface 9 and the upper surface of the base paper 9 . Further, when the roller 41 is supported by the outer periphery of the small diameter portion of the eccentric cam 42, the upper surface of the block 39 slopes gently downward toward the outer edge.

以上のように構成されたターンテーブル30は、第3図
に示すモータ48と、そのモータ48の出力軸の回転を
ターンテーブル30に伝達するチェンースブロケット伝
動機構49とを介して設定角度正逆方向を二回転駆動さ
れる。
The turntable 30 configured as described above can adjust the set angle via the motor 48 shown in FIG. It is driven two rotations in the opposite direction.

ターンテーブル30上にロール原紙Sを供給する場合、
そのターンテーブル30は、一対のブロック39によっ
て形成されるV字形支持面の長さ方向が第1コンベヤ2
1に向く状態で停止保持される。その状態で一対のブロ
ック39.39間を二〇−ル原紙Sを供給し、それより
ターンテーブル30を90°回動して一方のブロック3
9を偏心カム42の回動によって下降させると、ロール
原紙Sは下降したブロック39の方向に転がり移動して
第1コンベヤ21上に供給される。
When supplying the roll base paper S onto the turntable 30,
The turntable 30 has a V-shaped support surface formed by a pair of blocks 39 whose length direction is connected to the first conveyor 2.
It is stopped and held in a state facing 1. In this state, the 20-le base paper S is fed between the pair of blocks 39 and 39, and then the turntable 30 is rotated 90 degrees to feed one of the blocks 3
When the block 9 is lowered by rotation of the eccentric cam 42, the roll base paper S rolls and moves in the direction of the lowered block 39 and is supplied onto the first conveyor 21.

なお、ロール原紙Sの転がりを容易とする1こめ、ター
ンテーブル30の上面外周部およびそのターンテーブル
30と第1コンベヤ21との間に設けた案内板50の上
面を第1コンベヤ21に向けて下り勾配をもってゆるや
かに傾斜させておくのがよい。
In order to facilitate the rolling of the roll base paper S, the outer circumference of the upper surface of the turntable 30 and the upper surface of the guide plate 50 provided between the turntable 30 and the first conveyor 21 are directed toward the first conveyor 21. It is best to have a gentle slope with a downward slope.

上記第1コンベヤ21の外側方には、ターンテーブル3
0から転がり移動するロール原紙Sを第1コンベヤ21
上に停止させる固定ストッパ51が配置されている。ま
た、第1コンベヤ21とターンテーブル30との間には
、第1コンベヤ21上にロール原紙Sが供給されたこと
を検出する原紙検出器PH1が配置されている(第2図
参照)。
A turntable 3 is provided on the outside of the first conveyor 21.
The roll base paper S that rolls and moves from 0 is transferred to the first conveyor 21.
A fixed stopper 51 is arranged at the top. Furthermore, a base paper detector PH1 is arranged between the first conveyor 21 and the turntable 30 to detect that the roll base paper S is supplied onto the first conveyor 21 (see FIG. 2).

この原紙検出器PH1がロール原紙Sを検出すると、一
定時間後に第1コンベヤ21が移動する。
When the raw paper detector PH1 detects the rolled raw paper S, the first conveyor 21 moves after a certain period of time.

第1コンベヤ21によって搬送されるロール原紙Sは、
その移動途中において巻径検出器PH2の作用によって
巻径が検出され、上記@Iコンベヤ21の先端部に配置
した停止用検出器PH3がロール原紙Sの先端面を検出
すると、その停止用検出器PH8からの信号によって第
1コンベヤ21が停止する。
The roll paper S conveyed by the first conveyor 21 is
During the movement, the winding diameter is detected by the action of the winding diameter detector PH2, and when the stopping detector PH3 arranged at the tip of the @I conveyor 21 detects the leading end surface of the roll base paper S, the stopping detector PH3 detects the leading edge of the roll base paper S. The first conveyor 21 is stopped by a signal from PH8.

なお、巻径検出器PH2は、第1コンベヤ21によって
搬送されるロール原紙Sの巻径が設定寸法より大きいか
小さいかを判別するものであり、反射型の光電管が使用
されている。
Note that the winding diameter detector PH2 determines whether the winding diameter of the roll base paper S conveyed by the first conveyor 21 is larger or smaller than a set dimension, and a reflective phototube is used.

第2コンベヤ22の搬入側の端部には、第1コンベヤ2
1からロール原紙Sが搬送されたことを検出するロール
原紙Sの有無検出用検出器PH4が配置され、その検出
器PH4からの検出信号によって第1コンベヤ21およ
び第2コンベヤ22が停止するようになっている。
At the end of the second conveyor 22 on the carry-in side, the first conveyor 2
A detector PH4 for detecting the presence or absence of the roll base paper S is arranged to detect that the roll base paper S has been conveyed from the first conveyor PH4, and the first conveyor 21 and the second conveyor 22 are stopped by a detection signal from the detector PH4. It has become.

また、第2コンベヤ22の搬送路にはロール原紙Sを第
2コンベヤ22の搬送路上方に持ち上げる解梱機60が
配置されている。
Further, an unpacking machine 60 is disposed on the conveyance path of the second conveyor 22 to lift the rolled base paper S onto the conveyance path of the second conveyor 22.

第5図は上記解梱機60を示し、床面に形成したビット
61の底面にガイド筒62を固定し、そのガイド筒62
に昇降台63の下部に設けたガイドロッド64を挿入し
て昇降台63を上下動可能に支持し、上記昇降台63の
上部には、第2コンベヤ22の両側方に配置される一対
の支持ローラ65と、その一対の支持ローラ65のうち
、一方の支持ローラ65を回転させるモータ66とを設
けである。また1 昇降台63の下部には複数のローラ
67を取付け、その各ローラ67を支持する円形の偏心
カム68のシャフト69を軸受70で支持し上記シャフ
ト69の回転Qこより昇降台63を上下動し、上昇時に
自いて支持ロー265を第2コンベヤ22の搬送面より
上方に突出させるようにしである。
FIG. 5 shows the unpacking machine 60, in which a guide cylinder 62 is fixed to the bottom of a bit 61 formed on the floor.
A guide rod 64 provided at the lower part of the elevating table 63 is inserted to support the elevating table 63 in a vertically movable manner. A roller 65 and a motor 66 for rotating one of the pair of support rollers 65 are provided. In addition, 1. A plurality of rollers 67 are attached to the lower part of the lifting table 63, and the shaft 69 of a circular eccentric cam 68 that supports each roller 67 is supported by a bearing 70, and the lifting table 63 is moved up and down by the rotation Q of the shaft 69. However, the support row 265 is made to automatically protrude above the conveyance surface of the second conveyor 22 when the second conveyor 22 is raised.

上記解梱機60によってロール原紙Sを持ち上げるには
、その解梱機60の中心にロール原紙Sの中心が一致す
るようロール原紙Sの搬送量を制御する必要がある。そ
の制御は、オペレータのスイッチ操作によって第2コン
ベヤ22の運転を制御する方法と自動的に行なう方法と
がある。
In order to lift the roll base paper S by the unpacking machine 60, it is necessary to control the conveyance amount of the roll base paper S so that the center of the roll base paper S coincides with the center of the unpacking machine 60. There are two ways to control the operation of the second conveyor 22: one is to control the operation of the second conveyor 22 by operating a switch by an operator, and the other is to automatically control the operation of the second conveyor 22.

第2コンベヤ22の運転を自動的列する場合には、第2
コンベヤ22によって搬送されるロール原紙Sの軸方向
の長さを計測し、その計測値に基づいてロール原紙Sの
先端面の停止位置を規制する必要がある。
When automatically arranging the operation of the second conveyor 22, the second
It is necessary to measure the axial length of the roll base paper S conveyed by the conveyor 22, and to regulate the stopping position of the leading end surface of the roll base paper S based on the measured value.

実施例においては、第2図に示すように解梱機60の搬
入側にセンタリング用検出器PH5を配置し、その検出
器PH5からの検出信号に基づいて第2コンベヤ22の
運転を制御するようにしている。
In the embodiment, as shown in FIG. 2, a centering detector PH5 is arranged on the loading side of the unpacking machine 60, and the operation of the second conveyor 22 is controlled based on the detection signal from the detector PH5. I have to.

いま、第2コンベヤ22(こよって搬送されるロール原
紙Sの軸方向の長さをa、解梱機60の中心から検出器
PH1の取付位置までの寸法をeとすると、検出器PH
6の位置まで搬送されたロール原紙Sを解梱機60の中
心位置に停止させるためのロール原紙Sの搬送量Xは、 X=/+ シ ・・・・■ で表わされる。
Now, if the length in the axial direction of the roll paper S conveyed by the second conveyor 22 is a, and the dimension from the center of the unpacking machine 60 to the mounting position of the detector PH1 is e, then the detector PH
The conveyance amount X of the roll base paper S to stop the roll base paper S conveyed to the position 6 at the center position of the unpacking machine 60 is expressed as:

そこで、第7図の制御回路で示すように、第2コンベヤ
22の駆動によって一定周期のパルスを発iするパルス
発信器80からの信号と、センタリング用検出器 PH
5からの信号とをゲート81に入力して上記検出器PH
5の作動時間におけるパルス数を計数カウンタ82で計
数することにより、ロール原紙Sの軸方向の長さを知る
ことができる。その計数カウンタ82からの出力信号を
演算部83に入力して上記0式に基づく演算を行ない、
その出力信号を比較器84に入力する。
Therefore, as shown in the control circuit of FIG. 7, a signal from a pulse oscillator 80 that emits pulses with a constant period by driving the second conveyor 22 and a centering detector PH
5 is input to the gate 81 and the signal from the detector PH is input to the gate 81.
By counting the number of pulses during the operation time of 5 using the counting counter 82, the length of the roll base paper S in the axial direction can be determined. The output signal from the counting counter 82 is input to the calculation section 83 to perform calculation based on the above equation 0,
The output signal is input to comparator 84.

一方、パルス発信器80からの検出信号を中心位−態検
出力ウンタ85に入力し、検出器 PH5から出力され
る検出信号によってパルス数の計数を開始し、その中心
位置液出カウンタ85からの出力信号を上記比較器84
に入力して両人力値の比較を行ない、両値が一致したと
き比較器からの信号によって第2コンベヤ22の駆動装
置を停止させることにより、解梱機60の中心とロール
原紙Sの中心とが一致する状態でロール原紙Sを停止さ
せることができる。
On the other hand, the detection signal from the pulse transmitter 80 is input to the center position detection force counter 85, and counting of the number of pulses is started based on the detection signal output from the detector PH5. The output signal is sent to the comparator 84.
When the values match, the driving device of the second conveyor 22 is stopped by a signal from the comparator, thereby aligning the center of the unpacking machine 60 with the center of the roll paper S. It is possible to stop the roll base paper S in a state in which the numbers coincide with each other.

前記解梱機60の搬出側には、誤作動によるロール原紙
Sの逸走を検出する逸走検出器PH6が配置され、その
検出器PH6からの信号によって第2コンベヤ22が停
止する。
On the discharge side of the unpacking machine 60, a runaway detector PH6 is arranged to detect runaway of the roll base paper S due to malfunction, and the second conveyor 22 is stopped by a signal from the detector PH6.

第3コンベヤ23の搬入側の端部には、そのコンベヤ2
3によって搬送されるロール原紙5の先端面を検出する
ミルスタンドセンタリング用検出器PH7が配置され、
その検出器PH7からの検出信号に基づいて第3コンベ
ヤ23の運転が制御され、ミルスタンド13の中心位置
でロール原紙Sが停止するようになっている。
At the end of the third conveyor 23 on the carry-in side, the conveyor 2
A mill stand centering detector PH7 is disposed to detect the leading end surface of the roll base paper 5 being conveyed by the mill stand centering detector PH7.
The operation of the third conveyor 23 is controlled based on the detection signal from the detector PH7, and the roll base paper S is stopped at the center position of the mill stand 13.

また、第3コンベア23の搬送路には、ミルスタンド1
3の搬出側の位置に誤作動によるロール原紙Sの逸走を
検出する検出器PH8が配置され、その検出器PH8か
らの信号に基づいて第3コンベヤ23が停止する。
In addition, a mill stand 1 is provided on the conveyance path of the third conveyor 23.
A detector PH8 for detecting escape of the roll base paper S due to malfunction is arranged at a position on the discharge side of No. 3, and the third conveyor 23 is stopped based on a signal from the detector PH8.

さらに、第3コンベヤ23の搬出側には、その第3コン
ベヤ23の搬出側の端部−側方に設けた残存ロール原紙
移送装置90としてのブツシャ90′の中心位置に残存
ロール原紙S′を停止させるブツシャセンタリング用検
出器PH9が配置され、その検出器PH9からの検出信
号に基づいて第3コンベヤ23の運転が制御される。
Further, on the discharge side of the third conveyor 23, the remaining roll base paper S' is placed at the center position of a bushing 90' as a residual roll base paper transfer device 90 provided on the side of the end of the third conveyor 23 on the discharge side. A detector PH9 for centering the buttons to be stopped is arranged, and the operation of the third conveyor 23 is controlled based on a detection signal from the detector PH9.

なお、ミルスタンド13に対するロール原紙Sのセンタ
リング制御およびブツシャ90′に対する残存ロール原
紙S′のセンタリング制御は、前記解梱機60に対する
ロール原紙Sのセンタリング制御と同様の制御法を採用
することができる。
Note that the centering control of the roll base paper S with respect to the mill stand 13 and the centering control of the remaining roll base paper S' with respect to the bushing 90' can employ the same control method as the centering control of the roll base paper S with respect to the unpacking machine 60. .

前記ブツシャ90′は、第6図に示すように、L字形を
なし、その一端が第3コンベヤ23の下方に配置した軸
受91で回動可能に支持されている。またブツシャ90
′の中途にはシリンダ92のピストンロッド93が接続
され、上記シリンダ92を作動してピストンロッド93
を前進させると、軸受91を中心にブツシャ90′が回
動して先端部が第3コンベヤ23の上方に突出し、その
先端に設けたローラ94が第3コンベヤ23上で停止す
る残存ロール原紙S′を第3コンベヤ23の他側方に押
し出すようになっている。
As shown in FIG. 6, the bushing 90' has an L-shape, and one end thereof is rotatably supported by a bearing 91 disposed below the third conveyor 23. Also Butsusha 90
A piston rod 93 of a cylinder 92 is connected to the middle of ', and the piston rod 93 is actuated by operating the cylinder 92.
When the button 90' is moved forward, the button 90' rotates around the bearing 91, and the leading end protrudes above the third conveyor 23, and the roller 94 provided at the leading end stops on the third conveyor 23. ' is pushed out to the other side of the third conveyor 23.

第1供給装置20の第3コンベヤ23から押し出された
残存ロール原紙S′は、その第3コンベヤ23の搬出側
の端部に配置した中間ストッパ95によって一時停止さ
れる。この中間ストッパ95は、軸受96によって中央
部が回動可能に支持されている。また、中間ストッパ9
5にはシリンダ97のピストンロッド98が接続され、
そのピストンロッド98を後退させると、中間ストッパ
95の上部に設けた押出し面99が残存ロール原紙S′
の転送面と同一に保持され、その押出し面99の端に連
aするストッパ面100が転送面より立ち上がるように
なっている。
The remaining rolled base paper S' pushed out from the third conveyor 23 of the first supply device 20 is temporarily stopped by an intermediate stopper 95 disposed at the end of the third conveyor 23 on the discharge side. This intermediate stopper 95 is rotatably supported at the center by a bearing 96. In addition, the intermediate stopper 9
A piston rod 98 of a cylinder 97 is connected to 5,
When the piston rod 98 is retreated, the extrusion surface 99 provided at the upper part of the intermediate stopper 95 pushes the remaining roll base paper S'
The stopper surface 100 connected to the end of the extrusion surface 99 is held flush with the transfer surface of the transfer surface 99 and stands up from the transfer surface.

一方、第2供給装置20′の第3コンベヤ23から押し
出される残存ロール原紙S′は、運転の障害とならない
状態に保持されているストッパ101上を越えて転送さ
れる。そして転送後、ストッパ101は転送面上に突出
し、転送された残存ロール原紙S′の逆送は防止されろ
。このストッパ101は軸受102によって一方の端部
が回動可能に支持され、他方の端部にはシリンダ103
のピストンロッド104が接続されている。いま、ピス
トンロッド104を後退すると、軸受102を中心にス
トッパ101が回転して上面が残存ロール原紙S′の転
送面と同一に保持され、第3コンベヤ23から送り出さ
れたロール原紙は、上記ストッパ101上を転がり、前
記排出装置110の搬入側端部に移動する。
On the other hand, the remaining roll base paper S' pushed out from the third conveyor 23 of the second feeding device 20' is transferred over the stopper 101 which is maintained in a state where it does not interfere with the operation. After the transfer, the stopper 101 protrudes above the transfer surface to prevent the transferred remaining roll base paper S' from being sent back. This stopper 101 is rotatably supported at one end by a bearing 102, and has a cylinder 103 at the other end.
A piston rod 104 is connected thereto. Now, when the piston rod 104 is retracted, the stopper 101 rotates around the bearing 102, and the upper surface is held at the same level as the transfer surface of the remaining roll base paper S'. 101 and moves to the carry-in end of the discharge device 110.

この排出装置110の他側方には、排出装置110上で
残存ロール原紙S′を停止させるストッパ111が設け
られている。このストッパ111は上記と同様に軸受1
12によって回動可能に支持され、シリンダ113のピ
ストンロッド113′を進退させることによって残存ロ
ール原紙S′の転送面より出没する。
A stopper 111 is provided on the other side of the discharge device 110 to stop the remaining rolled base paper S' on the discharge device 110. This stopper 111 is connected to the bearing 1 in the same way as above.
12, and moves the piston rod 113' of the cylinder 113 back and forth to protrude and retract from the transfer surface of the remaining roll base paper S'.

排出装置110は、第2図に示すように、直線状に配置
した第1排出コンベヤ114と、第2排出コンベヤ11
5とからなる。この排出コンベヤ114.115のそれ
ぞれは、単独に駆動されて矢印方向に移動する。
As shown in FIG. 2, the discharge device 110 includes a first discharge conveyor 114 and a second discharge conveyor 11 arranged in a straight line.
It consists of 5. Each of the discharge conveyors 114, 115 is independently driven to move in the direction of the arrow.

第1排出コンベヤ114の搬入側の端部および搬出側の
端部には、ロール原紙Sの有無を検出する第1、第2検
出器PHIO、PHIIが配置され、第1検出器PHI
Oからの検出信号によって第1排出コンベヤ114が動
き、第2検出器PH1lからの検出信号によって第1排
出コンベヤ114が停止する。
First and second detectors PHIO and PHII for detecting the presence or absence of roll base paper S are arranged at the carry-in side end and the carry-out side end of the first discharge conveyor 114, and the first detector PHI
The first discharge conveyor 114 is moved by the detection signal from the second detector PH1l, and the first discharge conveyor 114 is stopped by the detection signal from the second detector PH1l.

前記第2排出コンベヤ115の搬送路の途中には残存ロ
ール原紙S′の先端面を検出する検出器PH12が配置
され、その検出器PH12からの検出器+こよって第2
排出コンベヤ115が停止する。
A detector PH12 for detecting the leading end surface of the remaining roll base paper S' is arranged in the middle of the conveyance path of the second discharge conveyor 115.
The discharge conveyor 115 stops.

実施例で示す搬送装置は上記の構造から成り、ミルスタ
ンド13にロール原紙を供給するには原紙倉庫のロール
原紙をフォークリフト等によってターンテーブル30上
に搬送するものである。
The conveyance device shown in the embodiment has the above-described structure, and in order to supply the roll base paper to the mill stand 13, the roll base paper in the base paper warehouse is conveyed onto the turntable 30 by a forklift or the like.

いま、ターンテーブル30上にロール原紙Sを載置した
のち、オペレータによるスイッチ操作によってターンテ
ーブル30を回動し、設定角度回動したのち、ロール原
紙Sを転がり止めする一対のブロック39.39の一方
を偏心カム42の回転によって下降すると、下降したブ
ロック39の方向にロール原紙Sが転がり、第1供給装
置20の第1コンベヤ21または第2供給装置20′の
第1コンベヤ21にそのロール原紙Sを供給することが
できる。
Now, after placing the roll base paper S on the turntable 30, the turntable 30 is rotated by a switch operation by the operator, and after rotating at a set angle, a pair of blocks 39 and 39 that stop the roll base paper S from rolling are moved. When one side is lowered by the rotation of the eccentric cam 42, the roll base paper S rolls in the direction of the lowered block 39, and the roll base paper S is transferred to the first conveyor 21 of the first supply device 20 or the first conveyor 21 of the second supply device 20'. S can be supplied.

ロール原紙Sの供給後、下降状態のブロック39を上昇
し、かつターンテーブル30を上記の逆方向に回転して
次に供給するロール原紙Sを受は入れ可能な状態で待機
する。
After supplying the roll base paper S, the block 39 in the lowered state is raised, and the turntable 30 is rotated in the opposite direction as described above to wait in a state where the next supply of the roll base paper S can be received.

なお、ターンテーブル30から第1コンベヤ21上にロ
ール原紙Sを供給する場合において、第1コンベヤ21
上にロール原紙Sが載置されると、ターンテーブル30
は回転せず、第1コンベヤ21(上]こ ロール原紙S
を供給することができないよようをこなっている。
In addition, in the case where the roll base paper S is supplied from the turntable 30 onto the first conveyor 21, the first conveyor 21
When the roll base paper S is placed on the turntable 30
does not rotate, and the first conveyor 21 (upper) roll base paper S
We are unable to supply the required amount.

第1コンベヤ21の搬入側の端部にロール原紙Sを供給
すると、検出器PH1からの検出信号によって、その第
1コンベヤ21が移動し、ロール原紙Sを搬送する。そ
の搬送途中において巻径検出器PH2によって巻径が設
定値より大きいか、小さいかの判別が行なわれ、ロール
原紙Sの先端面が検出器PH3の位置まで移動すると、
第1コンベヤ21が停止する。
When the rolled base paper S is supplied to the carry-in end of the first conveyor 21, the first conveyor 21 moves and conveys the rolled base paper S in response to a detection signal from the detector PH1. During the conveyance, the roll diameter detector PH2 determines whether the roll diameter is larger or smaller than the set value, and when the leading edge of the roll base paper S moves to the position of the detector PH3,
The first conveyor 21 stops.

このとき、第2コンベヤ22の搬入側の端部をこロール
原紙Sがない場合、第1コンベヤ21および第2コンベ
ヤ22が共に移動して第2コンベヤ22の搬入側の端部
にロール原紙Sが搬送され、検出器PH4がそのロール
原紙Sを検出すると、一定時間後に第2コンベヤ22が
停止する。
At this time, if there is no rolled base paper S at the end of the carry-in side of the second conveyor 22, the first conveyor 21 and the second conveyor 22 move together to bring the roll base paper S to the end of the carry-in side of the second conveyor 22. is conveyed, and when the detector PH4 detects the roll base paper S, the second conveyor 22 stops after a certain period of time.

このため、第1コンベヤ21上にはロール原紙Sがなく
なり、その第1コンベヤ21に次のロール原紙Sを供給
することができ、供給されたロール原紙Sを第1コンベ
ヤ21の搬出側の端部まで搬送して停止させておくこと
ができる。
Therefore, there is no more roll base paper S on the first conveyor 21, and the next roll base paper S can be supplied to the first conveyor 21. It can be transported to the department and stopped.

第2コンベヤ22の搬入側端部にロール原紙Sが供給さ
れた状態において、解梱機60の位置(こロール原紙S
が有ると、第2コンベヤ22は停止状態にあり、無い場
合)こは、第2コンベヤ22の移動によって搬入側のロ
ール原紙Sを前方(こ搬送する。その搬送途中において
、センタリング用検出器PH5が作動し、上記検出器P
H5からの検出信号をこ基づいてロール原紙Sの軸方向
の長さが測定され、その測定データに基づいて第2コン
ベヤ22の運転が制御され、解梱機60の中心とロール
原紙Sの中心とが一致する状態までロール原紙Sは搬送
される。
In a state where the roll base paper S is supplied to the carry-in end of the second conveyor 22, the position of the unpacking machine 60 (this roll base paper S
When there is, the second conveyor 22 is in a stopped state, and when there is no second conveyor 22, the roll base paper S on the carry-in side is transported forward.During the transport, the centering detector PH5 is activated, and the detector P
The length of the roll base paper S in the axial direction is measured based on the detection signal from H5, and the operation of the second conveyor 22 is controlled based on the measurement data, and the center of the unpacking machine 60 and the center of the roll base paper S are controlled. The roll base paper S is conveyed until the state coincides with the above.

なお、測長されたデータは、解梱機60番こロール原紙
Sがセンタリングされたとき、ミルスタンド13の支持
アーム14の位置制御装置の記厖部に人力される。
Incidentally, the measured length data is manually inputted to the recording section of the position control device of the support arm 14 of the mill stand 13 when the unpacking machine No. 60 roll base paper S is centered.

解梱機60の位置まで搬送されたロール原紙Sの巻径が
設定値より小さい場合、すなわち解梱機60の一対の支
持ローラ65で支持不可能な場合には、そのロール原紙
Sを第2コンベヤ22上(こ載置した状態に放置して解
梱機60を使用せず、設定値を超えたロール原紙Sの場
合には一対の支持ローラ65を上昇してロール原紙Sを
第2コンベヤ22の搬送路より上方に持ち上げる。
If the roll diameter of the roll base paper S transported to the position of the unpacking machine 60 is smaller than the set value, that is, if it cannot be supported by the pair of support rollers 65 of the unpacker 60, the roll base paper S is transferred to the second on the conveyor 22 (if the roll paper S is left in this state and the unpacking machine 60 is not used, and the roll paper S exceeds the set value, the pair of support rollers 65 is raised and the roll paper S is transferred to the second conveyor). Lift it above the conveyance path 22.

なお、設定値より小さい径のロール原紙Sが第2コンベ
ヤ22の搬出側に有る場合、第1コンベヤ21のロール
原紙Sは第2コンベヤ22に搬送されず、第2コンベヤ
22から第3コンベヤ23に向けて小さな径のロール原
紙Sが搬送されると同時(こ第1コンベヤ21から第2
コンベヤ22にロール原紙Sが搬送される。
Note that if there is a rolled base paper S with a diameter smaller than the set value on the discharge side of the second conveyor 22, the rolled base paper S on the first conveyor 21 is not conveyed to the second conveyor 22, but is transferred from the second conveyor 22 to the third conveyor 23. At the same time as the roll base paper S with a small diameter is conveyed toward the
The roll base paper S is conveyed to the conveyor 22.

解梱機60の一対の支持ローラ65で支持されたロール
原紙Sは、一方の支持ローラ65の回転をこより回動さ
れて梱包が解除されると共に、破れたり、汚れたりして
いる表層部の紙が取り除かれる。梱包の解除作業時、第
1コンベヤ21から第2コンベヤ22にロール原紙Sが
供給される。
The roll base paper S supported by a pair of support rollers 65 of the unpacking machine 60 is rotated by the rotation of one of the support rollers 65 and unpacked, and the torn or dirty surface portion is removed. Paper is removed. During the unpacking operation, the roll base paper S is supplied from the first conveyor 21 to the second conveyor 22.

解梱機60をこおいて解梱されたロール原紙Sは、オペ
レータのスイッチ操作によって第2コンベヤ22上にお
ろされ、ミルスタンド13からの搬入信号を受けるまで
第2コンベヤ22上に停止保持される。。
The roll base paper S unpacked by the unpacking machine 60 is unloaded onto the second conveyor 22 by the operation of a switch by the operator, and is stopped and held on the second conveyor 22 until receiving a carry-in signal from the mill stand 13. Ru. .

ミルスタンド13に支持されているロール原紙Sが第3
コンベヤ23上におろされ、その残存ロール原紙S′が
第3コンベヤ23によって搬送されると同時に、第2コ
ンベヤ22は起動し、解梱後のロール原紙Sは第3コン
ベヤ23に供給され、ミルスタンドセンタリング用検出
器 PH7がそのロール原紙Sを検出すると、上記検出
器PH7zゝ                   
     ユからの検出信号により第3コンベヤ23の
運転が制御され、解梱後のロール原紙Sはミルスタンド
13の中央にてセンタリング停止する。このとき、ミル
スタンド13の一対の支持アーム14はロール原紙Sの
長さに基づくデータによって予め位置の制御が行なわれ
ており、ミルスタンド13の中央にロール原紙Sが停止
すると、上記一対の支持アーム14が互に接近する方向
(こ移動してロール原紙Sを両端から挾持し、上方に持
ち上げる。
The roll paper S supported by the mill stand 13 is
At the same time that the remaining rolled base paper S' is conveyed by the third conveyor 23, the second conveyor 22 is started, and the rolled base paper S after being unpacked is supplied to the third conveyor 23 and milled. When stand centering detector PH7 detects the roll base paper S, the above detector PH7z
The operation of the third conveyor 23 is controlled by the detection signal from the mill stand 13, and the rolled base paper S after unpacking is centered and stopped at the center of the mill stand 13. At this time, the positions of the pair of support arms 14 of the mill stand 13 are controlled in advance based on data based on the length of the roll base paper S, and when the roll base paper S stops at the center of the mill stand 13, the pair of support arms 14 are The arms 14 move in the direction in which they approach each other, grip the roll base paper S from both ends, and lift it upward.

なお、解梱後のロール原紙Sがミルスタンド13の位置
まで搬送される途中昏こおいて、第2コンベヤ22のロ
ール原紙Sが解梱機60に位置まで移動してセンタリン
グ停止すると、第2、第3コンベヤ22.23は一時停
止し、解梱機60によってロール原紙Sが持ち上げられ
ると、第2、第3コンベヤ22.23は再度起動する。
It should be noted that when the roll base paper S after unpacking is conveyed to the mill stand 13, the roll base paper S on the second conveyor 22 moves to the unpacking machine 60 position and stops centering. , the third conveyor 22.23 is temporarily stopped, and when the roll paper S is lifted by the unpacking machine 60, the second and third conveyors 22.23 are started again.

第3コンベヤ23によって搬送される残存ロール原紙S
′がブツシャセンタリング用検出器PH9によって検出
されると、その検出器PH9からの検出信号Gこより第
3コンベヤ23の運転が制御され、残存ロール原紙S′
をブツシャ90′の中央に停止させる。
Remaining roll base paper S conveyed by the third conveyor 23
' is detected by the centering detector PH9, the operation of the third conveyor 23 is controlled by the detection signal G from the detector PH9, and the remaining roll base paper S'
is stopped at the center of the bushing 90'.

第2供給装置20′の第3コンベヤ23の搬出側端部に
停止する残存ロール原紙S′は、第1排出コンベヤ11
4の搬入側端部に残存ロール原紙S′がなく、第1排出
コンベヤ114が停止していてストッパ101が伏倒し
、ストッパ111が起立していれば、ブツシャ90’に
よって、第1排出コンベヤ114に搬送される。その残
存ロール原紙S′がストッパ101を通過すれば、この
ストッパ101は起立し、ブツシャ90′は元の位置に
戻る。
The remaining roll base paper S' that stops at the discharge side end of the third conveyor 23 of the second supply device 20' is transferred to the first discharge conveyor 11.
If there is no remaining roll base paper S' at the end of the carry-in side of 4, the first discharge conveyor 114 is stopped, the stopper 101 is down, and the stopper 111 is upright, the first discharge conveyor 114 is moved by the pusher 90'. transported to. When the remaining rolled base paper S' passes through the stopper 101, the stopper 101 stands up and the bushing 90' returns to its original position.

一方、第1供給装置20の第3コンベヤ23の搬出側端
部に停止する残存ロール原紙S′は、中間ストッパ95
に残存ロール原紙S′がなければ、ブツシャ90′によ
って中間ストッパ95の位置まで搬送される。その残存
ロール原紙S′が中間ストッパ95に到着すれば、ブツ
シャ90′は元の位置に戻る。
On the other hand, the remaining roll base paper S' that stops at the discharge side end of the third conveyor 23 of the first supply device 20 is moved by the intermediate stopper 95.
If there is no remaining roll base paper S', the roll base paper S' is conveyed to the position of the intermediate stopper 95 by the pusher 90'. When the remaining rolled base paper S' reaches the intermediate stopper 95, the bushing 90' returns to its original position.

中間ストッパ95に到着した残存ロール原紙S′は、第
2供給装置20′の第3コンベヤ23の搬出側端部およ
び第1排出コンベヤ114の搬入側端部に残存ロール原
紙S′がなく、第3供給装置20′の第3コンベヤ23
および第1排出コンベヤ114が停止していてストッパ
101が伏倒し、  ゛ブツシャ90′が原位置にあっ
てストッパ111が起立していれば、中間ストッパ95
の回動によって第1排出コンベヤ114に搬送される。
The remaining roll base paper S' that has arrived at the intermediate stopper 95 is such that there is no remaining roll base paper S' at the carry-out end of the third conveyor 23 of the second supply device 20' and at the carry-in end of the first discharge conveyor 114. 3rd conveyor 23 of the 3rd feeding device 20'
If the first discharge conveyor 114 is stopped and the stopper 101 is laid down, and the button 90' is in its original position and the stopper 111 is upright, the intermediate stopper 95
is conveyed to the first discharge conveyor 114 by the rotation.

第1排出コンベヤ114の搬入側端部に残存ロール原紙
S′が供給されると、検出器pH!oからの 検出信号
により第1排出コンベヤ114が駆動して残存ロー・ル
原紙S′を第2排出コンベヤ115にに向けて搬送し、
検出器p)(11がその残存ロール原紙S′を検出する
と、上記検出器PHIIからの検出信号によって第1排
出コンベヤ114が停止する。
When the remaining roll base paper S' is supplied to the carry-in end of the first discharge conveyor 114, the detector pH! The first discharge conveyor 114 is driven by the detection signal from o and conveys the remaining roll base paper S' toward the second discharge conveyor 115.
When the detector p) (11 detects the remaining roll base paper S', the first discharge conveyor 114 is stopped by the detection signal from the detector PHII).

第1排出コンベヤ114の搬出側端部に停止する残存ロ
ール原紙S′は、第2排出コンベヤ115の搬出側の端
部に残存ロール原紙S′がない場合、すなわち、検出器
PH13が残存ロール原紙S′を検出していない間は、
第1、第2排出コンベヤ114.115の駆動によって
第2排出コンベヤ115の搬入側の端部に送り込まれ、
検出器PH12が残存ロール原紙S′を検出すると、そ
の検出器pJ(12からの検出信号によって第2排出コ
ンベヤ115が停止する。
The remaining roll base paper S' stopped at the discharge side end of the first discharge conveyor 114 is detected when there is no remaining roll base paper S' at the discharge side end of the second discharge conveyor 115. While S' is not detected,
The first and second discharge conveyors 114 and 115 are driven to feed the second discharge conveyor 115 to the input side end;
When the detector PH12 detects the remaining roll base paper S', the second discharge conveyor 115 is stopped by the detection signal from the detector pJ(12).

このように、検出器pH12は、残存ロール原紙S′を
検出すると、第2排出コンベヤ115は停止するため、
検出器PH12から搬出側の端部に複数の残存ロール原
紙S′を停止させておくことができ、これらのロール原
紙 S′は、第2排出コンベヤ115の搬出側の端部か
らフォークリフト等により取り除かれて原紙倉庫に搬送
される。
In this way, when the detector pH 12 detects the remaining roll base paper S', the second discharge conveyor 115 stops.
A plurality of remaining roll base papers S' can be stopped at the end on the discharge side from the detector PH12, and these roll base papers S' can be removed from the discharge side end of the second discharge conveyor 115 by a forklift or the like. The paper is then transported to the base paper warehouse.

なお、実施例の場合は、ターンテーブル30上から第1
コンベヤ21上にロール原紙Sを供給するようにしたが
、第1コンベヤ21上にロール原紙Sを直接供給するよ
うにしてもよい。
In the case of the embodiment, the first
Although the roll base paper S is supplied onto the conveyor 21, the roll base paper S may be directly supplied onto the first conveyor 21.

また、解梱機60の位置は任意であり、第1コンベヤ2
1の搬送路に設けることもできる。
Further, the position of the unpacking machine 60 is arbitrary, and the position of the unpacking machine 60 is arbitrary.
It can also be provided in one conveyance path.

さらに、各検出器からの検出信号に基づいてコンベヤの
運転を制御するようにしたが、オペレータのスイッチ操
作によってコンベヤの運転を制御するようにしてもよい
Further, although the conveyor operation is controlled based on detection signals from each detector, the conveyor operation may be controlled by an operator's switch operation.

実施例においては、移送装置90として、ブツシャおよ
びストッパから成るものを示したが、これに限定されず
、他の任意のものを使用することができる。また、実施
例においては、ロール原紙供給装置10、申しん供給装
置11および表ライナ供給装置12のそれぞれ一側方に
残存ロール原紙排出装置110を設けたが、その排出装
置110を一つとして各供給装置10.11.12のそ
れぞれから排出される残存ロール原紙S′を共通の排出
装置110によって原紙倉庫側に搬送するようにしても
よい。
In the embodiment, the transfer device 90 is shown as consisting of a button and a stopper, but the transfer device 90 is not limited thereto, and any other device can be used. Further, in the embodiment, the remaining roll base paper discharge device 110 was provided on one side of each of the roll base paper supply device 10, the liner supply device 11, and the front liner supply device 12, but each of the remaining roll base paper discharge devices 110 was set as one. The remaining rolled base paper S' discharged from each of the supply devices 10, 11, and 12 may be conveyed to the base paper warehouse by a common discharge device 110.

〔効 果〕〔effect〕

以上のように、この発明によれば、ミルスタンドの一対
の支持アーム間に向けてロール原紙を供給する供給装置
を直線状に配置した複数のコンベヤで形成したので、ミ
ルスタンドの上流側の各コンベヤにおいて複数のロール
原紙を、使用順序に応じて順次待機させておくことがで
きると共に、その上流側のコンベヤ搬送路に解梱機を設
けたので、ミルスタンドにロール原紙を供給する前段に
おいて、ロール原紙の梱包を解くことができ、ロール原
紙の交換の準備をすることができる。
As described above, according to the present invention, the supply device for supplying roll base paper between the pair of support arms of the mill stand is formed by a plurality of conveyors arranged in a straight line. A plurality of roll base papers can be kept on standby in sequence on the conveyor according to the order of use, and an unpacking machine is installed on the conveyor transport path on the upstream side, so that in the stage before supplying the roll base paper to the mill stand, The roll base paper can be unpacked and preparations for replacing the roll base paper can be made.

また、ミルスタンドからその側部のコンベヤ上におろさ
れた残存ロール原紙の排出と同時に、解梱後のロール原
紙をミルスタンドに向けて搬送することができるため、
ロール原紙の交換作業をきわめて短時間に、簡単に交換
することができる。
In addition, the unpacked roll base paper can be transported toward the mill stand at the same time as the remaining roll base paper that has been unloaded from the mill stand onto the conveyor on the side of the mill stand is discharged.
Roll base paper can be replaced easily and in an extremely short time.

さらに、ロール原紙供給装置の排出側の端部に搬送され
た残存ロール原紙を残存ロール原紙移送装置によって排
出装置上に送り込み、その排出装置によって残存ロール
原紙を原紙倉庫方向に送るようにしたので、残存ロール
原紙を原紙倉庫に戻す場合、あるいは原紙倉庫から供給
装置にロール原紙を供給する場合において、フォークリ
フト等はコルゲートの近くまで移動する必要がなく、ロ
ール原紙の運搬を安全に行なうことができると共に、作
業環境が改善される。
Furthermore, the remaining roll base paper conveyed to the discharge side end of the roll base paper supplying device is sent onto the discharge device by the remaining roll base paper transporting device, and the remaining roll base paper is sent toward the base paper warehouse by the discharge device. When returning the remaining roll base paper to the base paper warehouse, or when supplying the roll base paper from the base paper warehouse to the feeding device, there is no need for a forklift or the like to move close to the corrugate, and the roll base paper can be transported safely. , the working environment will be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明に係る搬送装置の一実施例を示す概
略図、第2図は同上の一部分を拡大して示す平面図、第
3図は同上のターンテーブルの平面図、第4図は同上の
縦断正面図、第5図は同上の解梱機の縦断正面図、第6
図は同上のブツシャ部分を示す断面図、第7図は同上の
ミルスタンドに対してロール原紙をセンタリング停止さ
せるため制御回路図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the conveying device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an enlarged portion of the same, FIG. 3 is a plan view of the same turntable, and FIG. is a longitudinal sectional front view of the same as above, Fig. 5 is a longitudinal sectional front view of the same unpacking machine as above, and Fig. 6 is a longitudinal sectional front view of the same as above.
The figure is a cross-sectional view showing the bushing portion of the same as above, and FIG. 7 is a control circuit diagram for centering and stopping the roll base paper with respect to the mill stand of the above.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ロール原紙を両端から挾持可能な一対の支持アームを同
側部に有するミルスタンドと、そのミルスタンドの両側
方に配置された一対の平行なロール原紙供給装置と、前
記ロール原紙供給装置の搬出側端部に送り込まれた残存
ロール原紙を原紙供給方向と直交する方向に移送する残
存ロール原紙移送装置と、前記移送装置で移送されてき
た残存ロール原紙をロール原紙供給側の方向に排出する
残存ロール原紙排出装置とから成り、前記ロール原紙供
給装置を直線状に配置した複数の単独駆動されるコンベ
ヤで形成し、これらのコンベヤのうち、ミルスタンドの
側方に位置するコンベヤより上流側のコンベヤの搬送路
に、一対の平行なローラを昇降装置によつて上下動させ
る解梱機を設けたミルスタンドにおけるロール原紙の搬
送装置。
A mill stand having a pair of support arms on the same side that can hold a roll base paper from both ends, a pair of parallel roll base paper supply devices arranged on both sides of the mill stand, and an unloading side of the roll base paper supply device. A remaining roll base paper transport device that transports the remaining roll base paper fed to the end in a direction perpendicular to the base paper supply direction, and a remaining roll base paper transporting device that transports the remaining roll base paper transferred by the transfer device in the direction of the roll base paper supply side. The roll base paper supply device is formed by a plurality of individually driven conveyors arranged in a straight line, and among these conveyors, the conveyor on the upstream side of the conveyor located on the side of the mill stand A conveyance device for roll base paper in a mill stand, in which a conveyance path is provided with an unpacking machine that moves a pair of parallel rollers up and down using an elevating device.
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