【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【技術分野】【Technical field】
本発明は、モータの回転力を動力として可動部へ伝達す
る技術に関する。The present invention relates to a technique for transmitting the rotational force of a motor as power to a movable part.
【背景技術】[Background technology]
従来にあっては、モータの動力はモータの回転軸に固着
されたピニオンギア等に歯車列などを介して伝達されて
いたが、モータを回転させて可動部を運転した後、可動
部を元の状態に復帰させようとすればモータを逆転させ
るしかなく、又可動部に大きな負荷が加わった時にモー
タが空転するようにするには中間に滑りクラッチのよう
な装置を必要としていた6Conventionally, the power of the motor was transmitted to a pinion gear fixed to the rotating shaft of the motor via a gear train, etc., but after rotating the motor and operating the movable part, the movable part was In order to return to this state, the only option was to reverse the motor, and in order to allow the motor to idle when a large load was applied to the moving parts, a device such as a slipping clutch was required in the middle.
【発明の目的】[Purpose of the invention]
本発明は叙上のような技術的背景に鑑みで為されたもの
であり、その目的とするところはモータが停止すると動
力供給板が7リーになりで可動部の復帰が容易に行え、
しかも可動部に一定以上の負荷がかかったときにはモー
タが空転する機構を簡単な構造で実現することにある。The present invention was made in view of the above-mentioned technical background, and its purpose is to easily return the movable part by turning the power supply plate into a 7-lead state when the motor stops.
Moreover, the object is to realize a mechanism in which the motor idles when a load above a certain level is applied to the movable part with a simple structure.
【発明の開示】[Disclosure of the invention]
本発明モータ動力の伝達機構は、モータ1の回転軸2の
外周に磁石3を固着し、上記回転軸2の外周に導電性材
料で形成された動力供給板4を回転自在に挿Nさせて動
力供給板4を上記磁石3に対向させて成ることを特徴と
するもので〆す、モータ1の回転に伴って磁石3が回転
すると磁束密度の変化によって磁石3と動力供給板4と
の間に電磁的結合力(磁気的相互作用)が発生し、この
電磁的結合力により動力供給板4が回転させられてモー
タ1の動力が伝達されるものであり、動力供給板4の回
転力は磁石3と動力供給板4との間の電磁的結合力によ
るものであるので、動力供給板4側に大きな負荷が加わ
った場合には両者の開に滑りが生じ、モータ1が空転す
るものであり、しかもモータ1の回転が停止すると電磁
的結合力は消失しているので動力供給板4は717−と
なり、動力供給板4@を元の状態に簡単に復帰させられ
るものである。
以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。
モータ1は例えばコンデンサー誘導電動機のようなもの
であり、モータ1の回転軸2には鉄板5が固着されてお
り、磁石3は鉄板5の周部に固着されて回転軸2に固定
されている。この磁石3の極性は回転軸2の回りに軸対
称なものではなく、例えば鉄板5の同上の一所でN極と
なり周上の反対側でS極となったものである。また、回
転柚2にはアルミニウムや銅などの導電性材料で形成さ
れた円盤状の動力供給板4が回転自在に挿通させられて
磁石3と対向させられており、動力供給板4にはビニオ
ンギア6が一体に固着され、動力供給板4及びピニオン
ギア6の内周と回転軸2との間にはベアリング7を介在
させて動力供給板4及びビニオンギア6がスムーズに回
転するようにしである。又、磁石3と動力供給板4との
間には若干の隙間dをあけて両者間に摩擦力が発生しな
いようにしであるが、この隙間dの大きさは必要な回転
トルクにより異なるものである。ピニオンギア6にはギ
ア列8が噛み合わせられていて最後のギア8aには復帰
ばね9がつながれ、動作レバー10の基端が固着されて
いる。
しかして、モータ1に電源を入れて回転軸2を回転させ
ると磁石3から出て動力供給板4に達している磁束が動
力供給板4の上を移動するので、局所的に動力供給板4
での磁束密度が変化し、動力供給板4の表面には渦電流
が発生する。この渦電流のために動力供給板4ら磁化さ
れて磁束を発生させる。そして、磁石3と動力供給板4
との磁場同士の相互作用により両者は電磁的に結合され
、磁石3の回転に伴って動力供給板4も回転させられる
。動力供給板4が回転するとギア列8も動き、最後のギ
ア8aが動作レバー10を動かして適宜可動部(図示せ
ず)を動かすのである。尚、可動部としては開閉自在な
シャッターなどが考えられる。
この可動部の動作範囲に制限があるために、−室以上動
作して動きがストッパーにより制限されると、ストッパ
ーからの負荷が電磁的結合力に勝ってモータ1は空転す
るのである。このときは磁石3と動力供給板4との間で
空転するので、モータ1やギア列8などを損傷させるこ
とはない。また、モータ1を停止させると動力供給板4
の渦電流がなくなり、磁石3と動力供給板4との間には
電磁的結合力が消えるので、動力供給板4はフリーとな
り、最後のギア8aが復帰ばね9により元の状態に復帰
させられ、動作レバー10も元の状態へ動かされる。尚
、この復帰時には動力供給板4は静止している磁石3に
対して回転するので、やはり電磁的結合力を生じ、この
電磁的結合力はブレーキの役目をして可動部の緩衝作用
を営むものである。In the motor power transmission mechanism of the present invention, a magnet 3 is fixed to the outer periphery of a rotating shaft 2 of a motor 1, and a power supply plate 4 made of a conductive material is rotatably inserted into the outer periphery of the rotating shaft 2. The power supply plate 4 is arranged to face the magnet 3. When the magnet 3 rotates with the rotation of the motor 1, the gap between the magnet 3 and the power supply plate 4 is caused by a change in magnetic flux density. An electromagnetic coupling force (magnetic interaction) is generated, and the power supply plate 4 is rotated by this electromagnetic coupling force, and the power of the motor 1 is transmitted.The rotational force of the power supply plate 4 is This is due to the electromagnetic coupling force between the magnet 3 and the power supply plate 4, so if a large load is applied to the power supply plate 4 side, slippage will occur between the two, causing the motor 1 to idle. Moreover, when the motor 1 stops rotating, the electromagnetic coupling force disappears, so the power supply plate 4 becomes 717-, and the power supply plate 4@ can be easily returned to its original state. Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The motor 1 is, for example, a capacitor induction motor, and a steel plate 5 is fixed to a rotating shaft 2 of the motor 1, and a magnet 3 is fixed to the circumference of the iron plate 5 and fixed to the rotating shaft 2. . The polarity of this magnet 3 is not axially symmetrical about the rotating shaft 2, but is, for example, a north pole at one point on the iron plate 5 and an south pole at the opposite side of the circumference. In addition, a disk-shaped power supply plate 4 made of a conductive material such as aluminum or copper is rotatably inserted into the rotating cypress 2 and is opposed to the magnet 3. A bearing 7 is interposed between the inner periphery of the power supply plate 4 and the pinion gear 6 and the rotating shaft 2, so that the power supply plate 4 and the pinion gear 6 rotate smoothly. Also, a slight gap d is provided between the magnet 3 and the power supply plate 4 to prevent frictional force from occurring between the two, but the size of this gap d varies depending on the required rotational torque. be. A gear train 8 is meshed with the pinion gear 6, a return spring 9 is connected to the last gear 8a, and the base end of an operating lever 10 is fixed. When the motor 1 is powered on and the rotating shaft 2 is rotated, the magnetic flux coming out of the magnet 3 and reaching the power supply plate 4 moves on the power supply plate 4, so that the power supply plate 4 is locally
The magnetic flux density changes, and eddy currents are generated on the surface of the power supply plate 4. Due to this eddy current, the power supply plate 4 is magnetized and generates magnetic flux. Then, the magnet 3 and the power supply plate 4
The two are electromagnetically coupled by the interaction of their magnetic fields, and as the magnet 3 rotates, the power supply plate 4 is also rotated. When the power supply plate 4 rotates, the gear train 8 also moves, and the last gear 8a moves the operating lever 10 to appropriately move the movable part (not shown). Note that the movable part may be a shutter that can be opened and closed. Since the operating range of this movable part is limited, if the motor 1 moves more than one room and its movement is restricted by the stopper, the load from the stopper will overcome the electromagnetic coupling force and the motor 1 will idle. At this time, since the magnet 3 and the power supply plate 4 idle, the motor 1, the gear train 8, etc. are not damaged. Also, when the motor 1 is stopped, the power supply plate 4
The eddy current disappears and the electromagnetic coupling force disappears between the magnet 3 and the power supply plate 4, so the power supply plate 4 becomes free and the last gear 8a is returned to its original state by the return spring 9. , the operating lever 10 is also moved back to its original position. At the time of this return, the power supply plate 4 rotates relative to the stationary magnet 3, so an electromagnetic coupling force is also generated, and this electromagnetic coupling force acts as a brake and buffers the movable part. It is something that
【発明の効果】【Effect of the invention】
本発明は、叙述のごと(モータの回転軸の外周に磁石を
固着し、上記回転軸の外周に導電性材料で形成された動
力供給板を回転自在に挿着させて動力供給板を上記磁石
に対向させであるから、モータの回転に伴って磁石が回
転すると磁束密度の変化によって磁石と動力供給板との
間に電磁的結合力(磁気的相互作用)が発生し、この電
磁的結合力によりモータの回転と共に動力供給板が回転
させられてモータの動力が伝達されるものであり、動力
供給板の回転力は磁石と動力供給板との間の電磁的結合
力によるものであるので、動力供給板側に大きな負荷が
加わった場合には両者の開に滑りが生じ、モータが空転
するものであり、しかもモータの回転が停止すると電磁
的結合力は消失しているので動力供給板は7リーとなり
、動力供給板側を元の状態に簡単に復帰させられ、しか
も極めて簡単な構造を有するという利点がある。As described above, the present invention (a magnet is fixed to the outer periphery of a rotating shaft of a motor, a power supply plate formed of a conductive material is rotatably inserted on the outer periphery of the rotating shaft, and the power supply plate is connected to the magnet). When the magnet rotates as the motor rotates, an electromagnetic coupling force (magnetic interaction) is generated between the magnet and the power supply plate due to a change in magnetic flux density, and this electromagnetic coupling force The power supply plate is rotated with the rotation of the motor and the power of the motor is transmitted, and the rotational force of the power supply plate is due to the electromagnetic coupling force between the magnet and the power supply plate. When a large load is applied to the power supply plate side, slipping occurs between the two, causing the motor to idle.Moreover, when the motor stops rotating, the electromagnetic coupling force has disappeared, so the power supply plate 7 Lee, the power supply plate side can be easily returned to its original state, and it has the advantage of having an extremely simple structure.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は同上
の磁石と動力供給板の部分の側面図であり、1はモータ
、2は回転軸、3は磁石、4は動力供給板である。
代理人 弁理士 石 1)艮 七
第1図
第2起FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same magnet and power supply plate, where 1 is a motor, 2 is a rotating shaft, 3 is a magnet, and 4 is a power supply plate. This is the supply board. Agent Patent Attorney Ishi 1) Ai 7 Figure 1 Figure 2 Ki