JPS6114818B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上下運動およびテーブル機能の制
御がそれぞれ別個の操作ハンドルあるいはレバに
より作動され、また、上下運動制御弁がテーブル
機能制御弁を通る流体の流れをも制御するように
構成した透視撮影台あるいはそれに類するものの
油圧制御弁装置に係る。

油圧作動の患者支持用テーブルにおいては、オ
ペレータがテーブル構造体を縦傾斜、横傾斜、関
節屈曲など所望の姿勢と位置に調整できるととも
に、交互に、しかし、別個に上下位置も調整でき
ること、そして、操作レバーを前者のテーブル機
能制御と後者の上下位置制御の間で後進および前
進させる必要のないことが望ましい。

また、供給流体圧力と外部荷重により誘引され
る流体圧力の一方または双方が変動してもテーブ
ル構造体の急激な運動あるいは停止に反映しない
ことが望ましい。

この発明の目的は、患者支持用テーブルあるい
はそれに類するものの油圧制御弁装置として、上
下運動用制御弁が別個の操作ハンドルあるいはレ
バにより作動され、また、種々の別個の操作レバ
により作動されるテーブル機能用制御弁およびそ
れと組み合わさつたテーブル機能用油圧シリンダ
を通る流体の流れをオーバライド制御するように
構成されており、それにより、上下運動用シリン
ダとテーブル機能用シリンダのいずれかが任意の
時に個別に作動されてよく、またそれにより、共
通の操作レバを上下位置制御とテーブル機能制御
の間で後進および前進させる必要がないように構
成した油圧制御弁装置を得ることである。

さらに、この発明の目的は、オペレータがテー
ブル構造体を所望の関即運動した姿勢と位置に調
整できるとともに、交互に、しかし、別個に上下
位置も調整できるようにし、そして、操作レバを
上下位置制御とテーブル機能制御の間で後進およ
び前進させる必要がないように構成した油圧作動
の患者支持用テーブルあるいはそれに類するもの
を得ることである。

さらにまた、この発明の目的は、上下運動とテ
ーブル機能の制御弁の交互の作動あるいは患者の
荷重のずれに起因するような供給流体圧力の変動
と外部荷重により誘起される流体圧力の変動の一
方または双方がテーブル構造体の急激な運動ある
いは停止に反映しないように構成した患者支持用
テーブルを得ることである。

この発明の他の目的、特徴および付随利益はこ
の発明により構成した好ましい実施例を付図にも
とづいて以下に詳細に説明するなかで当業者に明
らかとなろう。

さて、図面を詳細に参照すると、この発明が、
高さを調節できるペデスタル３１と台２１の上に
縦方向に滑動できるように支持されているテーブ
ル構造体５１を有する患者支持用テーブル１１に
応用され、かつ、具体化されたものとして図解さ
れている。このテーブル構造体５１は患者を載せ
る四つの部分５３，５５，５７，５９にわかれて
おり、ピボツト・ピン５４，５６，５８により枢
着的に一体に連結されている。このテーブル全体
は、部分５３，５５と一対の断面Ｕ字状の支持要
素７０，１７０の間を連結しているピボツト連結
部５８および１７０ｍを通じて、ペデスタル３１
の上に支持されている。支持要素７０，１７０は
横けた７０ｘとともに、テーブル構造体５１を滑
動可能に支持するための滑動フレーム６８を形成
している。

テーブル頂部５１の患者を載せる部分５３，５
５，５７，５９はそれぞれ頭部、背部、腰部、脚
部として示されているが、これは名称をつける便
宜上であり、どの部分が患者の全部あるいは一部
を載せてもよいものと解する。これらの枢動的に
連結されたテーブル部分５３，５５，５７，５９
はそれぞれを相互に連結しているピボツト５４，
５６，５８の周りに選択的に関節屈曲を行ない得
る。部分５５，５７，５９の枢着的な関節屈曲は
油圧シリンダ９１，１９１および７１，１７１の
駆動によつて行なわれ、また、頭部５３は手動で
任意の適当な機械的手段（図示されていない）を
介して背部５５に対しピボツト５４の周りに選択
的に設定できるように調節可能である。

さらに、テーブル５１全体は傾斜用油圧シリン
ダ１０１の駆動により横方向に傾けられてよい。
すなわち、傾斜フレーム４２が縦方向ピボツト・
ビームに付いているピボツト・ピンの周りに横方
向に傾斜できるように取り付けられており、その
傾斜フレーム４１Ｔと縦方向ピボツト・ビームの
間を油圧シリンダのロツド１０１ａが適当に連係
している。次に、縦方向ピボツト・ビームは、主
ピボツト支持ブロツク３７に付いている水平軸ピ
ボツト支持ピン３７tpの周りを前方および後方に
角運動を行なえるように取り付けられている。支
持ブロツク３７はペデスタル３１の上端に取り付
けられており、高さを調節できる主支持部を形成
している。

傾斜フレーム４１Ｔは縦方向ピボツト・ビーム
４２ｂと、その両端にピボツト・ピンにより枢着
的に連結されている二つの横方向ビーム４２ａ
と、後者の両端に溶接により固着された二つの断
面Ｕ字状のビーム４１ｃから成る。このビーム４
１ｃは、滑動連結部を通じて、送り軸１１０と嵌
合している。この送り軸１１０の両端は滑動フレ
ームの断面Ｕ字状の支持要素７０，１７０に固着
されている。この支持要素７０，１７０の上にテ
ーブル構造体５１が関節屈曲を行なえるように取
り付けられている。

ピボツト・ピン３７tpにより形成される横方向
の水平ピボツト軸の周りに、テーブル構造体５１
は前方および後方に枢着的に運動する。このシー
ソーのような運動は、シーソー用油圧シリンダ１
２１がそのロツド１２１ａにより縦方向ピボツ
ト・ビームとペデスタル上端の主支持ブロツク３
７あるいは他の適当な固定部分の間の枢着的連結
に作用することにより行なわれる。

テーブル構造体５１の滑動は、滑動用油圧シリ
ンダ１１１がそのロツド１１１ａにより滑動フレ
ーム６８と傾斜フレーム４１Ｔの間の連結に作用
することにより行なわれる。ロツド１１１ａは滑
動フレーム６８の断面Ｕ字状の支持要素１７０の
一端の下側の結合点と傾斜フレーム４１Ｔの断面
Ｕ字状のビーム４２ｃの一端の下側の結合点の間
にわたつて、それらを連結している。

脚部５９は脚部用油圧シリンダ７１，１７１の
対の駆動によりピボツト５８の周りに選択的に屈
曲されてよい。シリンダ７１，１７１のそれぞれ
のピストン・ロツド７１ａ，１７１ａおよびリン
ク７３，１７３は滑動フレームのそれぞれの断面
Ｕ字状の支持要素７０，１７０と脚部５９の間を
連結しており、ロツド７１ａ，１７１ａの自由端
とリンク７３，１７３とのピボツト連結部は溝形
案内部７５により案内されている。

腰部５７および背部５５の屈曲は屈曲用油圧シ
リンダ９１，１９１の対の駆動により行なわれて
よい。これらのロツド９１ａ，１９１ａは腰部５
７と滑動フレームの断面Ｕ字状の支持要素７０，
１７０の間を、適当な両端のピボツト連結部を通
じて、連結している。シリンダ９１，１９１によ
る腰部５７および背部５５の屈曲の間に背部５５
により必要とされる枢着および滑動運動に適応す
るために、背部５５に対する適当な枢着／滑動支
持構造としてピボツト支持部１７０ｍが設けられ
てよい。これは支持要素７０，１７０のそれぞれ
の上にピボツト連結の形を適当にとつてよく、ま
た、図解としては１７０ｋ、１７０ｍ、１７０ｐ
の一つの側で示されているように、枢着された逆
Ｌ字形滑動要素１７０ｐにより、背部５５の断面
Ｕ字状のサイドフレーム５５ａのそれぞれに固定
の案内溝５５ｂのなかに滑動可能に支持するよう
に契合している。

テーブル構造体５１の滑動およびテーブル構造
体の部分５３，５５，５７，５９の個別的あるい
は全体的な種々の関節屈曲をここでは一括してテ
ーブル機能と呼ぶことにする。このテーブル機能
は、上記のように、種々の油圧シリンダ７１，１
７１，９１，１９１，１０１，１１１および１２
１の駆動によつて作用されることができる。

種々のテーブル機能用のシリンダ７１，１７
１，９１，１９１，１０１，１１１，１２１は、
油圧制御コンソール（一括して４１で示されてい
る）に設けられている操作ハンドルあるいはレバ
４３を傾斜させて、その位置を切換えることによ
り、適当に制御することができる。このコンソー
ル４１にはテーブル機能を制御するための操作ハ
ンドルあるいはレバ４３のほかに、上下運動を制
御するための操作ハンドルあるいはレバ４５も設
けられている。操作レバ４５は、ペデスタル３１
の内部の上下運動用油圧シリンダを制御すること
により、ペデスタル上部の主支持ブロツク３７の
高さの調節を通じて、テーブル構造体５１の高さ
を調節することができる。

患者を載せるテーブル部分の下側でのＸ線の干
渉を最小にするため、滑動フレーム６８は、二つ
の横方向に間隔をおいて平行に縦方向に延びてい
る断面Ｕ字状の要素７０，１７０を横けた７０ｘ
によつてのみ結合するという形態になつている
（７０ｘは７０，１７０に溶接あるいはその他の
適当な固定手段により適当に固定されてよい）。
また、Ｘ線撮影あるいは螢光増倍管装置と組み合
わせて使いやすくするため、種々のテーブル部分
５３，５５，５７，５９は間隔をおいて対向する
平行な断面Ｕ字状の側部に、ベネレツクス・コン
ポジシヨン・ボードのような放射線透過材料から
成るテーブル・パネル５３ｂ，５５ｂ，５７ｂ，
５９ｂを適当に固定した形態になつている。平行
する断面Ｕ字状の側部はＸ線フイルム・カセツト
を滑動可能に挿入するための案内溝を形成してい
る。それにより、Ｘ線フイルム・カセツトは放射
線透過性のテーブル・パネル５３ｂ，５５ｂ，５
７ｂ，５９ｂの任意の所望の部分の下側に滑動し
て取り外しできるように支持されてよい。

滑動フレーム６８は断面Ｕ字状の要素７０およ
び１７０により形成される溝のそれぞれのなかに
配設された送り軸１１０を有する。この送り軸１
１０は軸取付ブロツク１２４により取り付けられ
ており、ブロツク１２４はさらに、２本の送り軸
１１０を所望の精度で平行して位置決めするた
め、断面Ｕ字状の要素７０，１７０の両端にネジ
あるいはボルトを媒介として可調整的に固定され
ている。送り軸１１０は、傾斜フレームの断面Ｕ
字状の要素４２ｃの横方向に外側の壁部に間隔を
とつて固定されている低摩擦滑りブツシング、た
とえばリニア・ボール・ブツシング（図示されて
いない）と可滑動的に嵌合しており、それにより
滑動フレーム６８およびそれに載つているテーブ
ル構造体５１の滑動を可能にしている。

患者支持用テーブル１１の種々の機能を制御す
るための油圧回路は第３図に略図として示されて
いる。また、第２図には作動シリンダへの種々の
油圧管路の全体的な相互接続が略図により図解さ
れており、テーブル構造体５１は図解目的と図解
の簡単さから腰部および背部が屈曲した位置で示
されている。

足踏ポンプＰは多方チエツク弁組立体CVMを
通じてタンク・リザーバＲと種々のテーブル機能
用シリンダ（傾斜用シリンダ１０１、脚部用シリ
ンダ７１，１７１、滑動用シリンダ１１１、シー
ソー運動すなわち縦傾斜用シリンダ１２１および
屈曲用シリンダ９１，１９１を含む）の間に適当
に接続されてよい。また、種々の運動に対する作
動シリンダのそれぞれと足踏ポンプＰおよびタン
ク・リザーバＲとの間にはそれぞれテーブル機能
制御弁が接続されている（シリンダ１０１，７
１／１７１，１１１，１２１および９１／１９１
のそれぞれに対して２１１，２２１，２３１，２
４１，２５１で図示されている）。さらに、一般
的に数字２６１で示されている上下運動制御弁が
上下運動用シリンダ１３１への流体接続のために
ペデスタル３１のなかに配設されている。これら
のテーブル機能用制御弁はスプール弁として適当
に形成されてよく、後記のように、中立を含む三
位置切換を行なつて、テーブル機能用シリンダ１
０１，７１／１７１，１１１，１２１および９
１／１９１を作動する。上下運動用制御弁２６１
も、後記のように、スプール弁として適当に形成
されてよい。したがつて、図解と説明を容易かつ
簡単にするため、参照数字２１１，２２１，２３
１，２４１，２５１および２６１はテーブル機能
用および上下運動用制御弁に対しても、それらの
流れを制御する一次要素としてのスプールに対し
ても適用することにする。

上下運動用制御弁２６１は、上下運動用シリン
ダ１３１のピストンあるいは圧力端の加圧に作用
し、他方、テーブル機能用制御弁２１１，２２
１，２３１，２４１および２５１の全てへの供給
流体圧力の印加についてオーバライド制御を行な
う、という重要な二つの目的を持つている。そし
て、上下運動制御スプールあるいは弁２６１が第
３図に示されているように非上下運動モード位置
にある時は、供給流体圧力の接続が足踏ポンプＰ
と共通圧力マニホールドの間に形成される（この
マニホールドはテーブル機能用制御弁２１１，２
２１，２３１，２４１，２５１の各々の圧力入口
側に接続されている）。その結果、選択された作
動シリンダ１０１などへ、およびそれから、流体
を流す必要がある時は、対応する制御弁２１１な
どを手動でその作動位置に滑動させれば、所望の
テーブル機能用シリンダ１０１などの一端に流体
圧力を加えることができる。このテーブル機能用
制御スプールの作動はテーブル機能手動操作ハン
ドルあるいはレバ４３の選択された枢着的運動に
より行なわれてよい。このレバ４３は、後記する
ように、テーブル機能用制御スプール２１１，２
２１などのどれか一つとだけ選択的に契合し得る
ヨーク４３ａを備えており、また、ヨーク４３ａ
とそれぞれのテーブル機能用制御スプールとの非
契合あるいは契合に先立つていずれのテーブル機
能用制御スプールも中立位置にするように構成し
てある。

シリンダ１０１などを直接にテーブル機能用制
御弁２１１などから作動することもできるが、
個々の制御弁２１１などとそれに対応する油圧作
動シリンダ１０１などとの間にチエツク弁および
流量制御装置を挿入することが望ましい。この目
的で、ロツク弁LV１０１、LV７１、LV１１
１、LV１２１およびLV９１が各テーブル機能用
シリンダとそれに対応する制御弁の間の流量制御
のために用いられている。ロツク弁LV１０１な
どの一般的な目的と機能は、圧力がポンプＰから
それぞれの制御弁（たとえば２１１）を経てシリ
ンダに加えられる場合以外は、それぞれのテーブ
ル機能用シリンダ１０１などから流体が逆流する
のを阻止することと、作動シリンダに加えられる
流体圧力の急激な変化とそれぞれの操作シリンダ
への荷重の急激な変化の一方あるいは双方に起因
する作動シリンダの急激な運動を緩和するように
流量制御を行なうことである。この目的で、各ロ
ツク弁LV１０１などは反対方向に作動するチエ
ツク弁３２１Ａ，３２１Ｂを有しており、そのそ
れぞれは、ポンプＰからそれぞれの制御弁２１１
などを通じて与えられる圧力に応答して、また、
ロツク弁への二つの供給入口管路およびそのチエ
ツク弁３２１Ａ，３２１Ｂの間の差圧を感知する
複動式パイロツト・ピストン３０１による機械的
推動作用によつて、開くように作動される。

さらに、ロツク弁（たとえばLV１０１，LV７
１など）は圧力補償付流量制御弁３５１Ａ，３５
１Ｂを備えており、管路中の圧力の関数としてそ
こを通る流体の流れを絞るように機能することに
よつて、供給圧力と荷重により誘起される圧力の
一方あるいは双方の急激な変動の結果としての流
体の流れの急激な変化を防止している。

複合チエツク弁CVMはチエツク弁CV４および
CV２を有し、上下運動用シリンダ１３１の上昇
および下降作動を可能にする役割をしている。上
下運動用シリンダ１３１によるテーブル上昇作動
は、上下運動用制御スプール２６１を、第３図に
示されているように、戻りスプリングESの力に
逆らつて左側位置に移動して、足踏ポンプＰから
の流体圧力をチエツク弁CV４を通じて上下運動
用シリンダ１３１のピストン端に与えることによ
つて行なわれる。複合チエツク弁CVMあるいは
他の適当な要素のなかに形成されている孔に、押
しロツドPRが滑動して移動できるように取り付
けられている。この押しロツドPRは足踏ポン
プ・ピストンの行程の下端において該ピストンと
機械的に接触して軸方向に押し動かされて、下降
用チエツク弁CV２を機械的に開く。それにより
上下運動用シリンダ１３１のなかの流体は、テー
ブル構造体が荷重を受けているにせよ、いないに
せよ、それに作動する重力のもとに管路SPE／
Ｒ、チエツク弁CV２および管路ERRを通つてタ
ンク・リザーバＲに戻ることができる。押しロツ
ドPRのポンプ端に接する部分は、そこから流体
が洩れないように、適当にシールされている。し
かし、押しロツドPRとチエツク弁CV２が接する
部分には適当な間隙が設けられており、ポンプ行
程の最底部において押しロツドによりチエツク弁
CV２が開かれている間、そこを通つて流体を流
すことができる。チエツク弁CV１およびCV３が
一方の管路PS（ポンプへの供給）および管路
PS／RR（ポンプへの供給とリザーバへの戻り）
と他方の管路SPI（圧力供給）の間で逆の流れを
制御するように設けられているので、足踏ポンプ
Ｐによる圧力のもとに吸引および供給が可能であ
り、それにより任意に選択されたテーブル機能用
作動シリンダ１０１などの一つあるいは上下運動
用シリンダ１３１の加圧作動を行なえる。

前記のように、テーブル構造体５１およびテー
ブル機能用シリンダ７１／１７１，９１，１９
１，１０１，１１１，１２１への外部荷重の結果
として流体が各シリンダから制御弁２１１，２２
１などを通りタンク・リザーバＲに戻る方向に不
当に逆流するのを防止するため、および、供給圧
力と外部荷重により誘起されるシリンダ圧力の双
方あるいは一方の変動に起因するテーブル機能用
シリンダの作動の急激な加速あるいは減速を最小
に緩和するため、独特な圧力補償付パイロツト操
作ロツド弁ユニツトLV７１，LV９１，LV１０
１，LV１１１およびLV１２１が各テーブル機能
用制御弁（たとえば油圧制御弁ユニツト４１の傾
斜用制御弁２１１）とそれに対応するテーブル機
能用油圧シリンダ（たとえば傾斜用シリンダ１０
１）の間の供給および戻り管路に挿入されてい
る。これらのロツク弁LV７１，LV９１，LV１
０１，LV１１１およびLV１２１はそれぞれは、
コンパクトな全体を閉じたブロツク・ユニツトと
して形成されている。このユニツトは４個の簡単
な外部管継手INA、INB、OAおよびOBと、一体
の弁ハウジングあるいはブロツクを貫通する２つ
の取付孔MHを有する。これらのコンパクトなロ
ツク弁は、第１図および第２図に示されているよ
うに、テーブル構造体５１の下側の支持構造に容
易にかつ便利に装着されることができる。すなわ
ち、ロツク弁LV７１，LV９１およびLV１１１
は横けた７０ｘの上にボルトあるいはネジにより
簡単にまた容易にアクセスできるように装着さ
れ、また、ロツク弁LV１０１およびLV１２１は
縦方向傾斜ビーム４１ｂの上にアクセスしやすい
ように、また、対応するテーブル機能用シリンダ
への管接続が容易なように装着されている。

上下運動用シリンダ１３１に対しては、特殊な
ロツク弁装置を用いる必要はない。その理由は、
第一に、上下運動用のシリンダとタンク・リザー
バの間に簡単な加圧用の制御弁１０１とともに普
通の簡単なチエツク弁CV２を用いることによ
り、前記のように、通常は流体が戻るのを阻止し
て、シリンダの動きを小さくできることである
（このチエツク弁は、踏子FPを最底部まで踏んだ
時には、それと連動する押しロツドPRにより、
選択的に機械的に解除される）。第二の理由は、
上下運動用シリンダの容積は通常大きいので、そ
れ自体が、供給流体圧力の急激な変化に起因する
シリンダの動きを平滑化できることである。

さて、さらに詳細に第５Ａ図および第５Ｂ図を
参照して、この発明によるロツク弁装置は、第１
図および第２図の患者支持用テーブルの傾斜用シ
リンダ１０１と組み合わせて、さらに詳細に図解
されている。第３図に示されたように、他のロツ
ク弁LV７１，LV９１，LV１１１およびLV１２
１のそれぞれは、対応するテーブル機能用シリン
ダに対して同様に組み合わされている。したがつ
て他のテーブル機能用シリンダとロツク弁装置の
組み合わせの例として、単一の流量制御付き作動
装置の構成が第５Ａ図および第５Ｂ図に図解され
ている。

ロツク弁LV１０１は流体流量を制御する関係
をもつて選択的な制御弁２１１と傾斜用シリンダ
１０１の間に配置されており、流体管路を通じ
て、それぞれポートINA，INB，OAおよびOBで
接続されている。ポートINAおよびINBは、後記
するように、流れがそれを通つて両方向に生じて
よいけれども、便宜上、入口ポートと名付けられ
ている。同様に、ポートOAおよびOBは、後記す
るように、流体がそれを通つて両方向に流れてよ
いけれども、出口ポートと名付けられている。こ
のようにポートを名付けたのは、入口あるいは供
給圧力がそれぞれのポートINAおよびINBに加え
られることを示すためであり、これが、後記のよ
うに、ロツク弁LV１０１を通つて流体が流れ得
る唯一の様式である。

前記のように、足踏ポンプＰは供給圧力管路
SPIを通つて制御弁２１１に接続され、また、ポ
ンプＰはチエツク弁CV１とリリーフ弁RVを介し
てタンク・リザーバＲと接続している。リザーバ
戻り管路PRは制御弁２１１とタンク・リザーバ
Ｒの間に接続されている。

ロツク弁LV１０１は金属あるいは他の適当な
材料の単一集積ブロツクとして形成されたハウジ
ング３００を有する。このハウジングには、前記
のように、組み合わせて使用される透視撮影台１
１あるいは他の装置の支持構造の上の選択された
位置に装着するための貫通孔MHを設けてよい。

横方向に段のついた孔がハウジング・ブロツク
３００のなかに形成されており、そのなかにそれ
ぞれ反対方向に作動するチエツク弁３２１Ａ，３
２１Ｂが固定されており、その各々は、第３図に
示されているように、入口ポートINAおよびINB
が通常の非加圧状態では対応するそれぞれのポー
トINAおよびINBを通る流れを阻止する作用をす
るように構成されている。中央孔３１１のなか
に、二つの対面するチエツク弁３２１Ａ，３２１
Ｂの間にわたつて配設されているのは複動式圧力
応答パイロツト操作ピストン３０１である。二つ
のチエツク弁の全体に対しては、３２１Ａ，３２
１Ｂと別々に示してあるが、両者は全く同一であ
るから、これらのチエツク弁３２１の双方の部分
に対しては、全く同一の参照数字を付してある。

チエツク弁３２１Ａ，３２１Ｂの各々は、チエ
ツク弁ハウジング３２３のなかに形成されている
円管状の孔のなかを滑動し得るピストン３２９を
有する。チエツク弁ピストン３２９は、弱い圧縮
スプリング３４３により弾性的に偏倚されてお
り、その先端テーパ状弁面３２９ａがそれぞれの
Ｏリング・シール３２７Ｓに押し付けられた閉止
状態にある。Ｏリング・シール３２７Ｓは保持リ
ング部材３２７ｂおよび３２７ａによつて適当に
固定されてよい。このＯリング・シール３２７Ｓ
は側面から押し挾まれ、半径方向に内側にリング
開口に向つて伸び、ピストン３２９のテーパ状弁
面３２９ａと契合するための環状の座を形成して
いる。エンド・プラグ・リング部材３２７ａは出
口および入口とそのなかに形成された孔３２２を
有し、ハウジング３２３の端部にプレスばね、あ
るいは、かしめにより固定されてよい。Ｏリン
グ・シール３３１Ｓは保持プラグ・リング３２７
ａの環状の面取り部とそれぞれチエツク弁３２１
Ａ，３２１Ｂが装入されているシヨルダー付き孔
の間に嵌入されており、この部分における流体シ
ールの作用をする。チエツク弁３２１Ａ，３２１
Ｂはブロツク３００のそれぞれの端孔にキヤツ
プ・シール３３５とＯリング・シール３３３Ｓと
保持スナツプ・リング３３７により固定されてい
る。

それぞれのチエツク弁３２１Ａおよび３２１Ｂ
を通る流体は、出口／入口孔３２２と、Ｏリン
グ・シール３２７Ｓとテーパ状弁面３２９ａの間
隙と、ピストン３２９のテーパ状端部の沿面とを
経由し、また、ハウジング３２３に形成されてい
る複数個の半径方向の孔３２４を経由し、そこに
設けられている環状段溝３２５により互いに連絡
されている。環状段溝３２５はポート孔３２４の
付近のチエツク弁ハウジング３２３の環状外面の
周りにブロツク３００の深座ぐりとして形成した
ものであり、この還状段溝３２５がチエツク弁３
２１Ａに隣接する孔３４９とチエツク弁３２１Ｂ
に隣接する孔３８９を連絡している。それによ
り、流体は、それぞれの入口ポートINA，INBの
ポジテイブ圧力の関数として弁の開きに応じてそ
れぞれのチエツク弁を通つて流れることもできる
し、あるいは、複動式パイロツト・ピストン３０
１によるピストン３２９の端部３２９ｂへの機械
的推動作用によりポンプＰからのポジテイブ入口
圧力の関数として反対側のINBあるいはINAポー
トにおいて特定の弁３２１Ａ，３２１Ｂから流れ
ることもできる。ピストン３２９の孔３４１は中
空ピストン３２９の内面と外面の間の逃げを可能
にしている。

圧力に応答して滑動できる複動式パイロツト・
ピストン３０１は二つの反対方向に延びたステム
３０５，３０９を有し、両ステムはピストン３０
１の中立位置ではそれぞれのチエツク弁３２１
Ａ，３２１Ｂの出口／入口孔３２２の各々のなか
に延びている。ステム３０５，３０７の直径は孔
３２２の直径にくらべて実質的に小さいので、そ
れぞれのステムがそのなかに位置していても孔３
２２を通つて流体は容易に流れることができる。
ピストン３０１は圧力に応答する作動面３０３も
有しているので、それぞれの孔INAあるいはINB
に圧力が加わると、反対側のチエツク弁３２１Ａ
あるいは３２１Ｂを開くようにピストン３０１が
滑動する。作動時においては、第５Ｂ図に示され
ているように、ポンプＰから入口ポートINA，
INBのいずれかにポジテイブな流体圧力が加えら
れると、それぞれのチエツク弁ピストン３２９は
流体圧力により作動されて、そのＯリング・シー
ルから離脱するように変位し、それにより弁を開
き、また、パイロツト操作ピストン３０１は反対
側のピストン３２９から機械的に離脱するように
反対方向に滑動して、他方の弁を開き、それによ
り流体がこの条件のもとでは弁３２１Ａ，３２１
Ｂの両方を通つて流れ得るようになる。これ以外
のすべての圧力条件のもとでは、第５Ａ図に示さ
れているように、スプリング３４３の弾性力によ
りピストン３２９がそれぞれのＯリング・シール
３２７Ｓに契合するように押されているので、二
つの弁３２１Ａ，３２１Ｂは閉止している。

チエツク弁として種々の構造のものを用いて本
発明を広く実施してよいが、図解の実施例は、逆
流を非常に良くシールできる点、コンパクトであ
り全体の配列のなかで機能的および構造的な適応
と作動が容易である点、および、弁ユニツト・ブ
ロツクへの落し込みによる装入と、それからの取
り外しが容易である点で好ましい。

孔３４９および３８９はブロツク３００に所望
の深さで適当に形成され、その外端でプレスばめ
ボール・プラグBPにより簡単にシールされてよ
い。この孔の外端部分は単なる具体例であり、そ
れ以上の目的および機能は有していない。

圧力に応答する流量制御弁３５１Ａ，３５１Ｂ
は全く同一であり、反対方向の圧力に応答する関
係をもつて配設されている。弁３５１Ａ，３５１
Ｂのそれぞれは面端３５４とキヤツプ・シール３
６５の間に用する圧縮スプリング３５９によりそ
の面端３５４に向つて弾性的に偏倚されている滑
動可能な中空の流量制御ピストン３５３を含む。
キヤツプ・シール３６５およびＯリング・シール
は、ピストンがそのなかを滑動する円管状の孔３
５４と同心の深座ぐりの環状シヨルダー３５４Ｓ
に嵌入している。スナツプ・リング３６７は落し
込まれたピストンおよびシール組立３５３，３５
９，３６３，３６５を所定位置に固定している。
この構造は組立が容易であり、また、サービスの
ため分解する必要がある時は、分解も容易であ
る。

ピストン３５３はその壁部に直接に形成された
環状溝３５７と周縁について間隔をとつた半径方
向のポート孔３５５を有する。ピストン３５３の
契合位置においては孔３５５が孔３４９，３８９
と完全に隣接し、全部の流量を授受するので、シ
ステム中の種々の通路のデイメンジヨンにより定
まる流量の全部が孔３４９，３８９を通つて流れ
ることになる。

ピストンの端面３５４の中央孔３６１は隣接す
る各孔３６９，３７９より直径が小さいので、流
体がスプリング３５９に対抗する方向に流れてい
る間、ピストン３５３の外端面と中空内部の間に
圧力差が生ずることになる。圧力差は当然、反対
の流れ方向でも現われるが、これは制御効果を有
しない。孔３６１の両側の圧力差は、流体圧力が
スプリング３５９に対抗して作用している一つの
弁３５１Ａあるいは３５１Ｂのみを制御するのに
有効である。この条件下の弁３５１Ａ，３５１Ｂ
のいずれかに対して、ピストン３５３はスプリン
グ３５９の作用に対抗して滑動させられ、それに
より、還状溝３５７と特定の接続孔３４９あるい
は３８９の連結部における有効流体通路が狭ばめ
られる。その結果、スプリング３５９の力とそれ
に対抗する有効流体圧力の作用が平衡に達するま
で、流量が減少する。また、この圧力補償付き流
量制御作用は、チエツク弁３２１Ａ，３２１Ｂが
前記のような様式で開いている時間中、継続す
る。その結果、ポジテイブな流体の流れのシヤツ
ト・オフ制御により負荷の変動と無関係に、弁２
１１が閉じている時、テーブル機能用シリンダか
らの流体の流れを阻止することができ、また、ポ
ンプＰから流体圧力がポジテイブに供給されてい
る間、シリンダ１０１への、およびそれからの、
流量を圧力補償により平滑化することができる。

さて特に第４Ａ〜４Ｄ図および第６〜８図を参
照して、上下運動およびテーブル機能の作動を手
動で選択的に制御するための油圧制御ユニツト４
１は、図解されている好ましい実施例では、金属
あるいは他の適当な材料のブロツクに通常の孔明
け機械加工により種々の通路を加工した単一ブロ
ツク４１BLから形成されている。図解を簡単に
するため、第４Ａ〜４Ｄ図において制御弁は上下
運動用制御弁スプール２６１および単一のテーブ
ル機能用制御弁スプール２１１について図解され
ている。また図解を容易かつ明白にするため、
種々の通路孔が一つの面内にあるように、またブ
ロツク４１BLの側面に存在するように図示され
ているけれども、実際の商品においては、五つの
機能に対する制御弁２１１，２２１，２３１，２
４１，２５１のすべてを容易に収納できるよう
に、また、油圧システムの種々の他の要素からの
流体接続を容易かつコンパクトに行なえるよう
に、種々の通路孔が種々の角度でまた種々の面内
に形成されてよく、また、ブロツクの背面に存在
してよいことは理解されよう。

第６図および第７図を一括参照して、種々の制
御弁２１１，２２１，２３１，２４１，２５１，
２６１は同じ参照数字を付した滑動可能なスプー
ルにより形成されており、弁ブロツク４１BLの
なかに間隔をとつて平行に縦方向に形成された貫
通孔４１ａ，４１ｂのなかで選択的に滑動するよ
うに配設されている。

上下運動用弁スプール２６１は、通常は前方に
ある非上昇位置と後方の上昇作用位置の間を後方
および前方に滑動可能である。このスプール２６
１はブロツク４１BL中のスプリングESにより偏
倚されており、上下ハンドル・レバ４５を弾性的
に偏倚してスプール２６１を正面の停止位置に動
かしている。この正面位置において弁スプール２
６１はポンプＰから共通圧力マニホールド４１ｃ
５への通路を開いている（第４Ａ，４Ｂおよび４
Ｃ図参照）。このマニホールドはテーブル機能用
弁スプール２１１，２２１，２３１，２４１，２
５１のそれぞれへ共通に流体を接続するものであ
る。ポンプＰと共通圧力マニホールドが接続して
いる時は、弁スプール２１１，２２１，２３１，
２４１，２５１のいずれか一つを前方あるいは後
方に滑動させることにより、対応するテーブル機
能用シリンダをいずれかの方向に作動することが
できる。

テーブル機能用弁スプール２１１，２２１など
の各々は通常、第４Ａ図に示されているように、
縦方向に中心の中立位置で、先スプールの円周溝
２１１ｂに鋼球がスプリングにより押し込まれて
いるデテント位置２１３に弾性的に解除可能なよ
うに保持されている。この中立位置では弁は閉じ
ている。所望の弁スプールの中立（閉）位置から
その行程のいずれかの端の開位置への移動は、ハ
ンドル・レバ４３を横方向に所望のテーブル機能
用弁スプールと一致する角度に手動で操作するこ
とにより行なわれる。この作用と配置は第６〜８
図に図解されている。ハンドル・レバの上部自由
端はスプールと契合する切換要素４３ａを有す
る。この切換要素４３ａは、第７図および第８図
に共通に示されているように、それぞれの弁スプ
ールの端部に形成されている円周溝（たとえば２
１１ｇ）に契合する雄要素の形態を適当にとつて
よい。あるいは、切換要素４３ａは、第３図およ
び第４Ａ−４Ｄ図に略図を示されているように、
弁スプール２１１，２２１などのノブ端２１１と
切換契合するヨークの形で雌要素の形態をとつて
もよい。いずれの場合も切換作用は本質的に同一
である。ハンドル・レバ４３は、自在継手を形成
するピボツト・ピン４３１ｐ，４３tpを中心とし
て、縦軸の周りにも横軸の周りにも操作すること
ができる。

テーブル機能用制御ハンドル・レバ４３の多位
置切換は、多位置Ｈ字状スロツト４６を有する案
内曲板４４とそのスロツトに嵌まるレバ４３によ
り案内されている。案内スロツト４６の縦に延び
ている部分の両端４６ｆ，４６ｒが、各テーブル
機能用弁スプール２１１，２２１，２３１，２４
１，２５１に対する指標位置におけるレバーの前
方および後方への移動行程を定めている。中立の
案内スロツト部分４６ｎが各指標位置の間に形成
されているので、種々のテーブル機能用弁スプー
ル２１１などが、レバ切換要素４３ａの離脱ある
いは契合の切換に先立つて、それぞれの孔４１ａ
のなかで中立“遮断”位置に移動することが保証
されている。こうして弁スプール２１１は鋼球２
１３および円周溝２１１ｂによるデテント作用に
より中立“遮断”位置に自己保持され（第４Ａ図
参照）、この状態が、次にレバ切換要素４３によ
り所与のスプールに契合され、かつ、前方あるい
は後方に切換えられるまで続く。

ハンドル・レバ４３の特定の指標位置が、第６
図に示されているように、ハウジング４１ｈの正
面カバーのハンドル・レバ４３の上の部分の小窓
２１２を通してオペレータに適当に表示されてよ
い。この場合、正面カバーに表示されているテー
ブル機能の記号に対応する小窓２１２に現在の切
換位置が表示される。

上下運動用弁スプールはハンドル・レバ４５に
より切換えられる。レバ４５はブロツク４１BL
に適当に枢着的に取り付けられており、弁ブロツ
ク４１BLの側部スロツト４１ehを通じて弁スプ
ール２６１と機械的に連結されている。圧縮スプ
リングESをスロツト４１ehに沿う孔に配設し
て、第７図および第４Ａ図に示されている非上昇
位置に向つてハンドル・レバ４５に弾性的偏倚力
を作用するように構成してよい。

再び第４Ａ〜４Ｄ図を参照して、前記のよう
に、弁スプール２６１が通常の非上昇位置にある
時は、各テーブル機能用弁スプール２１１，２２
１などに対する共通圧力マニホールド４１Ｃ５に
ポンプＰが接続されるので、任意のテーブル機能
用弁スプールを多位置Ｈ字形スロツト４６の前端
４６ｆあるいは後端４６ｒに向つて前進あるいは
後進させることにより、対応するテーブル機能を
選択的に作動することができる。

各テーブル機能用弁スプールは、スプール２１
１に対して２１１ag₁，２１１ag₂および２１１
ag₃で示されているように、三つのポーテイング
円周溝を有し、また、上下運動用弁スプール２６
１も三つのポーテイング円周溝２６１ag₁，２６
１ag₂および２６１ag₃を有している。スプール２
６１および２１１，２２１などの各々はその孔の
両端付近でＯリング４１ao，４１bo，および２
１１ｏ，２１aoなどによりシールされている。そ
れ以上にＯリングを必要としない。しかも、テー
ブル機能用弁スプール２１１，２２１などおよび
上下運動用弁スプール２６１の背部挿入端に隣接
するＯリング４１aoおよび４１boは、弁スプー
ルそのものではなく、それぞれのスプール孔４１
ａ，４１ｂに刻んだ円周溝４１ag，４１bgに配
設されているので、弁スプールと弁ブロツク４１
BLの組立・分解に当たつて、弁スプールが弁ブ
ロツク４１BLのなかの種々の通路孔を横に通る
時、Ｏリング・シールに引掛つたり、それを破損
したりすることなく、弁スプールを容易に挿入・
引抜することができる。弁スプールの挿入端を面
取りしておけば、孔に嵌着したＯリング・シール
４１ao，４１boを越えて弁スプールを容易に挿
入するのに役立つ。孔４１ａ，４１ｂの前端をシ
ールするＯリング２１１ｏ，２６１ｏなどは対応
する弁スプール２１１，２６１などの前端に形成
された円周溝２１１ｇ，２６１ｇのなかに適当に
配設されてよい。

テーブル機能用弁スプール２１１，２２１など
のポーテイング円周溝２１１ag₂および上下運動
用弁スプール２６１のポーテイング円周溝２６１
ag₂は、選択している圧力をポンプＰからテーブ
ル機能用シリンダ１０１，２０１などおよび上下
運動用シリンダ２６１に接続するためのものであ
る。外側のポーテイング円周溝は全てタンク・リ
ザーバＲへの戻り流路を接続するためのものであ
り、これが両端のＯリング・シールに隣接して内
側の位置にあるので、両端のＯリング・シール２
１１ｏ，４１ao，２６１ｏおよび４１boの中間
の作動領域における孔と弁スプールの接面に沿つ
た流体漏洩によるＯリング・シールへの圧力のビ
ルドアツプは防止されている。

弁スプール２１１の中立位置および弁スプール
２６１の通常の非上昇“遮断”位置では、ポンプ
圧力はマニホールド圧力ポート孔４１c₅までしか
伝達されず、それから先はスプール２１１により
ポーテイング円周溝２１１ag₂の両側のシヨルダ
ーあるいはランド端部において阻止されている。
同様に、ポンプＰから弁ユニツト４１への入口ポ
ート４１c₇と上下運動用シリンダ２６１の間の接
続はポーテイング円周溝２６１ag₂の後端あるい
は右側に形成されているシヨルダーあるいはラン
ド端部において阻止されている。ポーテイング円
周溝２１１ag₁，２１１ag₃，２６１ag₁および２
６１ag₃の全てはそれぞれのポート４１c₁，４１
c₄，４１c₆および４１c₉を通じてタンク・リザー
バと連絡している。このタンク・リザーバへの接
続は、第４Ａ，４Ｂ，４Ｃおよび４Ｄ図からわか
るように、弁スプール２６１および２１１，２２
１などの位置の四つの組合わせのいずれに対して
も保たれている。

第４Ｂ図では、テーブル機能（たとえば傾斜）
用弁スプール２１１は案内ストツパ４４に当たる
最後部まで移動しており、ポンプ圧力はポート４
１c₇，２６１ag₂，４１c₅，２１１ag₂および４１
c₃を通つてテーブル機能用シリンダ１０１のロツ
ド端に接続され、さらに、タンク・リザーバに戻
る接続がポート４１c₂，２１１ag₁，４１c₁，２
６１ag₁および４１c₆を通じて形成されている。
これによりシリンダ・ロツドは引張力を受け、第
４Ｂ図に見られるように、左に移動する。

第４Ｃ図では、弁スプール２１１は図示のよう
に前方あるいは左方に移動しており、ポンプ圧力
はポート４１c₇，２６１ag₂，４１c₅，２１１ag₂
および４１c₂を通つてテーブル機能用シリンダ１
０１のピストン端に接続され、さらに、シリンダ
１０１のロツド端からポート４１c₃，２１１ag₃
および４１c₄を通じてタンク・リザーバに戻る接
続が形成されている。

第４Ｄ図では、テーブル機能用弁スブール２１
１は中立“遮断”位置にあり、上下運動用弁スプ
ール２６１は圧縮スプリングの復帰偏倚力に逆ら
つて後方あるいは右方に移動している。この位置
では、入口ポート４１c₇と共通マニホールド・ポ
ート４１c₅の間にスプールおよびランド部が契合
しているので、ポンプＰと共通マニホールド・ポ
ート４１c₅の接続は遮断されており、ポンプ圧力
はテーブル機能用弁スプール２１１に対し阻止さ
れている。上下運動用スプールのこの位置では、
流体圧力を上下運動用シリンダ１３１のピストン
端へ導く通路がポート４１c₇，２６１ag₂および
４１c₈を通じて形成されている。

本発明を特に図解の実施例について図解し説明
してきたけれども、種々の変更および改良が本発
明の範囲から逸脱することなく行なわれてよいこ
とは当業者に明らかであろう。したがつて、本発
明は特に図解した実施例により制限されるべきで
はなく、特許請求の範囲によつてのみ制限される
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が有益に利用されている患者
支持用テーブルの斜視図であり、テーブルは説明
と理解を明白かつ容易にするため部分的に切欠か
れている。第２図は第１図の患者支持用テーブル
へのこの発明の適用の略図であり、図解を容易か
つ明白にするため、油圧回路が実線で強調して示
されており、患者支持用テーブルの主な構造は破
線で示されている。第３図はこの発明に従つた油
圧回路の全体の図である。第４Ａ図乃至第４Ｄ図
は第１図の患者支持用テーブルの上下運動用油圧
シリンダと一つのテーブル機能用油圧シリンダに
適用した、本発明の油圧制御弁装置の簡易略図で
あり、それぞれ油圧シリンダの中立、一つの方向
に関即屈曲、反対方向に関節屈曲、上昇運動の作
動モードを示している。第５Ａ図は、第１図およ
び第２図の患者支持用テーブルに用いられるよう
な、本発明の好ましい実施例におけるパイロツト
操作シリンダ・ロツク弁および圧力補償付き流量
制御弁の一体構造の部分断面略図であり、シリン
ダ・ロツク弁装置への流体供給圧力が零という条
件のもとに各要素の位置を示している。第５Ｂ図
は、第５Ａ図と類似の図解であるが、流体供給圧
力がテーブル機能制御弁により一つの方向で加わ
つており、流体がその方向にシステム中を流れて
テーブル機能用油圧シリンダを作動している状況
を示すものである。第６図は油圧制御弁コンソー
ルの拡大斜視外観図である。第７図は第１図およ
び第６図の油圧制御コンソールに組み込まれてい
る油圧制御弁装置の拡大斜視図である。第８図は
第７図の油圧制御弁装置のテーブル機能用制御レ
バの部分の部分切欠斜視図であり、制御レバのシ
フト・ケージあるいはゲートをさらに詳細に示し
ている。 １１〜患者支持用テーブル（一括）、２１〜支
持台、３１〜支持ペデスタル、３７〜主ピボツト
支持ブロツク、４１Ｔ〜傾斜フレーム（一括）、
４１〜油圧制御コンソール、４１BL〜同ブロツ
ク、４３〜テーブル機能用ハンドル・レバ、４３
ａ〜同切換要素、４４〜案内曲板（ゲート）、４
５〜上下運動用ハンドル・レバ、４６〜多位置Ｈ
字状スロツト（案内スロツト）、５１〜テーブル
構造体（一括）、５３〜同頭部、５５〜同背部、
５７〜同腰部、５９〜同脚部、６８〜滑動フレー
ム（一括）、７０Ｘ〜横けた、７１／１７１〜油
圧シリンダ（脚部用）、９１／１９１〜同（屈曲
用）、１０１〜同（傾斜用）、１１０〜送り軸、１
１１〜油圧シリンダ（滑動用）、１２１〜同（縦
方向傾斜用）、１２２〜リニア・ボール・ブツシ
ング、１３１〜油圧シリンダ（上下運動用）、２
１１，２２１，２３１，２４１，２５１，２６１
〜制御弁（同スプール）、３００〜弁ハウジン
グ、３０１〜複動式圧力応答パイロツト操作ピス
トン、３２１Ａ，３２１Ｂ〜チエツク弁、３２３
〜同ハウジング、３２９〜同ピストン、３５１
Ａ，３５１Ｂ〜圧力応答流量制御弁、３５３〜同
ピストン、LV７１，LV９１，LV１０１，LV１
１１，LV１２１〜ロツク弁、Ｐ〜ポンプ、PR〜
押しロツド、Ｒ〜タンク・リザーバ、CVM〜複
合チエツク弁、CV１，CV２，CV３，CV４〜チ
エツク弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに相対的に動き得る少くとも二つの部分
   を含むテーブル頂部と、前記二つの部分の一方を
   他方に対し動かすための少くとも一つのテーブル
   機能用シリンダ７１，９１，１０１，１１１，１
   ２１，１７１又は１９１と、テーブル頂部を上下
   動させるためのテーブル上下動用シリンダ１３１
   と、前記各シリンダへ油圧を供給するためのポン
   プＰと、リザーバＲとを有する患者支持用テーブ
   ル１１のための油圧制御装置にして、前記ポンプ
   と前記リザーバの間に前記テーブル機能用シリン
   ダの少くとも一つを選択的に油圧作動的に接続し
   或いはその接続を解除するテーブル機能用制御弁
   ２１１，２２１，２３１，２４１又は２５１と、
   テーブル上昇の切換え位置にある時には前記ポン
   プと前記リザーバの間に前記テーブル上下動用シ
   リンダを油圧作動的に接続するテーブル上下動用
   制御弁２６１とを有し、前記テーブル上下動用制
   御弁の前記テーブル上昇の切換え位置への切換え
   は前記テーブル機能用制御弁による前記ポンプと
   前記リザーバの間への前記テーブル機能用シリン
   ダの油圧作動的接続又はその解除に優先して行わ
   れるよう構成されていることを特徴とする油圧制
   御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の油圧制御装置にし
   て、前記テーブル機能用シリンダは複数個設けら
   れており、前記テーブル機能用制御弁は前記テー
   ブル機能用シリンダの各々に一つが対応するよう
   複数個設けられており、これら複数個のテーブル
   機能用制御弁に対して共通のポートにて接続され
   た油圧供給マニホルド４１ｃ５が設けられてお
   り、前記テーブル上下動用制御弁２６１はテーブ
   ル上昇の切換え位置にある時前記ポンプを前記油
   圧供給マニホールドより切り離して前記テーブル
   上下動用シリンダ１３１へ接続し、テーブル上昇
   の切換え位置と異なる第二の切換え位置にある時
   前記ポンプを前記テーブル上下動用シリンダより
   切り離して前記油圧供給マニホルドへ接続するよ
   う構成されていることを特徴とする油圧制御装
   置。 ３ 特許請求の範囲第２項の油圧制御装置にし
   て、前記テーブル機能用シリンダの各々は共通の
   作動装置４３により選択的に作動されるようにな
   つており、前記テーブル上下動用制御弁は別の作
   動装置４５によつて作動されるようになつている
   ことを特徴とする油圧制御装置。 ４ 特許請求の範囲第３項の油圧制御装置にし
   て、前記テーブル機能用制御弁と前記テーブル上
   下動用制御弁の各々はすべり弁要素と、前記すべ
   り弁要素の摺動のための互いに平行に配列された
   弁要素収納孔とこれに接続されたポートとを有す
   る共通の弁ブロツクとを有していることを特徴と
   する油圧制御装置。 ５ 特許請求の範囲第４項の油圧制御装置にし
   て、前記テーブル機能用制御弁の弁要素及び前記
   平行に配列された弁要素収納孔は湾曲した仮想線
   に沿つて配置されており、前記共通の作動装置は
   前記の湾曲した仮想線の曲率中心に位置する共通
   の軸線の周りに揺動するてこであり、前記テーブ
   ル機能用制御弁の各弁要素に対する係合位置と非
   係合位置の間で選択的に移動することのできる手
   動てこであることを特徴とする油圧制御装置。 ６ 特許請求の範囲第５項の油圧制御装置にし
   て、前記共通の作動要素は案内ゲート４４により
   案内されており、前記案内ゲートは前記共通の作
   動装置が中立のオフ以外の位置にて前記テーブル
   機能用制御弁の弁要素より外れる位置へ移動する
   ことを阻止していることを特徴とする油圧制御装
   置。 ７ 特許請求の範囲第６項の油圧制御装置にし
   て、前記案内ゲートは多数のＨ型の案内溝を有
   し、前記共通の作動装置はこの案内溝を通つてこ
   れによつて案内されていることを特徴とする油圧
   制御装置。 ８ 特許請求の範囲第７項の油圧制御装置にし
   て、前記テーブル機能用制御弁とこれに関連する
   前記テーブル機能用シリンダとの間にはパイロツ
   ト作動されるロツク弁と圧力補償制御弁LV１０
   １，LV７１，LV１１１，LV１２１又はLV９１
   が設けられていることを特徴とする油圧制御装
   置。