JPS61146653A - Automatic retractable door mirror - Google Patents
Automatic retractable door mirrorInfo
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- JPS61146653A JPS61146653A JP59270245A JP27024584A JPS61146653A JP S61146653 A JPS61146653 A JP S61146653A JP 59270245 A JP59270245 A JP 59270245A JP 27024584 A JP27024584 A JP 27024584A JP S61146653 A JPS61146653 A JP S61146653A
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- mirror body
- determining means
- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
ドアミラーは、フェンダミラーに比べると車体側方への
突出量が大きく、この大きく突き出したドアミラーが車
の側の歩行者に当たってその歩行者を傷付けるといった
ことがないように、衝撃が加わった場合に前後に倒れる
ようになっているのが普通である。Door mirrors protrude more toward the sides of the vehicle than fender mirrors, and in order to prevent the large protruding door mirrors from hitting and injuring pedestrians on the side of the vehicle, the rear and rear mirrors should be moved forward and backward in the event of an impact. It is normal for the child to fall down.
また、ドアミラー装着車は、そのドアミラーの車幅方向
の突出量が大きいことから、車幅方向の占有スペースが
事実上大きくなり、このために、たとえば、輸送時に一
定空間に整列させうる台数が従来より少なくなり、輸送
コストが高くなる、あるいは、より大きな車庫が必要と
なる、などの問題がある。
こうした問題を一応解決するものとして、たとえば、実
開昭57−65136号公報には、折りたたんだ状態が
保持される構造のドアミラーが提案されている。このよ
うな構造のドアミラーの場合、ドアミラーを折りたたみ
格納しておけば、車幅方向の占有スペースが小さくなる
ため、輸送時に車幅方向に接近させて多数の車を整列さ
せることができる、あるいは、車庫内に、車庫内壁に車
体外板を接近させて車を格納することができる、などの
利点が生まれる。
しかしながら、単にドアミラーを折りたたみ式にし、か
つ折りたたまれた状態が保持されるだけでは、手動でド
アミラーを折りたたみ、あるいは起立させねばならず、
その取り扱いが面倒である。
最近、ドアミラー0折りたたみおよび起立回動をモータ
で行なわせ、かつそのモータの入・切を車内からリモー
トコントロールできるようにしたドアミラーが装着され
た自動車も出現している。しかしながら、このようなリ
モートコントロール式の折りたたみ可能なドアミラーで
あっても、ドアミラーを折りたたむか、起立させるかは
、操作者の意志が必要である。したがって、ドアミラー
を折りたたむのを忘れて固定状の障害物に車を幅寄せし
たりした場合、ドアミラーが固定状障害物に衝突する恐
れがあり、また、起立させるのを忘れて発車した場合、
後方確認が困難な状態であることに気付いて慌てるとい
ったことも起こりうる。
本発明は、以上の事情のもとで考え出されたもので、上
記リモートコントロール式のドアミラーをさらに一歩進
め、車体側部が固定状の障害物に接近すると自動的に折
りたたみ格納され、車体が固定状の障害物から離れると
自動的に起立復帰する自動格納・復帰式ドアミラーを提
供し、ドアミラーの格納操作忘れ、起立復帰忘れを解消
するものである。In addition, vehicles equipped with door mirrors have a large amount of protrusion in the vehicle width direction, which effectively occupies a large space in the vehicle width direction. Problems include higher transportation costs and the need for larger garages. As a way to solve these problems, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 57-65136 proposes a door mirror having a structure that maintains the folded state. In the case of door mirrors with this type of structure, if the door mirrors are folded and stored, the space occupied in the vehicle width direction is reduced, so it is possible to line up a large number of cars by bringing them closer in the vehicle width direction during transportation, or Advantages such as being able to store a car in a garage with the outer skin of the car body close to the inner wall of the garage are created. However, simply making the door mirrors foldable and keeping them in the folded state requires manually folding or standing up the door mirrors.
Its handling is troublesome. Recently, some automobiles have appeared that are equipped with door mirrors in which the folding and standing rotation of the door mirrors is performed by motors, and the turning on and off of the motors can be remotely controlled from inside the vehicle. However, even with such a remote-controlled foldable door mirror, the operator's will is required to decide whether to fold or raise the door mirror. Therefore, if you forget to fold the door mirror and pull your car close to a fixed obstacle, there is a risk that the door mirror will collide with the fixed obstacle, and if you forget to fold up the door mirror and start the car,
It is also possible that the driver panics when he realizes that it is difficult to check the rear. The present invention was devised under the above circumstances, and takes the remote control type door mirror a step further by automatically folding and retracting when the side of the vehicle body approaches a fixed obstacle. To provide an automatically retractable/return type door mirror that automatically returns to its standing position when it leaves a fixed obstacle, thereby eliminating the problem of forgetting to retract the door mirror or forgetting to return it to its standing position.
上記の問題を解決するために本発明の自動格納復帰式ド
アミラーは、次の各手段を備えている。
取付はベースに対して折りたたみおよび起立回動可能な
可動ミラー体と、上記可動ミラー体を回動させるために
取付はベースに組み込まれたモータと、車体側方に向け
て設置された超音波センサからの信号を少なくとも受け
て可動ミラー体の格納条件を判定する格納条件判定手段
と、上記格納条件判定手段からの信号を受けて上記駆動
モータを可動ミラー体の折りたたみ方向に回動制御する
格納制御手段と、上記超音波センサからの信号を少なく
とも受けて可動ミラー体の起立条件を判定する起立条件
判定手段と、上記起立条件判定手段からの信号を受けて
上記駆動モータを可動ミラー体の起立方向に回動制御す
る起立制御手段とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, the automatic retractable/returnable door mirror of the present invention includes the following means. It is attached to a movable mirror body that can be rotated to fold and stand up relative to the base, a motor built into the base to rotate the movable mirror body, and an ultrasonic sensor installed toward the side of the vehicle body. storage condition determination means for determining a storage condition of the movable mirror body by receiving at least a signal from the storage condition determination means; and a storage control for controlling rotation of the drive motor in the folding direction of the movable mirror body in response to a signal from the storage condition determination means. means for determining a standing condition for the movable mirror body by receiving at least a signal from the ultrasonic sensor; and a standing condition determining means for determining a standing condition for the movable mirror body by receiving at least a signal from the ultrasonic sensor; and an upright control means for controlling the rotation.
超音波センサは、音波発射部から発射した音波が硬秋物
で反射して受信部まで帰ってくるまでの時間から、車体
側面から硬状障書物までの距離を判定する。この距離情
報は格納条件判定手段に送られる。格納条件判定手段で
は、上記距離情報あるいは他の情報、たとえば車速セン
サからの車速情報から、可動ミラー体を折りたたみ格納
する条件となっているかどうかを判定し、格納条件とな
っていると判断された場合には、つぎにこの情報が格納
制御手段に送られる。格納制御手段は、モータを、可動
ミラー体を折りたたむ方向に回転させる。
一方、起立条件判定手段では、超音波センサからの距離
情報などから、可動ミラー体を起立回動させる条件とな
っているかどうかを判定し、起立回動条件となっている
と判断された場合には、つぎにこの情報が起立制御手段
に送られる。起立制御手段は、モータを、可動ミラー体
を起立させる方向に回転させる。The ultrasonic sensor determines the distance from the side of the vehicle body to the hard object based on the time it takes for the sound waves emitted from the sound wave emitter to reflect off the hard object and return to the receiver. This distance information is sent to storage condition determining means. The storage condition determining means determines whether the conditions for folding and storing the movable mirror body are met based on the distance information or other information such as vehicle speed information from a vehicle speed sensor, and it is determined that the storage conditions are met. If so, this information is then sent to the storage control means. The storage control means rotates the motor in a direction to fold the movable mirror body. On the other hand, the standing condition determining means determines whether the condition for standing and rotating the movable mirror body is met based on the distance information from the ultrasonic sensor, and when it is determined that the standing and rotating condition is met. This information is then sent to the stand-up control means. The erecting control means rotates the motor in a direction to erect the movable mirror body.
したがって本発明の自動格納式ドアミラーは、折りたた
み格納すべき状況のとき、運転者の意志や操作を必要と
せずに自動的に折りたたみ格納され、かつ、可動体が起
立位置にあるべきときには自動的に格納状態から起立復
帰する。Therefore, the automatically retractable door mirror of the present invention can be automatically folded and retracted without requiring the driver's will or operation when it should be folded and retracted, and can be automatically folded and retracted when the movable body should be in the upright position. Returns to standing from retracted state.
以下、本発明の自動格納式ドアミラーの実施例を図面を
参照しながら説明する。
まず、ドアミラーl自体の構造例を第2図ないし第4図
に基づいて説明する。ドアミラーlは、フロントドアフ
レームの三角部に取付けられる取付はベース2と、この
取付はベース2に対して前後方向に回動可能に支持され
た可動ミラー体3とを備える。本例では、第2図に表れ
ているように、取付はベース2に形成した筒胴状の膨出
部4のやや上方寄りの中間部を上下所定長さえぐること
によりコ字状受容部5が設けられるとともに、この受容
部5に可動ミラー体3の基部突部6を受容させ、この基
部突部6の上下をそれぞれコ字状受容部5の上壁5aお
よび下壁5bに対して軸支している。
上記可動ミラー体3の基部突部6をコ字状受容部5の下
壁5bに対して軸支するための軸7の上端7aは、可動
ミラー体30基部突部6側に設けられたボス孔8内に埋
設固定されており、その下部7bは、上記下壁5bに設
けた軸支孔9を通って、取付はベース2の下部膨出部5
aの内部に延入している。下部膨出部5aの内部におい
て、上記軸7の下部7bには、第3図に良く表れている
ように円周方向に等間隔に複数のスリット10・・・を
設けた円板1)と、歯車12とがそれぞれ軸方向に所定
間隔はなれて固定されている。そしてこの軸7の最下端
は、リブ状の支持壁13に開けた支孔14内に可回転に
支持されている。さらに、上記下部膨出部5aの内部空
間には、直流電動モータ15が組み込まれ、その出力軸
16に取付けられたピニオン17が上記歯車12に噛み
合っている。また、上記円板1)を上下に挟むように発
光素子と受光素子とが配置された、パルス発生器18が
配置される。したがって、上記モータ15が回転すると
、軸7が回転を始め、可動ミラー体3がこの軸7を中心
として回動し、可動ミラー体3が回動している間、スリ
ットlO・・・が設けられた円板1)が発光素子から出
た光を断続的に遮断することにより、上記パルス発生器
18からパルス信号が発生させられる。なお、上記直流
電動モータ15は、その極性を転換することにより逆転
可能であり、したがって、可動ミラー体3は、前後双方
に回動させられうる。なお、上記直流電動モータ15は
、その下部において揺動可能に支持されるとともにピニ
オン17が歯車12の外周に押し付けられる方向に、バ
ネ19で付勢されている。これにより、可動ミラー体3
にこれを前後方向に回動させようとする外力がかかった
場合においてもピニオン17が外側に逃げ、この可動ミ
ラー体3は、電動モータ15、ピニオン17ないし歯止
12を破損させることな(回動することができる。第4
図において符号30は、可動ミラー体3が第4図のよう
に折りたたみ格納されたとき、上記円板ll上の突起3
1に検出アームが当たるように設置された、ミラー体3
の格納状態検出スイッチである。
本発明おいて、上記電動モータ15は、車体側方に向け
て設置された超音波センサ20からの距離情報などの情
報から、格納条件判定手段21が可動ミラー体3を格納
すべき条件が成立したと判断したとき、格納制御手段2
2を介して可動ミラー体3の折りたたみ方向に回転させ
られ、一方、超音波センサ20からの距離情報などの情
報から、起立条件判定手段23が可動ミラー体3を起立
させるべき条件が成立したと判断したとき、起立制御手
段24を介して可動ミラー体3の起立方向に回転させら
れる。これらの格納条件判定手段21、格納制御手段2
2、起立条件判定手段23および起立制御手段24は、
マイクロコンピュータ25によって実現される。
図示例では、第5図および第6図に示すように、上記超
音波センサ20を車体の前部(20a)と後部(20b
)に左右それぞれ2箇所設けるとともに、第1図に示す
ように、上記格納条件判定手段21および起立条件判定
手段23に、上記超音波センサ20からの距離情報以外
に、車速センサ・26からの車速信号、車体が前進して
いることを検出する前進スイッチ27からの信号および
車体が後退していることを掲出する後退スイッチ28か
らの信号が入力される。前進スイッチ27としては、変
速装置のシフトレバ−が前進レンジに投入されたとき閉
じるスイッチで実現され、また、後退スイッチ28とし
ては、上記シフトレバ−が後退レバーに投入されたとき
閉じるスイッチで実現される。そして本例では、車速か
所定の設定速度以下であることを前提に、格納条件およ
び起立条件として、以下の条件が設定される。
盗被条性
下記■または■のいずれかの条件が成立すること。
■ 前進スイッチ27がオンとなっており、かつ、前部
超音波スイッチ20aが、車体前部側部が障害物に接近
したことを検出したこと。
■ 後退スイッチ28がオンとなっており、かつ、後部
超音波スイッチ20bが、車体後部側部が障害物に接近
したことを検出したこと。
上記■の条件が成立している場合、車両は、第5図(a
lに示す状況、すなわち、前進しながら固定状の障害物
に接近しつつあることを示す。また上記pの条件が成立
している場合、車両は第5図(blに示す状況、すなわ
ち、後退しながら固定状の障害物に接近しつつあること
を示す。このように本例では、前進しているとき可動ミ
ラー体3より前方にある超音波センサ20aが障害物の
接近を検知するので、可動ミラー体3を折りたたむまで
に時間的余裕ができる。また、後退しているとき可動ミ
ラー体3より後方にある超音波センサ20bが障害物の
接近を検知するので、可動ミラー体3を折りたたむまで
に時間的余裕ができる。
起立条佳
下記■または■のいずれかの条件が成立すること。
■ 前進スイッチ27がオンとなっており、かつ、後部
超音波スイッチ20bが、車体後部側部近傍に障害物を
検出しないこと。
■ 後退スイッチ28がオンとなっており、かつ、前部
超音波スイッチ20aが、車体前部側部近傍に障害物を
検出しないこと。
上記■の条件が成立している場合、車両は、第6図(a
lに示す状況、すなわち、前進しながら固定状の障害物
から遠ざかりつ一つあることを示す。また、上記■の条
件が成立している場合、車両は、第6図(blに示す状
況、すわなち、後退しながら固定状の障害物から遠ざか
りつつあることを示す。
このように本例では、前進しているとき可動ミラー体3
より後方にある超音波センサ20bが障害物を検知しな
くなったときに可動ミラー体3が起立回動させられるの
で、可動ミラー体3が十分障害物から離れてから起立回
動させられる。また、後退しているとき可動ミラー体3
より前方にある超音波センサ20aが障害物を検知しな
くなったときに可動ミラー体3が起立回動させられるの
で、可動ミラー体3が十分障害物から離れてから起立回
動させられる。
第7図に、第1図に模式的に示す本発明の各手段を構成
するマイクロコンピュータ25と、各入力装置および各
出力装置との関連を概略的に示す。
マイクロコンピュータ25は、中央処理装置32゜不揮
発性RAM 33.プログラム用ROM 34およ
び入出力ポート35を有し、人出力ボート35には、車
体左右の各前後超音波センサ20a。
20bからの距離情報、前進スイッチ27および後退ス
イッチ28からの信号、車速センサ26からの車速情報
、電動モータ15に付設されたパルス発生器18からの
パルス信号、可動ミラー体3の格納状態検出スイッチ3
0からの信号が入力され、かつ、電動モータ15を駆動
するための駆動回路36へ制御信号が出力される。
次に、マイクロコンピュータ25で達成される本発明に
おける制御の流れの一例を第8図に示すフローチャート
に基づいて説明する。
車速か設定車速以下であることを前提に(ステップ10
1)、ミラー体の格納条件が成立しているかどうか判断
され(ステップ1G2)、格納条件が成立していると判
断された場合には、格納状態検出スイッチ30がオンと
なっていないかどうか検証され(ステップ103)、次
に不揮発性RAM 33内のパルスカウンタ値を0ク
リアした後(ステップ104)パルス発生器18から送
られるパルス信号のカウント開始スタンバイされ(ステ
ップ105)、格納状!F3検出スイッチ30がオンと
なるまで電動モータ15を回転させる(ステップ106
,107,108)。このときの電動モータ15の回転
方向は、可動ミラー体3を折りたたむ方向である。電動
モータ15の回転が止まると(ステップ108)パルス
カウントをストップしくステップ109)、このパルス
カウント値を不揮発性RAMにストアする(ステップ1
)0)。上記ステップ103は、車体がミラー床3を折
りたたむべき状況になっても、すでに可動ミラー体3が
折りたたみ格納されている場合には、さらに可動ミラー
体3を折りたたむことができないので、この場合には、
上記ステップ104ないしステップ1)0を飛ばすため
にある。上記ステップ102で格納条件が成立していな
いと判断された場合、および、上記ステップ103で格
納状態検出スイッチ30がオンとなっている場合には、
処理は、後記するステップ1)1に飛ぶ。
次にステップ1)1において、可動ミラー体3の起立条
件が成立しているかどうかが判断され、起立条件が成立
していると判断されると、格納状態検出スイッチ30が
オンとなっているかどうが検証され(ステップ1)2)
、オンとなっている場合にはパルス信号のカウント開始
スタンバイされ(ステップ1)3)、そのパルスカウン
ト値が上記不揮発性RAM 33にストアされたパル
スカウント値に達するまで、電動モータ15が逆回転さ
せられる(ステップ1)4,1)5,1)6)。ステッ
プ1)1において起立条件不成立の場合、およびステッ
プ1)2において格納状態検出スイッチ30がオンとな
っていない場合には、ステップ101に戻る。また、ス
テップ1)6が終了すると、ステップ101に戻る。
上記制御の流れから分かるように、本例では、起立状態
にある可動ミラー体3を折りたたみ格納後、再び起立さ
せる場合、格納前の状態に戻すために、折りたたみ角度
をパルス発生器18から送られるパルス数をカウントす
ることにより測定し、起立させるときには、そのパルス
カウント値に対応する角度起立させるようにしている。
このようにすると、可動ミラー体3を本発明とは別系統
でリモートコントロールする場合に対応させることがで
きる。すなわち、乗員の好みに応じて可動ミラー体3の
起立角度を種々変更した場合においても、自動格納およ
び自動起立後のミラー体3の起立角度は格納前の状態に
もどされる。また、車速か所定の設定車速以下であるこ
とを前提に自動格納・起立制御されるようにしているの
は、所定以上の車速で走行中に側方に他の車両が来た場
合などにミラー体が格納されると、走行安全上かえって
不都合を来たすおそれがあるからである。
以上説明したように、本発明の自動格納式ドアミラーは
、乗員の操作や意志を必要とすることなく、折りたたみ
格納することが必要な状況において自動的に可動ミラー
体が折りたたみ格納され、かつ自動的に復帰される。
もちろん、本発明の範囲は上述した実施例に限定されな
い。車体の左右に設けられるべき超音波センサは、実施
例のように前後2箇所でなくても、1筒所またはそれ以
上であってもよい。また、上記説明において若干述べた
ように、各電動モータを本発明とは別系統でリモートコ
ントロールできるようにすることもできる。Embodiments of the automatic retractable door mirror of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an example of the structure of the door mirror l itself will be explained based on FIGS. 2 to 4. The door mirror 1 includes a base 2 that is attached to a triangular portion of a front door frame, and a movable mirror body 3 that is rotatably supported in the front and rear directions with respect to the base 2. In this example, as shown in FIG. 2, the U-shaped receiving portion 5 is attached by cutting the middle portion of the cylindrical bulge 4 formed on the base 2 for a predetermined length above and below. is provided, and the base protrusion 6 of the movable mirror body 3 is received in the receiving part 5, and the upper and lower parts of the base protrusion 6 are axially aligned with respect to the upper wall 5a and the lower wall 5b of the U-shaped receiving part 5, respectively. I support you. The upper end 7a of the shaft 7 for pivotally supporting the base protrusion 6 of the movable mirror body 3 with respect to the lower wall 5b of the U-shaped receiving part 5 is connected to a boss provided on the base protrusion 6 side of the movable mirror body 30. It is embedded and fixed in the hole 8, and its lower part 7b passes through the shaft support hole 9 provided in the lower wall 5b, and is attached to the lower bulging part 5 of the base 2.
It extends into the inside of a. Inside the lower bulging portion 5a, the lower portion 7b of the shaft 7 is provided with a disk 1) provided with a plurality of slits 10 at equal intervals in the circumferential direction, as clearly shown in FIG. , gear 12 are fixed at a predetermined distance apart from each other in the axial direction. The lowermost end of the shaft 7 is rotatably supported within a support hole 14 formed in a rib-shaped support wall 13. Further, a DC electric motor 15 is incorporated in the inner space of the lower bulging portion 5a, and a pinion 17 attached to its output shaft 16 meshes with the gear 12. Further, a pulse generator 18 is arranged in which a light emitting element and a light receiving element are arranged so as to sandwich the disk 1) above and below. Therefore, when the motor 15 rotates, the shaft 7 starts rotating, the movable mirror body 3 rotates around this shaft 7, and while the movable mirror body 3 rotates, the slit lO... is provided. The pulse generator 18 generates a pulse signal by intermittently blocking the light emitted from the light emitting element by the circular plate 1). Note that the DC electric motor 15 can be reversed by changing its polarity, and therefore the movable mirror body 3 can be rotated both forward and backward. The DC electric motor 15 is swingably supported at its lower portion and is biased by a spring 19 in a direction in which the pinion 17 is pressed against the outer periphery of the gear 12 . As a result, the movable mirror body 3
Even when an external force is applied to rotate the movable mirror body 3 in the front-rear direction, the pinion 17 escapes to the outside, and the movable mirror body 3 is rotated without damaging the electric motor 15, pinion 17 or pawl 12. 4th
In the figure, reference numeral 30 indicates a protrusion 3 on the disk ll when the movable mirror body 3 is folded and stored as shown in FIG.
Mirror body 3 installed so that the detection arm hits 1
This is a storage state detection switch. In the present invention, the storage condition determining means 21 establishes a condition for storing the movable mirror body 3 based on information such as distance information from the ultrasonic sensor 20 installed toward the side of the vehicle body. When it is determined that the storage control means 2
2, the movable mirror body 3 is rotated in the folding direction, and on the other hand, based on information such as distance information from the ultrasonic sensor 20, the standing condition determining means 23 determines that the conditions for raising the movable mirror body 3 are satisfied. When the determination is made, the movable mirror body 3 is rotated in the upright direction via the upright control means 24. These storage condition determination means 21 and storage control means 2
2. The standing condition determining means 23 and the standing controlling means 24:
This is realized by the microcomputer 25. In the illustrated example, the ultrasonic sensor 20 is installed at the front (20a) and rear (20b) of the vehicle body, as shown in FIGS.
), and as shown in FIG. A signal from a forward switch 27 that detects that the vehicle is moving forward, and a signal from a reverse switch 28 that displays that the vehicle is moving backward are input. The forward switch 27 is implemented as a switch that closes when the shift lever of the transmission is placed in the forward range, and the reverse switch 28 is implemented as a switch that closes when the shift lever is placed in the reverse range. . In this example, the following conditions are set as the storage condition and the raising condition on the premise that the vehicle speed is less than or equal to a predetermined set speed. Possibility of theft: Either of the following conditions ■ or ■ must be met. (2) The forward switch 27 is turned on, and the front ultrasonic switch 20a detects that the front side of the vehicle body approaches an obstacle. - The reverse switch 28 is turned on, and the rear ultrasonic switch 20b detects that the rear side of the vehicle body approaches an obstacle. If the above condition (■) is satisfied, the vehicle will move as shown in Figure 5 (a).
1, that is, the vehicle is approaching a fixed obstacle while moving forward. Furthermore, if the above condition p is satisfied, the vehicle is in the situation shown in FIG. When the movable mirror body 3 is moving backward, the ultrasonic sensor 20a located in front of the movable mirror body 3 detects the approach of an obstacle. Since the ultrasonic sensor 20b located behind the mirror body 3 detects the approach of an obstacle, there is enough time to fold the movable mirror body 3. Stand-up condition: Either of the following conditions (1) or (2) must be satisfied. ■ The forward switch 27 is on, and the rear ultrasonic switch 20b does not detect any obstacle near the rear side of the vehicle. ■ The reverse switch 28 is on, and the front ultrasonic switch 20b detects no obstacle near the rear side of the vehicle. The switch 20a does not detect any obstacle near the front side of the vehicle body.If the above condition
This shows the situation shown in 1, that is, the vehicle is moving away from a fixed obstacle while moving forward. Furthermore, when the above condition (■) is satisfied, the vehicle is in the situation shown in FIG. Now, when moving forward, the movable mirror body 3
Since the movable mirror body 3 is rotated upright when the ultrasonic sensor 20b located further to the rear no longer detects an obstacle, the movable mirror body 3 is rotated upright after the movable mirror body 3 is sufficiently far away from the obstacle. Also, when moving backward, the movable mirror body 3
Since the movable mirror body 3 is rotated upright when the ultrasonic sensor 20a located further forward no longer detects an obstacle, the movable mirror body 3 is rotated upright after the movable mirror body 3 is sufficiently far away from the obstacle. FIG. 7 schematically shows the relationship between the microcomputer 25 constituting each means of the present invention schematically shown in FIG. 1, and each input device and each output device. The microcomputer 25 includes a central processing unit 32 and a non-volatile RAM 33. It has a program ROM 34 and an input/output port 35, and the human output boat 35 includes front and rear ultrasonic sensors 20a on the left and right sides of the vehicle body. 20b, signals from the forward switch 27 and reverse switch 28, vehicle speed information from the vehicle speed sensor 26, pulse signal from the pulse generator 18 attached to the electric motor 15, and retraction state detection switch for the movable mirror body 3. 3
0 is input, and a control signal is output to the drive circuit 36 for driving the electric motor 15. Next, an example of the flow of control in the present invention achieved by the microcomputer 25 will be described based on the flowchart shown in FIG. Assuming that the vehicle speed is below the set vehicle speed (step 10)
1) It is determined whether the storage condition for the mirror body is satisfied (step 1G2), and if it is determined that the storage condition is satisfied, it is verified whether the storage state detection switch 30 is turned on. After clearing the pulse counter value in the non-volatile RAM 33 to 0 (step 104), the count of the pulse signal sent from the pulse generator 18 is started (step 105), and the stored state is set! The electric motor 15 is rotated until the F3 detection switch 30 is turned on (step 106).
, 107, 108). The rotating direction of the electric motor 15 at this time is the direction in which the movable mirror body 3 is folded. When the electric motor 15 stops rotating (step 108), the pulse count is stopped (step 109), and this pulse count value is stored in the non-volatile RAM (step 1).
)0). In step 103, even if the vehicle body is in a situation where the mirror floor 3 should be folded, if the movable mirror body 3 is already folded and stored, the movable mirror body 3 cannot be further folded. ,
This is to skip step 104 to step 1) 0 above. If it is determined in step 102 that the storage condition is not satisfied, and if the storage state detection switch 30 is turned on in step 103,
The process jumps to step 1) 1, which will be described later. Next, in step 1) 1, it is determined whether the standing conditions for the movable mirror body 3 are satisfied, and if it is determined that the standing conditions are satisfied, it is determined whether the storage state detection switch 30 is turned on or not. is verified (step 1) 2)
, if it is on, the pulse signal starts counting and stands by (step 1) 3), and the electric motor 15 rotates in reverse until the pulse count value reaches the pulse count value stored in the nonvolatile RAM 33. (Step 1) 4, 1) 5, 1) 6). If the standing condition is not satisfied in step 1)1, and if the storage state detection switch 30 is not turned on in step 1)2, the process returns to step 101. Further, when step 1)6 is completed, the process returns to step 101. As can be seen from the above control flow, in this example, when the movable mirror body 3 in the upright state is folded and stored and then raised again, the folding angle is sent from the pulse generator 18 in order to return it to the state before storage. It is measured by counting the number of pulses, and when the robot is raised, it is raised at an angle corresponding to the pulse count value. In this way, it is possible to correspond to the case where the movable mirror body 3 is remotely controlled by a system different from that of the present invention. That is, even if the upright angle of the movable mirror body 3 is variously changed according to the occupant's preference, the upright angle of the mirror body 3 after automatic storage and automatic uprighting is returned to the state before storage. In addition, automatic storage and raising control is performed on the premise that the vehicle speed is below a predetermined vehicle speed.This is because the mirror is automatically retracted and raised when another vehicle approaches the side while the vehicle is traveling at a predetermined speed or higher. This is because if the vehicle's body is retracted, it may actually cause problems in terms of driving safety. As explained above, the automatically retractable door mirror of the present invention has a movable mirror body that is automatically folded and retracted in a situation where folding and retraction is required without requiring any operation or intention from the occupant. will be reinstated. Of course, the scope of the invention is not limited to the embodiments described above. The number of ultrasonic sensors to be provided on the left and right sides of the vehicle body does not have to be two, front and rear as in the embodiment, but may be one or more. Further, as mentioned in the above description, each electric motor can be remotely controlled by a system separate from the present invention.
第1図は−、本発明の構成を示す概略図、第2図は本発
明におけるドアミラーの構造例を示す部分断面正面図、
第3図および第4図は第2図のm−■線に沿う断面図、
第5図(a)および第5図(blは格納条件例の説明図
、第6図(a)および第6図(blは起立条件例の説明
図、第7図は本発明の回路構成の概略図、第8図はマイ
クロコンピュータにより行なう制御の流れの例を示すフ
ローチャートである。
■・・・ドアミラー、2・・・取付はベース、3・・・
可動ミラー体、14・・・(電動)モータ、2o・・・
超音波センサ、21・・・格納条件判定手段、22・・
・格納制御手段、23・・・起立条件成立手段、24・
・・起立制御手段FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is a partially sectional front view showing an example of the structure of the door mirror according to the present invention.
Figures 3 and 4 are cross-sectional views taken along line m-■ in Figure 2;
5(a) and 5(bl is an explanatory diagram of an example of a storage condition, FIG. 6(a) and FIG. 6(bl is an explanatory diagram of an example of a standing condition), and FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a circuit configuration of the present invention. The schematic diagram and FIG. 8 are flowcharts showing an example of the flow of control performed by a microcomputer. ■... Door mirror, 2... Mounted on the base, 3...
Movable mirror body, 14... (electric) motor, 2o...
Ultrasonic sensor, 21... Storage condition determining means, 22...
- Storage control means, 23... Standing condition establishment means, 24.
・Standing control means
Claims (1)
可能な可動ミラー体と、上記可動ミラー体を回動させる
ために取付けベースに組み込まれたモータと、車体側方
に向けて設置された超音波センサからの信号を少なくと
も受けて可動ミラー体の格納条件を判定する格納条件判
定手段と、上記格納条件判定手段からの信号を受けて上
記駆動モータを可動ミラー体の折りたたみ方向に回動制
御する格納制御手段と、上記超音波センサからの信号を
少なくとも受けて可動ミラー体の起立条件を判定する起
立条件判定手段と、上記起立条件判定手段からの信号を
受けて上記駆動モータを可動ミラー体の起立方向に回動
制御する起立制御手段とを備えることを特徴とする、自
動格納式ドアミラー。(1) A movable mirror body that can be rotated to fold and stand up relative to the mounting base, a motor built into the mounting base to rotate the movable mirror body, and an ultrasonic wave installed toward the side of the vehicle body. storage condition determining means for receiving at least a signal from a sensor to determine a storage condition for the movable mirror body; and storage for controlling rotation of the drive motor in the folding direction of the movable mirror body in response to a signal from the storage condition determining means. a control means, a standing condition determining means for receiving at least a signal from the ultrasonic sensor and determining a standing condition for the movable mirror body, and a raising condition determining means for receiving the signal from the standing condition determining means and causing the drive motor to raise the movable mirror body. An automatically retractable door mirror, characterized in that it is equipped with an upright control means for controlling rotation in a direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59270245A JPS61146653A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Automatic retractable door mirror |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59270245A JPS61146653A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Automatic retractable door mirror |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61146653A true JPS61146653A (en) | 1986-07-04 |
JPH0262414B2 JPH0262414B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=17483566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59270245A Granted JPS61146653A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Automatic retractable door mirror |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS61146653A (en) |
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JPH0262414B2 (en) | 1990-12-25 |
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