JPS61145610A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPS61145610A JPS61145610A JP26697384A JP26697384A JPS61145610A JP S61145610 A JPS61145610 A JP S61145610A JP 26697384 A JP26697384 A JP 26697384A JP 26697384 A JP26697384 A JP 26697384A JP S61145610 A JPS61145610 A JP S61145610A
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- Japan
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- processing means
- program
- sub
- control
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は中央処理装量の演算処理に必要な制御データを
作成するプログラマブルコントロー９Ｆ）改良Ｋｆｌｌ
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a programmable controller 9F) improved Kfll that creates control data necessary for arithmetic processing in a central processing unit.
do.
この種の従来装置として第２図に示すものかあシ、同図
において従来のプログラマブルコントローラは、周辺機
能手段（６）の制御に必要な演算処理を行なう主中央処
理手段（１）と、該主中央処理手段（１）の演算処理に
必要な制御データであるプログラムを格納する主プログ
ラム記憶手段（２）と、該主プログラム記憶手段（２）
に格納されるプログラムを上記中央処理手段＜１）の制
御に基づき作成するプログラム作成手段（８）と、上記
主中央処理手段（１）の演算処理に基づいて制御される
周辺機能手段（６）とを備えて構成される。A conventional programmable controller of this type is shown in FIG. a main program storage means (2) for storing a program that is control data necessary for the arithmetic processing of the main central processing means (1);
a program creation means (8) for creating a program stored in the computer under the control of the central processing means <1); and a peripheral function means (6) controlled based on the arithmetic processing of the main central processing means (1). It is composed of:
上記周辺機能手段（６）は、複数の周辺機能ユニット群
にてなり、比例・積分・微分（以下ＰＩＤという）制御
ユニット（５□）、位置決め制御ユニット（５ｎ）等に
て構成される。このＰＩＤ制御ユニット（５□）は、ユ
ニット自体の機能を奏するための演算処理を行なうＰＩ
Ｄ中央処理手段（５□ａ）と、該ＰＩＤ中央処理手段（
５□ａ）の演算処理に必要なデータ等のプログラムを格
納するプログラム記憶手段（５□ｂ）と、該プログラム
記憶手段（５□、）に格納されるプログラムを作成する
プログラム作成手段（５□。）とを有して構成される。The peripheral function means (6) is composed of a plurality of peripheral function unit groups, including a proportional-integral-derivative (hereinafter referred to as PID) control unit (5□), a positioning control unit (5n), and the like. This PID control unit (5□) is a PI that performs arithmetic processing to perform the functions of the unit itself.
D central processing means (5□a) and the PID central processing means (
A program storage means (5□b) that stores programs such as data necessary for the arithmetic processing in 5□a), and a program creation means (5□) that creates a program to be stored in the program storage means (5□, ). ).
また上記位置決め次に上記構成に基づ〈従来のプログラ
マブルコントローラの動作について説明する。まず、外
部指令に基づき主中央処理手段（１）を介してプログラ
ム作成手段（８）にてプログラムが作成され、このプロ
グラムは主プログラム記憶手段（２）に格納される。Next, the operation of the conventional programmable controller based on the above-mentioned configuration will be explained. First, a program is created by the program creation means (8) via the main central processing means (1) based on an external command, and this program is stored in the main program storage means (2).
このプログラムに基づいて主中央処理手段（１）は周辺
機能手段（６）を構成するＰＩＤ制御ユニット（５□）
、位置決め制御ユニット（５）等の周辺機能ユニット（
５Ｌ）〜（５ｎ）を各々制御する。Based on this program, the main central processing means (1) controls the PID control unit (5□) which constitutes the peripheral function means (6).
, peripheral function units such as positioning control unit (5)
5L) to (5n), respectively.
上記ｐｘｖ又は位置決めの各制御ユニット（５□）〜（
５ｎ）は、各プログラム作成手段（５，。）〜（５ｎ０
）にて作成されたプログラムがプログラム記憶手段（５
□ｂ）〜（５！１ｂ）に格納され、この格納されたプロ
グラムに基づいてＰＩＤ又は位置決めの各中央処理手段
（５□ａ）〜（５ｎａ）がＰＩＤ制御又は位置決め制御
等の動ｆ’Ｉ：を行なう。Each of the above pxv or positioning control units (5□) ~ (
5n) are each program creation means (5,.) to (5n0
) is stored in the program storage means (5).
□b) to (5!1b), and each central processing means for PID or positioning (5□a) to (5na) performs PID control or positioning control based on the stored program. : Do.
上記のような従来のプログラマブルコントローラでは、
周辺機能手段（６）を構成するＰＩＤ周辺機能ユニット
（５□）、位置決め周辺機能ユニット（５ｎ）等にプロ
グラム作成手段（５□Ｃ）〜（５ｎｃ）を各々制御内容
の種類に応じて設ける必要があり、また上記各周辺機能
ユニットの中央処理手段（５１ａ）〜（５ｎａ）とプロ
グラム作成手段（５□Ｃ）〜（５ｎｃ）との間にインタ
ーフェース回路（５□４）〜（５ｎｄ）を設ける必要が
あシ、製雪全体の回路構成が複雑化・大形化する等の欠
点を有していた。In conventional programmable controllers like the one mentioned above,
It is necessary to provide program creation means (5□C) to (5nc) in the PID peripheral function unit (5□), positioning peripheral function unit (5n), etc. that constitute the peripheral function means (6), depending on the type of control content. In addition, interface circuits (5□4) to (5nd) are provided between the central processing means (51a) to (5na) of each of the peripheral function units and the program creation means (5□C) to (5nc). However, it has disadvantages such as the necessity and the complexity and size of the entire snowmaking circuit structure.
本発明は、かかる問題点を解決する几めになされたもの
で、周辺機能ユニットを構成するＰＩＤ周辺機能ユニッ
ト、位置決め周辺機能ユニット等の各プログラム作成手
段を一切設けることなく、上記同辺機能ユニットを動作
させるプログラムの作成・変更が可能で、しかも主中央
処理手段に使用されるプログラム等の制御データの記憶
容量を増大させることができるプログラマブルコントロ
ーラを得ることを目的とする。The present invention has been devised to solve such problems, and the present invention is designed to solve the above-mentioned peripheral function units without providing any program creation means for the PID peripheral function unit, the positioning peripheral function unit, etc. that constitute the peripheral function unit. It is an object of the present invention to provide a programmable controller capable of creating and changing programs for operating a main central processing means, and increasing the storage capacity of control data such as programs used in a main central processing means.
本発明に係るプログラマブルコントローラは、主中央処
理手段にて制御される周辺機能手段が、周辺製電の動作
に必要な演算処理を行なう副中央処理手段と、該副中央
処理手段の動作に必要な動作データを格納する副記憶手
段と、該副記憶手段を上記主中央処理手段と副中央処理
手段とに切換えて接続する切換手段とを備えて構成され
る。In the programmable controller according to the present invention, the peripheral function means controlled by the main central processing means includes a sub-central processing means that performs arithmetic processing necessary for the operation of peripheral electrical manufacturing, and a sub-central processing means that performs arithmetic processing necessary for the operation of the sub-central processing means. The apparatus includes a sub-storage means for storing operation data, and a switching means for switching and connecting the sub-storage means to the main central processing means and the sub-central processing means.
〔１乍用 〕
本発明においては、上記周辺機能手段の各切換手段の切
換え動作に基づいて、外部指令による主中央処理手段を
介して該主中央処理手段の制御データ作成手段にて作成
される動作データを周辺機能手段内の副記憶手段に格納
し、上記切換えの接続状態によシ副記憶手段を主中央処
理手段もしくは副中央処理手段のいずれかの制御下にお
かれる。[For 1] In the present invention, based on the switching operation of each switching means of the peripheral function means, data is created by the control data creation means of the main central processing means via the main central processing means by an external command. The operating data is stored in the sub-storage means in the peripheral function means, and depending on the connection state of the above switching, the sub-storage means is placed under the control of either the main central processing means or the sub-central processing means.
以下、本発明の一実施例に係るプログラマブルコントロ
ーラを第１図に基づいて、前記第２図に示す従来のプロ
グラマブルコントローラト同−又は相当部分の説明は省
略して説明する。第１図に本実施例に係るプログラマブ
ルコントローラの全体回路ブロック図を示し、同図にお
いて本実施例に係るプログラマブルコントローラは、周
辺機能手段（４）の制御に必要な演算処理を行なう主中
央処ラムを上記中央処理手段（１）の制御に基づき作成
するプログラム作成手段（８）と、上記主中央処理手段
（１）の演算処理に基づいて制−される周辺機能二二ッ
ト（４□）〜（４ｎ）にてなる周辺機能手段（４）とを
備え、上記同辺機能ユニット（４□）〜（４ｎ）の各々
を、周辺装置（図示せず）の動作に必要な演算処理を行
なうＰ Ｉ Ｄ、位置決め等の中央処理手段（４，ａ）
〜（４ｎａ）と、該中央処理手段（４□ａ）〜（４ｎａ
）の動作に必要なプログラムを格納するＰ Ｉ Ｄ、位
置決め等の記憶手段（４□、）〜（４ｎｂ）と、該記憶
手段（４，ｂ）〜（４ｎｂ）を上記主中央処理手段（１
）とＦＥＤ、位置決め等の中央処理手段（４□＆）〜（
４□）とに切換えて接続し、切換指令（図示せず）に基
づき主中央処理手段（１）を介して上記プログラム作成
手段（８）にて作成されるプログラムを上記記憶手段（
４□、）〜（４ｎｂ）に格納し、上記切換・接続状態圧
より上記記憶手段（４□、）〜（４ｎｂ）を主中央処理
手段（１）もしくはＰＩＤ、位置決め等の中央処理手段
（４□＆）〜（４□）のいずれかの制御下におく切換手
段（４□Ｃ）〜（４ｎ０）とを備えて構成される。Hereinafter, a programmable controller according to an embodiment of the present invention will be described based on FIG. 1, omitting the explanation of the same or equivalent parts of the conventional programmable controller shown in FIG. 2. FIG. 1 shows an overall circuit block diagram of the programmable controller according to the present embodiment. a program creation means (8) for creating a program based on the control of the central processing means (1); and 22 peripheral functions (4□) that are controlled based on the arithmetic processing of the main central processing means (1). -(4n), each of the same side functional units (4□) to (4n) performs arithmetic processing necessary for the operation of a peripheral device (not shown). Central processing means (4, a) for PID, positioning, etc.
〜(4na) and the central processing means (4□a)〜(4na
) storage means (4□, ) to (4nb) for storing programs necessary for the operation of PID, positioning, etc., and the storage means (4,b) to (4nb) to the main central processing means (1
) and central processing means such as FED and positioning (4□&) ~ (
4□), and the program created by the program creation means (8) via the main central processing means (1) based on a switching command (not shown) is stored in the storage means (8).
4□, ) to (4nb), and from the switching/connection state pressure, the storage means (4□, ) to (4nb) are stored in the main central processing means (1) or the central processing means (4 for PID, positioning, etc.). The switching means (4□C) to (4n0) are controlled by any one of □&) to (4□).
上記プログラム作成手段（８）は、主中央処理手段（１
）を介して周辺機能手段（４）を構成するＰ Ｉ Ｄ、
位置決め等の各周辺機能ユニット（４□）〜（４ｎ）Ｉ
／ｃ対応するＰＩＤプログラム、位置決めプラグラムを
作成する。The program creation means (8) includes the main central processing means (1
) which constitutes the peripheral function means (4),
Each peripheral function unit (4□) to (4n)I such as positioning
/c Create the corresponding PID program and positioning program.
なお、上記主中央処理手段（１）と各周辺機能ユニット
（４□）〜（４ｎ）との接続は、主パス（７）と副パス
（４，、）〜（４ｎ。）とをインターフ呵−ス（４□ｄ
）〜（４ｎｄ）を介して行なわれる。The main central processing means (1) and the peripheral function units (4□) to (4n) are connected by interfacing the main path (7) and the subpaths (4,,) to (4n.). -su(4□d
) to (4nd).
次に、上記構成に基づく本実施例に係るプログラマブル
コントローラの動作について説明する。Next, the operation of the programmable controller according to this embodiment based on the above configuration will be explained.
まず、ＰＩＤ周辺機能ユニット（４□）のプログラムの
作成及びこのプログラムを格納する場合は、外部より主
中央処理手段（１）に切換指令が入力され、この主中央
処理手段（１）からＰＩＤ中央処理手段（４□ａ）Ｋ切
換要求が出されて切換手段（４□２゜）Ｋ切換動作を行
なわせる。この切換手段（４，。）の切換動作により、
プログラム記憶手段（４，、）はＰＩＤ中央処理手段（
４□ａ）の制御下から離れ、主中央処理手段（１）の制
御下に看かれ、この主中央処理手段（１）の制御の下に
プログラム作成手段（８）にて作成されたＰｒＤ制御用
のプログラムが格納されることになる。このプログラム
のプログラム記憶手段（４□、）への格納が終了すると
、主中央処理手段（１）よりＰＩＤ中央処理手段（４１
ａ）に再切換要求が出され、ＰＩＤ中央処理手段（４工
、）はプログラム記憶手段（４□、）を制御下に診き、
このプログラム記憶手段（４□ｂ）に格納された新たな
ＰＩＤ制御用のプログラムを利用してＰＩＤ制御動作を
行なうこととなる。以下能の周辺機能ユニット（４２）
〜（４ｎ）も上記ＰＩＤ周辺機能ユニット（４ユ）と同
様忙プログラムの作成及び格納が行なわれる。First, when creating a program for the PID peripheral function unit (4□) and storing this program, a switching command is input from the outside to the main central processing means (1), and from this main central processing means (1) the PID central A K switching request is issued to the processing means (4□a), causing the switching means (4□2°) to perform a K switching operation. By the switching operation of this switching means (4,.),
The program storage means (4,,) includes the PID central processing means (
PrD control separated from the control of 4□a) and placed under the control of the main central processing means (1), and created by the program creation means (8) under the control of the main central processing means (1). The program for this will be stored. When the storage of this program in the program storage means (4□,) is completed, the PID central processing means (41) is transferred from the main central processing means (1).
A reswitching request is issued to a), and the PID central processing means (4) checks the program storage means (4□,) under control.
The new PID control program stored in the program storage means (4□b) is used to perform PID control operations. Peripheral function unit with the following functions (42)
- (4n) also create and store busy programs in the same way as the PID peripheral function unit (4).
なお、上記切換手段（４，ｃ）の切換は、各周辺機能ユ
ニット（４，）〜（４ｎ）のプログラムの作成及び格納
を行なう場合以外に、主中央処理手段（１）の記憶容量
を増大させるときにも使用される。即ち、主夫処理手段
（１）は使用するプログラムを主プログラム記憶手段（
２）のみに格納する構成とされるが、上記切換手段（４
ユＣ）の切換動作に基づき各周辺機能ユニット（４□）
〜（４ｎ）のプログラム記憶手段（４より）〜（４ｎｂ
）をも制御下に置くことにょシ該プログラム記憶手段（
４，ｂ）〜（４ｎｂ）に格納されるプログラム（他のデ
ータ情報）を使用することができることとなる。Note that the switching of the switching means (4, c) increases the storage capacity of the main central processing means (1), except when creating and storing programs for each peripheral function unit (4,) to (4n). It is also used when That is, the househusband processing means (1) stores the program to be used in the main program storage means (
2), but the switching means (4)
Each peripheral function unit (4□) based on the switching operation of
~(4n) program storage means (from 4)~(4nb
) is also under control of the program storage means (
This means that the programs (other data information) stored in 4,b) to (4nb) can be used.
本発明は以上説明したとおシ、主中央処理手段にて制御
される周辺機能手段が周辺装置の動作に必要な演算処理
を行なう副中央処理手段と、該副中央処理手段の動作に
′必要な動作データを格納する副記憶手段と、該副記憶
手段を上記主中央処理手段と副中央処理手段とに切換え
て接続し、切換指令に基づき主中央処理手段を介して上
記制御データ作成手段にて作成される動作データを副記
憶手段に格納する切換手段とを備える構成を採ったこと
から、上記切換手段の切換中接続状態によシ副記憶手段
を主中央処理手段もしくは副中央処理手段のいずれかの
制御下に置くことができることとなり、同辺機能ユニッ
トを構成するＰｒＤ制御ユニット、位置決め制御ユニッ
ト等の各プログラム作成手段を一切設けることなく、上
記周辺機能ユニットを各々動作させるプログラムの作成
・変更が可能となる効果を奏する。しかも主プログラム
記憶手段の記憶容量を増大させることができるという効
果も併用するものである。As described above, the present invention includes a sub-central processing means that performs arithmetic processing necessary for the operation of the peripheral device, and a peripheral function means controlled by the main central processing means, and a sub-central processing means that performs arithmetic processing necessary for the operation of the sub-central processing means. A sub-storage means for storing operation data, the sub-storage means is switched and connected to the main central processing means and the sub-central processing means, and the control data creation means is operated via the main central processing means based on a switching command Since the configuration includes a switching means for storing generated operation data in the sub-storage means, the sub-storage means can be used as either the main central processing means or the sub-central processing means depending on the connection state of the switching means during switching. This allows creation and modification of programs that operate each of the peripheral function units without providing any program creation means for the PrD control unit, positioning control unit, etc. that constitute the same side function unit. This has the effect of making it possible. Moreover, it also has the effect of increasing the storage capacity of the main program storage means.
第１図は本発明の一実施例に係るプログラマブルコント
ローラの全体４回路ブロック図、第２図は従来のプログ
ラマブルコントルーラの全体回路ブロック図を示す。
（１）・・主中央処理手段
（２）＋１１１主プログラム記憶手段
（８）・・プはグラム作成手段
（４）・・周辺機能手段
（４□）・・ＰＩＤ周辺機能エエット
（４ｎ）・・位置決め周辺機能ユニット（４）・・ＰＩ
Ｄ中央処理手段
ａ
（４）、（４）−〇プログラム記憶手段ｌｂ
ｎｂFIG. 1 shows an overall four-circuit block diagram of a programmable controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an overall circuit block diagram of a conventional programmable controller. (1)... Main central processing means (2) + 111 main program storage means (8)... Program creation means (4)... Peripheral function means (4□)... PID peripheral function (4n)... Positioning peripheral function unit (4)...PI
D Central processing means a (4), (4)-〇Program storage means lb
nb
Claims (1)
理手段と、該主中央処理手段の演算処理に必要な制御デ
ータを格納する主記憶手段と、該主記憶手段に格納され
る制御データを上記主中央処理手段の制御に基づき作成
する制御データ作成手段と、上記主中央処理手段の演算
処理に基づいて制御される周辺機能手段とを備えるプロ
グラマブルコントローラにおいて、上記周辺機能手段を
周辺装置の動作に必要な演算処理を行なう副中央処理手
段と、該副中央処理手段の動作に必要な動作データを格
納する副記憶手段と、該副記憶手段を上記主中央処理手
段と副中央処理手段とに切換えて接続し、切換指令に基
づき主中央処理手段を介して上記制御データ作成手段に
て作成される動作データを副記憶手段に格納し、上記切
換・接続状態により副記憶手段を主中央処理手段もしく
は副中央処理手段のいずれかの制御下におく切換手段と
を備えて構成したことを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。A main central processing means for performing calculation processing necessary for controlling the peripheral function means, a main storage means for storing control data necessary for the calculation processing of the main central processing means, and a main storage means for storing control data stored in the main storage means. A programmable controller comprising control data creation means created based on the control of the main central processing means, and peripheral function means controlled based on the arithmetic processing of the main central processing means, wherein the peripheral function means is used to control the operation of peripheral devices. a sub-central processing means for performing arithmetic processing necessary for the operation of the sub-central processing means; a sub-storage means for storing operational data necessary for the operation of the sub-central processing means; and the sub-storage means is connected to the main central processing means and the sub-central processing means. The operation data created by the control data creation means is stored in the sub-storage means via the main central processing means based on the switching command, and the sub-storage means is stored in the main central processing means according to the switching/connection state. or a switching means under the control of either the sub-central processing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26697384A JPS61145610A (en) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26697384A JPS61145610A (en) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145610A true JPS61145610A (en) | 1986-07-03 |
Family
ID=17438280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26697384A Pending JPS61145610A (en) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145610A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5452934A (en) * | 1977-10-05 | 1979-04-25 | Hitachi Ltd | Control system for terminal unit |
| JPS5739409A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-04 | Hitachi Ltd | Sequence display system |
| JPS59200312A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Computer controller provided with control display board |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP26697384A patent/JPS61145610A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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