JPS6114552B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6114552B2
JPS6114552B2 JP56118327A JP11832781A JPS6114552B2 JP S6114552 B2 JPS6114552 B2 JP S6114552B2 JP 56118327 A JP56118327 A JP 56118327A JP 11832781 A JP11832781 A JP 11832781A JP S6114552 B2 JPS6114552 B2 JP S6114552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cursor
input
television camera
display device
displays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56118327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5819974A (en
Inventor
Tsutomu Hasegawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP56118327A priority Critical patent/JPS5819974A/en
Publication of JPS5819974A publication Critical patent/JPS5819974A/en
Publication of JPS6114552B2 publication Critical patent/JPS6114552B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20Drawing from basic elements, e.g. lines or circles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、任意の大きさの図面上の情報を円
滑、かつ容易に情報処理装置に入力するための図
面入力方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drawing input method for smoothly and easily inputting information on drawings of any size to an information processing apparatus.

従来、図面に書かれた情報を情報処理装置に入
力する方式として種々のものがあるが、情報入力
装置とその入力結果の表示装置とが別個のもので
あつた。例えば、データタブレツトを用いる方法
では、タブレツト上に図面をはり、図面上の入力
したい点にスタイラス(カーソル)を当てること
によりその位置検出を行い、情報処理装置に入力
するが、その入力された結果を確認するには別に
表示装置が必要である。このため、操作者はタブ
レツト上の図面を見てスタイラス(カーソル)の
操作を行うたびごとに表示装置に体の向きを変え
ねばならず、特に大型の図面の入力は困難な作業
となる。また、入力図面と表示された入力データ
とが一致しているかどうかは、数値として表示さ
れても確認は困難であり、図形として表示されて
も厳密に確かめることは難しく、入力装置の誤動
作や操作上の誤りによる誤差を排除することは容
易でなかつた。
Conventionally, there are various methods for inputting information written on drawings into an information processing device, but the information input device and the display device for the input results are separate devices. For example, in a method using a data tablet, a drawing is placed on the tablet, and by placing a stylus (cursor) on the point on the drawing that you want to input, its position is detected and input to an information processing device. A separate display device is required to check the results. Therefore, the operator must change the orientation of his or her body toward the display device each time he or she operates the stylus (cursor) while looking at the drawing on the tablet, making inputting particularly large drawings a difficult task. In addition, it is difficult to confirm whether the input drawing and the displayed input data match even if they are displayed numerically, and even if they are displayed graphically. It was not easy to eliminate errors caused by the above error.

この発明は、図面上に書かれた情報を情報処理
装置に入力する方式に関するもので、テレビカメ
ラ等で入力したい図面を撮像し、その受像表示画
面上で、カーソルを操作して図面上の入力したい
点に重ねることによりその位置を計測して入力す
るとともに入力された点およびそれらを連結して
得られる図形を上記同一画面上に明度や色を変え
た線画等の形で実平面図画像に重ねて表示するこ
とにより、実際の図面と上記の方式で入力された
図面との差異を操作者が明確に認識できるように
して図面の情報処理装置への円滑な入力を可能に
した図面入力方式を提供するものである。以下、
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
The present invention relates to a method for inputting information written on a drawing to an information processing device, in which the drawing to be inputted is imaged with a television camera, etc., and the cursor is operated on the image receiving display screen to input information on the drawing. Measure and input the position of the desired point by overlapping it, and create a real plan image of the input points and the shape obtained by connecting them on the same screen in the form of a line drawing with different brightness and color. A drawing input method that allows the operator to clearly recognize the difference between the actual drawing and the drawing input using the above method by displaying the drawings in an overlapping manner, allowing smooth input of drawings into the information processing device. It provides: below,
An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

図に示すこの発明の実施例は次の4つの要素か
ら構成される。
The embodiment of the invention shown in the figure consists of the following four elements.

(1) 図面1を撮像するための光学系を含むテレビ
カメラ2、およびテレビカメラ2の方向を変え
る旋回装置3、ならびにテレビカメラ2の視野
方向と視野範囲を示す画角とを求めるために光
学系と旋回装置3に取り付けられたポテンシヨ
メータ等の位置・角度検出器4。
(1) A television camera 2 including an optical system for imaging Drawing 1, a rotation device 3 for changing the direction of the television camera 2, and an optical system for determining the viewing direction and viewing angle of the television camera 2. A position/angle detector 4 such as a potentiometer is attached to the system and the swivel device 3.

(2) 撮像された図面と、情報処理装置に入力され
る図面とを重ねて表示する表示装置5。これは
入力された図面の情報を線画等の形で記憶する
重ね書き用記憶装置6と、それを映像に変換す
る表示変換部7と、この表示変換部7の出力を
テレビカメラ2からの図面の映像に重ねて表示
する合成部8からなる。
(2) A display device 5 that displays the captured drawing and the drawing input to the information processing device in an overlapping manner. This includes an overwriting storage device 6 that stores input drawing information in the form of line drawings, etc., a display conversion section 7 that converts the information into images, and an output of this display conversion section 7 that converts the drawing information from the television camera 2 into the drawing. It consists of a compositing section 8 that displays the image superimposed on the image.

(3) 上記表示装置5上の任意の位置に表示される
十字形カーソル9A、その映像信号を発生する
カーソル発生部9および操作者Mの操作により
十字形カーソル9Aの位置を自由に変えるため
のカーソル操作部9B。
(3) A cross-shaped cursor 9A displayed at an arbitrary position on the display device 5, a cursor generator 9 that generates the video signal, and a system for freely changing the position of the cross-shaped cursor 9A by operation of the operator M. Cursor operation section 9B.

(4) 上記のテレビカメラ2、表示装置5およびカ
ーソル発生部9間の連けいと同期を行う同期制
御部10。
(4) A synchronization control unit 10 that performs linkage and synchronization between the television camera 2, display device 5, and cursor generation unit 9.

なお、11は電子計算機、12は情報処理装置
を示す。
Note that 11 represents an electronic computer, and 12 represents an information processing device.

次に、図面に示す実施例の動作について説明す
る。任意の大きさの図面1をテレビカメラ2の前
方に置いて撮像する。操作者Mは光学系の操作と
旋回装置3の操作により任意の部分を任意の倍率
で表示装置5上に表示する。操作者Mがこの表示
画面に映されている図面1を見ながら同一画面上
に表示されていて自由に動かすことのできるカー
ソル9Aを操作して、必要な位置にカーソル9A
を置くことによりその点の画面上での位置を入力
すると、そのときのテレビカメラ2の視野方向と
視野の画角とから入力された点の図面1上での位
置が電子計算機11により計算されて情報処理装
置12内に記憶される。
Next, the operation of the embodiment shown in the drawings will be explained. A drawing 1 of arbitrary size is placed in front of a television camera 2 and imaged. The operator M displays an arbitrary portion on the display device 5 at an arbitrary magnification by operating the optical system and the rotation device 3. While looking at the drawing 1 displayed on this display screen, the operator M operates the cursor 9A that is displayed on the same screen and can be moved freely, and moves the cursor 9A to the required position.
When the position of the point on the screen is input by placing the point, the computer 11 calculates the position of the input point on the drawing 1 from the viewing direction and viewing angle of the television camera 2 at that time. and stored in the information processing device 12.

次に、こうして計算された位置の点が、そのと
きの視野方向と視野の画角をもつテレビカメラ2
に撮像された場合に表示されるはずの画面上の位
置が計算され、重ね書き用記憶装置6内の対応す
る位置に書き込まれて、実際に図面1を映してい
る表示装置5上に周囲より明るい点、または図形
として表示される。操作者Mは、こうして表示さ
れた点が表示画面上の入力したかつた位置に正し
く重なつているかどうかを見て、正しい入力が行
われたかどうかを容易に確認できる。さらにこの
ようにして多数点を入力し、それらのつながりと
して図形の入力がなされるが、表示装置5上で映
されている実際の図面1上の図形と、前記の操作
によつて入力された図形とが重ねて表示されるの
で差異があれば一目で判別でき、必要な補充入力
操作や、修正のための入力操作を正しく行つて、
正しい図面入力が可能になる。
Next, the point at the position calculated in this way is the TV camera 2 that has the viewing direction and viewing angle at that time.
The position on the screen that should be displayed when the drawing 1 is captured is calculated, written to the corresponding position in the overwriting storage device 6, and displayed on the display device 5 that actually shows the drawing 1 from the surroundings. Appears as a bright dot or shape. The operator M can easily check whether the input has been made correctly by checking whether the point thus displayed is correctly overlapped with the input position on the display screen. Furthermore, a large number of points are input in this way, and a figure is input as a connection between them. The figures are displayed overlapping each other, so if there are any differences, you can identify them at a glance.
Enables correct drawing input.

以上説明したように、この発明は情報処理装置
へ入力すべき図面の大きさや、色、形を任意に選
ぶことができ、また微細な記述も光学系によつて
拡大撮像することにより容易に入力できる。さら
に入力された図形が、数値による位置データでな
く、同じ図形形式でその映像上に重ねて表示され
るので、特に訓練されていない操作者でも誤りな
く、短時間に図面入力が可能となり、疲労も少な
いなど、きわめて有効な特徴が多い利点がある。
As explained above, this invention allows the size, color, and shape of drawings to be input into an information processing device to be arbitrarily selected, and minute descriptions can be easily input by enlarging the image using an optical system. can. In addition, the input figures are displayed in the same figure format over the video, rather than as numerical position data, so even untrained operators can input drawings in a short time without making mistakes, which can reduce fatigue. It has the advantage of having many extremely effective features, such as fewer

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示す構成略図であ
る。 図中、1は図面、2はテレビカメラ、3は旋回
装置、4は位置・角度検出器、5は表示装置、6
は重ね書き用記憶装置、7は表示変換部、8は合
成部、9はカーソル発生部、9Aは画面に表示さ
れるカーソル、9Bはカーソル操作部、10は同
期制御部、11は電子計算機、12は情報処理装
置である。
The drawing is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a drawing, 2 is a television camera, 3 is a rotation device, 4 is a position/angle detector, 5 is a display device, 6
1 is an overwriting storage device, 7 is a display conversion unit, 8 is a synthesis unit, 9 is a cursor generation unit, 9A is a cursor displayed on the screen, 9B is a cursor operation unit, 10 is a synchronization control unit, 11 is an electronic computer, 12 is an information processing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 図面を撮像するためのテレビカメラと、この
テレビカメラの視野方向と視野範囲を示す画角と
を求める位置・角度検出器と、前記テレビカメラ
で撮像された画面と情報処理装置に入力された図
面とを重ねて表示する表示装置と、この表示装置
との任意の位置にカーソルを表示しその映像信号
を発生するカーソル発生部と、前記カーソルの位
置を自由に変えるカーソル操作部と、前記テレビ
カメラ、表示装置及びカーソル発生部間の連けい
と同期を行う同期制御部とを備え、前記テレビカ
メラで撮像した図面を前記表示装置に表示し、そ
の表示画面上でカーソルを前記カーソル操作部で
操作して前記図面上の必要な点に重ねてその二次
元位置を計測するとともに、前記入力した図面の
情報を前記表示画面上で前記テレビカメラからの
図面上に重ねて表示することを特徴とする図面入
力方式。
1. A television camera for capturing an image of the drawing, a position/angle detector for determining the viewing direction and viewing angle of the television camera, and a screen imaged by the television camera and input to an information processing device. a display device that displays drawings in an overlapping manner; a cursor generating unit that displays a cursor at an arbitrary position on the display device and generates a video signal; a cursor operating unit that freely changes the position of the cursor; and the television. A synchronization control section that performs linkage and synchronization between a camera, a display device, and a cursor generation section, displays a drawing imaged by the television camera on the display device, and operates a cursor on the display screen with the cursor operation section. and measures the two-dimensional position of the drawing by superimposing it on a necessary point on the drawing, and displaying the input drawing information on the display screen superimposed on the drawing from the television camera. Drawing input method.
JP56118327A 1981-07-28 1981-07-28 Drawing input system Granted JPS5819974A (en)

Priority Applications (1)

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JP56118327A JPS5819974A (en) 1981-07-28 1981-07-28 Drawing input system

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JP56118327A JPS5819974A (en) 1981-07-28 1981-07-28 Drawing input system

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JPS5819974A JPS5819974A (en) 1983-02-05
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ID=14733918

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6145363A (en) * 1984-08-09 1986-03-05 Fuji Xerox Co Ltd Drawing producer
JPS6464063A (en) * 1987-09-03 1989-03-09 Nec Corp Digitizer system

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JPS5819974A (en) 1983-02-05

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