JPS6114539A

JPS6114539A - 台上試験装置

Info

Publication number: JPS6114539A
Application number: JP59136323A
Authority: JP
Inventors: Seikichi Nowada; 野和田　清吉; Yukio Inoue; 井上　幸夫; Toshiaki Kobayashi; 小林　利昭; Katsumi Hashimoto; 勝美橋本; Yoshifumi Shimada; 島田　芳文
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Priority date: 1984-06-30
Filing date: 1984-06-30
Publication date: 1986-01-22
Also published as: JPH031612B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両の懸架特性試験等を行なう台上試験装置に
関する。

従来、車両の懸架特性試験は懸架装置だけでは乗心地面
までの性能評価を試験することができないため実際の試
験車両を製作して、これをテストコースで実走行させる
ことによりデータを得ている。ところが、このような従
来の方法では車両のピッチング、ヨーイング、ローリン
グ等の三次元的な運動挙動を把握できるとともに乗心地
、生体負担等の人間工学的な計測をも行なえるという有
利さとは逆に、試験車両の製作費用や製作期間、試験車
両を実走行させ試験計測するための人件費、さらにはテ
ストコースまでの試験車両の輸送費等がかかり、経済的
負担や時間的制約が極めて大きいものとなっていた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは車両の懸架特性試験を極めて経済
的かつ短期間で行なえるとともに車両重量や車両前後方
向重心位置の調整容器を大とし幅広い試験が行なえ、し
かも揺動体重量や減衰力等を可変しながら任意重量の車
両に対する懸架特性の最適値を把握できる台上試験装置
を提供することにある。

本発明は上記の目的を達成するために、上下方向に揺動
自在な梁の片面に複ｉ個の回転自在な下部転輪と上部転
輪と配しかつ上記下部転輪の上側両端に誘導輪を配して
これら各輪を伸縮性を有する履帯にて環状に抱合してな
る梁部動体と、この梁部動体を上下方向に揺動運動させ
る加振装置と、前記梁部動体の揺動状態を検知するセン
サーと、このセンサーで得られた信号に基づいて前記梁
部動体の揺動運動を制御することのできる油圧懸架装置
とを具備したものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す台上試験装置の全体斜
視図で、図中７はピットＡ内に設けられた加振装置Ｂに
より上下方向に揺動運動する梁部動体である。この梁部
動体Ｚは梁１、ガードブラケット２、ストッパ３、下部
転輪４、上部転輪５、誘導輪６、履帯７等より構成され
、上記梁１は両端部をガードブラケット２，２によって
揺動自在に挟持されている。このガードブラケッ１〜２
には上記梁１の両端板状部１ａと対向する位置に上記両
端板状部１ａを両側から挟持するベアリング２ａ、２ａ
が設けられており、梁１の両端部はこれらベアリング２
ａにより両側から摺動自在に挟持されている。また、ガ
ードブラケット２は床面Ｃに固定されており、梁部動体
Ｚのロール運動を拘束している。そして、この梁部動体
Ｚは梁１の片面にポルｉ−結合されたストッパ３によっ
て前後方向すなわち梁１の両端部方向の動きが拘束され
ている。上記ストッパ３はたとえば第２図に示すように
ストッパブラケット２１、ストッパローラ２２、ローラ
ベアリング２３、ローラブラケット２４等より構成され
、ストッパブラケット２１は下端部（図示せず）を床面
Ｃに固定されている。また、このストッパブラケット２
１は断面口字状に形成されており、その凹部２１ａ内に
はゴム等からなる筒状のストッパローラ２２が回転自在
に設けられている。このストッパローラ２２は上記凹部
２１ａ内を矢印で示す方向に移動可能となっており、内
部にはローラベアリング２３が組込まれている。このロ
ーラベリング２３はローラブラケット２４を回転自在に
支持しており、上記ストッパローラ２２の回転抵抗を減
じている。ローラブラケット２４は上端部に板状部２４
ａが形成されており、この板状部２４ａにはボルト挿入
用の取付孔２５が複数個設けられている。すなわち、ス
トッパ３はこれら取付孔２５を介して予め多数の等ピッ
チ取付穴１ｂを備えた梁１（第２図参照）の片面にボル
ト結合されている。なお、上記板状部２４ａは任意の位
置（ばね上重心位置）を選択できる。

前記下部転輪４、上部転輪５、および誘導輪６は上記ス
トッパ３と反対側の梁１の片面に設けられている。下部
転輪４は梁１の下部片面に複数個回転自在に設けられて
おり、各下部転輪４は後述する油圧懸架装置りと連動し
ている。上部転輪５は下部転輪４の上方すなわち梁１の
上部片面に複数個回転自在に設けられている。誘導輪６
は下部転輪４の上側両端にそれぞれ設けられており、一
方の誘導輪には屑帯張力を可変にするための誘導輪が取
付けられている。また、これら各輪４，５゜６は履帯７
によって環状に抱合されている。この履帯７は適度の伸
縮性を有しており、下部転輪４の上下動によって生ずる
履帯７の動きを誘導輪６の回転によって吸収する。なお
、履帯７は誘導輪シリンダ８により張力の調整が可能と
なっている。

また、前記梁１の上端にはダミーウェイト取付架台９が
一体となって取付けられている。このダミーウェイト取
付架台９の上面前部及び上面後部には前側ダミーウェイ
ト１０ａおよび後側ダミーウェイト１’Ｏｂが載置され
ており、これらダ６ミーウェイト１０ａ、１０ｂはそれ
ぞれウェイト固定金具１１．’１１によってダミーウェ
イト取付架台９に固定され、ばね上重心を前後ダミーウ
ェイトで可変することができる。また、ダミーウェイト
取付架台９の上面中央部には梁部動体Ｚの揺動状態を検
知するセンサーとしてジャイロ１２および加速度計１３
がそれぞれ設置されている。ジャイロ１２は梁部動体Ｚ
のピッチ角変位、角速度等を感知するもので、出力信号
を後述する信号処理回路に供給している。また、加速度
計１３は梁部動体Ｚの上下加速度を感知するもので、ジ
ャイロ１１と同様出力信号を信号処理回路に供給してい
る。

なお、第１図中１４は油圧接続金具、１５は電気接続金
具、１６は表示銘板である。

前記油圧懸架装置りは第３図に示すように油圧シリンダ
３１、懸架ケース３２、シリンダバルブ３３、アキュム
レータ３４等より構成されている。

油圧シリンダ３１はピストン３５、ピストンロッド３６
、シリンダチューブ３７等からなり、ピストン３５はシ
リンダチューブ３７内に昇降自在に設けられている。ま
た、このピストン３５はピストンロッド３６の上端部に
設けられており、ピストンロッド３６の上下動によりシ
リンダチューブ３７内を上下動するようになっている。

ピストンロッド３６は懸架ケース３２内に回動自在に設
けられた補助アーム３８の一端と連結しており、この補
助アーム３８の揺動動作により上下動するようになって
いる。補助アーム３８は主アーム３９の一端と連結して
おり、この主アーム３９の揺動動作によりピストンロッ
ド３６を上下動させるようになっている。主アーム３９
は前記下部転輪４の回転軸（図示せず）と連結しており
、下部転輪４の上下動により揺動動作するようになって
いる。

すなわち、ピストン３５は下部転輪４の上下動によりシ
リンダチューブ３７内を上下動するようになっている。

なお、第３図中４０は装置本体を固定するための取付孔
、４１は懸架ケース３２内の潤滑油を抜くためのドレン
プラグである。

前記シリンダバルブ３３はピストン３５の動きを制御す
る減衰機構を有し、第４図に示すような構成となってい
る。図中５１は油圧ユニットＥからの作動油を油圧シリ
ンダ３１へ供給するためのパイロット付逆止弁である。

このパイロット付逆止弁５１はパイロット圧により作動
する。高圧減衰弁５２及び低圧減衰弁５３は油圧シリン
ダ３１とアキュムレータ３４間の油の流れによって発生
する粘性抵抗にて下部転輪４と梁部動体Ｚ間の減衰機能
を構成する。また、減衰弁５３は電磁弁５６からの作動
信号により作動するようになっている。電磁弁５６は信
号処理回路５７から供給される信号に基づき作動する。

信号処理回路５７は梁部動体Ｚの揺動状態を検知する前
記ジャイロ１２及び加速度計１３からの信号を整形増幅
し、これを電磁弁５６に供給している。すなわち、高圧
減衰弁５２は梁部動体２の角変位が大きくかつ角速度が
速い場合に見掛は上、電磁弁５６からの作動信号により
作動し、また低圧減衰弁５３は梁部動体Ｚめ角変位が小
さくかつ角速度が遅い場合に電磁弁５６からの作動信号
により作動するようになっている。また、アキュムレー
タ３４は内部に窒素ガスが封入されており、下部転輪４
の上下動に対するバネ作用を有している。

また、前記油圧ユニットＥは第５図に示すように作動油
を各油圧懸架装置りに供給している。この油圧ユニット
Ｅは油圧源６１とバルブブロック６２とから構成され、
油圧源６１はモータ６３、油圧ポンプ６４、フィルタ６
５、調圧弁６６、逆止弁６７、アキュムレータ６８、タ
ンクユニット６９等から構成されている。また、バルブ
ブロック６２は多数のロック弁からなり、これらロック
弁で各油圧懸架装置りの土圧、パイロット圧、およびド
レン等を手動操作している。油圧源６１より圧送された
作動油はバルブブロック６２で分岐され、それぞれ１圧
配管７０ａ及びパイロット圧配管７０ｂを通って各油圧
懸架装置りに供給され、梁部動体Ｚの姿勢を制御してい
る。

次にこのように構成された本実施例の作用を説明する。

加振装置Ｂを加振（ランダム加振、定常加振等）させる
と、梁１は両端をガードブラケット２，２にて前後をス
トッパ３にて摺動可能に支承されているため、梁部動体
２は床面Ｃに直角な上下方向に延びる一平面内で揺動（
ピッチング）運動をする。これにより予め梁１に取付け
られたジャイロ１２及び加速度計１３は梁部動体Ｚの角
変位、角速度、上下加速度等を感知し、これらを信号処
理回路５７に送出する。信号処理回路５７はジャイロ１
２及び加速度計１３からの信号を処理して電磁弁５６を
作動させる。電磁弁５６はシリンダバルブ３３内の高圧
減衰バルブ５２及び低圧減衰バルブ５３を梁部動体Ｚの
揺動状態に応じていずれか一方を作動させ、ピストン３
５の上下動を減衰させる。これにより下部転輪４は上下
動が押えられ、梁部動体Ｚを静定させるように働く。

そして、このような動作を繰返して梁部動体Ｚの重ＩＩ
　Ｗ　Ｋ９、アキュムレータ３４のバネ定数ＫＫｙ／ｃ
ｍ　（ガス封入圧）、減衰バルブ５２．５３の減衰力Ｃ
Ｋ９、および加振装置Ｂの加振入力Ｆを種々変化させて
行くことにより上記Ｗ、に、Ｃ，Ｆの相関関係が把握で
きる。したがって、本実施例によれば車両の動特性（＠
動特性、乗心地等）はこれら因子（Ｗ、に、Ｃ，Ｆ）に
より大部分が支配されるので、実車両と同等のＷ、に、
Ｃ，Ｆを用いて梁部動体Ｚを揺動運動させることにより
台上にて車両のシミュレーション試験を行うことが可能
となる。また、本実施例によれば第１図に示すように梁
１０両端部にロックビン１７を挿入することにより車両
のバネ特性試験等も台上にて実施できる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、上下方
向に揺動自在な梁の片面に複数個の回転自在な下部転輪
と上部転輪とを配しかつ上記下部転輪の上側両端に誘導
輪を配してこれら各輪を伸縮性を有する巧帯にて環状に
抱合してなる梁部動体と、この梁部動体を上下方向に揺
動運動させる加振装置と、前記梁部動体の揺動状態を検
知するセンサーと、このセンサーで得られた信号に基づ
いて前記梁部動体の揺動運動を制御することのできる油
圧懸架装置とを具備したので、車両の懸架特性試験を極
めて経済的かつ短期間で行なえるとともに車両重量や車
両前後方向重心位置の調整容量を大とし幅広い試験が行
なえ、しかも揺動体重量や減衰力等を可変しながら任意
重量の車両に対する懸架特性の最適値を把握できる台上
試験装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は台上試験装置の全体斜視図、第２図はストッパの
構成を示す斜視図、第３図は油圧懸架装置の内部構造を
示す断面図、第４図はシリンダバルブの構成を示すブロ
ック図、第５図は油圧ユニットの構成を示すブロック図
である。ｚ′・・・梁部動体、Ｂ・・・加振装置、Ｄ・・・油圧
懸架装置、Ｅ・・・油圧ユニット、１・・・梁、２・・
・ガードブラケット、３・・・ストッパ、４・・・下部
転輪、５・・・上部転輪、６・・・誘導輪、７・・・履
帯、１２・・・ジャイロ、１３・・・加速度計、３１・
・・油圧シリンダ、３２・・・懸架ケース、３３・・・
シリンダバルブ、３４・・・アキュムレータ、５４・・
・逆止弁、５５．５９・・・絞り、５７・・・信号処理
回路、５８・・・電源、６１・・・油圧源、６２・・・
バルブブロック。出願人復代理人　弁理士　鈴江武彦第４図憶５図

Claims

【特許請求の範囲】

上下方向に揺動自在な梁の片面に複数個の回転自在な下
部転輪と上部転輪とを配しかつ上記下部転輪の上側両端
に誘導輪を配してこれら各輪を伸縮性を有する履帯にて
環状に抱合してなる梁揺動体と、この梁揺動体を上下方
向に揺動運動させる加振装置と、前記梁揺動体の揺動状
態を検知するセンサーと、このセンサーで得られた信号
に基づいて前記梁揺動体の揺動運動を制御することので
きる油圧懸架装置とを具備したことを特徴とする台上試
験装置。