JPS61142995A - インバ−タ駆動空気調節装置 - Google Patents

インバ−タ駆動空気調節装置

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JPS61142995A
JPS61142995A JP59262816A JP26281684A JPS61142995A JP S61142995 A JPS61142995 A JP S61142995A JP 59262816 A JP59262816 A JP 59262816A JP 26281684 A JP26281684 A JP 26281684A JP S61142995 A JPS61142995 A JP S61142995A
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JP
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inverter
voltage
air conditioner
power supply
driven air
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JP59262816A
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English (en)
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Shuichi Sugiyama
修一 杉山
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、空気調節装置の駆動方式に係り、特に電気
鉄道のような高圧直流電源しか得られない設備において
トランジスタインバータを使用して駆動する空気調節装
置に関する。
〔従来の技術〕
従来、電気鉄道用の空気調節装置として、一種の駆動方
式が知られている。すなわち、一つの方式は高圧直流電
動機でコンプレッサ、ファンを直接駆動する方式であ)
、他の方式は高圧直流を磁気増幅器、インバータ等の変
換器で得られた商用周波数の定周波交流を電源とする方
式である。
しかしながら、前者の駆動方式は、直流電動機の刷子の
保守やコンプレッサを開放型にしなければ洩らない丸め
に生じる冷媒漏れに対する冷媒の補充等に手間が掛る等
の問題がある。また、後者の駆動方式は、コンプレッサ
およびファン駆動用誘導電動機の始動時に流れる低力率
の大電流をまかなうため、必要とする容量(対して大幅
な余裕をみておく必要があシ、シかも電気車両7両毎に
変換器を設置することは不経済となることから数両分が
必要とする容量を集約していずれかの車両に搭載し、こ
れから編成を構成する各車両に給電する方式が採用され
ている。しかし、このような方式によれば、車両編成の
自由度が失われ、変換器の故障が全軍に影響を与える難
点があり、車両単位の電源が設けられることが要求され
ている。
今日、トランジスタを使用したVVVFインバータ(可
変電圧可変周波数インバータ)による誘導電動機の速度
制御方式が実用化され、一般的な空気調節装置にも適用
されるようになった。このように、VVVFインバータ
を空気調節装置に使用した場合、省エネルギー、快適性
、始動電流の低減等の利点が得られるが、特に始動電流
を 定格電流と同程度に抑制することができ、これによ
りインバータの小形化および軽量化ができるという効果
は極めて大きい。しかしながら、電気鉄道の分野におい
ては、高圧直流電源を取扱うことから、この稲のインバ
ータによる駆動方式は実用化されていない。
〔発明が解決しようとする問題点〕
そこで、本発明においては、単相トランジスタインバー
タを直列接続して多相インバータ回路を構成し、この多
相インバータの出力が電圧と周波数との比(V/F )
が一定となるようにVVVF制御して、空気調節装置の
容量制御。
電動機の始動電流の抑制、高圧電源の変動の補償等に有
効に機能し、軽量および小形にして低コストに製造し得
るインバータ駆動空電調節装置を提供するにある。
〔問題点を解決するための手段〕 従って、本発明においては、高圧直流電源にフィルタリ
アクトルとフィルタコンデンサとからなるフィルタ回路
を接続し、このフィルタ回路のフィルタコンデンサを複
数に分割して直列に接続してこれらの各分圧コンデンサ
に対応してトランジスタインバータを直列に接続して多
相交流電源を構成し、前記各トランジスタインバータの
交流出力端子を空気調節装置のコンプレッサ駆動用多相
誘導電動機およびファン駆動用多相誘導電動機の各多相
電機子巻線端子に接続し、前記インバータをPWM制御
して電圧/周波数比が一定となるよう可変電圧可変周波
数制御出力を得るよう構成することを特徴とする。
前記のインバータ駆動空気調節装置において、多相交流
電源は各分圧コンデンサに対応して接続し九単相トラン
ジスタインバータを複数直列接続して構成することがで
きる。代案として、多相交流電源は各分圧コンデンサに
対応して接続した多相トランジスタインバータを複数直
列接続して構成することもできる。
前記の単相トランジスタインバータの交流出力端子にそ
れぞれ絶縁変圧器を介して整流器を接続し、高圧直流電
源と絶縁されかつ前記高圧直流電源電圧に比例し九低圧
直流電源を構成すれば好適である。
同様に、多相トランジスタインバータの3相交流出力端
子と前記各インバータに対応する分圧コンデンサの中間
点との間に絶縁変圧器を介して整流器を接続し、高圧直
流電源と絶縁されかつ前記高圧直流電源電圧忙比例した
低圧直流電源を構成することもできる。
また、各インバータの交流出力端子とコンプレッサおよ
びファンの駆動用電動機との間に開閉スイッチを設け、
前記スイッチを開放するととくよシ低圧直流補助電源イ
ンバータとして構成することができる。
さらK、前記低圧直流電源に定電圧定周波数インバータ
を接続し、このインバータの出力によりファン駆動用電
動機を定回転数で駆動するよう構成することくよシ、エ
バポレータ7アンを高圧直流電源と絶縁し良状態で独立
に一定回転数で駆動することができる。
さらにまた、前記フィルタ回路を構成するフィルタ;ン
デンサの高圧直流電源にブロックダイオードを接続する
と共にこのブロックダイオードの電源側に電源電圧検知
器を設け、電源電圧の停電に際しインバータに接続され
た電動機を発電機として運転するよう構成することによ
り、フィルタコンデンサの電荷の減少を遅らせ、再加圧
時はインバータの可変電圧可変周波数制御により突入電
流を定格値に抑え、空気調節装置の中断を最少限度に抑
えることができる。
〔作用〕
本発明によれば、高圧直流電源に対しフィルタ回路を接
続し、このフィルタ回路を構成するフィルタコンデンサ
を複数に分割して分圧コンデンサとし、各分圧コンデン
サに対してトランジスタインバータを複数直列接続して
多相交流電源を構成し、前記各インバータをPWM制御
することによりV/F一定となるようにvvvy制御が
達成され、空気調節装置の容量制御、電動機の始動電流
の抑制、高圧電源の変動の補償等を実現することができ
る。また、前記各インバータの交流出力側に絶縁変圧器
を介して低圧直流電源を構成し、高圧直流電源と絶縁さ
れた補助電源を得ることができ、さらにこの低圧直流電
源にCVCFインバータを接続することにより、ファン
駆動用電動機の独立した駆動制御を円滑に達成すること
ができる。
〔実施例〕
次に、本発明に係るインバータ駆動空気調節装置の実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
第1図は、本発明装置の一実施例を示す回路図である。
第1図において、参照符号7〜3は単相トランジスタイ
ンバータ、Arri架線、  p’rは集電器、には保
護用遮断器、Lはフィルタリアクトル、C1〜C3はフ
ィルタコンデンサ、Tru+〜Tru4 、Trv1〜
Trvd  、Trw1〜Trvaはトランジスタ、D
du 1〜Ddui 、 Ddvt 〜Ddv4. D
dv+”+〜Ddwaはダイオード、CMはコンプレッ
サ駆動用誘導電動機回転子、CMu、CMv、CMvは
コンプレッサ駆動用誘導電動機の電機子巻線のそれぞれ
U相、■相、W相巻線、FMはファン駆動用誘導電動機
の回転子、FMu、FMv、FMwFi7アン駆動用誘
導電動機の電機子巻線のそれぞれU相、■相、W相巻線
、Gはアースをそれぞれ示すものである。
しかるに1本実施例回路においては、3分割されたフィ
ルタコンデンサ01〜C3にそれぞれ接続された各単相
トランジスタインバータの交流出力は、/コθ0の位相
差をもって動作し、全体として3相交流電源を構成し1
個々の交流出力端子はコンプレッサ駆動用電動機(CM
)およびファン駆動用電動機(FM)の電機子巻線の各
U、V、W相FMu 、 FMv 、 FMvの端子(
直接接続される。ここで使用される電動機すなわち誘導
電動機は、高圧直流電源に対する耐圧を持たせることお
よび端子電圧が標準電動機と異なる特殊設計となるが、
変圧器を必要としないためにインバータの小形軽量化が
可能となる利点が得られる。
このように構成される本実施例回路によれば。
室内温度の変化に応じてその能力を制御する場合、トラ
ンジスタインバータ/〜3をPWM制御(パルス幅変調
制御)することによj5 、 V/F(電圧/周波数)
の比が略一定となるように、VVVF制御を行い、コン
プレッサ駆動用電動機(CM)の回転数を変え、空気調
節装置に要求される能力に見合った回転数で運転するこ
とができる。また、電気鉄道の架線人の電圧は大幅に変
動するが、これに対してもトランジスタインバータ/〜
3のPWM制御によシ高圧直流電源電圧の変動がコンプ
レッサ駆動用電動機(CM)の回転数に影響を与えない
ように制御することができる。また、コンプレッサ駆動
用電動機(CM)の始動時も、V / F一定のVVV
F制御により低周波数で電動機を始動させ、始動電流を
定格電流と同程度に抑えるような制御が可能となる。
第2図は、本発明装置の別の実施例を示す回路図である
。第2図において、/、コは3相トランジスタインバー
タを示し、 Trul 、 Trマ1゜Trv+ 、 
Trxl、 Tryl、 TrzlおよびTruz 、
 Trvz 。
Trv2 、 Trx2. Try2. Trzzはト
ランジスタ、Ddul 、 Ddvl、 Ddvl、 
Ddxl、 Ddvl 、 DdslおよびDduz 
、 Ddvz 、 Ddw2. Ddx2. Ddy2
. Ddszはダイオード、CMuvwl 、 CMu
vw2 ij コンプレッサ駆動用誘導電動機の一個に
分割された3摺電機子巻線、FMuvvl、 FMuv
w2はファン駆動用誘導電動機の一個に分割された3摺
電機子巻線であシ、これらの構成要素は2分割されたフ
ィルタ用分圧コンデンサCI、C2に接続した構成から
なる。なお、その他の基本的構成要素は前記実施例と同
一であL同一の構成部分は同一の参照符号を付してその
詳細な説明は省略する。
しかるに、本実施例回路においては、2分割された分圧
コンデンサC1,C2に接続された各3相インバータ/
2.2は、同期しであるいは互いに位相差をもって動作
する。このため、インバータの出力端子は2分割され九
誘導電動機(CM 、FM)の電機子巻線CMuvv1
. 、 CMuvv2およびFMuvvz 、 FMu
vvzに直接接続される。
従って、このように構成される本実施例回路においても
、誘導電動機(CM、FM)は第7図に示す実施例と同
様に特殊巻線仕様となるが、変圧器を必要としないので
、第7図に示す実施例回路と同様の動作特性と構造的利
点が得られる。
第3図は、第1図に示す実施例を基本構成とした応用例
の回路図である。従って、第1図に示す構成部分と同一
の構成部分については同一の参照符号を付してその詳細
な説明は省略する。
そこで、第3図において、 Tu 、 Tv 、 Tv
 、 T2は絶縁変圧器、Reo 11 、 Rea 
V 、 ReCWは整流器、C4,C5は平滑コンデン
サ、ダは直流定電圧装置、 Traはトランジスタ、D
do+ 、 Ddazはダイオード、Ll、L2は平滑
リアクトル、Bはバッテリ、5はCVCFインバータ(
定電圧定周波数インバータ)、Trus 、 Tra6
. Trvs 。
Trv6はトランジスタ、Ddus 、 Ddua 、
 Ddvs 。
Ddv6はダイオード、Ks 、 K4はコンタクタ、
CFMはコンデンサファン駆動用誘導電動機、BFMは
エバポレータファン駆動用誘導電動機をそれぞれ示す。
なお、集電器PTからフィルタ回路(フィルタLおよび
フィルタコンデンサ01〜Cs)との間には、7−ユー
ズFS1保護用遮断器に1. K2 、抵抗器r、rが
それぞれ接続されている。
しかるに、本実施例回路においては、インバータ/(U
相)においてトランジスタTrl 。
Tru4およびTruz 、 TruSはそれぞれ同期
して動作し、第4図(、)に示すように、変調キャリア
信号とU相制御信号との切合点で動作し、出力端子u1
.μ2の出力波形は第4図(b)に示すようになる。こ
のようKして得られた出力を絶縁変圧器Tuを介して整
流器Reo Uで整流すると。
第4図(d)に示すように、電源電圧Edに比例した高
圧直流電源から絶縁された直流電圧E6が得られる。こ
こで得られた電圧Eoは、前述した第4図(1) l 
(b) 、 (d)の波形から判るように、インバータ
/のPWM制御とは無関係で高圧直流電源電圧Edと比
例した電圧となる。なお、他の相のインバータj、J(
V相、W相)についても同様でbる〔第4図(a) r
 (et参照〕。
そこで、出力整流器Raa U 、 R@a V 、 
RsoWの直流出力側は、互いに突合され、共通の負荷
に電力を供給する。各相インバータ/、2.3はその導
通角に微妙なバラツキがあり、このため分圧コンデンサ
C1〜Csの電圧分担にバラツキを生ずる可能性がおる
が、前記整流器ReaU。
Rsa V 、 Raa Wの出力側を共通に接続して
これらから負荷を取る場合は、これが分担コンデンサの
電圧分担に対してバランサとして作用する。
前述したように、低圧直流電源KOは、インバータのP
WM制御の影響は受けないが、高圧直流電源電圧の影響
をそのまま受ける。このため、この電源を低圧直流定電
圧電源として使用するためには、直流の定電圧装置が必
要となるが、絶縁された低圧側で行うことができるので
簡単なスイッチングレギュレータを使用して定電圧装置
を構成することができる。
また、空気調節装置において、エバポレータファンは、
換気ファンの機能も兼ねているので、空気調節装置の容
量制御とは無関係に一定回転数で回動することが望まし
い。この要求に対しては、低圧直流電源でCVCFイン
バータjを駆動し、これによってエバボレータクアン駆
動用誘導電動機を回動することにより、比較的簡単でし
かも低コストに実現することができる。
一般に、電鉄車両では、高圧直流電源と絶縁された低電
圧補助電源を得るために専用の磁気増幅器またはコンバ
ータを備えているが、本実施例回路におけるインバータ
の低圧直流電源を使用すれば、専用のコンバータを省略
することが可能になる。また、直列に接続された個々の
インバータの交流出力端子とコンプレッサおよびコンデ
ンサファン駆動用の誘導電動機の開に挿入されたスイッ
チにδ、に4を開いておけば、空気調節装置を必要とし
ないシーズンオフには、直流定電圧装置グおよびCVC
Fインバータjは低圧直流および交流の補助電源として
使用することができる。
第5図は、第2図に示す実施例を基本構成として、前記
第3図に示す応用例と同様に構成した他の応用例を示す
ものである。従って、第2図および第3図と同一の構成
部分に捻回−の参照符号を付してその詳細な説明を省略
する。すなワチ、本実施例においては、3相インバータ
/、−の3相ラインを絶縁変圧器T1を介してコンデン
サファン駆動用誘導電動機CFMの電機子巻線にそれぞ
れ接続し、また前記3相インバータ/、2の3相ライン
を絶縁変圧器Tu、Tマ。
TWを介して整流器Rea U 、 Ran v 、 
R@aWに接続して、さらにこの整流器Reaυ、 R
aav 、Raowの出、刃側に直流定電圧装置グおよ
びCVCFインバータSをそれぞれ接続配置し、前記C
VCFインバータ5にエバポレータファン駆動用誘導電
動機EEMを接続したものである。
このように構成される本実施例回路においても、前記第
3図に示す実施例回路と同様の機能を発揮させることが
できる。
第6図は、前述した第1図に示す実施例を基本構成とす
る別の実施例回路を示すものでおる。
すなわち、本実施例回路においては、第1図に示す実施
例回路に対し、集電器FTとフィルタ回路(フィルタリ
アクトルL、フィルタコンデンサC1〜Cs)との間に
高圧直流電源電圧の検出器VDとブロックダイオードB
Ddを追加接続したものである。
このように構成した本実施例回路によれば、電気鉄道に
おいて集電器PTのおどシ等による短時間停電の多発に
際しても、高圧直流電源の停電を電圧検出器VDで検知
し、直列に接続されたインバータ/〜3をvvvy’制
御し、停電時において減速しつつある誘導電動機を誘導
発電機として動作させてフィルタコンデンサ01〜C3
の電荷の減少をできるだけ遅らせ、しかも高圧直流電圧
再加圧時の突入電流をできるだけ低く抑え、再加圧後の
コンプレッサおよびファンの駆動用電動機の再加速電流
を電動機の定格電流に抑えることができる。このように
して、本実施例回路によれば、空気調節装置の中断時間
を極力少なくすることが可能となる。
〔発明の効果〕
前述した種々の実施例から明らかなように、本発明によ
れば、高圧直流電源に対しフィルタコンデンサを分割接
続して単相トランジスタインバータによる3相交流電源
もしくは3相トランジスタインバータによる3相交流電
源を構成し、このトランジスタインバータをPWM制御
シテV/F一定トfkルヨうK V V V F $l
!御を行うこと罠よプ、コンプレッサ駆動用電動機の回
転数を要求された能力(見合うように制御し得ると共に
、電源電圧の変動に対しても前記回転数に影響を与えな
いように制御することができ、さらに前記電動機の始動
電流も定格電流と同程度に抑えることができる。
ま九、本発明によれば、前記トランジスタインバータの
出力を絶縁変圧器を介して取出し、この出力を整流器を
介して電源から絶縁された直流定電圧を得ると共にこの
直流定電圧をさらにcvcpインバータを介して空気調
節装置のファンをPWM制御により駆動するよう構成す
る仁とによシ、空気調節装置の容量制御(コンプレッサ
による制御)とは無関係にファンを一定回転数で駆動す
ることができるばか夛でなく、コンプレッサの駆動を停
止した際にもファンのみを駆動制御することができる利
点4得られる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが1本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るインバータ駆動空気調節装置の一
実施例を示す回路図、第2図は本発明装置の別の実施例
を示す回路図、第3図は第1図に示す回路の応用例を示
す回路図、第4図(−)〜(+8)は第3図に示す回路
の動作波形図、第5図は第2図に示す回路の応用例を示
す回路図、第6図は第1図に示す回路の変形例を示す回
路図である。 / + 、2r J・・・トランジスタインバータq・
・・直流定電圧装置  5・・・CVCFインバータ人
・・・架IN      PT・・・集電器に、に1.
Kz・・・保護用遮断器 L・・・フィルタリアクトル

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)高圧直流電源にフィルタリアクトルとフィルタコ
    ンデンサとからなるフィルタ回路を接続し、このフィル
    タ回路のフィルタコンデンサを複数に分割して直列に接
    続してこれらの各分圧コンデンサに対応してトランジス
    タインバータを直列に接続して多相交流電源を構成し、
    前記各トランジスタインバータの交流出力端子を空気調
    節装置のコンプレッサ駆動用多相誘導電動機およびファ
    ン駆動用多相誘導電動機の各多相電機子巻線端子に接続
    し、前記インバータをPWM制御して電圧/周波数比が
    一定となるよう可変電圧可変周波数制御出力を得るよう
    構成することを特徴とするインバータ駆動空気調節装置
  2. (2)特許請求の範囲第1項記載のインバータ駆動空気
    調節装置において、多相交流電源は各分圧コンデンサに
    対応して接続した単相トランジスタインバータを複数直
    列接続してなるインバータ駆動空気調節装置。
  3. (3)特許請求の範囲第1項記載のインバータ駆動空気
    調節装置において、多相交流電源は各分圧コンデンサに
    対応して接続した多相トランジスタインバータを複数直
    列接続してなるインバータ駆動空気調節装置。
  4. (4)特許請求の範囲第2項記載のインバータ駆動空気
    調節装置において、単相トランジスタインバータの交流
    出力端子にそれぞれ絶縁変圧器を介して整流器を接続し
    、高圧直流電源と絶縁されかつ前記高圧直流電源電圧に
    比例した低圧直流電源を構成してなるインバータ駆動空
    気調節装置。
  5. (5)特許請求の範囲第3項記載のインバータ駆動空気
    調節装置において、多相トランジスタインバータの3相
    交流出力端子と前記各インバータに対応する分圧コンデ
    ンサの中間点との間に絶縁変圧器を介して整流器を接続
    し、高圧直流電源と絶縁されかつ前記高圧直流電源電圧
    に比例した低圧直流電源を構成してなるインバータ駆動
    空気調節装置。
  6. (6)特許請求の範囲第4項または第5項記載のインバ
    ータ駆動空気調節装置において、各インバータの交流出
    力端子とコンプレッサおよびファンの駆動用電動機との
    間に開閉スイッチを設け、前記スイッチを開放すること
    により低圧直流補助電源インバータとして構成してなる
    インバータ駆動空気調節装置。
  7. (7)特許請求の範囲第4項乃至第6項のいずれかに記
    載のインバータ駆動空気調節装置において、低圧直流電
    源に定電圧定周波数インバータを接続し、このインバー
    タの出力によりファン駆動用電動機を定回転数で駆動す
    るよう構成してなるインバータ駆動空気調節装置。
  8. (8)特許請求の範囲第1項乃至第7項のいずれかに記
    載のインバータ駆動空気調節装置において、フィルタ回
    路を構成するフィルタコンデンサの高圧直流電源にブロ
    ックダイオードを接続すると共にこのブロックダイオー
    ドの電源側に電源電圧検知器を設け、電源電圧の停電に
    際しインバータに接続された電動機を発電機として運転
    するよう構成してなるインバータ駆動空気調節装置。
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