JPS61142961A - チヨツパ装置の制御方法 - Google Patents
チヨツパ装置の制御方法Info
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- JPS61142961A JPS61142961A JP26441184A JP26441184A JPS61142961A JP S61142961 A JPS61142961 A JP S61142961A JP 26441184 A JP26441184 A JP 26441184A JP 26441184 A JP26441184 A JP 26441184A JP S61142961 A JPS61142961 A JP S61142961A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/125—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M3/135—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M3/137—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/142—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はチョッパ装２＋：係り、特（二並列接続された
４１数會のチョッパの電流バランスをとるチョッパ装置
の制御方法：二関する。゛ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 チョッパは直流゛磁圧を任意の直流峨圧砿二変換できる
変換器であり、定電圧装置等広い分野（二応用されてい
る。ＷＩｚ図は従来の一相式昇圧テヨツパの一例を示す
回路図で、第３図は第２図（；示す回路の動作を説明す
るためのタイムチャートである。
４１数會のチョッパの電流バランスをとるチョッパ装置
の制御方法：二関する。゛ 〔発明の技術的背景とその問題点〕 チョッパは直流゛磁圧を任意の直流峨圧砿二変換できる
変換器であり、定電圧装置等広い分野（二応用されてい
る。ＷＩｚ図は従来の一相式昇圧テヨツパの一例を示す
回路図で、第３図は第２図（；示す回路の動作を説明す
るためのタイムチャートである。
本発明の説明（；先立って、第２図と１１３図（＝従っ
て、昇圧チョッパの基本動作を説明する。第２図（＝お
いて、ｌは直流電源、４ａは直流Ｖアクドル、５ａはダ
イオード、６はコンデンサ、７ａはゲートターンオフサ
イリスタ（以下ＧＴＯと記す、）である。
て、昇圧チョッパの基本動作を説明する。第２図（＝お
いて、ｌは直流電源、４ａは直流Ｖアクドル、５ａはダ
イオード、６はコンデンサ、７ａはゲートターンオフサ
イリスタ（以下ＧＴＯと記す、）である。
１０は昇圧チョッパの出力電圧を検出して絶縁及び制御
回路レベル（＝変換し負の値で出力する直流電圧検出回
路、１１は電圧基準、１２は直流電圧検出回路ｌＯの出
力電圧と電圧基準１１とを比較する比較器、１３は比較
器１２で比較された差峨圧を増幅する誤差増幅器、２１
ａは誤差増幅器１３の出力レベル（一応じて発振器１４
からのパルス信号の移相な動かす移相器２２ａは移相器
２１ａの出力パルスを絶縁及び増幅してＧＴＯ７ａのゲ
ート１：送るパルス１幅回路である。
回路レベル（＝変換し負の値で出力する直流電圧検出回
路、１１は電圧基準、１２は直流電圧検出回路ｌＯの出
力電圧と電圧基準１１とを比較する比較器、１３は比較
器１２で比較された差峨圧を増幅する誤差増幅器、２１
ａは誤差増幅器１３の出力レベル（一応じて発振器１４
からのパルス信号の移相な動かす移相器２２ａは移相器
２１ａの出力パルスを絶縁及び増幅してＧＴＯ７ａのゲ
ート１：送るパルス１幅回路である。
５０ａは前記直流電圧検出回路１０．比較器１２．誤差
増幅器１３．移相器２１ａ、パルス増幅回路２２ａ、か
う成る制御回路である。第３図（二おいて、図示上のＥ
ａｒ ｖ ＆ｏはＩＪ＆２図（二図示した磁圧、Ｉｄｚ
＊ Ｉｓ ＋Ｌ、Ｉωは第２図（二図示した１区流（
二対応している。
増幅器１３．移相器２１ａ、パルス増幅回路２２ａ、か
う成る制御回路である。第３図（二おいて、図示上のＥ
ａｒ ｖ ＆ｏはＩＪ＆２図（二図示した磁圧、Ｉｄｚ
＊ Ｉｓ ＋Ｌ、Ｉωは第２図（二図示した１区流（
二対応している。
定常状態では、第３図砿二示すようｌ−ＧＴＯ７ａがＯ
Ｎ している期間、直流リアクトル４ａを流れる電流Ｉ
ｄｌは分流することな（ＧＴＯ７ａ （”−のみ流れ、
従って負荷電流ＩｄＯはコンデンサ６から供給されるだ
けで直流リアクトル４からは供給されない。一方、ＧＴ
Ｏ７ａがＯＦＦ している期間、ｌ５＝Ｏ＋ＩａＩ＝工
４であＦ） １．ｉはコンデンサ６を充電する電流Ｉｃ
と負荷電流ＩｄＯと（２分流する。
Ｎ している期間、直流リアクトル４ａを流れる電流Ｉ
ｄｌは分流することな（ＧＴＯ７ａ （”−のみ流れ、
従って負荷電流ＩｄＯはコンデンサ６から供給されるだ
けで直流リアクトル４からは供給されない。一方、ＧＴ
Ｏ７ａがＯＦＦ している期間、ｌ５＝Ｏ＋ＩａＩ＝工
４であＦ） １．ｉはコンデンサ６を充電する電流Ｉｃ
と負荷電流ＩｄＯと（２分流する。
尚、第２図に示すような外圧チョッパζ二おいてＧＴＯ
７ａのＯＮ期間をＴｏｐｔ ＯＦＦ期間をＴＯＦＦとす
ると、チョッパ入力電圧ＥｄＩとチョッパ出力電圧Ｅ１
１ｏとの間（＝は公知のとお〕次の関係式が成立する。
７ａのＯＮ期間をＴｏｐｔ ＯＦＦ期間をＴＯＦＦとす
ると、チョッパ入力電圧ＥｄＩとチョッパ出力電圧Ｅ１
１ｏとの間（＝は公知のとお〕次の関係式が成立する。
Ｅ、ｏ−ＴＯＮ＋ＴＯＦ ・ｇｄ！・・、・・、
（１）０ＦＦ （１）式から明らかなよう（＝、ＯＦＦ期間Ｔｏｍを短
くすると、すなわちＯＮ期間を長くすると、チョッパ出
力電圧は高くなる。逆１：ＯＦＦ期間ＴＯ１？を長くす
ると、すなわちＯＮ期間を短くすると、チョッパ出力電
圧は低くなる。
（１）０ＦＦ （１）式から明らかなよう（＝、ＯＦＦ期間Ｔｏｍを短
くすると、すなわちＯＮ期間を長くすると、チョッパ出
力電圧は高くなる。逆１：ＯＦＦ期間ＴＯ１？を長くす
ると、すなわちＯＮ期間を短くすると、チョッパ出力電
圧は低くなる。
次に制御回路５０＆の動作を説明する。第２図（二おい
ては制御回路５０ａはチョッパ人力電圧Ｅｄｌが変動し
た場合（ユ、常（；チョッパ出力電圧ＥｄＯを一定に保
つよう動作する。すなわち仮り（ニチョツパ人力電圧Ｅ
ａｔが高くなったとすると、制御回路５０ａが動作する
までは、チョッパ人力磁圧の変動（二呼応してチョッパ
出力電圧ＥｄＯも高くなる。従って、直流磁圧検出回路
１０の出力域圧（負の１Ｋ）が大きくなる。一方、ｉｉ
ｔ圧基準（正の値）は一定なので、誤差増幅器１２の出
力は小さくなるよう動作する。
ては制御回路５０ａはチョッパ人力電圧Ｅｄｌが変動し
た場合（ユ、常（；チョッパ出力電圧ＥｄＯを一定に保
つよう動作する。すなわち仮り（ニチョツパ人力電圧Ｅ
ａｔが高くなったとすると、制御回路５０ａが動作する
までは、チョッパ人力磁圧の変動（二呼応してチョッパ
出力電圧ＥｄＯも高くなる。従って、直流磁圧検出回路
１０の出力域圧（負の１Ｋ）が大きくなる。一方、ｉｉ
ｔ圧基準（正の値）は一定なので、誤差増幅器１２の出
力は小さくなるよう動作する。
その結果移相器２１はＧＴＯ７のＯＮ期間ＴＯＮを短く
するよう動作するので、チョッパ出力域圧は下げられる
。このような自動制御系では、−圧基準１１は一定値な
ので、結局、チョッパ人力磁圧の変動（二対し、常Ｃ二
出力龜圧が一定（二なるよう制御される。このような電
圧制御の方法は既（二公昶なのでこれ以上の説明は省略
する。
するよう動作するので、チョッパ出力域圧は下げられる
。このような自動制御系では、−圧基準１１は一定値な
ので、結局、チョッパ人力磁圧の変動（二対し、常Ｃ二
出力龜圧が一定（二なるよう制御される。このような電
圧制御の方法は既（二公昶なのでこれ以上の説明は省略
する。
ところで、以上説明した従来の外圧チョッパ（−は例え
ば次のような欠点があった。即ち、第３図から明らかな
ようにチョッパ入力電流Ｌｌζ；含まれるリップル分が
大きいので、直流電源（特４二交流礒源を整流した直流
電源の場合（二はその交流電源）（＝悪影響を及ぼす。
ば次のような欠点があった。即ち、第３図から明らかな
ようにチョッパ入力電流Ｌｌζ；含まれるリップル分が
大きいので、直流電源（特４二交流礒源を整流した直流
電源の場合（二はその交流電源）（＝悪影響を及ぼす。
そこで、従来はチョッパ入力磁流１ｍｌ （＝含まれる
リップル分を小さくするためζ二、第２図の外圧チョッ
パを複数台位相をずらして並列運転を行うという方式が
とられていた。この例を第４図及び第５図（二示す。第
４図は従来の２相式昇圧チョッパの一例を示す回路図で
、ｓ５図は第４図（二示す回路の動作を説明するための
タイムチャートである。ｊｌ！４１Ａにおいて、第２図
と同一符号のものは同一機能を有するものでｈｔ）説明
を省略する。この第４図で第２図と異なる点は、第２図
では昇圧チョッパを構成する直流リアク）／し、ダイオ
ード。
リップル分を小さくするためζ二、第２図の外圧チョッ
パを複数台位相をずらして並列運転を行うという方式が
とられていた。この例を第４図及び第５図（二示す。第
４図は従来の２相式昇圧チョッパの一例を示す回路図で
、ｓ５図は第４図（二示す回路の動作を説明するための
タイムチャートである。ｊｌ！４１Ａにおいて、第２図
と同一符号のものは同一機能を有するものでｈｔ）説明
を省略する。この第４図で第２図と異なる点は、第２図
では昇圧チョッパを構成する直流リアク）／し、ダイオ
ード。
ＧＴＯが１！ｌしがないのに対し第４図では２組設けら
れていると共４二、昇圧チョッパの各ＧＴＯ（二それぞ
れ移相器、パルス増幅回路が設けられているので、第５
図（二示すようにＧＴＯ７ａとＧＴＯ７ｂを個別に制御
できるという点である。移相器２１ａと移相器２１ｂは
それぞれ図示しない位相差１８０［（４気角）のクロッ
クパルスで制御されるので、各部の磁流波形は！Ｉ＆５
図に示すよう（；なり、チョッパ人力磁流のリップルは
第３図のそれ（二比べ半分以下（−することができる。
れていると共４二、昇圧チョッパの各ＧＴＯ（二それぞ
れ移相器、パルス増幅回路が設けられているので、第５
図（二示すようにＧＴＯ７ａとＧＴＯ７ｂを個別に制御
できるという点である。移相器２１ａと移相器２１ｂは
それぞれ図示しない位相差１８０［（４気角）のクロッ
クパルスで制御されるので、各部の磁流波形は！Ｉ＆５
図に示すよう（；なり、チョッパ人力磁流のリップルは
第３図のそれ（二比べ半分以下（−することができる。
以上の説明から明らかなよ５４＝チヨツパをｎ台用いる
場合は各チョッパはそれぞツバ入力電流のリップルは第
３図のそれ（＝比べよ（ニすることができる。
場合は各チョッパはそれぞツバ入力電流のリップルは第
３図のそれ（＝比べよ（ニすることができる。
ところで以上説明した外圧チョッパを（Ｉ数台位相をず
らして並列運転を行うという方式の場合、各チョッパ間
の磁流バランスをとるのが困難であるという問題があっ
た。というのは、前記（１）式から明らかなよう（；、
各チョッパのスイッチング素子のスイッチング時間の差
、すなわちＯＦＦ期間の差があると、もし、各チョッパ
が並列接続されていないとすれば各チョッパの出力域圧
ＥｄＯが異なってしまうからである。さらに詳しく述べ
ると、実際は各チョッパは並列接続されるので、各チョ
ッパ出力点は共通で同屯位でなければならないから、そ
のため（二はＯＦＦ期間ＴＯＦＦの短い、すなわち出力
電圧が高い方のチョッパはＯＦＦ期間の短い、すなわち
出力磁圧が高い方のチョッパはＯＦＦ期間の短い、すな
わち出力磁圧が低い方のチョッパ４＝比べ多くの磁流が
流れ、チョッパ相互でチョッパの直流リアクトルとダイ
オードの合成菟圧降下（二差が生じなければならない。
らして並列運転を行うという方式の場合、各チョッパ間
の磁流バランスをとるのが困難であるという問題があっ
た。というのは、前記（１）式から明らかなよう（；、
各チョッパのスイッチング素子のスイッチング時間の差
、すなわちＯＦＦ期間の差があると、もし、各チョッパ
が並列接続されていないとすれば各チョッパの出力域圧
ＥｄＯが異なってしまうからである。さらに詳しく述べ
ると、実際は各チョッパは並列接続されるので、各チョ
ッパ出力点は共通で同屯位でなければならないから、そ
のため（二はＯＦＦ期間ＴＯＦＦの短い、すなわち出力
電圧が高い方のチョッパはＯＦＦ期間の短い、すなわち
出力磁圧が高い方のチョッパはＯＦＦ期間の短い、すな
わち出力磁圧が低い方のチョッパ４＝比べ多くの磁流が
流れ、チョッパ相互でチョッパの直流リアクトルとダイ
オードの合成菟圧降下（二差が生じなければならない。
すなわちＯＦＦ期間Ｔｏｙの短い方のチョッパはＦＰ３
部毫圧降下が大となって自身の出力磁圧を下げ、ＯＦＦ
期間Ｔｏｒｒの長い方のチョッパの出力電圧Ｃニ一致す
る。
部毫圧降下が大となって自身の出力磁圧を下げ、ＯＦＦ
期間Ｔｏｒｒの長い方のチョッパの出力電圧Ｃニ一致す
る。
以上の説明から明らかなよう（二、従来は谷テミツパ間
の磁流バランスをとる丸め（＝、各チョッパのスイッチ
ング素子のスイッチング時間をできる限り等しいものを
選んだシ、直流リアクトルの抵抗値を大きくする必要が
あった。各チョッパのスイッチング素子のスイッチング
時間をそろえることは、支４；装置を製作する場合容易
でなく、しかも高価なものとなる。又、直流リアクトル
の抵抗値を大きくするということは、装置の効率を者し
く低下させると共（＝装置を大きくさせること砿：なり
得策とは言えない。結局、前述の対策を施したとしても
各チョッパ間の磁流バランスを十分孟；とることは困−
でるるというのが、従来の実状であった。
の磁流バランスをとる丸め（＝、各チョッパのスイッチ
ング素子のスイッチング時間をできる限り等しいものを
選んだシ、直流リアクトルの抵抗値を大きくする必要が
あった。各チョッパのスイッチング素子のスイッチング
時間をそろえることは、支４；装置を製作する場合容易
でなく、しかも高価なものとなる。又、直流リアクトル
の抵抗値を大きくするということは、装置の効率を者し
く低下させると共（＝装置を大きくさせること砿：なり
得策とは言えない。結局、前述の対策を施したとしても
各チョッパ間の磁流バランスを十分孟；とることは困−
でるるというのが、従来の実状であった。
本発明は上記欠点を除去するためになされたもので、安
価で、かつ簡単な回路構成で、各ＡＩ−複数台のチョッ
パ間の磁流バランスをとることのできるチョッパ装置の
制御方法を提供することを目的とする。
価で、かつ簡単な回路構成で、各ＡＩ−複数台のチョッ
パ間の磁流バランスをとることのできるチョッパ装置の
制御方法を提供することを目的とする。
本発明では、上記目的を達成するため：＝、前記チョッ
パの所定の位置からそれぞれの磁流をチョッパに流とし
て取り出して、それぞれのチョッパ電流の平均値と前記
チョッパ電流との電流偏差を検出した後、これらの偏差
量をチョッパ出力過圧制御系（二割り込ませて前記チョ
ッパ電流がバランスするようチョッパの出力磁圧を制御
するよう１：している。
パの所定の位置からそれぞれの磁流をチョッパに流とし
て取り出して、それぞれのチョッパ電流の平均値と前記
チョッパ電流との電流偏差を検出した後、これらの偏差
量をチョッパ出力過圧制御系（二割り込ませて前記チョ
ッパ電流がバランスするようチョッパの出力磁圧を制御
するよう１：している。
本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。
第１図（二おいて、第４図と同一の符号を付し九部分の
名称とその動作機能は同一であり説明を省略する。
名称とその動作機能は同一であり説明を省略する。
第１図（二おいて、８ｍ、８ｂはチョッパ電流を検出す
る直流電流検出器、Ｚ３ａ 、 ２３ｂはそれぞれ直流
検出器８ａ、８ｂの磁流出力を電圧に変換する直流磁圧
検出回路、菊は各チョッパ磁流の和をとシチョツパ装置
の入力磁流を得るための加算器、３１は加算４加の出力
の極性を反転させるための惚性反転回路、３２は極性反
転回路３１の出力をＴ（二分圧し、チョッパ装置の入力
磁流Ｉｄｌの平均値を得るための分圧器、２４ａ 、
２４ｂはそれぞれチョッパ入力電流ＬＸｘ ｅ Ｌａ５
ｔとチョッパ装置の入力磁流Ｌｘの平均値との磁流偏差
を得るための加算器、２５ａ 、 ２５ｂはそれぞれ加
算器２６ａ 、 ２６ｂ ｉ二加わる信号レベルすなわ
ち前記磁流偏差の信号が所定のレベル以上Ｃ二ならない
よう）二制限するリミッタ、２６ａ 、 ２６ｂは誤差
増幅器１３の出力（二各チョッパの磁流偏差を割込ませ
るための加算器である。
る直流電流検出器、Ｚ３ａ 、 ２３ｂはそれぞれ直流
検出器８ａ、８ｂの磁流出力を電圧に変換する直流磁圧
検出回路、菊は各チョッパ磁流の和をとシチョツパ装置
の入力磁流を得るための加算器、３１は加算４加の出力
の極性を反転させるための惚性反転回路、３２は極性反
転回路３１の出力をＴ（二分圧し、チョッパ装置の入力
磁流Ｉｄｌの平均値を得るための分圧器、２４ａ 、
２４ｂはそれぞれチョッパ入力電流ＬＸｘ ｅ Ｌａ５
ｔとチョッパ装置の入力磁流Ｌｘの平均値との磁流偏差
を得るための加算器、２５ａ 、 ２５ｂはそれぞれ加
算器２６ａ 、 ２６ｂ ｉ二加わる信号レベルすなわ
ち前記磁流偏差の信号が所定のレベル以上Ｃ二ならない
よう）二制限するリミッタ、２６ａ 、 ２６ｂは誤差
増幅器１３の出力（二各チョッパの磁流偏差を割込ませ
るための加算器である。
次鴫二第１図を参照して、具体的（＝前記チョッパ毫流
工４０がＩ４ｎよシ大きくなった場合（二制御回路５０
ａが動作して前記チョッパ電流Ｉｄｚｔ ＋ ｒａｔｓ
がバランスするよう（二なる様子を説明する。今Ｉｄ
ｔｔ ＞ＩｄｘｔとするとＧＴＯ７ａの方がＧＴＯ７ｂ
＋＝比べＯＮ期間が長いと考えられる。というのは、
前述したよう（＝前記（１）式から明らかなようにＯＮ
期間が長い（周期は一定なので逆１− ＯＦＦ期間は短
い）方がチョッパ出力電圧が高くなるが、その分多くの
電流が流れること（二よ夕、すなわちチョッパ内部の層
圧降下が大となり自身の出力鑞圧下げること（二よＪ
ＯＮ期間の短い方のチョッパの出力磁圧（ニ一致するか
らである。ｌ１ｌｌｌｌンＩ（ｅ！ということはテヨツ
ノく磁流の平均値すなわち２ （Ｉａｓ ＋ Ｉａｚ）
ｌニルべＩｄｌは大、工ｄ！は小ということであるか
ら、第１図（二図示したよう４＝加算器２４ａ 、 ２
４ｂの出力徳性はそれぞれ正と負の異極性（二なる。加
算器２４ａ 、 ２４ｂの出力の絶対値は誤差増幅器１
３の出力の絶対値よシ小さくなるようそれぞれリミッタ
２５ａ 、 ２５ｂで１１ｉＩｌ＠されているので、加
算器２６ａ 、 ２６ｂで加算された結果（加算器２６
ａは負値と正値の和、加算器２６ｂは負値と負値の和ン
、加算器２６＆の方が２６ｂよ多出力の絶対値は小さく
なる。前述したよう（二移相器２１ａ 、 ２１ｂはそ
れぞれ加算器２６ｇ 、’ ２６ｂの出力の絶対値口比
例してＧＴＯ７ａ 、 ＧＴＯ７ｂのＯＮ期間を制御す
るので、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が狭くな夛、ＧＴＯ７ｂ
はＯＮ期間が広くなる。こうして、ＧＴＯ７ａとＧＴＯ
７ｂのＯＮ期間は等しくなるよ５−二制御されるのでテ
ヨツ）パ戒流Ｉｄｘｓ ｓ Ｉｄｔｔはほぼ同じ値とな
夛バランスすする。Ｉｄｘ ＜ Ｉｄの場合は、加算器
２４ａ 、 ２４ｂの出力極性は第５図とは逆（二なジ
、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が広くなるよう、またＧＴＯ７
ｂは狭くなるよう（二制御される。
工４０がＩ４ｎよシ大きくなった場合（二制御回路５０
ａが動作して前記チョッパ電流Ｉｄｚｔ ＋ ｒａｔｓ
がバランスするよう（二なる様子を説明する。今Ｉｄ
ｔｔ ＞ＩｄｘｔとするとＧＴＯ７ａの方がＧＴＯ７ｂ
＋＝比べＯＮ期間が長いと考えられる。というのは、
前述したよう（＝前記（１）式から明らかなようにＯＮ
期間が長い（周期は一定なので逆１− ＯＦＦ期間は短
い）方がチョッパ出力電圧が高くなるが、その分多くの
電流が流れること（二よ夕、すなわちチョッパ内部の層
圧降下が大となり自身の出力鑞圧下げること（二よＪ
ＯＮ期間の短い方のチョッパの出力磁圧（ニ一致するか
らである。ｌ１ｌｌｌｌンＩ（ｅ！ということはテヨツ
ノく磁流の平均値すなわち２ （Ｉａｓ ＋ Ｉａｚ）
ｌニルべＩｄｌは大、工ｄ！は小ということであるか
ら、第１図（二図示したよう４＝加算器２４ａ 、 ２
４ｂの出力徳性はそれぞれ正と負の異極性（二なる。加
算器２４ａ 、 ２４ｂの出力の絶対値は誤差増幅器１
３の出力の絶対値よシ小さくなるようそれぞれリミッタ
２５ａ 、 ２５ｂで１１ｉＩｌ＠されているので、加
算器２６ａ 、 ２６ｂで加算された結果（加算器２６
ａは負値と正値の和、加算器２６ｂは負値と負値の和ン
、加算器２６＆の方が２６ｂよ多出力の絶対値は小さく
なる。前述したよう（二移相器２１ａ 、 ２１ｂはそ
れぞれ加算器２６ｇ 、’ ２６ｂの出力の絶対値口比
例してＧＴＯ７ａ 、 ＧＴＯ７ｂのＯＮ期間を制御す
るので、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が狭くな夛、ＧＴＯ７ｂ
はＯＮ期間が広くなる。こうして、ＧＴＯ７ａとＧＴＯ
７ｂのＯＮ期間は等しくなるよ５−二制御されるのでテ
ヨツ）パ戒流Ｉｄｘｓ ｓ Ｉｄｔｔはほぼ同じ値とな
夛バランスすする。Ｉｄｘ ＜ Ｉｄの場合は、加算器
２４ａ 、 ２４ｂの出力極性は第５図とは逆（二なジ
、ＧＴＯ７ａはＯＮ期間が広くなるよう、またＧＴＯ７
ｂは狭くなるよう（二制御される。
゛以上説明したよう（二本発明（二よれば、従来のよう
に各チョッパ間の磁流バランスをとるため（二、各チョ
ッパのスイッチング素子のスイッチング時間の等しいも
のを苦労して選んだりする必要はないのでスイッチング
素子を選びやすくなり、しかも装置全体のコスト低減化
（二大きく寄与する。また直流リアクトルの抵抗値も小
さくできるので、装置も小形化ができ、しかも装置の効
率も大幅に向上させることができる。
に各チョッパ間の磁流バランスをとるため（二、各チョ
ッパのスイッチング素子のスイッチング時間の等しいも
のを苦労して選んだりする必要はないのでスイッチング
素子を選びやすくなり、しかも装置全体のコスト低減化
（二大きく寄与する。また直流リアクトルの抵抗値も小
さくできるので、装置も小形化ができ、しかも装置の効
率も大幅に向上させることができる。
なお、本発明は上記実施例（二限定されず０種々の変形
実施が可能であることは言うまでもない。
実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では２台のチョッパ回路Ｃ二ついて
適用したが、３台以上のチョッパ回路（＝も適用可能で
おる。また上記実施例では、ＧＴＯを使用したチョッパ
回路Ｃ二ついて説明したが、他の半導体スイッチ素子を
使用したチョッパ回路にも適用可能である。また、上記
実施例では各チョッパ電流の平均値を得るのに、先に各
チョッパ電流の和をと多次（二七の和をＴ４ニする方法
をとっているが、直接デミツバ装置の入力−流を検出し
て、次にこの検出した入力電流を１にして平均値を出す
という方法をとってもよい。
適用したが、３台以上のチョッパ回路（＝も適用可能で
おる。また上記実施例では、ＧＴＯを使用したチョッパ
回路Ｃ二ついて説明したが、他の半導体スイッチ素子を
使用したチョッパ回路にも適用可能である。また、上記
実施例では各チョッパ電流の平均値を得るのに、先に各
チョッパ電流の和をと多次（二七の和をＴ４ニする方法
をとっているが、直接デミツバ装置の入力−流を検出し
て、次にこの検出した入力電流を１にして平均値を出す
という方法をとってもよい。
本発明Ｃ二よれば、安価で簡単な回路構成で、容易（二
種数台のチョッパ間の磁流バランスをとることのできる
チョッパ装置の制御方法を提供することができる。
種数台のチョッパ間の磁流バランスをとることのできる
チョッパ装置の制御方法を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、ｉ２図は従来
の一相゛式昇圧チョッパの一例を示す回路図、第３図は
第２図（＝示す回路の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第４図は従来の二相式昇圧チョッパの一例を示す
回路図、第５図は第４図（二示す回路の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 １・・・直流電源、 ４ａ、４ｂ・・・直流リアクト
ル、５ａ、５ｂ・・・ダイオード、 ６・・・コンデ
ンサ、７ａ。 ７ｂ・・・ゲートターンオアサイリスタ、 ８ａ、８
ｂ・・・直流磁流検出器、 ９・・・負荷、 １ｏ・
・・直流電圧検出回路、 １１・・・電圧基準、 １２
・・・比較器、 １３・・・誤差増幅器、 １へ・・・
発振器、 ２１ａ 、 ２１ｂ・・・移相器、２２ａ、
２２ｂ・・・パルス増幅回路、２３ａ、Ｚ３ｂ・・・直
流電流検出回路、 ２４ａ 、 ２４ｂ ＋ ２６ａ
、 ２６ｂ−加算器、 ２５ａ。 ２５ｂ・・・リミッタ、 （資）・・・加算器、 ３１
・・・極性反転回路、 ３２・・・分圧器、 ５０ｃ・
・・制御回路。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 慝 右（ほ
か１名）第１図 第３図 第４図 第５図
の一相゛式昇圧チョッパの一例を示す回路図、第３図は
第２図（＝示す回路の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第４図は従来の二相式昇圧チョッパの一例を示す
回路図、第５図は第４図（二示す回路の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 １・・・直流電源、 ４ａ、４ｂ・・・直流リアクト
ル、５ａ、５ｂ・・・ダイオード、 ６・・・コンデ
ンサ、７ａ。 ７ｂ・・・ゲートターンオアサイリスタ、 ８ａ、８
ｂ・・・直流磁流検出器、 ９・・・負荷、 １ｏ・
・・直流電圧検出回路、 １１・・・電圧基準、 １２
・・・比較器、 １３・・・誤差増幅器、 １へ・・・
発振器、 ２１ａ 、 ２１ｂ・・・移相器、２２ａ、
２２ｂ・・・パルス増幅回路、２３ａ、Ｚ３ｂ・・・直
流電流検出回路、 ２４ａ 、 ２４ｂ ＋ ２６ａ
、 ２６ｂ−加算器、 ２５ａ。 ２５ｂ・・・リミッタ、 （資）・・・加算器、 ３１
・・・極性反転回路、 ３２・・・分圧器、 ５０ｃ・
・・制御回路。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 慝 右（ほ
か１名）第１図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- チョッパ回路を複数台並列接続したチョッパ装置におい
て、前記チョッパ回路のそれぞれの電流をチョッパ電流
として取り出して、それぞれのチョッパ電流の平均値と
前記チョッパ電流との電流偏差を検出しこれらの偏差量
を補正量として前記チョッパ装置の制御系に割り込ませ
て前記チョッパ装置の出力電圧を制御することを特徴と
するチョッパ装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26441184A JPS61142961A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | チヨツパ装置の制御方法 |
| EP85309206A EP0185546B1 (en) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | Control device for chopper apparatus |
| DE8585309206T DE3585508D1 (de) | 1984-12-17 | 1985-12-17 | Steuereinrichtung fuer zerhackervorrichtung. |
| US07/051,186 US4748397A (en) | 1984-12-17 | 1987-05-18 | Control device for choppers parallel between a DC power source and a load for producing balanced chopper currents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26441184A JPS61142961A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | チヨツパ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142961A true JPS61142961A (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=17402790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26441184A Pending JPS61142961A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | チヨツパ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142961A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10127050A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Denso Corp | スイッチング電源装置 |
| JP2009213239A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Daihen Corp | 直流電源装置、およびこの直流電源装置を用いた系統連系インバータシステム |
| WO2017149776A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2018161014A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 菊水電子工業株式会社 | 高速パラレルユニット制御方式の直流電源装置 |
| US11476757B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion apparatus with chopper circuits and output control |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP26441184A patent/JPS61142961A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10127050A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Denso Corp | スイッチング電源装置 |
| JP2009213239A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Daihen Corp | 直流電源装置、およびこの直流電源装置を用いた系統連系インバータシステム |
| WO2017149776A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JPWO2017149776A1 (ja) * | 2016-03-04 | 2018-05-17 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| US11245333B2 (en) | 2016-03-04 | 2022-02-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
| JP2018161014A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 菊水電子工業株式会社 | 高速パラレルユニット制御方式の直流電源装置 |
| US11476757B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion apparatus with chopper circuits and output control |
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