JPS61142506U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61142506U JPS61142506U JP2388385U JP2388385U JPS61142506U JP S61142506 U JPS61142506 U JP S61142506U JP 2388385 U JP2388385 U JP 2388385U JP 2388385 U JP2388385 U JP 2388385U JP S61142506 U JPS61142506 U JP S61142506U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail wheel
- detection sensor
- lifting control
- load
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は本考案に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第1図は制御回路図、第2図は全体側面図、
第3図は接地尾輪の駆動機構を示す一部切欠側面
図、第4図は傾斜角検出センサの一部切欠正面図
、第5図は傾斜角検出センサの縦断面図、第6図
はスロツトルバルブの操作構造を示す側面図、第
7図はロータリーの操作構造を示す側面図である
。 1……推進車輪、2……耕耘装置、5……接地
尾輪、7……傾斜角検出センサ、13……駆動装
置、53……負荷検出センサ、B……優先回路、
C……昇降制御機構。
し、第1図は制御回路図、第2図は全体側面図、
第3図は接地尾輪の駆動機構を示す一部切欠側面
図、第4図は傾斜角検出センサの一部切欠正面図
、第5図は傾斜角検出センサの縦断面図、第6図
はスロツトルバルブの操作構造を示す側面図、第
7図はロータリーの操作構造を示す側面図である
。 1……推進車輪、2……耕耘装置、5……接地
尾輪、7……傾斜角検出センサ、13……駆動装
置、53……負荷検出センサ、B……優先回路、
C……昇降制御機構。
Claims (1)
- 左右一対の推進車輪1の後方に駆動装置13に
よつて昇降自在な接地尾輪5と耕耘装置2とを設
け、機体前後方向の傾斜角検出センサ7からの情
報に基づいて検出傾斜角が設定範囲内にあるよう
に前記接地尾輪5を自動昇降制御する昇降制御機
構Cを設けてある歩行型耕耘機であつて、前記耕
耘装置2に対する作業負荷を検出する負荷検出セ
ンサ53を設け、前記負荷検出センサ53による
設定値以上の負荷検出時のみ、前記傾斜角検出セ
ンサ7の情報に基づいた前記接地尾輪5昇降制御
よりも優先して前記接地尾輪5を強制下降させる
優先回路Bを前記昇降制御機構Cに設けてある歩
行型耕耘機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388385U JPS61142506U (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2388385U JPS61142506U (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61142506U true JPS61142506U (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=30517523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2388385U Pending JPS61142506U (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61142506U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011206019A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5658404A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-21 | Kubota Ltd | Automatic raising and lowering control mechanism for soil treating implement of agricultural tractor |
-
1985
- 1985-02-21 JP JP2388385U patent/JPS61142506U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5658404A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-21 | Kubota Ltd | Automatic raising and lowering control mechanism for soil treating implement of agricultural tractor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011206019A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |