JPS61139934A - Servo-gain control device of optical pickup - Google Patents
Servo-gain control device of optical pickupInfo
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- JPS61139934A JPS61139934A JP26148484A JP26148484A JPS61139934A JP S61139934 A JPS61139934 A JP S61139934A JP 26148484 A JP26148484 A JP 26148484A JP 26148484 A JP26148484 A JP 26148484A JP S61139934 A JPS61139934 A JP S61139934A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、コンパクトディスクプレーヤなどに装備され
ている光学式ピックアップに係り、特に、７．？−カス
サーボ装置やトラッキングサーボ装置を駆動するサーボ
ゲインを自動的に調整するサーボゲイン制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an optical pickup installed in a compact disc player or the like, and particularly relates to 7. ? - It relates to a servo gain control device that automatically adjusts the servo gain that drives a customer servo device or a tracking servo device.
第４図はコンパクトディスクプレーヤに装備される光学
式ピックアップのサーボ装置の従来例を示すものである
。FIG. 4 shows a conventional example of a servo device for an optical pickup installed in a compact disc player.
図中の符号１はコンパクトディスクであり、回転駆動装
置２に支持されて回転駆動されるようになっている。Reference numeral 1 in the figure is a compact disk, which is supported by a rotational drive device 2 and driven to rotate.
３は光学式ピックアップのヘッドを示すものであり、こ
のヘッド３はコンパクトディスクｌの記録面に対向して
いる。ヘッド３には、コンパクトディスク１に対向する
対物レンズ３ａと、発光素子（レーザダイオード）３ｂ
と、ビームスプリッタ３Ｃと、受光素子（ホトダイオー
ド）３ｄなどからなる光学部材が搭載されている。また
、対物レンズ３ａはアクチュエータ４によって駆動され
ており、発光素子３ｂから発せられ、対物レンズ３ａか
らコンパクトディスクｌの記録面に照射されるレーザビ
ームのスポットが、ディスクｌの記録面に適正に当たる
ように補正されている。このアクチュエータ４は、レー
ザビームのピントをディスク１の記録面に合わせるため
のフォーカスサーボ装置と、レーザビームのスポットを
ディスク１の情報トラックに沿わせるためのトラッキン
グサーボ装置として使用されている。Reference numeral 3 indicates a head of an optical pickup, and this head 3 faces the recording surface of the compact disc l. The head 3 includes an objective lens 3a facing the compact disc 1, and a light emitting element (laser diode) 3b.
Optical members including a beam splitter 3C, a light receiving element (photodiode) 3d, and the like are mounted. The objective lens 3a is driven by an actuator 4 so that the spot of the laser beam emitted from the light emitting element 3b and irradiated onto the recording surface of the compact disc l from the objective lens 3a properly hits the recording surface of the disc l. has been corrected. This actuator 4 is used as a focus servo device for focusing the laser beam on the recording surface of the disk 1 and a tracking servo device for aligning the spot of the laser beam along the information track of the disk 1.
光学式ピックアップの駆動時には、ホトダイ、−オード
３ｄの受光出力を基にエラー信号検出回路１１がエラー
信号を検出し、位相保障回路１２によって位相の補正を
行なった後に、前記エラー信号に応じてアクチュエータ
ドライブ回路１３がアクチュエータ４を駆動するように
なっている。When driving the optical pickup, the error signal detection circuit 11 detects an error signal based on the light reception output of the photodiode 3d, and after the phase is corrected by the phase guarantee circuit 12, the actuator is activated in accordance with the error signal. A drive circuit 13 drives the actuator 4.
上記のサーボ装置においては、アクチュエータドライブ
回路１３によるサーボゲインを適正な値に保つ必要があ
る。従来は、このサーボゲインの調整を可変抵抗器など
を用いたサーボゲイン調整器１４によって行なっていた
。In the above servo device, it is necessary to maintain the servo gain by the actuator drive circuit 13 at an appropriate value. Conventionally, the servo gain was adjusted using a servo gain adjuster 14 using a variable resistor or the like.
しかしながら、上記のサーボゲイン調整器１４を用いた
装置では、工場内での調整工程にてサーボゲインの調整
値を固定して決めることにな、る。However, in the apparatus using the servo gain adjuster 14 described above, the servo gain adjustment value is fixed and determined in the adjustment process within the factory.
ところが、実際にコンパクトディスクプレーヤを使用す
る際には温度などの環境の変化があり、また、アクチュ
エータ４を構成する磁気回路の駆動感度や半導体素子の
特性変化、さらにはディスク１の記録面のばらつきなど
種々の条件の変動がある。そのために、エラー信号検出
感度が変動することがあり、このエラー信号出力によっ
て決められるサーボゲインにも変動が生じることになる
。However, when actually using a compact disc player, there are changes in the environment such as temperature, changes in the drive sensitivity of the magnetic circuit that constitutes the actuator 4, changes in the characteristics of the semiconductor element, and even variations in the recording surface of the disc 1. There are variations in various conditions such as. Therefore, the error signal detection sensitivity may fluctuate, and the servo gain determined by this error signal output also fluctuates.
したがって、サーボゲイン調整器１４による固定的な調
整手段ではサーボゲインの変動に対処できず、適正な補
正利得が得られない場合が生じる。Therefore, the fixed adjustment means by the servo gain adjuster 14 cannot cope with fluctuations in the servo gain, and there may be cases where an appropriate correction gain cannot be obtained.
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、光学式ピックアップのプレー中における種々の条件
の変動に伴うエラー信号出力の変化に対応して、サーボ
ゲインを変化させるようにし、常に適正な補正利得が得
られるようにした光学式ピックアップのサーボゲイン制
御装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the servo gain is changed in response to changes in the error signal output due to fluctuations in various conditions during play of the optical pickup. It is an object of the present invention to provide a servo gain control device for an optical pickup that can always obtain an appropriate correction gain.
本発明のサーボゲイン制御装置は、記録媒体に対向する
対物レンズと、対物レンズに検知ビームを送る発光部材
と、記録媒体からの反射ビームを受ける受光部材と、対
物レンズを補正動作させるアクチュエータとが備えられ
ている光学式ピックアップにおいて、前記受光部材に接
続されているエラー信号検出回路と、このエラー信号検
出回路からの出力のうち所定の周波数の信号をとり出す
周波数選択回路と、この所定の周波数の信号を検波し平
滑化する検波平滑回路と、検波し平滑化された直流信号
を制御信号としてサーボゲインを変化させる制御手段と
、この制御手段からの信号によってアクチュエータを駆
動するドライブ回路とを有していることを特徴とするも
のである。The servo gain control device of the present invention includes an objective lens facing a recording medium, a light emitting member that sends a detection beam to the objective lens, a light receiving member that receives a reflected beam from the recording medium, and an actuator that performs a correction operation on the objective lens. The provided optical pickup includes: an error signal detection circuit connected to the light receiving member; a frequency selection circuit for extracting a signal of a predetermined frequency from among the output from the error signal detection circuit; A detection and smoothing circuit that detects and smoothes the detected and smoothed DC signal, a control means that uses the detected and smoothed DC signal as a control signal to change the servo gain, and a drive circuit that drives the actuator with the signal from this control means. It is characterized by the fact that
本発明では、サーボゲインを制御するための制御信号と
して、サーボのエラー信号のうち所定の周波数における
出力をとり出して制御信号として利用したことを特徴と
している。エラー信号検出回路からの出力には、第３図
に示すように種々の周波数の信号が含まれている。この
信号のうちトラッキングサーボでは、例えば、５００Ｈ
ｚ程度あるいはそれ以上の帯域のものを基準としてサー
ボが行なわれる０本発明では、これよりもさらに高い帯
域の半導体素子などのノイズ成分子１ （約ＩＫＨｚ）
やｆｌ （２〜５ＫＨｚ）の帯域の周波数における出力
レベルの変化に着目したものである。すなわち、サーボ
装置の特色として、第３図の実線で示す出力（Ａ）が理
想的なサーボゲインのときのエラー信号であるとすると
、サーボゲインが高過ぎるときにはエラー信号は破線で
示す出力レベル（Ｂ）となり、サーボゲインが低過ぎる
ときには鎖線で示す出力レベル（Ｃ）となる、そこで、
このレベルの変化において、前記の高い帯域の周波数ｆ
】について着目し、このｆｌにおける出力の強弱の変化
をサーボゲインの制御信号として利用するようにしたも
のである。The present invention is characterized in that the output at a predetermined frequency of the servo error signal is extracted and used as the control signal for controlling the servo gain. The output from the error signal detection circuit includes signals of various frequencies as shown in FIG. Of this signal, the tracking servo uses, for example, 500H.
In the present invention, in which servo is performed based on a band of approximately z or more, noise components such as semiconductor elements in a band even higher than this (approximately IKHz) are used.
This study focuses on changes in the output level in the frequency range of 2 to 5 kHz. That is, as a feature of the servo device, if the output (A) shown by the solid line in Fig. 3 is an error signal when the servo gain is ideal, then when the servo gain is too high, the error signal will change to the output level (A) shown by the broken line. B), and when the servo gain is too low, the output level will be (C) shown by the chain line.Therefore,
In this level change, the frequency f of the above-mentioned high band
], and the change in the strength of the output at fl is used as a control signal for the servo gain.
以下１本発明の実施例を第１図、第２図によって説明す
る、
まず、第１図の実施例について説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. First, the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
この実施例では、サーボゲインを変化させる制御手段と
してアナログ乗算器２３が使用されており、これが、第
４図の従来例におけるサーボゲイン調整器１４の代わり
に設けられている。また、エラー信号検出回路１１から
の出力信号のうち、ｆ＋ （約ＩＫＨｚ）の帯域のも
のをとり出す周波数選択回路（フィルター）２１と、こ
の出力を検波し且つ平滑化する検波平滑回路２２とが設
けられている。この検波平滑回路２２は、第１図に示す
ようにダイオード、抵抗器および容量の大きいコンデン
サとから構成されている。In this embodiment, an analog multiplier 23 is used as a control means for changing the servo gain, and is provided in place of the servo gain adjuster 14 in the conventional example shown in FIG. Further, a frequency selection circuit (filter) 21 extracts a frequency band of f+ (approximately IKHz) from among the output signals from the error signal detection circuit 11, and a detection and smoothing circuit 22 detects and smoothes this output. It is provided. As shown in FIG. 1, this detection smoothing circuit 22 is composed of a diode, a resistor, and a large capacitor.
また、へ−２ド３は第４図に示したものと同様に、ディ
スクｌに対向する対物レンズ３ａ、発光部材（レーザダ
イオード）３ｂ、ビームスプリッタ３Ｃ１受光素子（ホ
トダイオード）３ｄなどからなる光学部材を搭載してい
る。また、対物レンズ３ａを駆動するアクチュエータ４
は、フを一カスサーボ装置とトラッキングサーボ装置と
を構成している。そして、受光部材３ｄはエラー信１号
検出回路１１に接続されている。また、アナログ乗算器
２３は位相保障回路１２に接続され、さらにアクチュエ
ータドライブ回路１３を制御するようになっている。。Further, the head 2 3 includes an optical member, which is similar to that shown in FIG. 4, and includes an objective lens 3a facing the disk l, a light emitting member (laser diode) 3b, a beam splitter 3C, a light receiving element (photodiode) 3d, etc. It is equipped with Also, an actuator 4 that drives the objective lens 3a
, which consists of a cassette servo device and a tracking servo device. The light receiving member 3d is connected to the error signal 1 detection circuit 11. Further, the analog multiplier 23 is connected to the phase guarantee circuit 12 and further controls the actuator drive circuit 13. .
この装置において、フォーカスあるいはトラッキングの
エラー信号はエラー信号検出回路１１によって検出され
る。この検出信号のうち、半導体素子のノイズ信号など
に相当するｆｌの周波数成分が周波数選択回路２１によ
ってとり出される。In this device, a focus or tracking error signal is detected by an error signal detection circuit 11. Of this detection signal, the frequency component of fl, which corresponds to a noise signal of the semiconductor element, is extracted by the frequency selection circuit 21.
さらにこの出力成分は検波平滑回路２２によって検波さ
れ平滑化されて直流信号ｅが得られる。前述の如く、サ
ーボゲインが高過ざているときには、エラー信号が第３
図の（Ｂ）にて示すように低いレベルになっており、こ
の直流信号ｅも低い電圧となって出力される。よって、
この直流信号ｅがアナログ乗算器２３に入力されると、
低い乗算数がかけられることになりサーボゲインが下げ
られることになる。その結果、エラー信号検出回路１１
からの出力が、第３図の（Ａ）で示すレベルに近づくよ
うに制御される。逆に、サーボゲインが低過ぎていると
きには、エラー信号は第３図の（−Ｃ）にて示すような
高いレベルとなっており、前記直流信号ｅが高い電圧に
て出力される。Further, this output component is detected and smoothed by a detection and smoothing circuit 22 to obtain a DC signal e. As mentioned above, when the servo gain is too high, the error signal is
As shown in (B) in the figure, the level is low, and this DC signal e is also output as a low voltage. Therefore,
When this DC signal e is input to the analog multiplier 23,
Since a low multiplication number is applied, the servo gain will be lowered. As a result, the error signal detection circuit 11
The output is controlled so that it approaches the level shown in FIG. 3(A). Conversely, when the servo gain is too low, the error signal is at a high level as shown at (-C) in FIG. 3, and the DC signal e is output at a high voltage.
よって、この信号がアナログ乗算器２３に入力されると
、高い乗算数がかけられることになり、サーボゲインが
上げられることになる。したがって、エラー信号出力も
第３図の（Ａ）に近づくように制御される。Therefore, when this signal is input to the analog multiplier 23, it will be multiplied by a high multiplication number, and the servo gain will be increased. Therefore, the error signal output is also controlled so as to approach (A) in FIG.
このようなサーボゲイン調整が自動的に行なわれること
により、プレーヤの使用環境や、アクチュエータ４の動
作感度の変動に対応して、適正なアクチュエータの駆動
利得が常に得られることになる。By automatically performing such servo gain adjustment, an appropriate actuator drive gain can always be obtained in response to the usage environment of the player and fluctuations in the operating sensitivity of the actuator 4.
なお、実際の装置では、検波平滑回路２２とアナログ乗
算器２３との間に可変抵抗器などの出力調整器を設け、
アナログ乗算器２３に入力される直流信号ｅの初期値を
工場での調！１没階で調整できるようにしてもよい、す
なわち、上記出力調整器を設けて直流信号ｅを変えるこ
とにより、エラー信号検出回路１１からの出力信号が第
３図の実線で示す最適なレベル（Ａ）であるときに ア
ナログ乗算器２３にて、サーボゲインが最適に行なわれ
る乗算数が掛けられるように設定できることになる。Note that in an actual device, an output regulator such as a variable resistor is provided between the detection smoothing circuit 22 and the analog multiplier 23.
The initial value of the DC signal e input to the analog multiplier 23 is adjusted at the factory! In other words, by providing the output regulator and changing the DC signal e, the output signal from the error signal detection circuit 11 can be adjusted at the optimum level (shown by the solid line in FIG. 3). When A), the analog multiplier 23 can be set so that the servo gain is multiplied by a multiplication number that is optimally performed.
次に、第２図に示す実施例について説明する。Next, the embodiment shown in FIG. 2 will be described.
この実施例は、第１図に示す実施例をさらに改良したも
のである。すなわち、第１図に示す実施例では、エラー
信号のうちｆ、の周波数成分のみに着目しているが、こ
の場合、次のような不都合が生じることがある。ｆｌの
周波数成分は主に半導体素子の発生するノイズによるも
のであるが、例えば、温度変化などにより、サーボゲイ
ンとは無間係にｆｌの出力成分のみが増減することがあ
る。この場合、第１図に、おいて、検波平滑回路２２か
も出力される直流信号ｅが変化することになる。これに
よりサーボゲインが変動したのと同じ制御が行なわれ
サーボゲインの不必要な制御が行なわれることになる。This embodiment is a further improvement of the embodiment shown in FIG. That is, in the embodiment shown in FIG. 1, attention is focused only on the frequency component f of the error signal, but in this case, the following inconvenience may occur. Although the frequency component of fl is mainly due to noise generated by the semiconductor element, for example, due to temperature changes, only the output component of fl may increase or decrease irrespective of the servo gain. In this case, in FIG. 1, the DC signal e output from the detection smoothing circuit 22 also changes. As a result, the same control as when the servo gain fluctuates is performed.
This results in unnecessary control of the servo gain.
第２図の実施例ではこのような不要の制御を防止するた
め、ｆｌの周波数成分の他に、さらに高い周波数成分子
２ （２〜５ＫＨｚ）を使用している。In the embodiment shown in FIG. 2, in order to prevent such unnecessary control, a higher frequency component 2 (2 to 5 KHz) is used in addition to the fl frequency component.
第３図から解るよ）に、このｆｌの周波数成分は、エラ
ー信号検出回路１１からの出力のうち。As can be seen from FIG. 3), this frequency component of fl is among the outputs from the error signal detection circuit 11.
サーボゲインの増減によって変動しない帯域のものを使
用している。また、実線で示す適正なサーボゲインのと
きのニラ−信号（Ａ）では、ｆ、の成分における信号レ
ベルとｆｌの成分における信号レベルとがほぼ同じ強度
になっている。A band that does not change due to increases or decreases in servo gain is used. In addition, in the Nira signal (A) at the proper servo gain shown by the solid line, the signal level of the f component and the signal level of the fl component are approximately the same strength.
この点に着目し、第２図の実施例では、ｆｌの周波数成
分をとり出す周波数選択回路２１の他に、ｆｌの周波数
成分をとり出す周波数選択回路２４ならびにこれに接続
されている検波平滑回路２５が設けられている。そして
、ｆ、の周波数成分からとり出され且つ検波平滑回路２
２を経て出力される直流信号ｅ１と、ｆｌの周波数成分
からとり出され且つ検波平滑回路２５を経て出力される
直流信号ｅ２とが比較されるようになっている。第３図
に示すように、サーボゲインが適正なとき（出力レベル
（Ａ）のと３）にはｅｌλ、ｅｌとなり、サーボゲイン
が高過ぎるとき（出力、レベル（Ｂ）のとき）にはｅｌ
＜ｅｌとなり、サーボゲインが低過ぎるとき（出力レ
ベル（Ｃ）のとき）にはｅｌ ＞ｅｌとなる。Focusing on this point, in the embodiment shown in FIG. 2, in addition to the frequency selection circuit 21 that extracts the frequency component of fl, a frequency selection circuit 24 that extracts the frequency component of fl and a detection smoothing circuit connected thereto. 25 are provided. Then, it is extracted from the frequency component of f, and the detection smoothing circuit 2
The DC signal e1 outputted through the detection smoothing circuit 25 is compared with the DC signal e2 extracted from the frequency component of fl and outputted through the detection smoothing circuit 25. As shown in Figure 3, when the servo gain is appropriate (output level (A) and 3), elλ and el are obtained, and when the servo gain is too high (output and level (B)), el
<el, and when the servo gain is too low (at output level (C)), el>el.
したがって、第２図の実施例では、ｅｌとｅｌの差をと
り、この差に、バイアス発生回路２６によって一定のバ
イアス電圧を加え、その結果の直流信号ｅをアナログ乗
算器２３に入力している。Therefore, in the embodiment shown in FIG. 2, the difference between el and el is taken, a constant bias voltage is added to this difference by the bias generation circuit 26, and the resulting DC signal e is input to the analog multiplier 23. .
この直流信号ｅ、に基づく乗３Ｉ数に従ってサーボゲイ
ンを制御すれば、エラー信号の出力が高過ぎると、きに
サーボゲインが上げられ、エラー信号の出力が低過ぎる
ときにサーボゲインが下げられるように制御されること
になる。If the servo gain is controlled according to the multiplied 3I number based on this DC signal e, the servo gain will be increased when the error signal output is too high, and lowered when the error signal output is too low. will be controlled by.
なお、第３図におけるエラー信号が（Ａ）のと！！（サ
ーボゲインが最適な状態のとき）、ｅｒ −８２’ｔ
Ｏとなるので、この状態のとき、アナログ乗算器２３に
入力される直流信号ｅはバイアス発生回路２６によるバ
イアス電圧とほぼ等しくなる。よって、アナログ乗算器
２３においてサーボゲインを最適とする乗算数が得られ
る電圧値と、前記／ヘイアス電圧とが等しくなるように
設定しておけば、エラー信号のレベルが（Ａ）で示す最
適な状態のときにＣｅｔ−ｅ２’！０のときに）アナロ
グ乗算器２３により最適の乗算数が掛けられ、このとき
にはサーボゲインが変動させられないようになる。Note that the error signal in Fig. 3 is (A)! ! (when the servo gain is in the optimal state), er -82't
In this state, the DC signal e input to the analog multiplier 23 becomes approximately equal to the bias voltage generated by the bias generation circuit 26. Therefore, if the voltage value at which the number of multiplications that optimizes the servo gain is obtained in the analog multiplier 23 is set to be equal to the above-mentioned heass voltage, the level of the error signal will be at the optimal level shown in (A). Cet-e2'! 0) is multiplied by the optimum multiplication number by the analog multiplier 23, and at this time the servo gain is not varied.
以上のように本発明によれば、温度などの環境変化や、
ディスクの記録面のばらつき、さらにはサーボ機構の動
作感度や半導体素子の特性変化などによってエラー信号
が変化した場合に、サーボゲインを自動的に制御できる
ようになる。よって、フォーカスやトラッキングなどの
サーボ特性を常に良好な状態に保てることになり、機器
の特性を安定させることができるようになる。As described above, according to the present invention, environmental changes such as temperature,
It becomes possible to automatically control the servo gain when the error signal changes due to variations in the recording surface of the disk, or due to changes in the operating sensitivity of the servo mechanism or characteristics of the semiconductor element. Therefore, servo characteristics such as focus and tracking can always be kept in good condition, and the characteristics of the device can be stabilized.
第１図、第２図は本発明によるサーボゲイン制御装置を
実施個別に示す回路構成図、第３図はエラー信号検出回
路からの出力強度を周波数分布に対応して示す線図、第
４図は従来の光学式ピックアップのサーボ装置の回路構
成図である。
ｌ・・・ディスク（記録媒体）、３・・・光学式ピック
アップのヘッド、３ａ・・・対物レンズ、３ｂ・・・発
光部材、３ｄ・・・受光部材、２１．２４・・・周波数
選択回路、２２．２５・・・検波平滑回路。Figures 1 and 2 are circuit configuration diagrams showing individual implementations of the servo gain control device according to the present invention, Figure 3 is a diagram showing the output intensity from the error signal detection circuit in response to frequency distribution, and Figure 4. 1 is a circuit configuration diagram of a conventional servo device for an optical pickup. l... Disk (recording medium), 3... Head of optical pickup, 3a... Objective lens, 3b... Light emitting member, 3d... Light receiving member, 21.24... Frequency selection circuit , 22.25...detection smoothing circuit.
Claims (4)
検知ビームを送る発光部材と、記録媒体からの反射ビー
ムを受ける受光部材と、対物レンズを補正動作させるア
クチュエータとが備えられている光学式ピックアップに
おいて、前記受光部材に接続されているエラー信号検出
回路と、このエラー信号検出回路からの出力のうち所定
の周波数の信号をとり出す周波数選択回路と、この所定
の周波数の信号を検波し平滑化する検波平滑回路と、検
波し平滑化された直流信号を制御信号としてサーボゲイ
ンを変化させる制御手段と、この制御手段からの信号に
よってアクチュエータを駆動するドライブ回路とを有し
ていることを特徴とする光学式ピックアップのサーボゲ
イン制御装置。(1) Optical type that includes an objective lens facing the recording medium, a light emitting member that sends a detection beam to the objective lens, a light receiving member that receives the reflected beam from the recording medium, and an actuator that performs a correction operation on the objective lens. The pickup includes an error signal detection circuit connected to the light receiving member, a frequency selection circuit that extracts a signal of a predetermined frequency from the output from the error signal detection circuit, and a frequency selection circuit that detects and smoothes the signal of the predetermined frequency. A detection and smoothing circuit that converts the detected and smoothed DC signal into a control signal, a control means that changes the servo gain using the detected and smoothed DC signal as a control signal, and a drive circuit that drives the actuator with the signal from the control means. Servo gain control device for optical pickup.
算器である特許請求の範囲第１項記載の光学式ピックア
ップのサーボゲイン制御装置。(2) The servo gain control device for an optical pickup according to claim 1, wherein the control means for changing the servo gain is an analog multiplier.
ために２つ設けられており、且つサーボゲインを変化さ
せる制御手段は、上記２つの出力の差にバイアス電圧を
加えたものが入力されるアナログ乗算器である特許請求
の範囲第１項記載の光学式ピックアップのサーボゲイン
制御装置。(3) Two frequency selection circuits are provided to take out outputs of different frequencies, and the control means for changing the servo gain receives the difference between the two outputs plus a bias voltage as input. The servo gain control device for an optical pickup according to claim 1, which is an analog multiplier.
ラー信号検出回路からの出力のうちの高周波域のノイズ
成分である特許請求の範囲第１項記載の光学式ピックア
ップのサーボゲイン制御装置。(4) The servo gain control device for an optical pickup according to claim 1, wherein the output taken out by the frequency selection circuit is a noise component in a high frequency range of the output from the error signal detection circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26148484A JPS61139934A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Servo-gain control device of optical pickup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26148484A JPS61139934A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Servo-gain control device of optical pickup |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139934A true JPS61139934A (en) | 1986-06-27 |
| JPH0434210B2 JPH0434210B2 (en) | 1992-06-05 |
Family
ID=17362544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26148484A Granted JPS61139934A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Servo-gain control device of optical pickup |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139934A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0294081A (en) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Pioneer Electron Corp | Servo device for disk player |
| JPH02183428A (en) * | 1989-01-09 | 1990-07-18 | Sony Corp | Servo auto gain control circuit of optical disk device |
| US8191890B2 (en) | 2010-03-19 | 2012-06-05 | Selex Elsag S.P.A. | Singulator device for standard and extended postal objects |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53149003A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for servo-circuit |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP26148484A patent/JPS61139934A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53149003A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for servo-circuit |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0294081A (en) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Pioneer Electron Corp | Servo device for disk player |
| JPH02183428A (en) * | 1989-01-09 | 1990-07-18 | Sony Corp | Servo auto gain control circuit of optical disk device |
| US8191890B2 (en) | 2010-03-19 | 2012-06-05 | Selex Elsag S.P.A. | Singulator device for standard and extended postal objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434210B2 (en) | 1992-06-05 |
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