JPS61133808U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61133808U JPS61133808U JP413086U JP413086U JPS61133808U JP S61133808 U JPS61133808 U JP S61133808U JP 413086 U JP413086 U JP 413086U JP 413086 U JP413086 U JP 413086U JP S61133808 U JPS61133808 U JP S61133808U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- self
- propelled vehicle
- vehicle
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係る基準線走行装置の一実施例
を示し、第１図は動作原理の説明図、第２図は第
１図のモニタの画面表示例の説明図である。 １……自走車輌、２……テレビカメラ、３……
モニタ、４，５……平面鏡、６……道路面、７…
…記録部材、８，９……左右端の線分、１０……
基準線の位置を示す点。
を示し、第１図は動作原理の説明図、第２図は第
１図のモニタの画面表示例の説明図である。 １……自走車輌、２……テレビカメラ、３……
モニタ、４，５……平面鏡、６……道路面、７…
…記録部材、８，９……左右端の線分、１０……
基準線の位置を示す点。
Claims (1)
- 自走車輛に搭載されている１台のテレビカメラ
と、道路面の左右端を前記１台のテレビカメラで
撮像しテレビ画面を２分するように交差状に設置
した２個の平面鏡と、これらの平面鏡の角度調整
により道路面の左右端が１本の線として表示され
るモニタと、前記道路面に当接する状態で前記自
走車輛に取り付けられている記録部材を備えてい
ることを特徴とする基準線走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP413086U JPH0116167Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP413086U JPH0116167Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61133808U true JPS61133808U (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0116167Y2 JPH0116167Y2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=30479405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP413086U Expired JPH0116167Y2 (ja) | 1986-01-16 | 1986-01-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0116167Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173111A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Kubota Ltd | 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置 |
-
1986
- 1986-01-16 JP JP413086U patent/JPH0116167Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173111A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Kubota Ltd | 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116167Y2 (ja) | 1989-05-12 |