JPS61125927A - Automatic clutch device - Google Patents

Automatic clutch device

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JPS61125927A
JPS61125927A JP59248468A JP24846884A JPS61125927A JP S61125927 A JPS61125927 A JP S61125927A JP 59248468 A JP59248468 A JP 59248468A JP 24846884 A JP24846884 A JP 24846884A JP S61125927 A JPS61125927 A JP S61125927A
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JP
Japan
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clutch
creep
control circuit
state
solenoid valve
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JP59248468A
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Masaru Idoguchi
勝 井戸口
Mikio Nakahara
中原 幹男
Eiichi Kato
栄一 加藤
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make creep driving performable in an automatic clutch device, by installing a creep mode switch which makes a clutch continue such a state that it meets as being slipped. CONSTITUTION:When a creep mode to come into a state of being turned on, a solenoid valve 5 delivers intermittently pulse-form air by a command out of a control circuit, whereby an actuator 6 is operated. In this case, a clutch disc comes into contact with a flywheel of revolving engine as being slipped, and weak torque is transmitted there. If a driver loosens a brake, his car runs slowly.When the driver operates a creep value adjusting switch 11, a cycle of air fed out of the solenoid valve 5 gets varied so that the actuator 6 varies slippage in the case where a clutch meets.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスク型クラッチのミート操作を電気的なプ
ログラム制御によって行う自動車その他の車両の自動ク
ラッチ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic clutch device for automobiles and other vehicles in which the engaging operation of a disc type clutch is performed by electrical program control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ディスク型クラッチのミート操作をサーボ機構を介して
アクチュエータで機械的に操作し、このサーボ機構にマ
イクロプロセッサを含む制御回路の出力情報、すなわち
電気信号を送出させプログラム制御を行わせる方式のも
のが知られている。
A method is known in which the engagement operation of a disc type clutch is mechanically operated by an actuator via a servo mechanism, and the servo mechanism sends output information, that is, an electric signal, from a control circuit including a microprocessor to perform program control. It is being

第4図は従来例構造のブロック構成図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of a conventional structure.

レリーズフォーク21はアクチュエータ6によって駆動
されて、プレッシャプレート22、クラッチディスク2
3を介してエンジンのフライホイール24のトルクを変
速ギア部のインプットシャフト25に伝達させまたは解
放させる。このアクチュエータ6は電磁弁5からの圧力
エアの送出によって作動するが、この電磁弁5の励磁動
作は制御回路4のプログラムによって行われる。
The release fork 21 is driven by the actuator 6, and is driven by the pressure plate 22 and the clutch disc 2.
3, the torque of the flywheel 24 of the engine is transmitted to or released from the input shaft 25 of the transmission gear section. The actuator 6 is actuated by the delivery of pressurized air from the solenoid valve 5, and the excitation operation of the solenoid valve 5 is performed by a program in the control circuit 4.

このディスク型クラッチ方式の自動クラッチ装置は、流
体継手方式のも、のと比較して流体の動粘性によるスリ
ップ現象が発生しないので、高速運転中の燃費効率がよ
く、また構成は従来手動式のクラッチ装備車ですでに慣
熟したものであるので、取り扱いや保守が容易であるな
どの長所を有する。
This disc-type automatic clutch device does not cause slippage due to the kinematic viscosity of the fluid compared to fluid coupling-type automatic clutch devices, so it is more fuel efficient during high-speed operation, and the configuration is different from that of conventional manual clutch devices. Since it has already been used in cars equipped with a clutch, it has the advantage of being easy to handle and maintain.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし流体継手装備車においては、変速レバーをドライ
ブレンジとし、エンジンをアイドリング回転させながら
ブレーキを弛めると車両は微速で走行する。すなわちブ
レーキペダルの操作のみで停止位置を微妙に調整できる
ので、車庫入れなどのときに非常に便利である。ディス
ク型クラッチ方式の自動クラッチ装備車は上記のブレー
キペダルのみを操作するクリープ運転ができないので、
車庫入れなどの際はアクセルとブレーキとのペダルの踏
みかえ操作が運転者にとって煩雑であるばかりでなく、
この運転を継続して行うとクラッチディスクが発熱する
という問題があった。
However, in vehicles equipped with fluid coupling, if the gear shift lever is set to drive range and the brake is released while the engine is idling, the vehicle will run at a slow speed. In other words, the stopping position can be finely adjusted just by operating the brake pedal, which is very convenient when parking the vehicle in a garage. Vehicles equipped with a disc-type automatic clutch cannot perform the above-mentioned creep operation in which only the brake pedal is operated.
Not only is it cumbersome for the driver to switch between pressing the accelerator and brake pedals when parking the car, etc.
If this operation is continued, there is a problem in that the clutch disk generates heat.

本発明はディスク型クラッチ方式の自動クラ・ノチ装置
の車両でクリープ運転を行うことができ、かつクラッチ
ディスクの発熱を抑制する自動クラッチ装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic clutch device that can perform creep operation in a vehicle equipped with a disc-type clutch type automatic clutch device and suppresses heat generation of the clutch disk.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、ディスク型クラッチと、エンジンの回転速度
の情報を入力とし、上記クラッチの接続状態を制御する
出力情報を送出するプログラム制御回路と、この制御回
路の出力情報にしたがってクラッチの状態を機械的に制
御する手段とを備えた自動クラッチ装置において、 運転者が操作できる位置に、上記制御回路と接続された
クリープモードスイッチを備え、上記制御回路は、上記
クリープモードスイッチがオン状態にあるときには、ク
ラッチが滑りながらミートする状態を継続するように制
御する制御手段を含み、上記ディスク型クラッチが接触
面に油が供給される湿式クラッチであることを特徴とす
る。
The present invention includes a disc-type clutch, a program control circuit that receives information on the rotational speed of the engine and sends out output information for controlling the connection state of the clutch, and a machine that automatically controls the state of the clutch in accordance with the output information of the control circuit. In the automatic clutch device, a creep mode switch connected to the control circuit is provided at a position where the driver can operate the clutch, and the control circuit is configured to control the creep mode when the creep mode switch is in the on state. , the disc-type clutch is characterized in that it is a wet clutch in which oil is supplied to the contact surfaces, including a control means for controlling the clutch to continue in a state of contact while slipping.

〔作 用〕[For production]

運転者がクリープモードスイッチを操作すると、制御回
路はクラッチが滑りながらミートする状態を継続させる
。この状態ではブレーキペダルを踏めば車両は停止し、
プレ、−キペダルを離せば車両は微速で走行する。この
ようなりリープモードの運転が継続されるとクラッチデ
ィスクが発熱するので、これを強制給油により冷却する
When the driver operates the creep mode switch, the control circuit causes the clutch to continue to slip and engage. In this state, pressing the brake pedal will stop the vehicle.
If you release the pre- and -key pedals, the vehicle will run at a slow speed. If the leap mode operation continues as described above, the clutch disk generates heat, so this is cooled down by forced oil supply.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を図面によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は上記実施例の要部のブロック構成図である。エ
ンジン1、クラッチ部2、変速ギヤ部3はディスク型ク
ラッチ方式の動力装置で、速度センサIAは制御回路4
にエンジン1の回転速度を入力し、制御回路4はあらか
じめ設定されたプログラムにしてかって、入出力インタ
フェース9を介して出力情報を電磁弁5に与え、アクチ
ュエータ6を駆動してクラッチ部2のクラッチの接続状
態を制御する。速度計8の車両速度情報は制御回路4に
入力されている。
FIG. 1 is a block diagram of the main parts of the above embodiment. The engine 1, the clutch section 2, and the transmission gear section 3 are a disk-type clutch type power unit, and the speed sensor IA is connected to the control circuit 4.
The control circuit 4 inputs the rotational speed of the engine 1 into a preset program, applies output information to the solenoid valve 5 via the input/output interface 9, and drives the actuator 6 to control the clutch in the clutch section 2. control the connection state of Vehicle speed information from the speedometer 8 is input to the control circuit 4.

ここで本発明の特徴とするところは、クリープモードス
イッチ10を設け、運転者がこれを操作すると、アクセ
ルペダルの操作にかかわらずクラッチをすべりながらミ
ートさせる状態を継続するように制御するところにある
。さらに、クラッチ部2に強制給油湿式クラッチを使い
、そのディスクを冷却する構造を特徴とする。クリープ
モードスイッチ10、クリープ量加減操作スイッチ11
は運転者の操作しやすい位置に設ける。またアクセルペ
ダル7Aが踏み込まれた場合に作動するアクセル検出ス
イッチ12またはハンドブレーキ7Bの操作を検知する
ハンドブレーキ検出スイッチ13のそれぞれの作動によ
り上記クリープモードスイッチ10が自動的にリセット
するように構成されている。
The feature of the present invention is that a creep mode switch 10 is provided, and when the driver operates this, the clutch is controlled to continue to slip and engage regardless of the operation of the accelerator pedal. . Furthermore, the clutch unit 2 is characterized by a structure in which a forced lubrication wet clutch is used and its disk is cooled. Creep mode switch 10, creep amount adjustment switch 11
is located in a position that is easy for the driver to operate. Further, the creep mode switch 10 is configured to be automatically reset by the activation of an accelerator detection switch 12 that is activated when the accelerator pedal 7A is depressed or a handbrake detection switch 13 that detects the operation of the handbrake 7B. ing.

第1図において運転者はクリープ運転を行う場合には、
クリープモードスイッチ10をオン状態にすると、制御
回路4の指令により電磁弁5は断続したパルス状のエア
を送出し、これによってアクチュエータ6が作動される
が、この場合第2図に示すようにクラッチディスク23
が回転しているエンジンのフライホイール24にすべり
ながら接触して、インプットシャフト25には微弱なト
ルクが伝達される。運転者はブレーキを弛めれば車両は
微速で走行する。この場合重荷重であったり、上り勾配
地で走行速度を若干調整したい場合は、運転者はクリー
プ量加減スイッチ11を操作すると、電磁弁5から送出
されるパルス状のエアのサイクルが変化し、アクチュエ
ータ6は、クリープ量すなわちクラッチがミートしてい
る場合の滑り量を変化させるので、車両速度が加減され
る。
In Figure 1, when the driver performs creep operation,
When the creep mode switch 10 is turned on, the solenoid valve 5 sends out intermittent pulsed air according to a command from the control circuit 4, which activates the actuator 6. In this case, as shown in FIG. disk 23
slides into contact with the rotating flywheel 24 of the engine, and a weak torque is transmitted to the input shaft 25. If the driver releases the brakes, the vehicle will run at a slow speed. In this case, if the load is heavy or if the driver wants to slightly adjust the running speed on an uphill slope, the driver operates the creep amount adjustment switch 11 to change the cycle of pulsed air sent out from the solenoid valve 5. The actuator 6 changes the amount of creep, that is, the amount of slip when the clutch is engaged, so that the vehicle speed is adjusted.

クリープ運転を終了して、車両を通常運転する場合はア
クセルペダル7Aを踏むと、アクセル検出スイッチ12
によってクリープモードスイッチ10は自動的にオフ状
態に転換される。また停止する場合は、ハンドブレーキ
7Bを操作すればハンドブレーキ検出スイッチ13によ
っても、上記クリープモードスイッチ10は自動的にオ
フ状態となる。
To end creep operation and drive the vehicle normally, press the accelerator pedal 7A and the accelerator detection switch 12
The creep mode switch 10 is automatically turned off. When the vehicle is to be stopped, the creep mode switch 10 is automatically turned off by the handbrake detection switch 13 by operating the handbrake 7B.

また運転者が手動でクリープモードスイッチlOをオフ
状態にすることもできる。
The driver can also manually turn off the creep mode switch IO.

第2図により湿式クラッチにおける潤滑油の強制給油の
流れを説明する。クラッチ部2の底部に溜まっている潤
滑油26は配管27により油ポンプ28の室28Aに通
じている。油ポンプ28はギア28Bにより作動し、上
記の潤滑油26を室28A、28Gおよび配管29によ
り油タンク30に汲み上げて、ここで冷却されたのち、
配管31および32を介してインプットシャフト25の
周囲に流下させる。インプットシャフト25は回転して
いるから、この流下した潤滑油をふり切ってオイル吐出
口33より噴出させる。
The flow of forced lubricating oil supply in a wet clutch will be explained with reference to FIG. The lubricating oil 26 accumulated at the bottom of the clutch portion 2 communicates with a chamber 28A of an oil pump 28 through a pipe 27. The oil pump 28 is operated by a gear 28B, and pumps up the lubricating oil 26 through the chambers 28A, 28G and piping 29 to an oil tank 30, where it is cooled.
It is made to flow down around the input shaft 25 via piping 31 and 32. Since the input shaft 25 is rotating, the lubricating oil that has flowed down is shaken off and spouted from the oil discharge port 33.

この噴霧状の油滴はプレッシャプレート22、クラッチ
ディスク23および中間プレッシャプレート34を強制
的に油浴させるので、クリープ運転を継続してもクラッ
チの滑り摩擦による温度上昇を抑制し、クラッチ部分の
変形や変質を防止できる。
These sprayed oil droplets force the pressure plate 22, clutch disk 23, and intermediate pressure plate 34 into an oil bath, so even if creep operation continues, temperature rise due to clutch sliding friction is suppressed, and the clutch portion is deformed. and deterioration can be prevented.

本実施例では、クリープ量の加減を電磁弁5が断続して
送出するパルス状のエアのサイクルを変化させることに
よって行う構成のものとしたが、調圧値の異なる複数個
の電磁弁を利用するか、または電磁弁の付勢電流を変更
することにより送出圧力が変化する可変圧力型電磁弁を
利用して実施することもできる。
In this embodiment, the amount of creep is adjusted by changing the cycle of pulsed air that is intermittently sent out by the solenoid valve 5, but a plurality of solenoid valves with different pressure regulation values are used. Alternatively, it may be implemented using a variable pressure solenoid valve whose delivery pressure is changed by changing the energizing current of the solenoid valve.

また上記クリープ量加減スイッチはポテンシオメータ方
式のもの以外に非接触式の差動トランスを用いたり、端
子切換スイッチを利用することもできる。
In addition to the potentiometer type creep amount adjustment switch, a non-contact type differential transformer or a terminal changeover switch may also be used.

本発明のその他の実施例を第3図に示す。Another embodiment of the invention is shown in FIG.

本実施例はクラッチ部の空間に余裕がなく油ポンプ付き
の湿式クラッチ方式のものが採用されない場合の実施例
である。第3図において、電磁弁35はインジェクタ3
6に圧力エアを間歇的に供給する。インジェクタ36は
クラッチ部2の側壁に取付けられ内部の潤滑油がインジ
ェクタノズルの近傍に溜まっている。電磁弁35が付勢
されて圧力エアをインジェクタ36に送出しノズルより
噴出する際、ノズル近傍の潤滑油は配管37によってク
ラッチ部2の側壁を通じて内部に噴出され、図外のクラ
ッチディスクやプレッシャプレートに撒布されて冷却効
果を与える。
This embodiment is an embodiment in which a wet clutch type with an oil pump is not adopted due to insufficient space in the clutch section. In FIG. 3, the solenoid valve 35 is connected to the injector 3.
6 is intermittently supplied with pressurized air. The injector 36 is attached to the side wall of the clutch portion 2, and internal lubricating oil is collected near the injector nozzle. When the electromagnetic valve 35 is energized and pressurized air is sent to the injector 36 and ejected from the nozzle, the lubricating oil near the nozzle is ejected into the interior through the side wall of the clutch section 2 by the pipe 37, and is sprayed into the clutch disk and pressure plate (not shown). sprayed on the air to provide a cooling effect.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明を実施することにより、以上説明したようにな長
所を有するディスク型クラッチを有するプログラム制御
方式の自動クラッチ装置でもクリープ運転を可能にする
とともに、クラッチの発熱を抑制し、連続的にクリープ
運転を可能とする効果がある。
By carrying out the present invention, it is possible to perform creep operation even in a program-controlled automatic clutch device having a disk type clutch having the advantages described above, and also to suppress heat generation of the clutch and continuously perform creep operation. It has the effect of making it possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例装置のブロック構成図。 第2図は上記実施例装置のクラッチ部の要部断面構造図
。 第3図は本発明のその他の実施例のクラッチ部の強制給
油方法の説明図。 第4図は従来例構造のブロック構成図。 1・・・エンジン、IA・・・速度センサ、2・・・ク
ラッチ部、3・・・変速ギア部、4・・・制御回路、5
.35・・・電磁弁、6・・・アクチュエータ、7A・
・・アクセルペダル、7B・・・ハンドブレーキ、8・
・・速度計、9・・・人出力インタフェース、10・・
・クリープモードスイッチ、11・・・クリープ量加減
スイッチ、12・・・アクセル検出スイッチ、13・・
・ハンドブレーキ検出スイッチ、21・・・レリーズフ
ォーク、22・・・プレッシャプレート、23・・・ク
ラッチディスク、24・・・フライホイール、25・・
・インプットシャフト、26・・・潤滑油、27.29
.31.32.37・・・配管、28・・・油ポンプ、
28A、28C・・・室、28B・・・油ポンプギア、
30・・・油タンク、33・・・オイル吐出口、34・
・・中間プレッシャプレート、36・・・インジェクタ
。 特許出願人  日野自動車工業株式会社代理人  弁理
士 井 出 直 孝 z 蔦1図 尼 20
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional structural view of the main part of the clutch section of the above embodiment device. FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of forcibly lubricating a clutch portion according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a conventional structure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, IA... Speed sensor, 2... Clutch part, 3... Transmission gear part, 4... Control circuit, 5
.. 35... Solenoid valve, 6... Actuator, 7A.
・・Accelerator pedal, 7B・Handbrake, 8・
...Speedometer, 9...Person output interface, 10...
・Creep mode switch, 11... Creep amount adjustment switch, 12... Accelerator detection switch, 13...
・Handbrake detection switch, 21... Release fork, 22... Pressure plate, 23... Clutch disc, 24... Flywheel, 25...
・Input shaft, 26...Lubricating oil, 27.29
.. 31.32.37...Piping, 28...Oil pump,
28A, 28C...chamber, 28B...oil pump gear,
30...Oil tank, 33...Oil discharge port, 34.
...Intermediate pressure plate, 36...Injector. Patent Applicant Hino Motors Co., Ltd. Agent Patent Attorney Nao Ide Takashi Tsuta 1 Illustration 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスク型クラッチと、 エンジンの回転速度の情報を入力とし、上記クラッチの
接続状態を制御する出力情報を送出するプログラム制御
回路と、 この制御回路の出力情報にしたがってクラッチの状態を
機械的に制御する手段と を備えた自動クラッチ装置において、 運転者が操作できる位置に、上記制御回路と接続された
クリープモードスイッチを備え、 上記制御回路は、 上記クリープモードスイッチがオン状態にあるときには
、クラッチが滑りながらミートする状態を継続するよう
に制御する制御手段 を含み、 上記ディスク型クラッチが接触面に油が供給される湿式
クラッチである ことを特徴とする自動クラッチ装置。
(1) A disc-type clutch, a program control circuit that receives engine rotational speed information as input and sends out output information that controls the connection state of the clutch, and mechanically controls the state of the clutch according to the output information of this control circuit. The automatic clutch device is equipped with a creep mode switch connected to the control circuit at a position that can be operated by the driver, and the control circuit is configured to control the creep mode when the creep mode switch is in the on state. An automatic clutch device comprising a control means for controlling the clutch to maintain a state of contact while slipping, and characterized in that the disc-type clutch is a wet clutch whose contact surfaces are supplied with oil.
JP59248468A 1984-11-22 1984-11-22 Automatic clutch device Granted JPS61125927A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62124325A (en) * 1985-08-11 1987-06-05 Hino Motors Ltd Wet clutch automatic clutch device using said wet clutch, and automatic transmission device
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JP2008298263A (en) * 2007-06-04 2008-12-11 Nsk Warner Kk Control method and control device of starting clutch

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JPH036372B2 (en) 1991-01-29

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