JPS6112575U - 溶接ロボツト装置 - Google Patents
溶接ロボツト装置Info
- Publication number
- JPS6112575U JPS6112575U JP9690684U JP9690684U JPS6112575U JP S6112575 U JPS6112575 U JP S6112575U JP 9690684 U JP9690684 U JP 9690684U JP 9690684 U JP9690684 U JP 9690684U JP S6112575 U JPS6112575 U JP S6112575U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- moving
- lower slide
- welding robot
- robot equipment
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案一実施例の斜視図である。
１はベッド、４は下部スライ下、１０は上部スライド、
１５はターンテーブル、２３は溶接トーチ。
１５はターンテーブル、２３は溶接トーチ。
Claims (1)
- ヘッド１に一方向に往復動可能に下部スライド４を設け
ると共にベッド１に下部スライド４を移動させる下部ス
ライド移動機構５を設け、下部スライド４に、下部スラ
イド４の移動方向に対して直角方向に往復可能に上部ス
ライド１０を設けると共に下部スライド４に上部スライ
ド１０を移動させる上部スライド移動機構１１を設け、
上部スライド１０にターンテーブル１５を回転可能に設
け、ベッド１に固設されたラム２に保持体１６を介して
上下動可能にフラム１７を設け、保持体１６にフラム１
７を上下動させるフラム移動機構１８を設ｉ、フラム１
７の下部に溶接トーチ２３の揺動部２４を回転制御可能
に取付けたことを特徴とする溶接ロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690684U JPS6112575U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 溶接ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690684U JPS6112575U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 溶接ロボツト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112575U true JPS6112575U (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=30656425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9690684U Pending JPS6112575U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 溶接ロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112575U (ja) |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP9690684U patent/JPS6112575U/ja active Pending
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