JPS61125349A - Massager - Google Patents

Massager

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JPS61125349A
JPS61125349A JP24727184A JP24727184A JPS61125349A JP S61125349 A JPS61125349 A JP S61125349A JP 24727184 A JP24727184 A JP 24727184A JP 24727184 A JP24727184 A JP 24727184A JP S61125349 A JPS61125349 A JP S61125349A
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JP
Japan
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rotating body
pinion
drive shaft
rail
attached
Prior art date
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JP24727184A
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浜辺 隆文
三藤 晴彦
彦芳 原
春夫 菅井
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野1 本発明は椅子の背もたれやベッド等に組み込まれて、人
体背面を押圧したりさすりマフサークしたりするマッサ
ージ機に関するしのである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field 1] The present invention relates to a massage machine that is incorporated into a backrest of a chair, a bed, etc., and presses or rubs the back of the human body.

[背景・技術] この種のマッサージ機のなかで、複rtL特徴のローラ
を回転体の局部に配置して、回転体を移動回転させるこ
とによって、各ローラが順次入れ代わりながら人体背面
を断続的に指圧マッサージしていくらのが、実公昭52
−7998号公報などにおいて示されている。ところが
この従来例:こあっては、行なえるマッサークが上記断
続的な指圧マノサークのみであり、もっと軽いマ、サー
ノら得られるものが望まれていた。
[Background/Technology] In this type of massage machine, rollers with multi-rtL characteristics are placed locally on a rotating body, and by moving and rotating the rotating body, each roller is replaced one after another and intermittently massages the back of the human body. How much does it cost to have a shiatsu massage?
This is disclosed in, for example, Japanese Patent No.-7998. However, in this conventional example, the only massage that can be performed is the above-mentioned intermittent acupressure massage, and a lighter massage was desired.

[発明の目的1 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは複数個のローラを回転体局部に取り
付けたマツサージ機において、断続的な指圧マッサーノ
だけでなく、軽いさすりマフサーノら得ることができる
マツサージ機を提供するにある。
[Objective of the Invention 1 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide not only intermittent shiatsu massano but also intermittent shiatsu massage in a pine surge machine in which a plurality of rollers are attached locally to the rotating body. There is a pine serge machine that can be obtained, such as light rubbing mafusano et al.

[発明の開示1 しかして本発明はレールに沿って移動する回転体の周部
に複数個のローラを遊転自在に取り付けるとともに、回
転体とこの回転体を回転させる駆動部との間に、両者園
の接続切り離しを行なって回転体の回転と非回転とを切
り換える切換手段を設けていることに特徴を有している
ものであり、回転体を回転させながら移動させることで
、断続的な指圧マフサーノを、回転体を回転させること
なく移動させることで、特定のローラを人体背面に接触
した状態で転勤させ、二へによりさすりマッサーノを得
られるようにしたしのである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION 1 The present invention provides a system in which a plurality of rollers are freely rotatably attached to the circumference of a rotating body that moves along a rail, and between the rotating body and a drive unit that rotates the rotating body. It is characterized by the provision of a switching means that disconnects the connection between the two and switches the rotating body between rotation and non-rotation, and by moving the rotating body while rotating, it is possible to By moving the acupressure massage without rotating the rotating body, we were able to transfer a specific roller while it was in contact with the back of the human body, making it possible to obtain a massage by rubbing the body.

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第1
図乃至第3図に示す実施例は、椅子の背もたれの背部に
岨み込んだものであって、ここにおける椅子はパイプフ
レーム1と、座クツ/1/2、背らたれ前面の両脇に配
した背りッン1ン3、背らたれ上端に配したヘラVしλ
)4、背り7/3ン31Ilにあって背ちたれ前面中央
に位置している背カバー5から構成されており、パイプ
フレーム1における背もたれの背面両脇に位置する部分
には、互いに開口が相対するフ字型のレール6を夫々固
着してあり、また背もたれの中央部背方には、パイプ7
レーム1より延出した支持板14.+5のベアリングに
より上下端が支持された送りねじ13が設置されており
、送りねヒ13の下端に取り付けたプーリ16と、背も
たれの背部下端に配したモータ17のプーリ22とがベ
ルト18で接続さ九ている。また上記一対のレール6の
閏口績には、夫々ラック7が固着されており、一方のレ
ール6の上下端には夫々リミットスイッチ21゜21が
取り付けら八でいる。
The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
The embodiment shown in FIGS. 3 to 3 is a recessed part of the back of the chair, and the chair has a pipe frame 1, a seat shoe/1/2, and a seat on both sides of the front of the back. Placed on the back 1-3, spatula placed on the top of the back
) 4. It consists of a back cover 5 located at the center of the front of the backrest at 7/3 inch 31Il, and the parts of the pipe frame 1 located on both sides of the back of the backrest have mutual openings. are fixed to opposing F-shaped rails 6, and a pipe 7 is attached to the back of the central part of the backrest.
Support plate 14 extending from frame 1. A feed screw 13 whose upper and lower ends are supported by +5 bearings is installed, and a pulley 16 attached to the lower end of the feed screw 13 is connected by a belt 18 to a pulley 22 of a motor 17 placed at the lower end of the back of the backrest. I'm nine months old. Further, a rack 7 is fixed to each of the interlocking ends of the pair of rails 6, and limit switches 21 and 21 are attached to the upper and lower ends of one of the rails 6, respectively.

マッサーノ動作を行なう部材である回転体9及びこの回
転体9の周部に取り付けられたローラ10は、駆動軸8
に取り付けられている。この駆動軸8は、両端にレール
6内を転勤するころ20が取り付けられているとともに
、ラック7に噛み合うピニオン19が固着されたもので
あり、上記送りねじ13に螺合する雌ねじを内蔵した移
動体12に形dL8れでいる背もたれの前後方向に長い
長孔12mを貫通している。送りねじ13を回転させた
ならば、移動体12が上下に移動するものであり、この
時移動体12とともに上下に移動する駆動軸8は、その
両端のころ20がレール6を転勤すること及び移動体1
2の長孔12aを貫通していることから、人体の背面形
状に沿うように曲げられているレール6に沿った上下動
を行ない、また両端のピニオン19をラック7に噛み合
わせていることから、上下動に伴なって回転を行なうも
のである。
A rotating body 9, which is a member that performs Massano motion, and a roller 10 attached to the circumference of this rotating body 9 are connected to a drive shaft 8.
is attached to. This drive shaft 8 has rollers 20 attached to both ends that move within the rail 6, and a pinion 19 that meshes with the rack 7 is fixed. It passes through an elongated hole 12m long in the front-rear direction of the backrest having a shape dL8 in the body 12. When the feed screw 13 is rotated, the moving body 12 moves up and down. At this time, the drive shaft 8 that moves up and down with the moving body 12 moves the rollers 20 at both ends of the rail 6, and Mobile object 1
2, it can move up and down along the rail 6, which is bent to follow the shape of the back of the human body, and the pinions 19 at both ends are engaged with the rack 7. , which rotates as it moves up and down.

さて、駆動軸8には移動体12をはさんで一対の回転体
9が取り付けられているわけであるが、各回転体9は2
枚の板で形成さhているととらに、放射状に3本の脚を
突出させた三つ又状のものであって、各脚の先端に紬2
4によりローラ1()が取り付けら九でおり、内周部に
は両回転体9を連結するスリーブ23が挿入されており
、このスリーブ23を介して!l!勤紬8に対してit
自在となっている。また一方の回転体9の一側面には、
第3図に示すように、ヨーク27内にコイル23を収納
した電磁石が固着されている。一方、駆動軸8には7ラ
ック体25を介してクラッチ板26が固着さ九ておワ、
またクラッチ板26にはばね29で突出方向へと付勢さ
れたビン30が組み込まれている。ここで、クラッチ板
26と、ヨーク27とが対向するとともに、両者の対向
面には互いに噛み合う噛み合い歯が形tされて噛み合い
クラッチ11が構成されており、フィル28に通電して
励磁すれば、ヨーク27とクラッチ板26とが噛み合い
、駆動軸8の回転が回転体8に伝わるものであり、コイ
ル28への通電を遮断す八ば、ばね付勢にて突出するビ
ン30に押されてヨーク27とクラッチ板26とが切り
離さ汽、駆動軸8の回転が回転体9に1云おらなくなる
ものである。
Now, a pair of rotating bodies 9 are attached to the drive shaft 8 with a movable body 12 in between, and each rotating body 9 has two
It is a three-pronged thing with three legs protruding radially from the tora, which is made of two plates.
4, the roller 1 () is attached, and a sleeve 23 that connects both rotating bodies 9 is inserted into the inner periphery. l! It against Kintsumugi 8
It is free. Moreover, on one side of one rotating body 9,
As shown in FIG. 3, an electromagnet containing a coil 23 is fixed within the yoke 27. On the other hand, a clutch plate 26 is fixed to the drive shaft 8 via a rack body 25.
Further, a pin 30 is incorporated into the clutch plate 26 and is urged in the projecting direction by a spring 29. Here, the clutch plate 26 and the yoke 27 face each other, and their opposing surfaces are formed with meshing teeth that mesh with each other to form the meshing clutch 11. When the fill 28 is energized and excited, The yoke 27 and the clutch plate 26 are engaged, and the rotation of the drive shaft 8 is transmitted to the rotating body 8.The yoke is pushed by the pin 30 that protrudes under the force of a spring, and the yoke is When the clutch plate 27 and the clutch plate 26 are separated, the rotation of the drive shaft 8 is no longer caused by the rotating body 9.

しかして、上記噛み合いクラッチ11を接続した状態で
モータ17を回転させたならば、送りねヒ13による駆
動で移動体12とともに駆動軸8が上下動し、そしてこ
の上下動に伴なって駆動軸8とともに回転体9が回転す
るものであって、回転体9から突出する各脚の先端に取
1)付けられたローラ10は、第7図に示すように背カ
バー5を介して人体背面を押圧するローラlOを順次入
れ換えながら、つまりは人体背面を断続的に指圧しなが
ら上下に移動するものである。また噛み合いクラッチ1
1を切り離した状態でモータ17を回Ii:させた時に
は、駆動軸8の回転が回転体9に伝わらないために、第
8図に示すように回転体9は3つあるローラ10のうち
の2つのローラ10を背カバー5を介して人体背面をさ
するように転がせながら、移動するものである。尚、駆
動軸8がレール6の上下端に達した時には、前記リミッ
ト又イノチ21,21によりこれが検出されて、モータ
17の回転方向が反転する。
When the motor 17 is rotated with the dog clutch 11 connected, the drive shaft 8 moves up and down together with the movable body 12 due to the drive by the feed gear 13, and along with this up and down movement, the drive shaft A rotating body 9 rotates together with the rotating body 9, and a roller 10 attached to the tip of each leg protruding from the rotating body 9 moves the back of the human body through the back cover 5 as shown in FIG. It moves up and down while sequentially replacing the pressing roller 1O, that is, while intermittently applying finger pressure to the back of the human body. Also, meshing clutch 1
When the motor 17 is rotated with the roller 1 disconnected, the rotation of the drive shaft 8 is not transmitted to the rotating body 9, so the rotating body 9 is rotated by one of the three rollers 10, as shown in FIG. The two rollers 10 are moved while being rolled so as to rub the back of the human body through the back cover 5. When the drive shaft 8 reaches the upper and lower ends of the rail 6, this is detected by the limits or slots 21, 21, and the direction of rotation of the motor 17 is reversed.

第4図乃至第6図に池の実施例を示す、ここにおける回
転体9は直接駆動軸8に固着されており、前記実施例て
示したような噛み合いクラッチは設けられておらない、
そして回転体9をその上下動に伴なって回転させるか否
かは、駆動軸8に取り付けたピニオン19をラック7と
噛み合わせるか否かによって、制御している。ここにお
けろピニオン19は、駆動軸8両端に設けら八でいるス
プライン部33によって、軸方向に摺動自在に且つ回転
伝達可能とさhた状態で駆動軸8に取り付けられており
、また各スプライン部33に設けたばね35により付勢
されるビン34によって、2(xi所で弾性的に係止さ
れるものとなっている。スプライン部33に沿ってピニ
オン19を駆動輪8の端部側へ動かせば、ピニオン19
はラック7と噛み合うものであり、逆方向にピニオン1
9を動かせば、ピニオン19はラック7と噛み合うこと
がなく、このために駆動軸8を上下させた際に、駆動軸
8が回転することがないものである。
4 to 6 show embodiments of the pond, in which the rotating body 9 is directly fixed to the drive shaft 8, and a dog clutch as shown in the previous embodiment is not provided.
Whether or not the rotating body 9 is rotated along with its vertical movement is controlled by whether or not a pinion 19 attached to the drive shaft 8 is engaged with the rack 7. Here, the pinion 19 is attached to the drive shaft 8 by spline portions 33 provided at both ends of the drive shaft 8 so as to be able to freely slide in the axial direction and to transmit rotation. A pin 34 biased by a spring 35 provided on each spline portion 33 elastically locks the pinion 19 at a point 2 (xi). If you move it to the side, pinion 19
is engaged with rack 7, and pinion 1 is engaged in the opposite direction.
If the pinion 19 is moved, the pinion 19 will not engage with the rack 7, and therefore, when the drive shaft 8 is moved up or down, the drive shaft 8 will not rotate.

ピニオン19を移動させる手段であるが、これはレール
6の上下端に固着したガイドプレート31.32によっ
て構成している。レール6上端に配した〃イドプレート
31は、駆動軸8の上動に伴なってピニオン19を中央
側へと移動させ、ラック7との噛み合い位置からピニオ
ン19を外すものであり、道にレール6下端に設けられ
たガイドプレート32は、駆動軸8の下動に伴なってピ
ニオン19を駆動軸8の端部側へと誘導してラック7と
の噛み合い位置に誘導するものである。つまりはクラッ
チを必要とせずに、切り換えを行なえるものとなってい
るものである。
The means for moving the pinion 19 is constituted by guide plates 31 and 32 fixed to the upper and lower ends of the rail 6. The idle plate 31 arranged at the upper end of the rail 6 moves the pinion 19 toward the center side as the drive shaft 8 moves upward, and removes the pinion 19 from the position where it engages with the rack 7. A guide plate 32 provided at the lower end of the pinion 19 guides the pinion 19 toward the end of the drive shaft 8 as the drive shaft 8 moves downward, and guides the pinion 19 to a position where it engages with the rack 7. In other words, it is possible to perform switching without the need for a clutch.

しかしてこのマツサージ機においては、その上動の際に
はラック7とピニオン19とが噛み合って駆動軸8が回
転し、これに伴なって回転体9ら回転することから第7
図に示した状態のマツサージを行なうものであり、下動
の際にはランク7とピニオン19とが噛み合っていない
ことから、第8図に示す状態のマツサージを行なうもの
である。
However, in this lever pine serge machine, during upward movement, the rack 7 and pinion 19 engage, the drive shaft 8 rotates, and the rotating body 9 rotates accordingly.
This is to perform the pine surge in the state shown in the figure, and since the rank 7 and pinion 19 are not engaged during the downward movement, the pine surge in the state shown in FIG. 8 is performed.

下動の際にも第7図に示すマツサージを得たい時、ある
いは上動の際にも第8図に示すマツサージを得rこい時
には、ピニオン19が〃イドプレート31.32に達す
る以前に、スイッチ操作によってモータ17の回転方向
を反転させればよい。
When it is desired to obtain the pine surge shown in Fig. 7 during downward movement, or when it is desired to obtain the pine surge shown in Fig. 8 during upward movement, before the pinion 19 reaches the idle plate 31, 32, The rotation direction of the motor 17 may be reversed by operating a switch.

[発明の効果] 以上のように本発明においては、レールに沿って移動す
る回転体の周部に複数個のローラを取り付けたものであ
るとともに、回転体の回転と非回転とを切り換える切換
手段を備えたしのであり、回転体を回転させた時には回
転体の回転によって公転を行なう複数個のローラによっ
て、指圧マツサージを得られるものであり、回転体を回
転させない時には、その時に人体の背面に接触している
ローラが人体背面を転動することから、さすりマツサー
ジを得られるものである。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, a plurality of rollers are attached to the circumference of a rotating body that moves along a rail, and a switching means for switching between rotation and non-rotation of the rotating body is provided. When the rotary body is rotated, acupressure pine surge can be obtained by the multiple rollers that revolve as the rotary body rotates, and when the rotary body is not rotated, at that time, it can be applied to the back of the human body. Since the rollers in contact roll on the back of the human body, a pine surge can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明一実施例の斜視図、第2図は同上の水平
断面図、第3図は同上の破断斜視図、第4図は池の実施
例の斜視図、第S図は同上の破断斜視図、第6図は同上
の背面図、第70及び第6図は動作を示す側面図であっ
て、6はレール、7はラック、8は駆動軸、9は回転体
、10はローラ、11は噛み合いクラッチ、31.32
は〃イドプレートを示す。 代理人 弁理士 石 1)長 七 第1図 第6喝 冨8り 手続補正書(自発) 昭和60年 2月 12日
Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a horizontal sectional view of the same as above, Fig. 3 is a broken perspective view of the same as above, Fig. 4 is a perspective view of an embodiment of the pond, and Fig. S is the same as above. 6 is a rear view of the same as above, and 70 and 6 are side views showing the operation, 6 is a rail, 7 is a rack, 8 is a drive shaft, 9 is a rotating body, and 10 is a Roller, 11 is dog clutch, 31.32
indicates the side plate. Agent Patent Attorney Ishi 1) Chief 7 Figure 1 Figure 6 Procedural Amendment (Voluntary) February 12, 1985

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)レールに沿って移動する回転体の周部に複数個の
ローラを遊転自在に取り付けるとともに、回転体とこの
回転体を回転させる駆動部との間に、両者間の接続切り
離しを行なって回転体の回転と非回転とを切り換える切
換手段を設けていることを特徴とするマッサージ機。
(1) A plurality of rollers are freely rotatably attached to the circumference of a rotating body that moves along a rail, and a connection is disconnected between the rotating body and the drive unit that rotates the rotating body. A massage machine characterized by being provided with a switching means for switching between rotation and non-rotation of a rotating body.
(2)駆動部は回転体を支持している駆動部に取り付け
られたピニオンと、レールに設けられてピニオンと噛み
合うラックとで構成され、切換手段は駆動軸と回転体と
の間に設置されたクラッチであることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のマッサージ機。
(2) The drive unit is composed of a pinion attached to the drive unit that supports the rotating body, and a rack that is provided on the rail and meshes with the pinion, and the switching means is installed between the drive shaft and the rotating body. 2. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is a clutch.
(3)駆動部は回転体が固着された駆動部に取り付けら
れたピニオンと、レールに設けられてピニオンと噛み合
うラックとで構成され、切換手段は駆動輪に対して軸方
向に摺動自在とされている上記ピニオンとレールに固着
されてこのピニオンを軸方向に動かすガイドプレートと
で構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のマッサージ機。
(3) The drive section is composed of a pinion attached to the drive section to which the rotating body is fixed, and a rack provided on the rail and meshed with the pinion, and the switching means is slidable in the axial direction with respect to the drive wheel. Claim 1, characterized in that the pinion is comprised of the pinion and a guide plate that is fixed to the rail and moves the pinion in the axial direction.
Massage machine as described in section.
JP24727184A 1984-11-22 1984-11-22 Massager Granted JPS61125349A (en)

Priority Applications (1)

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JP24727184A JPS61125349A (en) 1984-11-22 1984-11-22 Massager

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JPH0211256B2 JPH0211256B2 (en) 1990-03-13

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