JPS61118060A - Drive and control system for image sensor - Google Patents

Drive and control system for image sensor

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Publication number
JPS61118060A
JPS61118060A JP59238346A JP23834684A JPS61118060A JP S61118060 A JPS61118060 A JP S61118060A JP 59238346 A JP59238346 A JP 59238346A JP 23834684 A JP23834684 A JP 23834684A JP S61118060 A JPS61118060 A JP S61118060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output signal
image sensor
main scanning
signal level
peak value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59238346A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuzo Tanimoto
谷本 哲三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain always an output signal with an optimum level by obtaining a difference between the reference value and peak value of an output signal level over the scanning full picture elements at each end of main scanning corresponding to each line to change the main scanning period and the picture element read clock frequency. CONSTITUTION:Every time the main scanning corresponding to the line is finished, the peak value Vm of an output signal level over the entire picture elements at the scanning is compared with a reference voltage VR corresponding to the optimum output signal level by an analog comparator circuit 10. Through the result of comparison, an AND gate 7 or 8 is selected and a shift pulse phis front ridge detection signal is inputted to an up-down counter 6 from a timing circuit 11 via the selected AND gate 7 or 8. In case of Vm>VR, the count D of the counter 6 is incremented and when Vm<VR, the D is decremented. The period of the next main scanning and the picture read clock frequency are controlled by the count D.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、イメージセンサに対する光量蓄積時間を制御
することKよって最適な出力信号レベルを得るようKL
&イメージ七ンサ駆動制御方弐に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention provides a method for controlling the light amount accumulation time for an image sensor so as to obtain an optimum output signal level.
& Image Seven sensor drive control method 2.

C発明の背景J 例えば回路パターン検出に際してはその検出手段として
照射光量蓄積形のイメージセンサが使用されるが、その
場合にイメージセンサからはその入射照度Il′c拘わ
らず最適なレベルをもった出力信号を得る必要がある。
C Background of the Invention J For example, when detecting a circuit pattern, an image sensor that accumulates the amount of irradiation light is used as the detection means, but in this case, the image sensor outputs an output at an optimal level regardless of the incident illuminance Il'c. I need to get a signal.

これまでその出力信号レベルを最Jなものとして得や駆
動制御方式としては特開昭58−17CN68号公報に
開示されているものが挙げられる。この方弐釦よる場合
、主走査毎に得られるその走査〈おける全画素共通の出
力信号レベルのピーク値をとらえたうえ基準値との間で
その差を求め、この差を走査速度の誤差として走査周期
制御回路に加えることくよってピーク値が基準値に一致
すべく走査周期が制御さnるものとなっている。しかし
ながら、この方式によれば最終的には基準値に一致する
最適な定食周期が得られるもののその周期の下限に制約
があるばかシか、その下限より制御を開始する必要があ
り、更にはピーク値と基準値との差を走査周期制御回路
けしなければならないといった操作上の制約がろる。
The drive control system that has hitherto achieved the highest output signal level is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-17CN68. When using this method, the peak value of the output signal level common to all pixels in each main scan is captured, the difference between it and the reference value is calculated, and this difference is used as the error in the scanning speed. By adding to the period control circuit, the scanning period is controlled so that the peak value coincides with the reference value. However, although this method ultimately yields an optimal set meal cycle that matches the standard value, there is a restriction on the lower limit of the cycle, or control must be started from the lower limit, and furthermore, There are operational constraints such as having to calculate the difference between the value and the reference value using the scanning cycle control circuit.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

よって本発明の目的は、操作上の制約を伴うことなく入
射照度に拘わらず最適な出力信号レベルが得られるイメ
ージセンサ駆動!111J御方式を供するKある。
Therefore, an object of the present invention is to drive an image sensor that can obtain an optimal output signal level regardless of the incident illuminance without any operational restrictions! There is a K that provides the 111J method.

〔発明の概要J この目的のため本発明は、ライン対応の主走査終了の度
くそQ走3EICおける全#J素に亘る出力信号レベル
のピーク値と基準値との差を求め、その差の符号に応じ
主走査周期および画素読出クロックの周波数を制御する
アナログ信号をステップ状に変化させるようにしたもの
である。ピーク値が基準値KRしていない場合〈は画素
続出クロックの周波数を低く主走査周期を大とする方向
く、また、ピーク値が基準値を越えている場合はその周
波数を高く主走査周期を小とする方向に主走査終了の度
にアナログ信号をステップ状〈制御しようというわけで
ある。
[Summary of the Invention J For this purpose, the present invention calculates the difference between the peak value of the output signal level over all #J elements in the Q-scan 3EIC every time the main scan for the line ends, and the reference value. The analog signal that controls the main scanning period and the frequency of the pixel readout clock is changed in steps according to the code. If the peak value does not meet the reference value KR, lower the frequency of the pixel successive clock and increase the main scanning period, and if the peak value exceeds the reference value, increase the frequency and increase the main scanning period. The idea is to control the analog signal in a stepwise manner at the end of the main scan in the direction of decreasing the value.

〔発明の実施例〕 以下、本発明を第1図、第2図により説明する。[Embodiments of the invention] The present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

先ず本発明を具体的−説明する前〈イメージセンサ〈つ
いて簡単ながら説明する。イメージセンサは原理的にホ
トダイオードアレー列とシフトレジスタよりな勺、シフ
トパルスφSによってホトダイオード各々に蓄積された
光電荷量はシフトレジスタに転送されたうえ、画素読出
クロックCLKに同期してそれら光電荷量が画素対応の
出力信号として直列に外部に読み出されるものとなって
いる。イメージセンサはそのホトダイオードアレー列が
1次元的に配されているか2次元的に配でれているかく
よってライン型とエリア型とに分頌されるが、何れもシ
フトパルス間でホトダイオードアレー列における光電荷
量は画素読出クロックCLKK:同期して画素対応の出
力信号として1列に読み出されるよ5になっている。し
たがって、現に読み出されている画素対応の出力信号は
、この出力信号をシフトレジスタに転送せしめたシフト
パルス以前において蓄積された光情報による光電荷量と
いうことに々シ、シフトパルスの周期が小さい程、即ち
、主走査速度が大なる程に画素対応の出力信号レベルは
小さく、また、主走査速度が小なる程にそのレベルは大
きくなるものである。
First, before specifically explaining the present invention, an image sensor will be briefly explained. In principle, an image sensor consists of a photodiode array array and a shift register.The amount of photocharge accumulated in each photodiode by the shift pulse φS is transferred to the shift register, and the amount of photocharge is transferred in synchronization with the pixel readout clock CLK. is serially read out to the outside as an output signal corresponding to each pixel. Image sensors are classified into line type and area type depending on whether the photodiode array array is arranged one-dimensionally or two-dimensionally. The photoelectric charge amount is 5, which is read out in one column as an output signal corresponding to the pixel in synchronization with the pixel readout clock CLKK. Therefore, the output signal corresponding to the pixel that is currently being read out is the amount of photocharge due to the optical information accumulated before the shift pulse that transferred this output signal to the shift register, and the period of the shift pulse is small. In other words, as the main scanning speed increases, the output signal level corresponding to the pixel decreases, and as the main scanning speed decreases, the level increases.

さて、本発明を第1図により具体的釦説明すれば、V/
F’変換器3からはその制御入力電圧Vi++lこ応じ
た周波数をもつパルス出力が得られるが、これKもとづ
き駆動パルス発生回路4ではシフトパルスφSおよび画
素数対応の画素続出タロツクCLKが作成されイメージ
センサ1はこれらくよって駆動制御されるものとなって
いる。画素読出りαツクCLKによってはシフトパルス
以前間で画素対応の出力信号2が得られるが、この出力
信号2は一方ではそのピーク値vlIがピーク値保持回
路12忙よってその出力空検出保持されるようになって
いる。ピーク値vllはライン対応の主走査終了の度に
得られたうえアナログ比較回路10で最適な出力信号レ
ベル対応の基準電圧vRと比較され、その比較結果によ
りアップ・ダウンカウンタ6が1だけインクリメントま
たはデクリメントされるようになっている。
Now, to explain the present invention in detail with reference to FIG.
A pulse output having a frequency corresponding to the control input voltage Vi++l is obtained from the F' converter 3. Based on this K, the drive pulse generation circuit 4 generates a shift pulse φS and a pixel successive tarlock CLK corresponding to the number of pixels. The sensor 1 is driven and controlled by these components. Depending on the pixel readout α clock CLK, an output signal 2 corresponding to the pixel can be obtained before the shift pulse, but on the other hand, the peak value vlI of this output signal 2 is detected and held by the peak value holding circuit 12. It looks like this. The peak value vll is obtained every time the main scanning for the line is completed, and is compared with the reference voltage vR corresponding to the optimum output signal level in the analog comparator circuit 10. Based on the comparison result, the up/down counter 6 is incremented by 1 or incremented by 1. It is now decremented.

即ち、v、〉vRである場合にはアナログ回路10はそ
の出力をしてアンドゲート7を選択する一方、v、 <
 vRである場合はその出力がインバータ9を介しアン
ドゲート8を選択するが、選択されたアンドゲートを介
しタイミング回路11からのφS前縁検出信号がアップ
・ダウンカウンタ6に入力されるものである。こ九によ
F)V、>VR−cあ、b−4合にはアップ・ダウンカ
ウンタ6の計数nLDはインクリメントされ、v、<v
Hである場合は計数値りはデクリメントされるわけであ
る。アップ・ダウンカウンタ6の計数f[Df′iD/
A変換器5を介し次の主走査のための制御人力電Ef、
、VtnとしてV/F変換器3に与えられることKよっ
て、主走査周期(シフトパルスφS周期)と画素続出ク
ロックCLK周波数が制御されるものでるる。v、> 
VRでらればイメージセンサ1での光量蓄積時間を小さ
くすべ(V/F変換器3の出力周波数は高くなるよう釦
制御され、これくよI)v、はvRに近づけられる。一
方、v、<vBであれば光量蓄積時間を大きくすべく 
V/F変換器3の出力周波数が低くなるように制御され
、■、はVRIc近づけられるわけである。このような
制御を主走査終了の度く行なうようにすれば、光量蓄積
時間が主走査の度に制御され、しかして、最終的には基
準電圧VRに一致するピーク1直V、をもった出力信号
レベルが得られるものである。なお、ピーク値保持回路
12に対するリセットは、タイミング回路11からのφ
S後縁検出信号によって行なわれる。
That is, when v, > vR, the analog circuit 10 outputs its output and selects the AND gate 7, while v, <
If the output is vR, the AND gate 8 is selected via the inverter 9, and the φS leading edge detection signal from the timing circuit 11 is input to the up/down counter 6 via the selected AND gate. . In this case, F) V, > VR-c, and b-4, the count nLD of the up/down counter 6 is incremented, and v, <v
If it is H, the count value is decremented. Count f[Df'iD/ of up/down counter 6
Control human power Ef for the next main scan via A converter 5,
, Vtn to the V/F converter 3, the main scanning period (shift pulse φS period) and pixel successive clock CLK frequency are controlled. v, >
If it is VR, the light amount accumulation time in the image sensor 1 should be shortened (the output frequency of the V/F converter 3 is controlled by the button so that it becomes high, so that v is brought closer to vR). On the other hand, if v<vB, the light amount accumulation time should be increased.
The output frequency of the V/F converter 3 is controlled to be low, and (2) is brought closer to VRIc. If such control is performed every time the main scan is completed, the light amount accumulation time will be controlled every time the main scan is completed, and in the end, the voltage will have a peak of 1 V, which matches the reference voltage VR. The output signal level can be obtained. Note that the peak value holding circuit 12 is reset by φ from the timing circuit 11.
This is done by the S trailing edge detection signal.

第2図はシフトパルスφS%画素読出クロックCL 5
N出力信号2レベルの一例での関係を示したものである
。本発明による場合は、光量#積時間が最適になるべく
シフトパルスφSの周期τφが制御され、その光量蓄積
時間が最適に制御された状態においては出力信号2のビ
ークt vm h基準電圧vRに一致することKなる。
FIG. 2 shows shift pulse φS% pixel read clock CL 5
This figure shows an example of the relationship between two levels of N output signals. In the case of the present invention, the period τφ of the shift pulse φS is controlled to optimize the light amount #integration time, and when the light amount accumulation time is optimally controlled, the peak t vm h of the output signal 2 matches the reference voltage vR. It becomes K to do.

本発明は以上のようであるが、イメージセンナからの出
力信号をコンピュータで処理する場合、ピーク値保持回
路やタイミング回路、アナログ比較回路、インバータ、
アンドゲート、アップ・ダウンカウンタをソフトウェア
プログラム〈置換可D”l、D、コンピュータはシフト
パルスなどくもとづきアップ・ダウンカウンタの計数値
を出力することKなる。
The present invention is as described above, but when an output signal from an image sensor is processed by a computer, a peak value holding circuit, a timing circuit, an analog comparison circuit, an inverter,
AND gate, the up/down counter is replaced by a software program (replaceable D), D, the computer outputs the count value of the up/down counter based on shift pulses, etc.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明による場合は、当初主走査周
期が如何なるものであってもイメージセンナの性能の範
囲内で操作上の制約を伴なうことなく生定食周期を最適
な光量蓄積時間となるべく制御し得、イメージセンサか
らは入射照度に拘わらず最適なレベルをもった出力信号
が得られるという効果が6る。
As explained above, in the case of the present invention, no matter what the initial main scanning period is, the raw fixed period can be set as the optimum light amount accumulation time without any operational constraints within the performance range of the image sensor. This has the advantage that it can be controlled as much as possible, and an output signal with an optimal level can be obtained from the image sensor regardless of the incident illuminance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るイメージセンサ駆動制御回路の
一例での構成を示す図、第2図は、本発明に係るシフト
パルス、画素読出クロックおよび出力信号レベルの一例
での関係を示す図でろる。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an example of an image sensor drive control circuit according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship among an example of shift pulses, pixel readout clocks, and output signal levels according to the present invention. Deroru.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電圧/周波数変換器からのパルス信号より作成されたシ
フトパルスおよび画素読出クロックにより照射光量蓄積
形のイメージセンサを駆動制御する方式であって、ライ
ン対応の主走査が終了する度に該走査における全画素に
亘る出力信号レベルのピーク値を検出保持したうえ最適
出力信号レベル対応の基準値との間で差を求め、該差の
符号に応じ電圧/周波数変換器への制御入力電圧をステ
ップ状に変化せしめることを特徴とするイメージセンサ
駆動制御方式。
This method drives and controls an irradiation light accumulation type image sensor using a shift pulse and a pixel readout clock generated from a pulse signal from a voltage/frequency converter. After detecting and holding the peak value of the output signal level across the pixels, the difference between it and the reference value corresponding to the optimum output signal level is determined, and the control input voltage to the voltage/frequency converter is stepped in accordance with the sign of the difference. An image sensor drive control method characterized by the ability to change the image sensor.
JP59238346A 1984-11-14 1984-11-14 Drive and control system for image sensor Pending JPS61118060A (en)

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