JPS61115104A - うなり利用の制御目標値確認方法 - Google Patents
うなり利用の制御目標値確認方法Info
- Publication number
- JPS61115104A JPS61115104A JP59237334A JP23733484A JPS61115104A JP S61115104 A JPS61115104 A JP S61115104A JP 59237334 A JP59237334 A JP 59237334A JP 23733484 A JP23733484 A JP 23733484A JP S61115104 A JPS61115104 A JP S61115104A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- temperature
- beat
- target
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K11/00—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00
- G01K11/22—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using measurement of acoustic effects
- G01K11/26—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00 using measurement of acoustic effects of resonant frequencies
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分針〕
本発明は機械を作動させて目標状−に手動制御操作する
手動作業においてその1砿への近接度を聴χ的に確認す
る装置であって、&々の工場作業現場において利用でき
る目標値&誌方法に胸する。
手動作業においてその1砿への近接度を聴χ的に確認す
る装置であって、&々の工場作業現場において利用でき
る目標値&誌方法に胸する。
従来人間が4楓を操作して目標状總にtIllIEl−
作する作業ではその制御対象の状態は植々のセンサーに
よって計測され、そ。の計lIIg甑をデジタル又はア
ナログ表示によって人間が視覚で確認しながら目標値に
収束する様に機械を操作していた。
作する作業ではその制御対象の状態は植々のセンサーに
よって計測され、そ。の計lIIg甑をデジタル又はア
ナログ表示によって人間が視覚で確認しながら目標値に
収束する様に機械を操作していた。
〔発明が、#決しようとする問題点〕 。
かかる従来の作業方法では作業者は機械操作部と作業現
場の他に計測値の表示盤をも見なければならず、ゆっく
りと計測値の確認ができず、4に目を賑すことが出来な
い場合は目標値に近ずける作業が困難になるといった8
84点があった。
場の他に計測値の表示盤をも見なければならず、ゆっく
りと計測値の確認ができず、4に目を賑すことが出来な
い場合は目標値に近ずける作業が困難になるといった8
84点があった。
本発明は目憾値への近接の度合を唸りの周波数によって
聴覚的にmaさせることによって上記問題点を解決した
新しいgIII想の制御目標&1確認方法を提供せんと
するものであり、その要iirは機械を手動操作によっ
て作動し、その機械の作動状態を計測する計媚磯を備え
た作業機械に於いて、計測機による計測値を所定の直線
的又は曲線の関係でWlkla波数の5ttt*rKv
t換し、&定[K1:Iltル設定周波数もと前記計1
Il11ikの周波数fの音波を同時にヘッドホーンで
発生させ、その二りの音波の周波数差f −foの唸り
fKよりて目標値の近接度をiiI認することを特徴と
する唸り利用の制御目標値Wa1方法にある。
聴覚的にmaさせることによって上記問題点を解決した
新しいgIII想の制御目標&1確認方法を提供せんと
するものであり、その要iirは機械を手動操作によっ
て作動し、その機械の作動状態を計測する計媚磯を備え
た作業機械に於いて、計測機による計測値を所定の直線
的又は曲線の関係でWlkla波数の5ttt*rKv
t換し、&定[K1:Iltル設定周波数もと前記計1
Il11ikの周波数fの音波を同時にヘッドホーンで
発生させ、その二りの音波の周波数差f −foの唸り
fKよりて目標値の近接度をiiI認することを特徴と
する唸り利用の制御目標値Wa1方法にある。
(作用〕
ξの発明では計測機によって計測される計測値は!i線
又は曲線の所定の関数によりて可聴JIa改数の周波数
fに変換され、Cの周波数fの音波と、設定値の周波数
らの音波とがヘッドホーンによって発生し、その音波の
僅かの周波数r −roの差異によって唸りを発生させ
、その唸りの周波数によって計51iIlliIの目標
値への近接度を確認し、唸りのlll隔を小さくし最終
的には完全に一致させ唸りがなくなる状態にまで機械を
操作させるものでh4この目標値への近接は聴覚で確認
するので視覚は機械操作、作業現場のために使用される
のでこれら作業確認に支障なく目標状悪く作業をもって
いく仁とができる。
又は曲線の所定の関数によりて可聴JIa改数の周波数
fに変換され、Cの周波数fの音波と、設定値の周波数
らの音波とがヘッドホーンによって発生し、その音波の
僅かの周波数r −roの差異によって唸りを発生させ
、その唸りの周波数によって計51iIlliIの目標
値への近接度を確認し、唸りのlll隔を小さくし最終
的には完全に一致させ唸りがなくなる状態にまで機械を
操作させるものでh4この目標値への近接は聴覚で確認
するので視覚は機械操作、作業現場のために使用される
のでこれら作業確認に支障なく目標状悪く作業をもって
いく仁とができる。
図面に示す実施例はワーク(1)を作業員が加熱機(2
)によって加熱し、その加熱状膳を光学的温度検出器(
3)によって1ai1度測定し、このワーク(1)の温
度を設定温度1200℃になる橡に加熱機(2)を操作
する作業に過用した例である。目標温度120011:
で800Hg の設定周波数を発生させ、仁の目標温
度を中心に第2図に示す直線的な温度US周波数の関数
で計測温度を可聴周波数の周波数に変換する。ヘッドホ
ーン(8)の一方のスピーカーに計81IIl1度の周
波数fの音を、他方のヘッドホーン(8)スピーカーに
設定温度の周波数f。の音を発生させるものである。又
、モノラルイヤホーン(9)に二つの周波数f、チを混
合して一つのイヤホーンに唸b t r −r。
)によって加熱し、その加熱状膳を光学的温度検出器(
3)によって1ai1度測定し、このワーク(1)の温
度を設定温度1200℃になる橡に加熱機(2)を操作
する作業に過用した例である。目標温度120011:
で800Hg の設定周波数を発生させ、仁の目標温
度を中心に第2図に示す直線的な温度US周波数の関数
で計測温度を可聴周波数の周波数に変換する。ヘッドホ
ーン(8)の一方のスピーカーに計81IIl1度の周
波数fの音を、他方のヘッドホーン(8)スピーカーに
設定温度の周波数f。の音を発生させるものである。又
、モノラルイヤホーン(9)に二つの周波数f、チを混
合して一つのイヤホーンに唸b t r −r。
を発生させるものをオブシ冒ンとして備えている。
図中(4)は温度検出器(3)の温度信号を第2図の直
線的鉤係で可聴周波数域の周波数fを発生させる周波数
変換回路、(5)は設定値m整可変ボリーーム、(6)
は設定周波数f0を発生する電圧周波数変換1gl路、
(7)はミクシング回路、(8)はヘッドホーン、(9
)はモノラルイヤホーン、叫はA/D変換器、(ロ)は
記録計である。
線的鉤係で可聴周波数域の周波数fを発生させる周波数
変換回路、(5)は設定値m整可変ボリーーム、(6)
は設定周波数f0を発生する電圧周波数変換1gl路、
(7)はミクシング回路、(8)はヘッドホーン、(9
)はモノラルイヤホーン、叫はA/D変換器、(ロ)は
記録計である。
以上の様に本発明によれば目標値への近接の度合は唸り
の間隔(周波数)Kよって聴覚でiiI認できるので機
械操作、作業現場を見ながらの作業ができ、作業が安全
で且つ容易に行える。しかも聴覚は訓練によってかなり
正−に判断でき目標への収束時間を大巾Km縮できると
いう優れた効果がある。
の間隔(周波数)Kよって聴覚でiiI認できるので機
械操作、作業現場を見ながらの作業ができ、作業が安全
で且つ容易に行える。しかも聴覚は訓練によってかなり
正−に判断でき目標への収束時間を大巾Km縮できると
いう優れた効果がある。
第1図は本発明の唸り利用の@−目標値確認方法の実施
日を示す説明図、42図は計測温度と周波数の変換関数
例を示す説明図である。 (l):ワーク (2):加熱機(3):温度検
出器 (4)二層波数変換回路(6):ミクシング回
路
日を示す説明図、42図は計測温度と周波数の変換関数
例を示す説明図である。 (l):ワーク (2):加熱機(3):温度検
出器 (4)二層波数変換回路(6):ミクシング回
路
Claims (1)
- 1)機械を手動操作によって作動し、その機械の作動状
態を計測する計測機を加えた作業機械に於いて、計測機
による計測値を所定の直線的又は曲線の関係で可聴周波
数の周波数fに変換し、設定値における設定周波数f_
0と前記計測値の周波数fの音波を同時にヘッドホーン
で発生させ、その二つの音波の周波数f−f_0の唸り
音によって目標値の近接度を確認することを特徴とする
唸り利用の制御目標値確認方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59237334A JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59237334A JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61115104A true JPS61115104A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=17013836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59237334A Pending JPS61115104A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | うなり利用の制御目標値確認方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61115104A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4918052A (ja) * | 1972-06-09 | 1974-02-18 | ||
JPS589024A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物理量の可聴化方法 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59237334A patent/JPS61115104A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4918052A (ja) * | 1972-06-09 | 1974-02-18 | ||
JPS589024A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物理量の可聴化方法 |
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