JPS61114104U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるロータリーア
クチユエータの断面図、第２図は平面図、第３図
は、第１図において線―で示される部分の断
面図、第４図は本考案の他の実施例であるロータ
リーアクチユエータの断面図である。 １……本損、２，３……シリンダ、４……ピニ
オン、５……軸受、６……主軸（軸体）、７，８
……ラツク、９，１０……ピストン、１１……シ
リンダカバー、１２……ピストンパツキン、１３
……Ｏリング、１４，１５……圧力ポート、１６
……防塵カバー、１７，１８……ストツパ部材、
１９，２０……ねじ部、２１……シールワツシヤ
、２２……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 流体圧によつて互いに逆方向に往復運動さ
   れる一対のラツクに同時に噛合されるピニオンを
   介して軸体の揺動トルクを得るロータリーアクチ
   ユエータであつて、前記一対のラツクが、それぞ
   れの一端に設けられたピストンに流体圧を交互に
   作用されることによつてストローク運動され、流
   体圧によつて駆動される一方のラツクのストロー
   ク終端位置が、ピニオンを介して従動される他方
   のラツクのストローク始端部への当接によつて規
   制されることを特徴とするロータリーアクチユエ
   ータ。 (2) 一対のラツクの少なくとも一方のストロー
   ク始端部に、ピストンに当接される突出部の位置
   が可変なストツパ部材が螺合されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
   ロータリーアクチユエータ。 (3) 少なくともラツク、ピストスが合成樹脂で
   構成されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第(1)項記載のロータリーアクチユエー
   タ。 (4) ラツクとピストスが合成樹脂で一体形成さ
   れていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載のロータリアクチユエータ。