JPS61112276A - デ−タ処理装置 - Google Patents
デ−タ処理装置Info
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- JPS61112276A JPS61112276A JP60190860A JP19086085A JPS61112276A JP S61112276 A JPS61112276 A JP S61112276A JP 60190860 A JP60190860 A JP 60190860A JP 19086085 A JP19086085 A JP 19086085A JP S61112276 A JPS61112276 A JP S61112276A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
- G01C23/005—Flight directors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、異なる情報源から、異なる種類の情報を示す
データが結合され且つ利用され結果として出力を生じさ
せるようなデータ処理装置に関する。
データが結合され且つ利用され結果として出力を生じさ
せるようなデータ処理装置に関する。
従来の技術
各情報源から大量のデータが高速で到達するならば、特
に結果として出力がほぼリアルタイムで必要とされると
き、超強力な従来の処理能力装置がを益な方法でそのデ
ータを取り扱いそして結合するように要求されている。
に結果として出力がほぼリアルタイムで必要とされると
き、超強力な従来の処理能力装置がを益な方法でそのデ
ータを取り扱いそして結合するように要求されている。
この種の要求が生ずる状況は、飛行機の機内の航空電子
工学を用いたシステムにおいてであり、飛行機内におい
てデータは、レーダ、熱写真センサ及び電子信号監視受
信機のような機内のセンサから得られる。一方、三次元
地形地図、目標（標的）位置、及び防衛地域の配置等を
示す他のデータは、離陸前に集めら １．
１れる。
工学を用いたシステムにおいてであり、飛行機内におい
てデータは、レーダ、熱写真センサ及び電子信号監視受
信機のような機内のセンサから得られる。一方、三次元
地形地図、目標（標的）位置、及び防衛地域の配置等を
示す他のデータは、離陸前に集めら １．
１れる。
現行において、センサが一部を構成するザブシステムは
、−Ｓ的に独立しており、それぞれがそれぞれのｉ能を
分離して果たしておりそして飛行中の観測者によって同
化するために各種の異なる形式でデータを示して′いる
。この分離情報を解析しそして戦略決定及び任務管理の
ための基礎としてそのデータを知的に結合することが乗
務員の今までの役割である。
、−Ｓ的に独立しており、それぞれがそれぞれのｉ能を
分離して果たしておりそして飛行中の観測者によって同
化するために各種の異なる形式でデータを示して′いる
。この分離情報を解析しそして戦略決定及び任務管理の
ための基礎としてそのデータを知的に結合することが乗
務員の今までの役割である。
利用可能なデータ量は、乗組員の能力を超えてしまい、
データを十分吸収し且つタイミングの良い方法でそのデ
ータに基づいて行動する。従来の技術によってデータを
処理するには超大型で強力なコンピュータを必要とし、
この種のコンピュータは、仔益で高速な出力を生ずるこ
とが多分不可能だろう。
データを十分吸収し且つタイミングの良い方法でそのデ
ータに基づいて行動する。従来の技術によってデータを
処理するには超大型で強力なコンピュータを必要とし、
この種のコンピュータは、仔益で高速な出力を生ずるこ
とが多分不可能だろう。
発明の要約
本発明の目的は、改良型のデータ処理装置を提供するこ
とである。
とである。
本発明の第一の特徴によれば、データ処理装置は、異な
る情報源から得られたデータを保持するための手段と、
相互に両立可能な対等な形式においてアドレスを前記デ
ータの被選択部分に割り当てるための手段と、データの
被選択部分を一緒に処理するための対等なアドレス形式
を用いて前記被ｉｌ！沢部分の性質に依存する出力を生
じさせるための手段とを備えている。
る情報源から得られたデータを保持するための手段と、
相互に両立可能な対等な形式においてアドレスを前記デ
ータの被選択部分に割り当てるための手段と、データの
被選択部分を一緒に処理するための対等なアドレス形式
を用いて前記被ｉｌ！沢部分の性質に依存する出力を生
じさせるための手段とを備えている。
本発明の第二の特徴によれば、データ処理装置は、位置
情報に関する異なる情報源から得られたデータを保持す
るための手段と、２次元形式におけるアドレスを共通の
位置関係及び方向を有する前記データの被選択部分に割
り当てるための手段と、前記被選択部分から得られたデ
ータを（口開させるための対等アドレスを用いて結果と
して出力を生しさせるための手段とを含んでいる。
情報に関する異なる情報源から得られたデータを保持す
るための手段と、２次元形式におけるアドレスを共通の
位置関係及び方向を有する前記データの被選択部分に割
り当てるための手段と、前記被選択部分から得られたデ
ータを（口開させるための対等アドレスを用いて結果と
して出力を生しさせるための手段とを含んでいる。
本発明の第三の特徴によれば、共通の位置領域の異なる
特性を示すデータを処理する方法が提案されており、こ
の方法によれば、データは、それぞれ−直線にされた２
次元データ平面として組織された相互に両立可能な形式
におけるアドレスを割り当てられる。
特性を示すデータを処理する方法が提案されており、こ
の方法によれば、データは、それぞれ−直線にされた２
次元データ平面として組織された相互に両立可能な形式
におけるアドレスを割り当てられる。
望ましい適用において、処理されるデータは、飛行機が
飛んでいる領域に関する異なる特性を示している。関心
のある領域は、飛行機の真下にあるか、又は飛行機の多
少前方にあり、そして方向変化を期待し、て飛行機の進
路の一方の側に移動することもある。全体として、視覚
による地理学上の特徴、地域外形、町の位置、及び熱放
射性質に関する物体だけでなく固定位置を有しない他の
飛行機等を考慮して、飛行機が多分非常に広い領域上を
飛びそして／又はその領域からデータを抽出するように
要求されるならば、大量のデータが利用可能となるだろ
う。通常の手段によってこの情報の全てを処理しそして
パイロット又は飛行機航空システムによって使用される
ようにそのデータを提供するためには、緊急時の重要さ
又は危険についてのそれらの要因がちょうど注目される
ように、超大型の計算能力が要求され、そして、たとえ
そうであっても、リアルタイムで、すなわち飛行機が移
動する速度に一致するような速度で、又は環境において
関連する要因が変化する速度で、有益な出力を生じさせ
ることは、現在非現実的である。
飛んでいる領域に関する異なる特性を示している。関心
のある領域は、飛行機の真下にあるか、又は飛行機の多
少前方にあり、そして方向変化を期待し、て飛行機の進
路の一方の側に移動することもある。全体として、視覚
による地理学上の特徴、地域外形、町の位置、及び熱放
射性質に関する物体だけでなく固定位置を有しない他の
飛行機等を考慮して、飛行機が多分非常に広い領域上を
飛びそして／又はその領域からデータを抽出するように
要求されるならば、大量のデータが利用可能となるだろ
う。通常の手段によってこの情報の全てを処理しそして
パイロット又は飛行機航空システムによって使用される
ようにそのデータを提供するためには、緊急時の重要さ
又は危険についてのそれらの要因がちょうど注目される
ように、超大型の計算能力が要求され、そして、たとえ
そうであっても、リアルタイムで、すなわち飛行機が移
動する速度に一致するような速度で、又は環境において
関連する要因が変化する速度で、有益な出力を生じさせ
ることは、現在非現実的である。
本発明は、実際、別々の情報源からの利用可能な大量の
データから関心のある被選択領域に適用できるようなデ
ータを抽出することによって動作する。この関心のある
領域は、この局部的な領域上に注目が集中されているの
で、フォーヒアル・パッチと便宜上呼ばれている。別々
の同一性を保たせながら相互に両立可能な形式において
各種のデータを系統だてることによって、この各種のデ
ータは、−緒に処理されそして／又は相関技術を使用し
て結合される。便宜上、各種のデータは、共通の領域を
有するそれぞれの“２次元平面”に配列されており、そ
の領域は、−敗するか又は単に重なり合い、その結果そ
れぞれのデータ平面における対応するデータ要素は、同
じ座標を用いてアドレス可能である。実際、データ要素
が便利な種類のデータ・ストア内の任意の位置に蓄積さ
れるように、ある程度“２次元平面”は、東に抽象的な
観念であるが、両立可能な対等なアドレスを与えること
によって、且つデータが隣接平面Ｇこあたかもスタック
されるようにデータを取り扱うことによって、注意がス
タックを通じて延びている特定の位置又は領域に急速に
集中され、そしてその領域に関連し又は適用可能な全デ
ータが単純にそして高速に処理され結果として出力を生
ずるという事を＝２熾すべきである。
データから関心のある被選択領域に適用できるようなデ
ータを抽出することによって動作する。この関心のある
領域は、この局部的な領域上に注目が集中されているの
で、フォーヒアル・パッチと便宜上呼ばれている。別々
の同一性を保たせながら相互に両立可能な形式において
各種のデータを系統だてることによって、この各種のデ
ータは、−緒に処理されそして／又は相関技術を使用し
て結合される。便宜上、各種のデータは、共通の領域を
有するそれぞれの“２次元平面”に配列されており、そ
の領域は、−敗するか又は単に重なり合い、その結果そ
れぞれのデータ平面における対応するデータ要素は、同
じ座標を用いてアドレス可能である。実際、データ要素
が便利な種類のデータ・ストア内の任意の位置に蓄積さ
れるように、ある程度“２次元平面”は、東に抽象的な
観念であるが、両立可能な対等なアドレスを与えること
によって、且つデータが隣接平面Ｇこあたかもスタック
されるようにデータを取り扱うことによって、注意がス
タックを通じて延びている特定の位置又は領域に急速に
集中され、そしてその領域に関連し又は適用可能な全デ
ータが単純にそして高速に処理され結果として出力を生
ずるという事を＝２熾すべきである。
このように一定のデータは不変である。ところが地理学
上の特徴を示すデータは、例えば移動中の飛行機に関し
て相対的にゆっくり変化し、事実上平面をすべらせるこ
とによってフォーヒアル・パッチに関して新しい位置に
変化される。他の飛行機を示すデータは、高速で変わり
、新しいデータをデータ平面の適切な領域に入力するこ
とによって変えられる。
上の特徴を示すデータは、例えば移動中の飛行機に関し
て相対的にゆっくり変化し、事実上平面をすべらせるこ
とによってフォーヒアル・パッチに関して新しい位置に
変化される。他の飛行機を示すデータは、高速で変わり
、新しいデータをデータ平面の適切な領域に入力するこ
とによって変えられる。
−ａ的に、異なる情報源からの未処理データは、異なる
尺度（大きさ）及び方向を存する。この場合、データが
同じ尺度及び方向に移動され、両立可能な２次元アドレ
スが割り当てられる。
尺度（大きさ）及び方向を存する。この場合、データが
同じ尺度及び方向に移動され、両立可能な２次元アドレ
スが割り当てられる。
複数のスタック平面において系統立てられているとして
全データを取扱う一概念上の利点は、各平面が実世界上
に存在している２次元データ像パターンとしてみなされ
得ることである。その結果、データが実像パターンを必
ずしも示さないけれども、複素像パターンの相関用に開
発された強力であり高速技術がこのデータを取扱うため
に使用される。
全データを取扱う一概念上の利点は、各平面が実世界上
に存在している２次元データ像パターンとしてみなされ
得ることである。その結果、データが実像パターンを必
ずしも示さないけれども、複素像パターンの相関用に開
発された強力であり高速技術がこのデータを取扱うため
に使用される。
本発明の実施例を添付図面と共に示す。
実施例
第１図について説明する。第１閣は、飛行Ｐ３．１が飛
んでいる領域を図形式で示している。この飛行ｍｌは、
幾つかの異なるセンサを備えており、センサのそれぞれ
は、全く異なる注視角度及び有効範囲能力を有している
。これらのセンサの領域通用範囲は、また、最小識別能
力、姿勢及び地形スクリーニングの効果により飛行機の
高さに著しく依存する。特に、３つのセンサの領域化力
を示す。第１の最小の領域３は、赤外線センサによるも
のであって中央の三角形で示されている。レーダｊノ用
範囲は、飛行ＩＩを中心とする弧状領域４によって示さ
れる。最後に、エレクトロニック・サポート・メジャー
ズ（ＥＳＭ）適用範囲領域として知られている電子信号
監視法は、大きな円５によって示されている。飛行機が
地上を前進するにつれて、これらの領域３．４．５もま
た、破線８によって示されるように、同じ速度で前進す
る。
んでいる領域を図形式で示している。この飛行ｍｌは、
幾つかの異なるセンサを備えており、センサのそれぞれ
は、全く異なる注視角度及び有効範囲能力を有している
。これらのセンサの領域通用範囲は、また、最小識別能
力、姿勢及び地形スクリーニングの効果により飛行機の
高さに著しく依存する。特に、３つのセンサの領域化力
を示す。第１の最小の領域３は、赤外線センサによるも
のであって中央の三角形で示されている。レーダｊノ用
範囲は、飛行ＩＩを中心とする弧状領域４によって示さ
れる。最後に、エレクトロニック・サポート・メジャー
ズ（ＥＳＭ）適用範囲領域として知られている電子信号
監視法は、大きな円５によって示されている。飛行機が
地上を前進するにつれて、これらの領域３．４．５もま
た、破線８によって示されるように、同じ速度で前進す
る。
飛行中センサから得られる情報に加えて、地形データだ
けでなく飛行機が飛んでいる地上の地理的特徴について
目で行うことによる情報もまた人手可能である。既知の
標的位置６及び既知の合成の位ｒｆ７を示すデータも機
内に備わっている。このデータは、飛行機の離陸前に一
般的に与えられているが、飛行中に更新される。地理デ
ータだけでなくこのデータもまた大陸の大きさ匹敵する
ような非常に大きな領域適用範囲に対して人手可能であ
る。そして、全体で人手可能なデータは、実際、非常に
大きくなる。
けでなく飛行機が飛んでいる地上の地理的特徴について
目で行うことによる情報もまた人手可能である。既知の
標的位置６及び既知の合成の位ｒｆ７を示すデータも機
内に備わっている。このデータは、飛行機の離陸前に一
般的に与えられているが、飛行中に更新される。地理デ
ータだけでなくこのデータもまた大陸の大きさ匹敵する
ような非常に大きな領域適用範囲に対して人手可能であ
る。そして、全体で人手可能なデータは、実際、非常に
大きくなる。
飛行機の直前の長方形領域は、４つの座標上の点ＸＩＹ
Ｉ、ＸＩＹ２、Ｘ２Ｙ２、Ｘ２Ｙ１によって定められて
おり、そしてこれらの４つの座標上の点で明確にされた
長方形は、フォービアル・パッチ（ｆｏｖｅａｌ ｐａ
Ｌｃｈ） ２と呼ばれる。このフォービアル・パッチ２
は、第１図に示された全５ｒＩ域より小さいけれども、
それでも大きくて大量のデータを含んでいる。フォービ
アル・パッチ内の特性、事象及び性質に関するデータが
飛行機を直接的にしかも実質的に影響を与えるので、こ
のフォービアル・パッチ２に処理上の関心が集中する。
Ｉ、ＸＩＹ２、Ｘ２Ｙ２、Ｘ２Ｙ１によって定められて
おり、そしてこれらの４つの座標上の点で明確にされた
長方形は、フォービアル・パッチ（ｆｏｖｅａｌ ｐａ
Ｌｃｈ） ２と呼ばれる。このフォービアル・パッチ２
は、第１図に示された全５ｒＩ域より小さいけれども、
それでも大きくて大量のデータを含んでいる。フォービ
アル・パッチ内の特性、事象及び性質に関するデータが
飛行機を直接的にしかも実質的に影響を与えるので、こ
のフォービアル・パッチ２に処理上の関心が集中する。
、二のフォー・ビアル・パッチは、飛行機に関して定め
られ、それ故、フォービアル・パッチは、飛行機と共に
前進する。もし飛行機が旋回しようとしたり、横に機体
を傾けようとしたり、又は他の操縦をしようとするなら
ば、フォービアル・パッチを前方に、又は新しい方向を
予期して現在の進路の一例面に移動させることが一時的
に可能である。必要に応じて、より遠方の領域を調査す
るために、フォービアル・パッチを飛行機から移動する
ことができる。直交座標についてフォービアル・パッチ
を定義す、る代わりに、どんな適当な座標、例えば極座
標も使用することができる。
）＋１第２図は、各種のセンサ及びサブシステｌ
、がフメービアル・バッチ内で使用されるデータを生成
する方法を示している。
られ、それ故、フォービアル・パッチは、飛行機と共に
前進する。もし飛行機が旋回しようとしたり、横に機体
を傾けようとしたり、又は他の操縦をしようとするなら
ば、フォービアル・パッチを前方に、又は新しい方向を
予期して現在の進路の一例面に移動させることが一時的
に可能である。必要に応じて、より遠方の領域を調査す
るために、フォービアル・パッチを飛行機から移動する
ことができる。直交座標についてフォービアル・パッチ
を定義す、る代わりに、どんな適当な座標、例えば極座
標も使用することができる。
）＋１第２図は、各種のセンサ及びサブシステｌ
、がフメービアル・バッチ内で使用されるデータを生成
する方法を示している。
第２図について説明する。第２図には幾つかのデータ処
理用のザブシステム３１〜３７が示されてＧする。３つ
の特定のセンサ、すなわち赤外線センサ（ＩＲ）１０、
レーダセンサ１１、及びＥＳＭセンセンサが与えられて
いる。必要ならば、ブロック図１３で示されるようなセ
ンサを追加することができる。各センサの出力は、リア
ルタイムで利用可能でありプリプロセサ１４に加えられ
、この出力がアナログであるならば、プリプロセサ１４
において、デジタルに変換され、必要に応じてクリーン
アップされ、増幅され、後続のデータ・テーブル・スト
ア（ｄａｔａ ｔａｂｌｅ ｓ’ｔｏｒｅ） １５．１
６．１７、．１８にそれぞれ相応する信号形式にされる
。
理用のザブシステム３１〜３７が示されてＧする。３つ
の特定のセンサ、すなわち赤外線センサ（ＩＲ）１０、
レーダセンサ１１、及びＥＳＭセンセンサが与えられて
いる。必要ならば、ブロック図１３で示されるようなセ
ンサを追加することができる。各センサの出力は、リア
ルタイムで利用可能でありプリプロセサ１４に加えられ
、この出力がアナログであるならば、プリプロセサ１４
において、デジタルに変換され、必要に応じてクリーン
アップされ、増幅され、後続のデータ・テーブル・スト
ア（ｄａｔａ ｔａｂｌｅ ｓ’ｔｏｒｅ） １５．１
６．１７、．１８にそれぞれ相応する信号形式にされる
。
さらに、プリプロセサは、未処理情報にしきい値を効果
的に適用する一連の１１（測決定法則を実行し、場所及
びその場所での存在可能性を示す確率分布を有する所定
の情報を統計的な方法で抽出する。
的に適用する一連の１１（測決定法則を実行し、場所及
びその場所での存在可能性を示す確率分布を有する所定
の情報を統計的な方法で抽出する。
例えば、ｉ”Ｊ化性のある標的位置、又は武器方向し一
ダ又はレーザのような敵の放出装置を発見しそして識別
することである。この場合、データは、統計的な確率値
に帰因しており、決定は、推測しきい値法則が満たされ
る度合を基礎として真又は偽であるという可能性を特徴
づけている。プリプ［Ｉセサは、それぞれ、英国特許Ｇ
Ｂ２１００９５５Ａに記ルｙされたようなデータ処理装
置を備えている。
ダ又はレーザのような敵の放出装置を発見しそして識別
することである。この場合、データは、統計的な確率値
に帰因しており、決定は、推測しきい値法則が満たされ
る度合を基礎として真又は偽であるという可能性を特徴
づけている。プリプ［Ｉセサは、それぞれ、英国特許Ｇ
Ｂ２１００９５５Ａに記ルｙされたようなデータ処理装
置を備えている。
前に説明したように、センサの出力は、飛行機が特定地
域上を飛んでいるときに、リアルタイムで発生し、した
がってデータが発生する速度は、極めて高速でありそし
て大量のデータを取り吸うごとになる。飛行機の飛行に
関する他の１ｎ報ｔＡは、データ・テーブル・ストア１
９．２０．２１に人力される。データ・テーブル・スト
ア２１は、河川、河口、主要道路、鉄道線、主要都市及
び地形の高さの特徴そして外形情報、すなわち三次元地
図データに関する地理用地図データを示す。データ・テ
ーブル・ストア１９は、敵の飛行場の位置や武装防御地
帯などの既知の脅威を示す。最後に、データ・テーブル
・ストア２０は、飛行機が到達し又は発見しようとして
いる標的についてのデータを示す。必要に応じてデータ
・テーブル・ストアを追加することができる。データ・
テーブル・ストア１５．１６．１７．１８のデータは、
飛行中に連続的且つ急速に変更されるけれども、データ
・テーブル・ストア２１のデータは、飛行の初回に固定
されてその後一定である。同様に、データ・テーブル・
ストア１９．２０のデータは、飛行）■間の開始時に入
力されるが、必要であるならば状況変化を考慮するため
に、飛行中小範囲にわたって更新されることもある。
域上を飛んでいるときに、リアルタイムで発生し、した
がってデータが発生する速度は、極めて高速でありそし
て大量のデータを取り吸うごとになる。飛行機の飛行に
関する他の１ｎ報ｔＡは、データ・テーブル・ストア１
９．２０．２１に人力される。データ・テーブル・スト
ア２１は、河川、河口、主要道路、鉄道線、主要都市及
び地形の高さの特徴そして外形情報、すなわち三次元地
図データに関する地理用地図データを示す。データ・テ
ーブル・ストア１９は、敵の飛行場の位置や武装防御地
帯などの既知の脅威を示す。最後に、データ・テーブル
・ストア２０は、飛行機が到達し又は発見しようとして
いる標的についてのデータを示す。必要に応じてデータ
・テーブル・ストアを追加することができる。データ・
テーブル・ストア１５．１６．１７．１８のデータは、
飛行中に連続的且つ急速に変更されるけれども、データ
・テーブル・ストア２１のデータは、飛行の初回に固定
されてその後一定である。同様に、データ・テーブル・
ストア１９．２０のデータは、飛行）■間の開始時に入
力されるが、必要であるならば状況変化を考慮するため
に、飛行中小範囲にわたって更新されることもある。
データ・テーブル・ストア１５〜２１のそれぞれのデー
タは、飛行機の飛行に関して大きく異なる性質及び特徴
を示し、そして一般的に互いに相いれない性質のもので
ある。このように異なるデータ・テーブル・ストア３の
データは、一般的に異なる尺度を有している。すなわち
、特定位置内のデータは、異なる大きさの領域をさして
いる。
タは、飛行機の飛行に関して大きく異なる性質及び特徴
を示し、そして一般的に互いに相いれない性質のもので
ある。このように異なるデータ・テーブル・ストア３の
データは、一般的に異なる尺度を有している。すなわち
、特定位置内のデータは、異なる大きさの領域をさして
いる。
更に、データが飛行中に異なる時間にそして異なる速度
で得られるので、効果的な位置づけは、例えば、飛行機
の現在の進行方向に関してデータ・テーブル・ストアご
とに異なることもある。特に、地理データに関する尺度
は、飛行機の高度、姿勢、横揺れ、及び縦揺れ等の関数
である。各データ・テーブル・ストアのうちの選択され
たデータ部分は、幾何学プロセサ２２を介してフォーヒ
アルストア２３の二次元平面にそれぞれ結合される。
で得られるので、効果的な位置づけは、例えば、飛行機
の現在の進行方向に関してデータ・テーブル・ストアご
とに異なることもある。特に、地理データに関する尺度
は、飛行機の高度、姿勢、横揺れ、及び縦揺れ等の関数
である。各データ・テーブル・ストアのうちの選択され
たデータ部分は、幾何学プロセサ２２を介してフォーヒ
アルストア２３の二次元平面にそれぞれ結合される。
このフォーヒアル・ストアは、データ・テーブル・スト
アから第１図に示されたフォーヒアル・パッチ２に関す
る情報のみを受け取る。この頭載は、比較的狭くて、フ
ォーヒアル・ストアの各平面は、比較的小量のデータの
みを人力する必要がある。
アから第１図に示されたフォーヒアル・パッチ２に関す
る情報のみを受け取る。この頭載は、比較的狭くて、フ
ォーヒアル・ストアの各平面は、比較的小量のデータの
みを人力する必要がある。
データは、幾何学プロセサ２２によって両立できる形式
に変換され、この幾何学プロセサ２２は、実行制御回路
２４の制御のもとて必要とされるデータの尺度及び位置
づけを変更し、更にこの実行制御回路は、必要とされる
飛行機の飛行パラメータを監視する。幾何学プロセサは
、英国特許、〜 ＧＲ２１００９５６＾に記載される形態をとることがで
きる。
に変換され、この幾何学プロセサ２２は、実行制御回路
２４の制御のもとて必要とされるデータの尺度及び位置
づけを変更し、更にこの実行制御回路は、必要とされる
飛行機の飛行パラメータを監視する。幾何学プロセサは
、英国特許、〜 ＧＲ２１００９５６＾に記載される形態をとることがで
きる。
データは、フォーヒアル・ストアに入力されるので、Ｘ
Ｙ５底において座標位置をとり、この座標位置は、その
データが維持される平面内における位置の関数である。
Ｙ５底において座標位置をとり、この座標位置は、その
データが維持される平面内における位置の関数である。
同様の対応する座標位置が、第２図に示される５つのフ
ォーヒアル・ストア４１〜４５のそれぞれに適用される
。
ォーヒアル・ストア４１〜４５のそれぞれに適用される
。
このように、実行制御回路の制御のもとに座標ＸＩＹ１
．Ｘ２Ｙｌ、Ｘ２Ｙ２、ＸＩＹ２によって定められるフ
ォーヒアル・パッチが示されている。そしてフォーヒア
ル・パッチにより定められた位置間のデータ・テーブル
・ストア１５〜２１の全データは、対応するフォーヒア
ル・ストア４１〜４５に負荷され、そこで各データ要素
の位置が元の場面における物体と正確な空間関係をもっ
て対応する。
．Ｘ２Ｙｌ、Ｘ２Ｙ２、ＸＩＹ２によって定められるフ
ォーヒアル・パッチが示されている。そしてフォーヒア
ル・パッチにより定められた位置間のデータ・テーブル
・ストア１５〜２１の全データは、対応するフォーヒア
ル・ストア４１〜４５に負荷され、そこで各データ要素
の位置が元の場面における物体と正確な空間関係をもっ
て対応する。
フォーヒアル・ストアを実行するために、データ蓄積に
関するどんな便利な形態も使用することができ、しかも
複数の二次元平面の１１１は、データが保持されそして
検索される物理的平面に一致する必要はない。このよう
に、フォーヒアル・ストアは、非常に大規模なランダム
・アクセス・ストアの異なった部分を示しているにすぎ
ない。しかし、実際は、高速レジスタの専用７レイとし
て各平面を実現することが特に便利である。適用可能な
共通位置の軸又は領域を有する異なるＴ曲の小区域とし
て大容量データを示すことによって、データを直接的な
方法で容易に且つ高速に処理することができて超大容量
の高能力コンビータを必要としない。
関するどんな便利な形態も使用することができ、しかも
複数の二次元平面の１１１は、データが保持されそして
検索される物理的平面に一致する必要はない。このよう
に、フォーヒアル・ストアは、非常に大規模なランダム
・アクセス・ストアの異なった部分を示しているにすぎ
ない。しかし、実際は、高速レジスタの専用７レイとし
て各平面を実現することが特に便利である。適用可能な
共通位置の軸又は領域を有する異なるＴ曲の小区域とし
て大容量データを示すことによって、データを直接的な
方法で容易に且つ高速に処理することができて超大容量
の高能力コンビータを必要としない。
フォーヒアル・ストアの異なる平面の内容は、相関及び
組合せ回路２９に供給され、この相関及び組合せ回路２
９は、異なる人力を工・ｒ価し、そして幾つかの所定の
方法でその入力を相関させ又は結合させて出力を生じさ
せる。相関そして／又は組合せは、各対の平面間で分離
して進行し又は幾つかの平面が一緒に処理され、そして
相関及びｘｌ［合せ回路２９の出力は、表示装置３０に
与えられパイロ・ノドに示される。
組合せ回路２９に供給され、この相関及び組合せ回路２
９は、異なる人力を工・ｒ価し、そして幾つかの所定の
方法でその入力を相関させ又は結合させて出力を生じさ
せる。相関そして／又は組合せは、各対の平面間で分離
して進行し又は幾つかの平面が一緒に処理され、そして
相関及びｘｌ［合せ回路２９の出力は、表示装置３０に
与えられパイロ・ノドに示される。
例えば、レーダ及び熱写真法と計画）Ｓ′、的位置との
相互相関によって相関表面が生じ、この相関表面におい
てレーダ及び赤外線と計画標的とが同し場所に配置され
ている位置に相当する相関ピークは、真の標的位置であ
る高い可能性を示す。この方法の大事な面は、地理学上
の厳密な一致が検出を成功させるために必ずしも必要条
件でなく大きさのみであって相関ピークの存在には影響
を与えないことである。更に、相関過程によってＥ Ｓ
Ｍ受信機により検出される敵の放出装置が既知の放出
装置に関連づけられてどれが実際の脅威になるかを決定
する。その上、標的と脅威とが相互に関連付けられ最適
に逐行すべき戟術及び危険評価を確立する。この特別な
場合に、二つの点に注目する。第一に、ＥＳＭデータは
、点位置からでなく関連する不確実さの方向から通常成
っている。標的配列から一方向以上の、又は点位置（既
知の位置）あるいは標的間の対応の、又は一台以上の飛
行機からの方向データの、又は−以上の時間サンプルか
ら得られた方向データの相関表面は、それぞれ独自の特
性を有しており、そして既知の画像処理技術によって解
明可能である。間接する平面からのデータに合わせて各
平面の内容を読出し、そして既知の相関技術を用いてビ
ット毎の基礎に基づいてビットの流れを比較することか
が４に必要である。二次元画像パターンに対する相関過
程は、１９７９年１２月１２日〜１４日における第１８
回決定及び制御に関するｌ ＥＥＥ会議のポランド（Ｂ
ｏｌａｎｄ）、ランガレス（ＲａｎｇａｒｅＬｈ） 、
マルコルム（Ｍａｌｃａｌｍ）による“非類似像の場所
整合用パターン認識技術（＾Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏ
ｇｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｃｌ＋ｎ１ｑｕｅｆｏｒ ５ｃｅ
ｎｅ ＭａＬｃｈｉｎｇｏｆ Ｄｉｓｓｉｍｉｌａｒ
Ｉｍａｇｅｒｙ） ″という名称の論文で言及されて
いる。デジタル相関器は、ＴＤＣ１０２３Ｊ及びＴＤＣ
１００４，Ｊの型番号でＴ ＲＷ Ｉｎｃ、 （米国
）によって生産されている。フォービアル・ストアの内
容が処理され、そして他の部分は、最新にされて高速で
移動する飛行機の新しい状況に関連する出力を即座に発
生する。
相互相関によって相関表面が生じ、この相関表面におい
てレーダ及び赤外線と計画標的とが同し場所に配置され
ている位置に相当する相関ピークは、真の標的位置であ
る高い可能性を示す。この方法の大事な面は、地理学上
の厳密な一致が検出を成功させるために必ずしも必要条
件でなく大きさのみであって相関ピークの存在には影響
を与えないことである。更に、相関過程によってＥ Ｓ
Ｍ受信機により検出される敵の放出装置が既知の放出
装置に関連づけられてどれが実際の脅威になるかを決定
する。その上、標的と脅威とが相互に関連付けられ最適
に逐行すべき戟術及び危険評価を確立する。この特別な
場合に、二つの点に注目する。第一に、ＥＳＭデータは
、点位置からでなく関連する不確実さの方向から通常成
っている。標的配列から一方向以上の、又は点位置（既
知の位置）あるいは標的間の対応の、又は一台以上の飛
行機からの方向データの、又は−以上の時間サンプルか
ら得られた方向データの相関表面は、それぞれ独自の特
性を有しており、そして既知の画像処理技術によって解
明可能である。間接する平面からのデータに合わせて各
平面の内容を読出し、そして既知の相関技術を用いてビ
ット毎の基礎に基づいてビットの流れを比較することか
が４に必要である。二次元画像パターンに対する相関過
程は、１９７９年１２月１２日〜１４日における第１８
回決定及び制御に関するｌ ＥＥＥ会議のポランド（Ｂ
ｏｌａｎｄ）、ランガレス（ＲａｎｇａｒｅＬｈ） 、
マルコルム（Ｍａｌｃａｌｍ）による“非類似像の場所
整合用パターン認識技術（＾Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏ
ｇｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｃｌ＋ｎ１ｑｕｅｆｏｒ ５ｃｅ
ｎｅ ＭａＬｃｈｉｎｇｏｆ Ｄｉｓｓｉｍｉｌａｒ
Ｉｍａｇｅｒｙ） ″という名称の論文で言及されて
いる。デジタル相関器は、ＴＤＣ１０２３Ｊ及びＴＤＣ
１００４，Ｊの型番号でＴ ＲＷ Ｉｎｃ、 （米国
）によって生産されている。フォービアル・ストアの内
容が処理され、そして他の部分は、最新にされて高速で
移動する飛行機の新しい状況に関連する出力を即座に発
生する。
各種の相関及び組合せ方法の結果として生したデータは
、その後直接に又は最初に蓄積した後に使用されて、飛
行機乗組員に直接表示するか又は、 ）１
例えば、武器照準、防御システム管理等に関連する他の
航空電子工学のサブシステムへ入力を与えている。
、その後直接に又は最初に蓄積した後に使用されて、飛
行機乗組員に直接表示するか又は、 ）１
例えば、武器照準、防御システム管理等に関連する他の
航空電子工学のサブシステムへ入力を与えている。
インターフェース装置が相関及び組合せ回路２９と表示
装置３０と、の間に配置され、確率データに関する利用
可能な出力を処理し、表示装置３０に最善の動作経路に
ついての情報を提供させている。そのような装置は、英
国特許出願第８４２００９５号に開示されている。
装置３０と、の間に配置され、確率データに関する利用
可能な出力を処理し、表示装置３０に最善の動作経路に
ついての情報を提供させている。そのような装置は、英
国特許出願第８４２００９５号に開示されている。
別の実施例において、幾つかのフォービアル・ストアを
用いて、データ・テーブル・ストアに負荷がかけられる
前に、異なる情報源からのデータを比較することができ
る。又は、この目的のためにフォービアル・ストアを追
加して使用することができる。必要とされている標的の
ある特性を有するクラッタが存在することにより個々の
標的を検出する可能性が少な・いとき、この方法は、特
に貴重である。非類似のセンサからのデータを比較する
ことによって、目標がセンサ間で相互に関連する可能性
がある間、クラッタが同様に相互に関連することはあま
りありえない。例えば、動作中の戦車は、金属性であり
且つ放射性であることが予想され、良好なレーダ及び赤
外線（ＩＲ）応答を示、し、一方放棄された車両、又は
家畜小屋、又は花火の閃光は、一度だけ応答する。その
ような状況のもとで、プリプロセサによって開始する前
に信号を相関させる能力が長所となるにの場合において
、異なる情報源からのデータの初期比較による確率デー
タが関連するデータ・テーブル・ストアの両方に入力さ
れ、その結果その確率データは、フォービアル・ストア
２３のそれぞれの面に入力されたとき、以前のように使
用される。
用いて、データ・テーブル・ストアに負荷がかけられる
前に、異なる情報源からのデータを比較することができ
る。又は、この目的のためにフォービアル・ストアを追
加して使用することができる。必要とされている標的の
ある特性を有するクラッタが存在することにより個々の
標的を検出する可能性が少な・いとき、この方法は、特
に貴重である。非類似のセンサからのデータを比較する
ことによって、目標がセンサ間で相互に関連する可能性
がある間、クラッタが同様に相互に関連することはあま
りありえない。例えば、動作中の戦車は、金属性であり
且つ放射性であることが予想され、良好なレーダ及び赤
外線（ＩＲ）応答を示、し、一方放棄された車両、又は
家畜小屋、又は花火の閃光は、一度だけ応答する。その
ような状況のもとで、プリプロセサによって開始する前
に信号を相関させる能力が長所となるにの場合において
、異なる情報源からのデータの初期比較による確率デー
タが関連するデータ・テーブル・ストアの両方に入力さ
れ、その結果その確率データは、フォービアル・ストア
２３のそれぞれの面に入力されたとき、以前のように使
用される。
第１図は説明図、第２図はブロック図で示した本発明の
一実施例を示す。 １・・・飛行機、２・・・フォービアル・パッチ、３・
・・ＩＲデータ、４・・・レーダデータ、５・・・ＥＳ
Ｍデータ、２４・・・実行制御回路、２つ・・・相関及
び組合せ回路、３０・・・表示装置、４１〜４５・・・
フォービアル・ストア。
一実施例を示す。 １・・・飛行機、２・・・フォービアル・パッチ、３・
・・ＩＲデータ、４・・・レーダデータ、５・・・ＥＳ
Ｍデータ、２４・・・実行制御回路、２つ・・・相関及
び組合せ回路、３０・・・表示装置、４１〜４５・・・
フォービアル・ストア。
Claims (9)
- （１）異なる情報源から得られたデータを保持するため
の手段と；相互に両立可能な対等な形式におけるアドレ
スを前記データの被選択部分に割り当てるための手段と
；前記対等なアドレス形式を使用して、前記被選択部分
の性質に依存して出力を生じさせるようにデータの前記
被選択部分を一緒に処理するための手段とを備えること
を特徴とするデータ処理装置。 - （２）位置情報に関して異なる情報源から得られたデー
タを保持するための手段と；二次元形式におけるアドレ
スを共通な位置関係及び方向を有する前記データの被選
択部分に割り当てるための手段と；前記対等なアドレス
を使用して、結果として出力を生じさせるように前記被
選択部分から得られたデータを相関させるための相関手
段とを備えることを特徴とするデータ処理装置。 - （３）前記データは、飛行機が飛んでいる領域に関する
異なった特性を示す特許請求の範囲第（２）項記載の装
置。 - （４）共通な位置領域の特定の特性を示す前記データが
共通のアドレスを有するそれぞれの二次元平面内に配置
されている特許請求の範囲第（２）項又は第（３）項記
載の装置。 - （５）前記共通な位置領域の異なる特性を示す情報を受
け取り、且つ、前記アドレスを割り当てる前に所定の尺
度及び方向を有するデータへ前記情報を変換するための
手段が与えられる特許請求の範囲第（２）項又は第（３
）項記載の装置。 - （６）特定の性質を有するデータを使用のために生じさ
せるように前記アドレスを割り当てる前に、前記情報を
処理するための手段が与えられ、そして前記処理データ
が前記アドレスを割り当てられる特許請求の範囲第（５
）項記載の装置。 - （７）他のデータのアドレスと無関係に特定の特性を示
す前記データのアドレスを修正するための手段が与えら
れる特許請求の範囲第（２）項記載の装置。 - （８）データを相関させるための前記手段が特定のアド
レス領域（“フォービアル・パッチ”と本明細書中で呼
ばれる）内に存在するデータのみに作用する特許請求の
範囲第（２）項記載の装置。 - （９）共通な位置領域の異なる特性を示すデータを処理
し、前記共通の位置領域において前記データが整列され
たそれぞれの二次元データ平面として構成された相互に
両立可能な形式においてアドレスを割り当てられ、前記
異なる平面内に共通の位置を有する前記データ間の相関
関係を与えることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8421815 | 1984-08-29 | ||
| GB08421815A GB2163883B (en) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | Data processing arrangement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61112276A true JPS61112276A (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=10565974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190860A Pending JPS61112276A (ja) | 1984-08-29 | 1985-08-29 | デ−タ処理装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4823271A (ja) |
| EP (1) | EP0173534B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61112276A (ja) |
| AT (1) | ATE59242T1 (ja) |
| BR (1) | BR8504110A (ja) |
| CA (1) | CA1230680A (ja) |
| DE (1) | DE3580952D1 (ja) |
| DK (1) | DK394985A (ja) |
| ES (1) | ES9100011A1 (ja) |
| GB (1) | GB2163883B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1253965A (en) * | 1985-04-01 | 1989-05-09 | Declan G. Murray | Tactical routing system and method |
| FR2607948A1 (fr) * | 1986-12-09 | 1988-06-10 | Dassault Electronique | Procede et dispositif d'evitement de terrain pour aeronef |
| GB2212687A (en) * | 1987-11-17 | 1989-07-26 | Gen Electric Co Plc | Vehicle navigation |
| EP0451897A3 (en) * | 1990-04-09 | 1993-03-03 | The Boeing Company | Apparatus and method for providing an adaptable interface between computers |
| US5319560A (en) * | 1991-09-11 | 1994-06-07 | Rockwell International Corporation | Analysis system for database fusion, graphic display, and disaggregation |
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| US5359526A (en) * | 1993-02-04 | 1994-10-25 | Hughes Training, Inc. | Terrain and culture generation system and method |
| US5644324A (en) * | 1993-03-03 | 1997-07-01 | Maguire, Jr.; Francis J. | Apparatus and method for presenting successive images |
| GB2280974A (en) * | 1993-08-13 | 1995-02-15 | Dunbar Limited | A data logging and processing apparatus |
| US6411266B1 (en) | 1993-08-23 | 2002-06-25 | Francis J. Maguire, Jr. | Apparatus and method for providing images of real and virtual objects in a head mounted display |
| US6690338B1 (en) | 1993-08-23 | 2004-02-10 | Francis J. Maguire, Jr. | Apparatus and method for providing images of real and virtual objects in a head mounted display |
| US6778150B1 (en) | 1993-09-14 | 2004-08-17 | Francis J. Maguire, Jr. | Method and apparatus for eye tracking |
| US5504686A (en) * | 1993-11-30 | 1996-04-02 | Honeywell Inc. | Mission planning costing surface |
| US6181371B1 (en) | 1995-05-30 | 2001-01-30 | Francis J Maguire, Jr. | Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality |
| US7453451B1 (en) | 1999-03-16 | 2008-11-18 | Maguire Francis J Jr | Moveable headrest for viewing images from different directions |
| US7724278B2 (en) * | 1995-05-30 | 2010-05-25 | Maguire Francis J Jr | Apparatus with moveable headrest for viewing images from a changing direction-of-view |
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| FR2760866B1 (fr) * | 1997-03-14 | 1999-05-28 | Thomson Csf | Procede de gestion de donnees et d'aide a la decision tactique pour la conduite de missions de patrouille et de surveillance, en particulier maritime, et dispositif de mise en oeuvre |
| US6696930B1 (en) | 2000-04-10 | 2004-02-24 | Teledyne Technologies Incorporated | System and method for specification of trigger logic conditions |
| US6915189B2 (en) * | 2002-10-17 | 2005-07-05 | Teledyne Technologies Incorporated | Aircraft avionics maintenance diagnostics data download transmission system |
| CN103826661B (zh) | 2011-04-21 | 2019-03-05 | 西雅图基因公司 | 新的结合剂-药物缀合物(adc)及其用途 |
| US9677840B2 (en) | 2014-03-14 | 2017-06-13 | Lineweight Llc | Augmented reality simulator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR1586706A (ja) * | 1968-09-19 | 1970-02-27 | ||
| US3665419A (en) * | 1969-02-18 | 1972-05-23 | North American Rockwell | Apparatus for determining shape |
| GB1520452A (en) * | 1974-08-07 | 1978-08-09 | Gen Electric | Electronic curved surfache simulator |
| US3992707A (en) * | 1974-09-13 | 1976-11-16 | Vereinigte Flugtechnische Werke-Fokker Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Reproduction of a field of view as scanned by a remote controlled aircraft |
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-
1984
- 1984-08-29 GB GB08421815A patent/GB2163883B/en not_active Expired
-
1985
- 1985-08-19 EP EP19850305901 patent/EP0173534B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-08-19 AT AT85305901T patent/ATE59242T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-08-19 DE DE8585305901T patent/DE3580952D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-08-28 US US06/770,381 patent/US4823271A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-08-28 ES ES546472A patent/ES9100011A1/es not_active Expired
- 1985-08-28 BR BR8504110A patent/BR8504110A/pt unknown
- 1985-08-28 CA CA000489531A patent/CA1230680A/en not_active Expired
- 1985-08-29 JP JP60190860A patent/JPS61112276A/ja active Pending
- 1985-08-29 DK DK394985A patent/DK394985A/da not_active Application Discontinuation
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| DK394985A (da) | 1986-03-01 |
| DE3580952D1 (de) | 1991-01-31 |
| ES546472A0 (es) | 1991-01-01 |
| DK394985D0 (da) | 1985-08-29 |
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