JPS61111262A - 軸駆動式巻取装置 - Google Patents

軸駆動式巻取装置

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JPS61111262A
JPS61111262A JP24532085A JP24532085A JPS61111262A JP S61111262 A JPS61111262 A JP S61111262A JP 24532085 A JP24532085 A JP 24532085A JP 24532085 A JP24532085 A JP 24532085A JP S61111262 A JPS61111262 A JP S61111262A
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JP
Japan
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sheet
roller
tension
winding
roll
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JP24532085A
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Akira Kataoka
片岡 皓
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Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H23/1955Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension

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  • Winding Of Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、rX紙ロールからシートを引き出す引出ロ
ーラと、上記シートを巻取る巻軸と、上記巻軸の回転駆
動装置と1巻取中のシートロール表面に上記シートを介
して接触可能であって、a増径増大につれ巻軸から離反
するタッチローラとを備え、上記回転部!PJJ?を置
によって駆動される巻軸にシートロールを巻上げる軸駆
動式巻取装置に関する。
従来、この種の形式の軸駆動式巻取装置におけるタッチ
ローラは、シートロールの回転に従動して回転する激動
ローラであった。
しかし、タッチローラが遊動ローラであると、シートロ
ール表面のシートによる摩擦駆動で回転されることにな
るのてシートに摩擦駆動反力がかかる。そして、上記反
力はシート巻取張力の精度を悪化させる。
しかも、a!lIローラは、その前後のシート張力を調
整する機能を有さないので原紙ロールの偏心等に起因す
る巻出張力の変動が発生した場合、上記張力変動はシー
トの弾性歪の変動として巻取部におよぶ、したがフて、
いかに巻取部における巻軸のトルクを正確に制御してい
てもシートロールのシート残存張力が所要値とならずシ
ートロールの巻取品質が低下する。
そこで、本発明はこの種の軸駆動式巻取装置において、
上記タッチローラと引出ローラとを微変速連動駆動させ
る微変速連動機構を備えたことを特徴とする。
以下1図示した実施例によって説明する。
まず、第五図は本発明の詳細な説明図を示すものであっ
て、モータ21で駆動されるピンチローラ式の引出ロー
ラ20により原紙ロール2から引き出されたシートは、
支持アーム11に支持されて揺動可能なタッチローラl
Oを介して送り込まれ、周知のスリップ機構(磁粉クラ
ッチ等)31を介してモータコ0により所要巻取トルク
で回転駆動される巻軸(図示せず)上にシートロール2
として巻取られる。タッチローラlOは引出ローラ20
を駆動するモータ21により積極的に回転駆動されるが
、その駆動経路中には微変速機構40が介在している。
したがって、上記タッチローラ10は、引出ローラ20
より速い速度、あるいは遅い速度でm動回転することが
可能である。
そこで、上記第1図等を参照しつつ、まずタラ!   
       チローラ10を積極的に駆動する得失を
説明すると、タッチローラ10が遊動ローラであると、
先述したようにシートロール1表面のシートによる摩擦
駆動で回されることになり、シートにS擦駆効反力がか
かる。タッチローラ10をシートロールlの回転にあわ
せて回転駆動すると、上のシートへの影響かなくなる。
しかし、共に積極駆動するシートロール1、タッチロー
ラ10.両者の周速を一致させなければならない、シー
トロールlの外径は巻取り進行につれ増大するので、こ
れとタッチローラ10の周速を常時、一致させるのは機
構的に面倒になる。しかし、これはモータ30によるシ
ートロール駆動機構中に1周知の磁粉クラッチ31のよ
うなスリップ機構を入れ、シートロールlの駆動トルク
を一定にし、シートロールlの回転はタッチローラlO
に従動させることで、無理なく解決できる。
つぎに、なぜ引出ローラ20の周速(シート送給速度)
をそのままタッチローラlOの周速とせず、微変速させ
たかというと、それはシートの弾性歪、張力を調整する
ためである。なお、第2図に原紙ロール2から引出ロー
ラ20までのシートSの走行中の張力tl、引出ローラ
20からタッチローラlOまでの間のシート張力t2.
 L2’ 、シートロールlに巻取られた時の巻取張力
t3. t3’を示している。
引出ローラ20の引張力と原紙ロール2側ブレーキとの
かねおいて走行シートSの張力t1が決まるが、これは
引き出し用て、しかも変動が多いため最近の精密巻取り
の巻取張力とし得ない、シートロール1に巻取られたシ
ートの残存張力は、巻軸の巻取張力を制御しつつ巻取る
瞬間のシート張力、つまり巻取張力t3. t3’によ
り決まる。
つまり1本発明は上の送給張力t1と、好ましい巻取張
力t3.またはt3’との間に、中間的な張力tz、 
tz’の区間を介在させ、現実の巻取張力を理想値に近
づけるようにしたのである。線図の実線は巻取張力t3
が送給張力t1より大きな場合で、中間引力t2は両者
の間の値になっている0点線はその逆の場合て、いずれ
も巻取張力は周知のテーパーコントロールで漸減させて
いる。そして、本発明は上記送給張力tlを中間張力t
2. t2’に変える手段として引出ローラ20.タッ
チローラ10の間に微変速連動機構40を入れている。
借りに変速値を±1%とすれば、シートSは1%分だけ
伸び、縮みする事になり、その分、送給張力が増減する
。そして、その増減した張力がtZ、 t2’となるの
である。
つぎに1本発明の具体的構成を第3.4図の実施例で説
明する。なお、部品符号は同じ機能のものは形式が違っ
ても同じ符号を付している。n紙ロール2から出たシー
トSは、この例てはスリッター4により複数条に分割さ
れ、第1図のピンチローラ式引出ローラ20にかわる三
本の摩擦式引出ローラ20′の出口で上下に分かれ、振
分は巻取られる。シート送給装置の駆動部分は、モータ
21、ベルト24.プーリ25、これと同軸の歯車26
、上記歯車26と噛合う、引出ローラ20′と同軸、同
径の歯車等で、三個の摩擦引出ローラの鰻初ものを駆動
している。また、その歯車と同軸、同径のプーリと、支
持アームkM動軸11aの駆動案内ローラ18端のブー
ツ15との間にもベルト24をかけて、タッチローラl
OへもIMfIJ4+1構を伸ばしている。いずれにし
ろ、シートロールがモータコ0.磁粉クラッチ30によ
り図を略して伝動機構を介して回転駆動され、シート送
給装置が原紙ロール2からシートSを引き出して鎖線の
ように案内ローラ。
引出ローラをめぐりタッチローラ10、シートロール1
間へ送られると、シートロール1は次第に巻取径を増大
していく。
上記プーリ15の軸は、a枠3に軸支された揺動軸11
a内部を通り駆動案内ローラI8の軸と一体になってい
る。したがって、駆動案内ローラ18に巻き掛けられて
進むシートSは引出ローラ20″に巻掛けられたシート
Sと等速である。この駆動案内ローラ18に並んで仲介
ローラ15、タッチローラ10が支持アーム11に軸支
されているが、前述の微変速連動機構40は、引出ロー
ラ20′に代る駆動案内ローラ【aと、タッチローラl
Oに代る仲介ローラ16との間に設けている。つまり、
駆動案内ローラ118軸端のプーリ15は、引出ローラ
20′からのベルト24をかける部分の他に、可変速(
コーン)形プーリ部分1saをつけている。そして、そ
の相手側可変速プーリ16aは仲介ローラー6@端につ
いている。これら両プーリISa、11ia間に掛けた
ベルト24aの位置を随時移動して変速率をxmt、、
中間張力値をシート特性等に対応する値に変える部分は
市販品によっても、また特製してもよいが。
周知技術ゆえ1図と説明を省略する。
wA動動向内ローラ−8,仲介ローラー6との間のシー
トSは1両ローラの微変速!9により、伸ばされるか縮
め(伸び減少)られ、送給張力tlが中間張力t2. 
t2’に変わりタッチローラーOへ進む。
仲介ローラー6とタッチローラー0とはt11径に比例
した歯車26a 、 26b″′CI!!動させられて
いるから伸び縮みなく進み、タッチローラ、シートロー
ル間に入る。それから巻軸1aの巻取トルクで、さらに
巻取張力t3. tコ′に変えられる。
なお、この実施例の場合、支持アームの両側の側板は目
的のタッチローラー0のほか仲介ローラへ 16、支持アーム内駆動案内ローラ!8を支持し、固定
材17を渡している。この支持アーム11は、駆動案内
ローラ18と同軸の揺動軸11a?:機枠3の前後の垂
直板に軸支され、揺動可能に支持されている。そして、
タッチローラlOその他の重量により、シートロール1
表面との接触圧が強過ぎないよう、空気圧シリンダ12
により軽く押し上げ、その空気圧の[!により接触圧を
制御できるようにしている。したがって、シートロール
lのdt長につれ、支持アームllは次第に上方へ回動
し、タッチローラ10が巻軸1aから離れていく、なお
、その離れてゆく方向の支持アーム11の回動は許すが
逆方向の回動は許さない支持機構として、この実施例は
、第3図ては左側の揺動軸11aにフリー・ランニング
・クラッチエコをつけている。このクラッチ13の外周
に制動ベルト19を掛け、このベルト【9の緊張、弛緩
を、a枠3につけたカム19a、流体圧シリンダ19b
によっている。したがって。
上記制動ベルト19を緊張すれば、クラッチ1コの外周
が固定されるのて、その逆止作用を発揮し、弛緩すれば
目出回動となる。
以上本発明を一実施例によって説明したが、その要旨は
特許請求の範囲における記載を逸脱することなく、設計
者等の周知技術により適宜応用改変されることは言うま
てもない。
たとえば、微変速連動機構は1周知の無段変速機、パウ
ダークラッチ等のように機構関係書にある通り多様であ
るし、第2図の巻取張力t3の漸減に応じて中間張力t
2を変えることも微変速連動機構40の変速率を自fi
Jl′!l!等することて容易に行うことができる。ま
た、微変速連動機構の形式によっては、巻取中のシート
ロールの状恩に応じ、その変速率を手*aiすることに
より中間張力L2を変えることもできる。さらに、タッ
チローラを微変速する微変速連動機構の介入部位は、結
果的に上記タッチローラと引出ローラとを同じ駆動装置
によって連動駆動可撤であれば問わない0巻取装置とし
ては、8取りにつれて結果的に巻軸から離反するタッチ
ローラと、巻軸及びその駆動装置と、引出ローラとを備
えている形式であればタッチローラか直線的に巻軸から
離反する形式でもよいし、また1本発1Jをシートの供
給を停止することなく連続的に巻取可能な周知の形式の
巻取装こや、シート分割を行わない巻取装置(たとえば
周知の巻替機)に適用することも可能である。
巻軸の駆動は、直流モータや油圧モータ等の周知の駆動
装置で行ってもよいし1巻軸として、それ自体がトルク
調節機能を有する周知のフリクシ洩ン式巻軸、つまり回
転駆動する中心軸の外周に多数のカラーを隣接状に外挿
し、上記中心軸の駆動力を摩擦力により上記カラーに伝
達する形式の巻軸を用いることもできる。
本発明によれば、従来、シートの送給張力を重視せず、
ただ巻取トルク調節により所要の巻取張力を得ようとし
たのを改め、タッチローラを引出ローラに対し微変速連
動させ1両ローラ間に中間張力区間を設けたので、送給
張力を円滑に巻取張力に変えられるので、a取直向でシ
ート張力を調節することにより1巻取部に供給されるシ
ート張l            力か安定し、しかも
従来の巻軸トルク制御と併せて巻取シートロールのシー
ト張力を適正に制御できる。したがって、シートロール
の品質向上をはかることか可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理解説用実施例説明図。 第2図は同じくシート張力の変化を示す線図。 :53図は本発明の具体的実施例の立面図、第4図は同
上のタッチローラ支持アーム付近の拡大平面図である。 IO・・・タッチローラ、20.20’・・・引出ロー
ラ。 30−J輌回転駆動装;!1(モータ) 、 ISa 
、 16a=−微変速連動機構のコーンプーリ、24a
−・・同じくべjL、 )−、40−・・微変速連I!
lIa構。 特許出願人   株式会社 片開機械製作所−ジー■毘
す 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 原紙ロールからシートを引き出す引出ローラと、上記シ
    ートを巻取る巻軸と、上記巻軸の回転部分装置と、巻取
    中のシートロール表面に上記シートを介して接触可能で
    あって、巻取径増大につれ巻軸から離反するタッチロー
    ラとを備える軸駆動式巻取装置において、 上記タッチローラと引出ローラとを微変速連動駆動させ
    る微変速連動機構を備えたことを特徴とする軸駆動式巻
    取装置。
JP24532085A 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置 Granted JPS61111262A (ja)

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JP24532085A JPS61111262A (ja) 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置

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JP12788580A Division JPS5757156A (en) 1980-09-17 1980-09-17 Shaft driving type taking-up apparatus

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Publication Number Publication Date
JPS61111262A true JPS61111262A (ja) 1986-05-29
JPS6323096B2 JPS6323096B2 (ja) 1988-05-14

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7891276B2 (en) 2007-08-31 2011-02-22 Kimbelry-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the length of a discrete segment of a continuous web of elastic material
EP2415701A3 (de) * 2010-08-06 2012-05-09 Voith Patent GmbH Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn und Rollenschneidvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7891276B2 (en) 2007-08-31 2011-02-22 Kimbelry-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the length of a discrete segment of a continuous web of elastic material
US8196497B2 (en) 2007-08-31 2012-06-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the length of a discrete segment of a continuous web of elastic material
EP2415701A3 (de) * 2010-08-06 2012-05-09 Voith Patent GmbH Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn und Rollenschneidvorrichtung

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JPS6323096B2 (ja) 1988-05-14

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