JPS61110074A - 水中物体探知方式 - Google Patents
水中物体探知方式Info
- Publication number
- JPS61110074A JPS61110074A JP23017184A JP23017184A JPS61110074A JP S61110074 A JPS61110074 A JP S61110074A JP 23017184 A JP23017184 A JP 23017184A JP 23017184 A JP23017184 A JP 23017184A JP S61110074 A JPS61110074 A JP S61110074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- vertical
- channels
- beams
- sharp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/82—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves with means for adjusting phase or compensating for time-lag errors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は水中物体探知方式に係り、特に受信チャネル数
を経済的Ｋ１ｍ１成して物体を水中において立体位置と
して捕捉表示するに好適な受信系システムに関する。
を経済的Ｋ１ｍ１成して物体を水中において立体位置と
して捕捉表示するに好適な受信系システムに関する。
従来、多ビーム構成の水中物体探知方式は多（の場合、
海洋音響研究会編「海洋音響−基礎と応用」の２２４０
〜２４１０図８．７に待受ビーム方式の基本系総図およ
び図８．８ＶＣ待受ビームの指向性が例示されているよ
うな方法をとっていた。この待受ビームの構成原理をさ
らにわかりやすくするために才１図（ａｌに原理系統図
、同図（６）に構成されたビームの水平方向の多重ビー
ム配列を、同図＋ＣＩＫ−１ｄＢ指向幅を等価指向幅と
したビーム配列のモデル化概念図を示す。即ち、才１図
（ａｌにおいて受波器１０はｔ２〜ｎチャネルで構成さ
れ、対応する増幅器２０も１〜ｎチヤネルの出力１をそ
れぞれ増幅し、遅延回路からなる整相器３０の該当する
チャネル１〜ｎに接続すれる。整相器３０は図の左端に
信号を加えると右端へ向って遅延時間が長くなるように
薔いてあ” る。従って整相器５０の出力側で合成抵
抗器Ｒを用いて各端子の干渉を避けて各チャネル毎に必
要量遅延された端子から取り出して合成し、新たなチャ
ネル１°〜ｎ′を構成する。このようにして合成された
新しいチャネル１°〜ｎ′は才１図優）に示すようにシ
ャープな指向幅をもった受波ビームが膿数個配列された
ビームＮＱ が方位を示すように対応する。一般に各ビ
ームは一３ｄＢ点で隣接ビームと重なるように構成され
るために一３ｄＢ指向幅を等価ビーム幅としてモデル化
すると矛１図（ｃｌの如（なる。しかしながら、この場
合は水平方向には各ビーム幅に相当した方位分解能を有
するが、垂直方向には分解能はなく、垂直指向幅内に入
った受信信号のみが水平分解能をもって受波ビームチャ
ネルに対応した方位を表わすことになる。従って矛１図
１ｃｌ Ｋ示すよ５１Ｃｆｆ成された受波ビーム配列を
有する水、中物体探知方式を用いて才２図に例示するよ
うに海中に存在する物体Ｔ、やＴ、を探知する場合は次
のようになる。才２図においてＳの点に送波器をおいて
、送波ビームは受波ビーム配列の全てを曳含するように
広域指向幅を有する広ビームを送波する。すると受信信
号としては海中の物体Ｔ、ｌ Ｔ、、海底のＣ点等から
それぞれ反響音としてエコーが８点に戻る。このとき、
物体Ｔ、、 Ｔ。
海洋音響研究会編「海洋音響−基礎と応用」の２２４０
〜２４１０図８．７に待受ビーム方式の基本系総図およ
び図８．８ＶＣ待受ビームの指向性が例示されているよ
うな方法をとっていた。この待受ビームの構成原理をさ
らにわかりやすくするために才１図（ａｌに原理系統図
、同図（６）に構成されたビームの水平方向の多重ビー
ム配列を、同図＋ＣＩＫ−１ｄＢ指向幅を等価指向幅と
したビーム配列のモデル化概念図を示す。即ち、才１図
（ａｌにおいて受波器１０はｔ２〜ｎチャネルで構成さ
れ、対応する増幅器２０も１〜ｎチヤネルの出力１をそ
れぞれ増幅し、遅延回路からなる整相器３０の該当する
チャネル１〜ｎに接続すれる。整相器３０は図の左端に
信号を加えると右端へ向って遅延時間が長くなるように
薔いてあ” る。従って整相器５０の出力側で合成抵
抗器Ｒを用いて各端子の干渉を避けて各チャネル毎に必
要量遅延された端子から取り出して合成し、新たなチャ
ネル１°〜ｎ′を構成する。このようにして合成された
新しいチャネル１°〜ｎ′は才１図優）に示すようにシ
ャープな指向幅をもった受波ビームが膿数個配列された
ビームＮＱ が方位を示すように対応する。一般に各ビ
ームは一３ｄＢ点で隣接ビームと重なるように構成され
るために一３ｄＢ指向幅を等価ビーム幅としてモデル化
すると矛１図（ｃｌの如（なる。しかしながら、この場
合は水平方向には各ビーム幅に相当した方位分解能を有
するが、垂直方向には分解能はなく、垂直指向幅内に入
った受信信号のみが水平分解能をもって受波ビームチャ
ネルに対応した方位を表わすことになる。従って矛１図
１ｃｌ Ｋ示すよ５１Ｃｆｆ成された受波ビーム配列を
有する水、中物体探知方式を用いて才２図に例示するよ
うに海中に存在する物体Ｔ、やＴ、を探知する場合は次
のようになる。才２図においてＳの点に送波器をおいて
、送波ビームは受波ビーム配列の全てを曳含するように
広域指向幅を有する広ビームを送波する。すると受信信
号としては海中の物体Ｔ、ｌ Ｔ、、海底のＣ点等から
それぞれ反響音としてエコーが８点に戻る。このとき、
物体Ｔ、、 Ｔ。
が同一方位に存在する場合は該当する受波チャネルにお
いて物体Ｔ１． Ｔ、と海底との区別がつぎ兼ねる。即
ちＴ、、 Ｔ、が接近しである場合には分離が困難であ
る。このような事例にあるように、待受ビーム方式にお
いては垂直方向の分解能に関しては言及されていなかっ
た。
いて物体Ｔ１． Ｔ、と海底との区別がつぎ兼ねる。即
ちＴ、、 Ｔ、が接近しである場合には分離が困難であ
る。このような事例にあるように、待受ビーム方式にお
いては垂直方向の分解能に関しては言及されていなかっ
た。
本発明の目的は矛２図に示すように物体Ｔ、とＴ、ある
いはこれらの物体と海底Ｃとの受信信号を分離して物体
の分解能を向上させ、複数物体の分離や海底との分離を
する有効な探知方式を提供することにある。
いはこれらの物体と海底Ｃとの受信信号を分離して物体
の分解能を向上させ、複数物体の分離や海底との分離を
する有効な探知方式を提供することにある。
本発明は上記目的を連成するために、受波器を縦方向に
も分割し、水平ビームを構成する場合には垂直方向に合
成して水平チャネルを、また垂直ビームを構成する場合
には水平方向に合成して垂直チャネルを構成し、水平お
よび垂直をそれぞれ独立の整相器を通して、水平および
垂直の各ファンビームをそれぞれ待受は受信方式で構成
したものである。また、必要に応じて水平ファンビーム
出力と垂直ファンビーム出力を乗算することによりその
クロス点はペンシルビームを構成させたものである。
も分割し、水平ビームを構成する場合には垂直方向に合
成して水平チャネルを、また垂直ビームを構成する場合
には水平方向に合成して垂直チャネルを構成し、水平お
よび垂直をそれぞれ独立の整相器を通して、水平および
垂直の各ファンビームをそれぞれ待受は受信方式で構成
したものである。また、必要に応じて水平ファンビーム
出力と垂直ファンビーム出力を乗算することによりその
クロス点はペンシルビームを構成させたものである。
以下、本発明の一実施例を矛３図〜才５図により説明す
る。先ず才３図において受波器１００はモザイク状Ｋ例
えば水平方向にＨ１〜Ｈ２０まで、垂直方向ＫＶ１〜Ｖ
１０の番地に従って配列され、この各受波器はそれぞれ
独立した前置増幅器を内蔵して出力インピーダンスを下
げた状態の方が望ましい（この例では水平２０チヤネル
、垂ｊ［１０チヤネルで都合２００チヤネル）。このよ
うな状態において各出力に合成抵抗器１５０を用いてチ
ャネル間干渉を防止して増幅器２００におて水平方向は
Ｈ１〜Ｈ２０、垂直方向はｖ１〜Ｖ１０の都合３０チヤ
ネルの受信系を構成する。次に遅延回路から構成されて
いる整相器５００は水平方向の場合Ｈ１、Ｈ１０とＨ１
１〜Ｈ２ｏの２系統を設けＨ１〜Ｈ１０で遅延量に応じ
た各整相端子出力を合成して新しいビームチャネルＨＬ
−１〜ＨＬ −ｎを構成する。次１ｃ）（Ｎ〜Ｈ２０の
系で新しいビームチャネルＨＲ−１〜ＨＲ−ｎを構成す
る。このときＨＬ−１とＨａ−１とは受波器上の位置が
ＨＬ−１は左側、ＨＬ−１は右側でそれぞれ方位は同方
向のビームであり、それぞれ増幅器４００で増幅する。
る。先ず才３図において受波器１００はモザイク状Ｋ例
えば水平方向にＨ１〜Ｈ２０まで、垂直方向ＫＶ１〜Ｖ
１０の番地に従って配列され、この各受波器はそれぞれ
独立した前置増幅器を内蔵して出力インピーダンスを下
げた状態の方が望ましい（この例では水平２０チヤネル
、垂ｊ［１０チヤネルで都合２００チヤネル）。このよ
うな状態において各出力に合成抵抗器１５０を用いてチ
ャネル間干渉を防止して増幅器２００におて水平方向は
Ｈ１〜Ｈ２０、垂直方向はｖ１〜Ｖ１０の都合３０チヤ
ネルの受信系を構成する。次に遅延回路から構成されて
いる整相器５００は水平方向の場合Ｈ１、Ｈ１０とＨ１
１〜Ｈ２ｏの２系統を設けＨ１〜Ｈ１０で遅延量に応じ
た各整相端子出力を合成して新しいビームチャネルＨＬ
−１〜ＨＬ −ｎを構成する。次１ｃ）（Ｎ〜Ｈ２０の
系で新しいビームチャネルＨＲ−１〜ＨＲ−ｎを構成す
る。このときＨＬ−１とＨａ−１とは受波器上の位置が
ＨＬ−１は左側、ＨＬ−１は右側でそれぞれ方位は同方
向のビームであり、それぞれ増幅器４００で増幅する。
この場合矛３図では整相器の各端子の合成抵抗は省略し
である。
である。
次忙増幅器４００の出力ＨＬ−１とＨＲ−１およびＨＬ
−２とＨａ−２、ＨＬ−ｎとＨＲ−ｎとを乗算器５００
で乗算するとその結果において乗算器５００の出力はＨ
１’、）］ ２”〜Ｈｎ’として水平方向に極めて尖鋭
な、垂直方向には広い才５図（ａ）に示すようなファン
ビーム配列が得られる。
−２とＨａ−２、ＨＬ−ｎとＨＲ−ｎとを乗算器５００
で乗算するとその結果において乗算器５００の出力はＨ
１’、）］ ２”〜Ｈｎ’として水平方向に極めて尖鋭
な、垂直方向には広い才５図（ａ）に示すようなファン
ビーム配列が得られる。
一方、垂直の系においては、受波器１００の出力として
各水平方向を合成抵抗１５０を介して増幅器２０００Å
力段で■１〜Ｖ＋ｏとチャネル溝底する。しかる後に整
相器３００においてｖ１〜Ｖ５とＶ６〜ｖ１０に別けて
ｖ１〜■５で上側、■６〜Ｖ１０で下側のビームを構成
するよう釦整相シテそレソれＶＵ−１〜ＶＵ−ｍ、ＶＬ
−１−、−ＶＬ−ｍと新しいビームを構成する。ここで
ＶＵ−１とＶＬ−１、ＶＵ−２トＶＬ−２オヨヒＶ Ｕ
−ｍとＶ Ｌ −ｍとをそれぞれ乗算器５００で乗算
して垂直方向に尖鋭な才５図（４）に示すような垂直ビ
ームＶｌ’〜Ｖｎ’が得られる。この際、水平系統と垂
直系統の出力をそれぞれ別の表示器に表示してもよいが
、才４図に示す方式を用いると才５図１ｃｌに示すよう
に新しい立体的なペンシルビーム群を形成することがで
きる。
各水平方向を合成抵抗１５０を介して増幅器２０００Å
力段で■１〜Ｖ＋ｏとチャネル溝底する。しかる後に整
相器３００においてｖ１〜Ｖ５とＶ６〜ｖ１０に別けて
ｖ１〜■５で上側、■６〜Ｖ１０で下側のビームを構成
するよう釦整相シテそレソれＶＵ−１〜ＶＵ−ｍ、ＶＬ
−１−、−ＶＬ−ｍと新しいビームを構成する。ここで
ＶＵ−１とＶＬ−１、ＶＵ−２トＶＬ−２オヨヒＶ Ｕ
−ｍとＶ Ｌ −ｍとをそれぞれ乗算器５００で乗算
して垂直方向に尖鋭な才５図（４）に示すような垂直ビ
ームＶｌ’〜Ｖｎ’が得られる。この際、水平系統と垂
直系統の出力をそれぞれ別の表示器に表示してもよいが
、才４図に示す方式を用いると才５図１ｃｌに示すよう
に新しい立体的なペンシルビーム群を形成することがで
きる。
才４図において、矛６図の出力Ｈ１’〜Ｈｎ’およびＶ
１ ”〜Ｖ ｍ’を乗算器６００においてＨ１’ｘＶ
１°〜ｖｍ＋、Ｈ２°Ｘ Ｖ １”〜Ｖ ｍ’および）
（ｎ’ｘ Ｖ １’〜Ｖｍ’と全て乗算するとその出力
は才４図右端）出力チャネル１１〜ｎｍと複数本のペン
シルビームを形成することができ矛５図ｆｃｌに示すよ
うな受波ビーム配列モデルが形成される。
１ ”〜Ｖ ｍ’を乗算器６００においてＨ１’ｘＶ
１°〜ｖｍ＋、Ｈ２°Ｘ Ｖ １”〜Ｖ ｍ’および）
（ｎ’ｘ Ｖ １’〜Ｖｍ’と全て乗算するとその出力
は才４図右端）出力チャネル１１〜ｎｍと複数本のペン
シルビームを形成することができ矛５図ｆｃｌに示すよ
うな受波ビーム配列モデルが形成される。
例えば牙５図ｔａｌ において斜線で示したチャネルＨ
ｉに受信信号があり、垂直方向には第５図＋４１ Ｋ斜
線で示したチャネルｖｊ′に受信信号が得られた場合、
才４図に示す乗算を行なうと第５図（ｃｌに斜線で示す
チャネルｉｊに受信反響信号が存在することが判る。従
って立体的に目標物の方位が判るため極めて高精度な分
解能が得られる。
ｉに受信信号があり、垂直方向には第５図＋４１ Ｋ斜
線で示したチャネルｖｊ′に受信信号が得られた場合、
才４図に示す乗算を行なうと第５図（ｃｌに斜線で示す
チャネルｉｊに受信反響信号が存在することが判る。従
って立体的に目標物の方位が判るため極めて高精度な分
解能が得られる。
なお、ここでは送波系に関しては説明を省略している。
本発明によれば矛２図において物体Ｔ１と海底との距離
ｔ（音源又は受波器位置Ｓからのスラント距離穐におけ
る隔たりのため弧の長さ）は（１）式のように表わせる
。
ｔ（音源又は受波器位置Ｓからのスラント距離穐におけ
る隔たりのため弧の長さ）は（１）式のように表わせる
。
従って、物体Ｔ１と海底Ｃ点との角度ψは（２）式で表
わせる。
わせる。
ψａｍ ５ｉｎ−’ ｌ／Ｒｏ ・−−−−−−−（
２Ｊよって、才５図（Ｊｌ又は（ｃｌにおける垂直方向
のビーム間隔を前記（２）式で表わされる値より小さ目
に選んでおけば、物体Ｔ１と海底との分離が可能である
。同様に物体Ｔ、とＴ、との隔りの角度ψ°もψ’ ”
Ｓ １ ｎ −’ ｌ ’ ／Ｒ１＋） ””””
’ （３１と表わせるから、構成するビーム間隔をψ″
と同等かそれ以下に選定することにより、等距離攬にあ
る物体Ｔ、とＴ、であっても分離探知することが可能で
ある。
２Ｊよって、才５図（Ｊｌ又は（ｃｌにおける垂直方向
のビーム間隔を前記（２）式で表わされる値より小さ目
に選んでおけば、物体Ｔ１と海底との分離が可能である
。同様に物体Ｔ、とＴ、との隔りの角度ψ°もψ’ ”
Ｓ １ ｎ −’ ｌ ’ ／Ｒ１＋） ””””
’ （３１と表わせるから、構成するビーム間隔をψ″
と同等かそれ以下に選定することにより、等距離攬にあ
る物体Ｔ、とＴ、であっても分離探知することが可能で
ある。
、ｔＰ３図に示すような受信系システム溝底によれば増
幅器２００、整相器３００、増幅器４００および乗算器
５００等の受信系統が水平系および垂直系のチャネル数
の加算数で撰成して、最後に水平系と垂直系の乗算チャ
ネル数の分解能を有するシステムが構成できるために、
チャネル数を極めて節約した安価な水中目標物探知方式
が得られる効果がある。
幅器２００、整相器３００、増幅器４００および乗算器
５００等の受信系統が水平系および垂直系のチャネル数
の加算数で撰成して、最後に水平系と垂直系の乗算チャ
ネル数の分解能を有するシステムが構成できるために、
チャネル数を極めて節約した安価な水中目標物探知方式
が得られる効果がある。
さらに、海中における体積残響は生物および非生物の浮
遊物あるいは海水の不均一な構造などからの戻り散乱波
の集合である。海洋音響研究新編、海洋音響−基礎と応
用−Ｆ８１〜８２昭和５９年３月１日発行にはこの体積
残響における残響レベルＲＬは次式で表わされる。
遊物あるいは海水の不均一な構造などからの戻り散乱波
の集合である。海洋音響研究新編、海洋音響−基礎と応
用−Ｆ８１〜８２昭和５９年３月１日発行にはこの体積
残響における残響レベルＲＬは次式で表わされる。
ＲＬ ｗ Ｔｏ ｌｏｇｘｏ Ｒ’
−Ｓ Ｌ −４０ｊｏｇ＋ｏＨｏ＋ Ｓｖ ＋ １０Ｚ
ＯｇＩＯ’１ｌｋ＝＝−＝・＋４１ここで、Ｒｓは受波
される全散乱波の強さ、ＳＬは送波レベル（ｄＢ ）、
凡は距離、Ｓｖは散乱強度（ｄＢ）、ＶＲは残響体積で
ある。また、ここにＶＲは ここに、Ｃは音速、τはパルス幅、ψ′４はビーム幅で
ある。（才２図でψ′をビーム間隔相当のビーム幅とす
る場合） 従ってこのことから才５図Ｃｂ＞ ＩＩＣ示すように垂
直ビーム幅をｍ分割すれば（５）式よりψ′は１／ｍ’
になり残響レベルはＶｍｌ即ち１０ｔＯｇ＋。ｍ′だけ
減少する。
ＯｇＩＯ’１ｌｋ＝＝−＝・＋４１ここで、Ｒｓは受波
される全散乱波の強さ、ＳＬは送波レベル（ｄＢ ）、
凡は距離、Ｓｖは散乱強度（ｄＢ）、ＶＲは残響体積で
ある。また、ここにＶＲは ここに、Ｃは音速、τはパルス幅、ψ′４はビーム幅で
ある。（才２図でψ′をビーム間隔相当のビーム幅とす
る場合） 従ってこのことから才５図Ｃｂ＞ ＩＩＣ示すように垂
直ビーム幅をｍ分割すれば（５）式よりψ′は１／ｍ’
になり残響レベルはＶｍｌ即ち１０ｔＯｇ＋。ｍ′だけ
減少する。
才１図（ａ）は従来の待受ビーム方式の水中物体探知方
式の系統図、２＋図（６）、（ネ）は同、じ（ビーム配
列を示す図、矛２図乃至矛１図はいずれも本発明の一実
施例を示すもので、才２図は水中物体と本探知方式によ
る探知システムとの位置関係を示す海中の断面説明図１
．？３図は水中物体探知方式の受信系統を説明する系統
は矛４図はペンシルビームを得るための乗算系の系統図
、才５図Ｆ−１〜＋Ｃ１は形成ビームの説明図である。 １０ ・・・受波器 ４００・・・増幅器２０
・・・増幅器 ５００・・・乗算器５０
・・・整相器 ６００・・・乗算器４０ ・・
・増幅器 １００・・・受波器 １５０・・・合成抵抗器 ２００・・・増幅器
式の系統図、２＋図（６）、（ネ）は同、じ（ビーム配
列を示す図、矛２図乃至矛１図はいずれも本発明の一実
施例を示すもので、才２図は水中物体と本探知方式によ
る探知システムとの位置関係を示す海中の断面説明図１
．？３図は水中物体探知方式の受信系統を説明する系統
は矛４図はペンシルビームを得るための乗算系の系統図
、才５図Ｆ−１〜＋Ｃ１は形成ビームの説明図である。 １０ ・・・受波器 ４００・・・増幅器２０
・・・増幅器 ５００・・・乗算器５０
・・・整相器 ６００・・・乗算器４０ ・・
・増幅器 １００・・・受波器 １５０・・・合成抵抗器 ２００・・・増幅器
Claims (2)
- （１）受波器を水平方向と垂直方向にモザイク状配列に
なるように分割配列し、合成手段を介して入力側で水平
チャネルと垂直チャネルに系統分けし、これらを整相手
段を介して新しい左側チャネルと右側チャネルおよび上
側チャネルと下側チャネルとしてそれぞれ乗算手段で水
平および垂直のそれぞれ一方のみ尖鋭なファンビームを
形成することで水平、垂直ビームともにそれぞれ独立の
分解能を持たせたことを特徴とする水中物体探知方式。 - （２）水平ビームと垂直ビームを互いに乗算することに
よりクロスビームをペンシルビームとして尖鋭化させた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の水中物体
探知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017184A JPS61110074A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中物体探知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017184A JPS61110074A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中物体探知方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110074A true JPS61110074A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16903715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23017184A Pending JPS61110074A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 水中物体探知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110074A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526020A (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic wave projection image display method |
| JPS5350862A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-09 | Bendix Corp | Underwater observing device |
| JPS565952A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | Komatsu Ltd | Carbonitriding steel |
| JPS576377A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Multiplication array type ultrasonic wave searching device |
| JPS59107285A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-21 | Nec Corp | 海底地形表示装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23017184A patent/JPS61110074A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526020A (en) * | 1975-07-04 | 1977-01-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic wave projection image display method |
| JPS5350862A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-09 | Bendix Corp | Underwater observing device |
| JPS565952A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | Komatsu Ltd | Carbonitriding steel |
| JPS576377A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Multiplication array type ultrasonic wave searching device |
| JPS59107285A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-21 | Nec Corp | 海底地形表示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101852854B (zh) | 一种水下多波束测探系统及其探测方法 | |
| USRE45823E1 (en) | System and method of acoustic doppler beamforming | |
| JP5550092B2 (ja) | 水中画像全方位表示処理装置及び方法 | |
| CN106249224A (zh) | 多波束前视声呐系统和探测方法 | |
| WO2003023446A1 (fr) | Systeme de sonar bathymetrique haute resolution et procede de mesure de la physionomie du fond marin | |
| US11320534B2 (en) | Ultrasonic detecting device and ultrasonic detecting method | |
| WO2008105932A2 (en) | System and method for forward looking sonar | |
| US4400803A (en) | Wide swath precision echo sounder | |
| CN113030982B (zh) | 双频超高分辨率测深侧扫声纳系统 | |
| Peterson et al. | Acoustic estimates of fish density and scattering function | |
| US5295118A (en) | Synthetic aperture side-looking sonar apparatus | |
| US8077549B2 (en) | Frontal sonar | |
| CN113108778B (zh) | 一种具备多条带模式的深水多波束测深方法及系统 | |
| JPS61110074A (ja) | 水中物体探知方式 | |
| RU178905U1 (ru) | Многолучевой научный эхолот для учёта водных биоресурсов | |
| Foote et al. | Trial of a new, split-beam echo sounder | |
| CN109828265A (zh) | 一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人 | |
| US6847588B1 (en) | Method for changing the frequency for sampling sonar wavefronts | |
| JP3528580B2 (ja) | 物体計測装置 | |
| Thompson et al. | Two dimensional and three dimensional imaging results using blazed arrays | |
| WO2011058527A1 (en) | Method and apparatus for processing sonar signals | |
| JPH03248082A (ja) | 海底反射波位置検出装置 | |
| Vatnehol et al. | Echo integration using non-vertical sonar beams: the bias caused by non-uniform distribution of fish within the echo beam | |
| Barbu et al. | AQS-20 sonar processing enhancement for bathymetry estimation | |
| JP3006917B2 (ja) | 高分解能計測方法および装置 |