JPS61109897U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61109897U JPS61109897U JP20154184U JP20154184U JPS61109897U JP S61109897 U JPS61109897 U JP S61109897U JP 20154184 U JP20154184 U JP 20154184U JP 20154184 U JP20154184 U JP 20154184U JP S61109897 U JPS61109897 U JP S61109897U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- thruster
- control means
- main
- underwater vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１〜５図は本考案の一実施例としての水中航
走体を示すもので、第１図はその平面図、第２図
はその側面図、第３図はその正面図、第４図はそ
のチルト機構を示す側面図、第５図はそのチルト
機構の変形例を示す側面図である。 １……主推進器、２……垂直用推進器、３，３
′……主推進チルト機構、４……チルト軸、５…
…ヒンジ、６……ピストンロツド、７……油圧ア
クチユエータ、８……ウオームホイール、９……
ウオーム、１０……モータ、１０ａ……ロツド、
１１……水中航走体本体、１２……尾翼、１３…
…第１および第２の制御手段を兼ねる制御手段。
走体を示すもので、第１図はその平面図、第２図
はその側面図、第３図はその正面図、第４図はそ
のチルト機構を示す側面図、第５図はそのチルト
機構の変形例を示す側面図である。 １……主推進器、２……垂直用推進器、３，３
′……主推進チルト機構、４……チルト軸、５…
…ヒンジ、６……ピストンロツド、７……油圧ア
クチユエータ、８……ウオームホイール、９……
ウオーム、１０……モータ、１０ａ……ロツド、
１１……水中航走体本体、１２……尾翼、１３…
…第１および第２の制御手段を兼ねる制御手段。
Claims (1)
- 主推進器をそなえた水中航走体において、垂直
方向に推力を出力しうる垂直用推進器をそなえ、
上記主推進器による推力の方向を上下方向に俯仰
させるべく、同主推進器を水平軸線のまわりに回
動させて俯仰させるチルト機構が設けられて、上
記水中航走体のピツチ角を制御すべく、上記主推
進器による推力および上記垂直用推進器による推
力を制御するための制御信号を出力しうる第１の
制御手段と、上記チルト機構による上記主推進器
の俯仰角を調整するための制御信号を出力しうる
第２の制御手段とが設けられたことを特徴とする
、水中航走体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20154184U JPS61109897U (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20154184U JPS61109897U (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109897U true JPS61109897U (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=30763430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20154184U Pending JPS61109897U (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109897U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248277A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kowa Kk | 無人潜水機 |
| JP2014210551A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-13 | 株式会社Ihi | 水中航走体 |
| CN107933857A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种多自由度运动水下装置 |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP20154184U patent/JPS61109897U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248277A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kowa Kk | 無人潜水機 |
| JP4690080B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-06-01 | 広和株式会社 | 無人潜水機 |
| JP2014210551A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-13 | 株式会社Ihi | 水中航走体 |
| CN107933857A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种多自由度运动水下装置 |