JPS61109498A - Controller of engine-driven generator - Google Patents
Controller of engine-driven generatorInfo
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- JPS61109498A JPS61109498A JP59229194A JP22919484A JPS61109498A JP S61109498 A JPS61109498 A JP S61109498A JP 59229194 A JP59229194 A JP 59229194A JP 22919484 A JP22919484 A JP 22919484A JP S61109498 A JPS61109498 A JP S61109498A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ヱ7ジンと発電機を直接連結し、エンジン回
転数を制御することにより所定周波数の電圧出力を得る
エンジン駆動発電機の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to the control of an engine-driven generator that directly connects an E7 engine to a generator and obtains a voltage output at a predetermined frequency by controlling the engine speed. Regarding equipment.
エンジン駆動発電機は、一般に工/ジンに交流発電機を
直結して構成され、適当な電源が得られない場所での各
欅の作業機器あるいは電気機器の動力源として広く使用
されている。Engine-driven generators are generally constructed by directly connecting an alternating current generator to a generator/engine, and are widely used as a power source for various work equipment or electrical equipment in places where an appropriate power source is not available.
交流電源の周波数は一般に50 H2または60 H2
が採用され1場合によっては機器(負荷)に特有の定格
周波数が採用されることもある。したがって、エンジン
駆動発電機にあっては、負荷電流の変動に対してもエン
ジン回転数を一定の定格回転数に制御する必要がある。The frequency of AC power supply is generally 50 H2 or 60 H2
In some cases, a rated frequency specific to the equipment (load) may be adopted. Therefore, in an engine-driven generator, it is necessary to control the engine speed to a constant rated speed even in response to fluctuations in load current.
上記回転数制御は、機械式のカパナーで行なうこともで
きるが、最近ではマイコン使用の電子制御が実用化され
るようになった。The rotational speed control described above can be performed by a mechanical coupler, but recently electronic control using a microcomputer has come into practical use.
このマイコン使用の制御装置は、負荷に応じてスロット
ルを制御し回転数を一定に維持するよう構成されるが、
負荷が非常に小さいときアイドリンクに切替えるオート
アイドル機能を備えたものがある。また、オートアイド
ル機能付きの制御装置にあっては、電i溶接機のように
負荷が絶えず0N−OFF L負荷電流の立上がりに時
間を要し作業能率が低下する場合があることに鑑み、こ
のような場合にオートアイドル機能不使用の状態に切替
えうる形式のものが提案されている。This microcomputer-based control device is configured to control the throttle according to the load and maintain a constant rotation speed.
Some models have an auto-idle function that switches to idle link when the load is very light. In addition, in the case of a control device with an auto-idling function, in consideration of the fact that the load may be constantly turned 0N-OFF, such as in an electric welding machine, it may take time for the load current to rise, reducing work efficiency. A system has been proposed that can switch to a state in which the auto-idle function is not used in such cases.
しかし、この種の従来のエンジン駆動発電機の制御装置
では、負荷電流検出回路とオートアイドル切替え回路と
のそれぞれをマイコン(制御回路)に接続する構造であ
ったので、マイコン使用の制御回路に独立した2個の入
力ポートが必要であり、制御回路が複雑で高価になると
いう問題があった。However, in this type of conventional engine-driven generator control device, the load current detection circuit and auto-idle switching circuit were each connected to a microcomputer (control circuit), so the control circuit using the microcomputer was independent. However, this method requires two input ports, making the control circuit complicated and expensive.
さらに、マイコンのプログラムも、負荷電流検出とオー
トアイドル機能との両方に対して作成せねばならず複雑
になるという問題、並びに、グロダラム容量に制限のあ
る安価なマイコンではグロダラム容量増加のため他の機
能(例えば表示機能)を実現できないという問題もあっ
た。Furthermore, the microcontroller program has to be created for both load current detection and auto-idle function, which makes it complicated.In addition, cheap microcontrollers with limited glodulum capacity have other problems due to the increase in glodulum capacity. There was also the problem that functions (for example, display functions) could not be realized.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決し、
オートアイドル機能をマイコン制御で実現しかつ該オー
トアイドル機能の使用および不使用を切替えうるエンジ
ン駆動発電機の制御装置のソフトウェアおよびハードウ
ェアを単純化し低コスト化を図ることである。The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art,
An object of the present invention is to simplify the software and hardware of a control device for an engine-driven generator that can implement an auto-idling function under microcomputer control and switch between use and non-use of the auto-idle function, thereby reducing costs.
本発明は、発電機の負荷電流を検出し、負荷電流が所定
値以下のときエンジンスロットルヲー閉じてアイドリン
グとし、負荷電流が所定値以上のトキエンジンスロット
ルを制御して定格回転数に維持するエンジン駆動発電機
の制御装置において、負荷電流検出回路に擬似電流を付
加する擬似負荷回路を断続可能に接続し、擬似電流を付
加することにより前記負荷電流に関係なく常時定格回転
数に維持するよう構成することにより上記目的を達成す
るものである。The present invention detects the load current of a generator, closes the engine throttle to idle when the load current is below a predetermined value, and controls the engine throttle when the load current is above a predetermined value to maintain the engine at the rated rotation speed. In a control device for a drive generator, a pseudo load circuit that adds a pseudo current is connected in an intermittent manner to a load current detection circuit, and the rotation speed is always maintained at the rated rotation speed regardless of the load current by adding the pseudo current. By doing so, the above purpose is achieved.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明す うる
。The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第1図は本発明のエンジン駆動発電機の制御装置の全体
構St−示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a control device for an engine-driven generator according to the present invention.
第1図において、エンジン1の出力軸に発電機(交流発
電機)2が結合(一般に直結)され、該発電機2の交流
出力によって作業機や電気機器等の負荷3が駆動される
。負荷3の定格周波数が50H2の場合はこれに対応す
る30θOrpm で、また6 0 Hzの場合はa
soorpmで、負荷の定格周波数に対応する定格回転
数でエンジンが作動するよう制御回路(マイコン)4に
よってエンジン1のスロットルバルブ5の開匿を制御す
るよう構成されている。In FIG. 1, a generator (alternating current generator) 2 is coupled (generally directly connected) to the output shaft of an engine 1, and the alternating current output of the generator 2 drives a load 3 such as a working machine or electrical equipment. If the rated frequency of load 3 is 50H2, the corresponding 30θOrpm, and if it is 60Hz, a
soorpm, the control circuit (microcomputer) 4 is configured to control opening and closing of the throttle valve 5 of the engine 1 so that the engine operates at a rated rotational speed corresponding to the rated frequency of the load.
発電機2の回転数は回転数検出回路6で検出され、発電
機の負荷電流は負荷電流検出回路7によって検出され、
それぞれの検出信号が制御回路(マイコン)4に入力さ
れる。制御回路4では、これらの入力信号および内蔵プ
ログラムに基いて所定の演算処理を実行し、その結果の
出力(制御信号)が駆動回路(ドライバ)8へ入力され
る。The rotation speed of the generator 2 is detected by a rotation speed detection circuit 6, the load current of the generator is detected by a load current detection circuit 7,
Each detection signal is input to a control circuit (microcomputer) 4. The control circuit 4 executes predetermined arithmetic processing based on these input signals and the built-in program, and the resulting output (control signal) is input to the drive circuit (driver) 8.
駆動回路8は制御信号によって動作し、スロットルバル
ブ駆動用の駆動装置9(例えばロータリアクチュエータ
など)に制御信号に応じた駆動電流を供給し、該駆動装
置を所定量作動させる。こうして、スロットルパルf5
の開度力制御され、エンジン1が設定回転数(定格回転
数)で運転される。The drive circuit 8 operates in response to a control signal, supplies a drive current according to the control signal to a drive device 9 (for example, a rotary actuator, etc.) for driving a throttle valve, and operates the drive device by a predetermined amount. In this way, throttle pal f5
The opening force is controlled and the engine 1 is operated at a set rotation speed (rated rotation speed).
この場合製電機2の負荷電流を前記負荷電流検出回路7
で検出し、負荷が小さく負荷電流が所定値以下のとき前
記スロットルバルブ5を閉じてアイドリング(例えばt
ooorpm)とし、それ以外のとき負荷の大きさに応
じて前記スロットルバルブ5の開度を制御し発電機2を
定格回転数に維持するよう構成されている。すなわち、
オートアイドル機能を備えている。In this case, the load current of the electrical machine 2 is detected by the load current detection circuit 7.
When the load is small and the load current is below a predetermined value, the throttle valve 5 is closed and the engine is idled (for example, at t
oooorpm), and at other times, the opening degree of the throttle valve 5 is controlled according to the magnitude of the load to maintain the generator 2 at the rated rotation speed. That is,
It has an auto idle function.
然して、本発明の制御装置においては、第1図に示すご
とく、負荷電流検出回路7に擬似負荷回路10が接続さ
れ、負荷電流検出回路7に所定大きさの擬似電流を付加
することにより必要に応じ前記オートアイドル機能を不
使用の状態にしうるよう構成されている。However, in the control device of the present invention, as shown in FIG. The auto-idle function is configured to be disabled depending on the vehicle.
すなわち、本発明の制御装置においては、第2図または
第3図に示すごとく、負荷電流検出回路7に擬似電流を
付加する擬似負荷回路10が断続可能に接続され、擬似
電流を付加することにより負荷電流に関係なく常時定格
回転数を維持しうるよう構成されている。That is, in the control device of the present invention, as shown in FIG. 2 or FIG. It is constructed so that the rated rotation speed can be maintained at all times regardless of the load current.
第2図は擬似負荷回路付きの負荷電流検出回路7をアナ
ログ式に構成した場合を示す。FIG. 2 shows a case where the load current detection circuit 7 with a pseudo load circuit is configured in an analog type.
第2図において、交流発電機の負荷電流ACを電流トラ
ンス11で取出し、整流器12で半波整流した後檜分回
路13で平滑化して負荷電流検出信号Vが得られる。こ
の検出信号Vは比較器14の子端子に入力される。In FIG. 2, a load current AC of an alternating current generator is taken out by a current transformer 11, half-wave rectified by a rectifier 12, and then smoothed by a cypress circuit 13 to obtain a load current detection signal V. This detection signal V is input to a child terminal of the comparator 14.
一方、比較器14の一端子には直流電源Vccを分圧し
て調整された設定信号V。が入力される。On the other hand, one terminal of the comparator 14 receives a setting signal V adjusted by dividing the DC power supply Vcc. is input.
比較器14で両信号V # V□を比較演算し、VがV
。より大きい場合は比較器14の出力がONの状態にな
り制御回路(マイコン)4にONの信号が人力される。The comparator 14 compares and calculates both signals V#V□, and V
. If it is larger, the output of the comparator 14 is turned ON, and an ON signal is manually inputted to the control circuit (microcomputer) 4.
この場合は、制御回路4はスロットルバルブ開度を制御
してエンジン1および発電機2を一定の定格回転数で駆
動するよう動作する。一方、検出信号Vが設定信号V(
) より小さい場合すなわち負荷電流が所定値以下の
場合は比較器14の出力がOFFの状態になり、制御回
路4はスロットルバルブ5を閉じてアイドリンク運転す
るよう動作する。In this case, the control circuit 4 operates to control the throttle valve opening and drive the engine 1 and the generator 2 at a constant rated rotation speed. On the other hand, the detection signal V is the setting signal V(
), that is, when the load current is less than a predetermined value, the output of the comparator 14 is turned off, and the control circuit 4 operates to close the throttle valve 5 and perform idle link operation.
然して、前記比較器14の子端子には擬似負荷回路10
が接続され、スイッチ15を閉成することにより設定信
号V。より大きい擬似電流7を付加しつるよう構成され
ている。したがって、スイッチ15を閉成することによ
り、比較器14の出力を常にONの状態とし、オートア
イドル機能を不使用の状態とし負荷電流に関係なく常時
定格回転数に維持することができる。However, a pseudo load circuit 10 is connected to the child terminal of the comparator 14.
is connected, and by closing the switch 15, the setting signal V. It is configured to add a larger pseudo current 7. Therefore, by closing the switch 15, the output of the comparator 14 is always turned on, the auto-idle function is put out of use, and the rotation speed can be maintained at the rated speed regardless of the load current.
第3図は擬似負荷回路付きの負荷電流検出回路7をデジ
タル式に構成した場合を示す。FIG. 3 shows a case where the load current detection circuit 7 with a pseudo load circuit is configured in a digital manner.
第3図の回路は、第2図の負荷電流検出回路 27
と同様の回路全08回路16を介して制御回路(iイコ
/)4に接続するとともに、該OR回路16の他の入力
端子に擬似負荷回路10が接続されている。この場合の
擬似負荷回路10は、スイッチ17を開いたとき直流電
源Vccをバッファ18を通してOR回路16に擬似電
流Vを入力し、スイッチ17を閉じたとき擬似電流■を
OFFにするよう構成されている。The circuit in Figure 3 is the load current detection circuit in Figure 2.27
It is connected to the control circuit (iiko/) 4 through a circuit 16 similar to the above, and a pseudo load circuit 10 is connected to the other input terminal of the OR circuit 16. The pseudo load circuit 10 in this case is configured to input the pseudo current V from the DC power supply Vcc to the OR circuit 16 through the buffer 18 when the switch 17 is opened, and to turn off the pseudo current ■ when the switch 17 is closed. There is.
したがって、スイッチ17を閉じればオートアイドル機
能が働き、負荷電流検出信号Vが設定信号V。より大き
いとき、制御回路に111信号が入力され、該制御回路
4はスロットルバルブ5を制御して一定の定格回転数で
駆動するよう動作し、一方、検出信号Vが設定信号V。Therefore, when the switch 17 is closed, the auto idle function is activated and the load current detection signal V becomes the setting signal V. When the value is greater than 1, the 111 signal is input to the control circuit, and the control circuit 4 operates to control the throttle valve 5 to drive it at a constant rated rotation speed, while the detection signal V is the setting signal V.
より小さいときはOR@路16の2つの入力がいずれも
Oになり制御回路4はスロットル−ぐルプ5を閉じてア
イドリンク運転するよう動作する。When it is smaller, both of the two inputs of the OR@ path 16 become O, and the control circuit 4 operates to close the throttle group 5 and perform idle link operation.
一方、スイッチ17を開くと、OR回路16の出力が常
に111になってオートアイドル機能が不使用状態にな
り、制御回路4は常にスロットバルブ調度を制御し負荷
電流が小さい時でも常に設定定格回転数で駆動するよう
動作する。On the other hand, when the switch 17 is opened, the output of the OR circuit 16 is always 111 and the auto-idle function is not used, and the control circuit 4 always controls the throttle valve adjustment and always operates at the set rated speed even when the load current is small. It operates to be driven by numbers.
以上図示して説明したエンジン駆動発電機の制御装置に
よれば、負荷電流検出回路7に擬似電流を付加する擬似
負荷回路10を接続し、スイッチ15.17により擬似
電流を断続するよう構成したので、オートアイドル機能
の使用および不使用の切替えを行なう場合の制御回路4
の入力ポートを1個で済ますことができ、従来構造に比
べ制御回路4を小型単純化することができ、製造コスト
を節減することができる。According to the control device for the engine-driven generator illustrated and explained above, the pseudo load circuit 10 for adding a pseudo current is connected to the load current detection circuit 7, and the switch 15.17 is configured to intermittent the pseudo current. , control circuit 4 for switching between use and non-use of the auto idle function
The number of input ports can be reduced to one, the control circuit 4 can be made smaller and simpler than the conventional structure, and manufacturing costs can be reduced.
さらに、負荷電流検出およびオートアイドル機能に対し
てマイコンのグロダラムを1つで済ますことができ、ソ
フトウェアの単純化およびプログラム容量の増加も同時
に達成することができる。Furthermore, a single microcontroller GLODARAM is required for the load current detection and auto-idle functions, making it possible to simplify the software and increase the program capacity at the same time.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、オー
トアイドル機能の使用および不使用を切替え操作しうる
オートアイドル機能付きのエンジン駆動発電機の制御装
置のハードウエアおよびソフトウェアを単純化し低コス
ト化を達成することができる。As is clear from the above description, according to the present invention, the hardware and software of a control device for an engine-driven generator with an auto-idling function that can switch between using and not using the auto-idling function can be simplified and the cost can be reduced. can be achieved.
第1図は本発明によるエンジン駆動発電機の制御装置の
全体構成を示すブロック図、第2図および第3図は第1
図の負荷電流検出回路および擬似負荷回路をアナログ式
に構成する場合およびデジタル式に構成する場合を例示
する回路図である。
1・・・・・エンジン、2・・・・・発電機。
3・・・・・負 荷、4・・・・・制御回路。
5・・・・・スロツトルバルブ。
7・・・・・負荷電流検出回路。
10・・・・・擬似負荷回路。
V・・・・・負荷電流検出信号、vo・・・・・設定信
号。
・・・・・擬似負荷信号(擬似電流)。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a control device for an engine-driven generator according to the present invention, and FIGS.
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a case where the load current detection circuit and the pseudo load circuit shown in the figure are configured in an analog type and a case in which they are configured in a digital type. 1...engine, 2...generator. 3...Load, 4...Control circuit. 5... Throttle valve. 7...Load current detection circuit. 10...Pseudo load circuit. V: load current detection signal, vo: setting signal. ...Pseudo load signal (pseudo current).
Claims (1)
下のときエンジンスロットルを閉じてアイドリングとし
、負荷電流が所定値以上のときエンジンスロットルを制
御して定格回転数に維持するエンジン駆動発電機の制御
装置において、負荷電流検出回路に擬似電流を付加する
擬似負荷回路を断続可能に接続し、擬似電流を付加する
ことにより前記負荷電流に関係なく常時定格回転数に維
持するよう構成したエンジン駆動発電機の制御装置。(1) Engine drive that detects the load current of the generator, closes the engine throttle to idle when the load current is below a predetermined value, and controls the engine throttle to maintain the rated rotation speed when the load current is above a predetermined value. In a generator control device, a pseudo load circuit that adds a pseudo current is connected in an intermittent manner to a load current detection circuit, and the rotation speed is always maintained at the rated speed regardless of the load current by adding the pseudo current. Control device for engine-driven generator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59229194A JPS61109498A (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Controller of engine-driven generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59229194A JPS61109498A (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Controller of engine-driven generator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61109498A true JPS61109498A (en) | 1986-05-27 |
JPH057959B2 JPH057959B2 (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=16888278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59229194A Granted JPS61109498A (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Controller of engine-driven generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61109498A (en) |
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1984
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JPH057959B2 (en) | 1993-01-29 |
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