JPS61109112A - Plant supervisory unit - Google Patents

Plant supervisory unit

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Publication number
JPS61109112A
JPS61109112A JP59231614A JP23161484A JPS61109112A JP S61109112 A JPS61109112 A JP S61109112A JP 59231614 A JP59231614 A JP 59231614A JP 23161484 A JP23161484 A JP 23161484A JP S61109112 A JPS61109112 A JP S61109112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plant
abnormality
detector
logic
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP59231614A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuzo Fujita
雄三 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS61109112A publication Critical patent/JPS61109112A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the misdiagnosis of an abnormality and to improve the reliability with a plant supervisory unit by providing a circuit which holds the abnormality detection input fed from a plant and catching a transient phenomenon. CONSTITUTION:The outputs of detectors 3 and 7 provided to a supervisory unit 2 of a plant 1 are supplied to a limit check device 10 of a computer 8 via each converter 5. A plant diagnosis logic 9 is started with a start instruction 12 given by the output signal 11 of the device 10. The detectors 3 and 7 detect faults, etc. with the start of the logic 9 and display them on a display device. While the load state information on the plant 1 is supplied to the device 10 via a detector 31, the converter 5 and a function generator 32. Thus the limit value accordant with said load state information is obtained. Here an abnormality phenomenon holding circuit 34 is used for delivery of the output 11 holding a logical signal. Thus even a transient abnormal phenomenon is sent accurately to the logic 9 for plant supervisory with no misdiagnosis. Then a holding release input 35 is supplied by a resetting operation when the abnormality is prevented can be.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、従来のプラント異常状@全監視する監視装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conventional monitoring device for monitoring all plant abnormalities.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置として第1図に示すような装置があ
った。第1図において、lはプラント、2はプラントl
の部分を構成し、それが異常となればプラントlの他の
部分にもその影響が波及する特性をもつ装置、3は装置
2に発生するある種の異常(例えば温反高、圧力低など
)を検出する検出器で信号4t−出力する。5は信号4
の電圧レベルt−変換する変換器で信号6を出力する。
Conventionally, there has been a device as shown in FIG. 1 as this type of device. In Figure 1, l is a plant, 2 is a plant l
3 is a device that has the characteristic that if it becomes abnormal, the influence will spread to other parts of the plant 2. ) outputs a signal 4t-. 5 is signal 4
A signal 6 is outputted by a converter that converts the voltage level t.

7は検出器3が検出するプロセス量と何らかの因果関係
があるプロセス量を検出する検出器、8はコンピュータ
で、ソフトウェアにより構成されたプラント診断ロジッ
ク9及び図示なしの表示装置(例えばCRT)’に有す
る@10は変換器5の信号6を入力し、プラント1の通
常の警報レベルよりも早期の、tI![jちプラント1
0安全サイドのレベルにて出力するようにしたソフトフ
ェア構成のリミット・チェックで、信号(2値信号)l
l′!!−出力する。12はプラント診断ロジック9の
起動命令(侶づ)である。
7 is a detector that detects a process quantity that has some kind of causal relationship with the process quantity detected by the detector 3; 8 is a computer that includes a plant diagnosis logic 9 configured by software and a display device (for example, a CRT), not shown; @10 inputs the signal 6 of the converter 5, which is earlier than the normal alarm level of the plant 1, tI! [Jichi Plant 1
With the limit check of the software configuration that outputs at the level on the safe side, the signal (binary signal)
l′! ! - Output. Reference numeral 12 indicates a start command for the plant diagnosis logic 9.

プラント診断ロジック9において、13はリミット・チ
ェック10の信号11がオンとなった時にプラントI診
断ロジック9の中で郊告として検知される可観測なポイ
ント(以下、ノードと呼ぶ)、14はノード13と同様
にプラント診断ロジック9中で検出されるノードで、プ
ラン)1の検出器7に接続されたノード、15はアンド
・ゲート、16はオア・ゲート、17は下位のノード1
3から上位のノード19へ至るときに生ずる時間遅れの
内の最小時間遅れτ1.18はノー)13が警告として
検知され、かつその原因が7−ド14にあることが判定
された後に出力され、更に異常状態が波及するのを回避
させる指示からなるメツセージ、19はノード13から
時間遅れτ8.τ4の論理和後に検知されるノード20
は異常が及んでいく最終状態のノード、21はポイント
で、それが異常となると検出器80部分にもその影響を
与えるが検出不可能又は検出器が設けられていない仮想
的なポイントである。22は仮受ロジックであり、非観
測ななポイント21に対応して設けられ、その影響が及
んでいく経路を模擬したロジックである。
In the plant diagnosis logic 9, 13 is an observable point (hereinafter referred to as a node) that is detected as a warning in the plant I diagnosis logic 9 when the signal 11 of the limit check 10 is turned on, and 14 is a node. 13 is a node detected in the plant diagnostic logic 9, and is connected to the detector 7 of plan) 1. 15 is an AND gate, 16 is an OR gate, and 17 is a lower node 1.
The minimum time delay τ1.18 among the time delays that occur when reaching the upper node 19 from No. 3 is output after No. 13 is detected as a warning and the cause is determined to be No. 7-Do 14. , a message 19 consisting of an instruction to prevent further spread of the abnormal condition is transmitted from the node 13 with a time delay τ8. Node 20 detected after logical sum of τ4
is a node in the final state where the abnormality extends, and 21 is a point, which, if abnormal, affects the detector 80 portion, but is a virtual point that cannot be detected or is not provided with a detector. Reference numeral 22 denotes temporary reception logic, which is provided corresponding to the unobserved point 21 and simulates the route through which its influence spreads.

23はポイント21に対応する仮想的なノードである。23 is a virtual node corresponding to point 21.

24はポイント21、仮受ロジック22及びノー)′2
3に対応するように付加的に設けられ、異常状態の回避
を指示するメツセージである。
24 is point 21, temporary acceptance logic 22 and no)'2
This is a message that is additionally provided to correspond to No. 3 and instructs to avoid abnormal conditions.

25は装置2内における1つのコンポーネント、26は
コンポーネント25への入力信号を検出する検出器、2
7はコンポーネント25全模擬した、即ちこれと同等の
特性上水すモデル、29は所定の余裕値モデル27の出
力を加算する加算器でコンポーネントの故障をダイナミ
ックに規定するダイナミック・リミット値をもつ信号3
0を出力する。31はプラントlの負荷状態を検出する
検出器、32は検出器31の出力を変換器5を経由して
入力し、プラントの負荷状態に応じて、リミットチェッ
ク10で必要としているリミット端を7し牛シブルに変
化させるあらかじめプラン)lの特性に対応して設定さ
れたフレキシブルなリミット値を発生する関数発生器で
、信号33を出力する。
25 is one component in the device 2; 26 is a detector for detecting an input signal to the component 25;
7 is a model that completely simulates the component 25, that is, a model with characteristics equivalent to this, and 29 is an adder that adds the output of the predetermined margin value model 27, and a signal having a dynamic limit value that dynamically defines a failure of the component. 3
Outputs 0. 31 is a detector for detecting the load condition of the plant l; 32 is an input of the output of the detector 31 via the converter 5, and the limit end required by the limit check 10 is set to 7 according to the load condition of the plant. A signal 33 is outputted by a function generator that generates a flexible limit value set in accordance with the characteristics of the plan (planned in advance) l to be changed flexibly.

次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.

装置2の検出器8及び7から出力される信号は対応する
各変換器5によシ変換されたコンピュータ8のリミット
・チェック10人力される。
The signals output from the detectors 8 and 7 of the device 2 are converted by each corresponding converter 5 to a limit check 10 of the computer 8.

リミット・チェック1Gより信号11が出ると、即ちオ
ンとなると、起動命令12によってプラント診断ロジッ
ク9が起動され、信号11はノード13で検知される。
When limit check 1G outputs signal 11, ie, turns on, plant diagnostic logic 9 is activated by activation command 12, and signal 11 is detected at node 13.

検出器8における異常は、あらかじめ検出器7又はその
他からの影響であることか既知であり、その因果関係の
論理がアンド・ゲート15及びオア・ゲート16により
模擬されている。このため、プラント診断ロジック9が
起動され、その時点において、ノード14で警報レベル
となるのを検出する以前に異常が検知されていれば、そ
の、原因はノード14が検知されるような事態が生じた
ことになる。そして、検出器3での異常の原因は、検出
器7での異常にあると判断され、この異常が波及するの
をくいとめるために運転員に対してメツセージ18が出
力される。
It is known in advance that the abnormality in the detector 8 is an influence from the detector 7 or others, and the logic of the causal relationship is simulated by the AND gate 15 and the OR gate 16. Therefore, if the plant diagnosis logic 9 is activated and an abnormality is detected before the node 14 reaches the alarm level at that point, the cause is the situation in which the node 14 is detected. It has happened. Then, it is determined that the cause of the abnormality in the detector 3 is an abnormality in the detector 7, and a message 18 is output to the operator in order to prevent this abnormality from spreading.

また、プラント診断ロジック9が起動されたときに、ノ
ード13が検知されると、その上位のロジックを調べる
。これによシ、次に起こシうるプラン)1の状態が予測
され、運転員は最終状態のノード20に至ることのない
ように事前の対策を構じることができる。加えて、ノー
1″13とノード19の時にはプラン)lにおいて考え
られる最小時開τ3が設定されているため、もしノーr
13が検知されてから時間τ8よりも短い時間内にノー
ド19が検知されることが生じた場合には、ノード19
を検出するプラント1側の検出器2に故障があったと判
定する。
Furthermore, when the plant diagnosis logic 9 is activated and the node 13 is detected, the logic above it is checked. As a result, the next possible state (Plan) 1 is predicted, and the operator can take precautions to avoid reaching the final state of node 20. In addition, when node 1″13 and node 19, the minimum possible time spread τ3 in plan )l is set, so if no r
If node 19 is detected within a time shorter than time τ8 after node 13 is detected, node 19
It is determined that there is a failure in the detector 2 on the plant 1 side that detects.

これらの原因及び将来の予測を運転員に伝えるため、こ
のプラント診断ロジック9を図示の形式で表示装置上に
表示し、表示されたノード18及びノード14にそれぞ
れ検出器3.7の異常状態量及びメツセージ18を付加
的rc表示する。これによって運転員はプラン)lの状
態を正しく把握して異常状態の回避操作を的確に行なう
ことができる。しかしノード13にて異常が検知された
後、その異常を調べるため、ノー)′tsより下位のノ
ードを調べたが、どのノードにも異常が検知されなかっ
た(IiA因同定失敗)場合は異常の原糸がプラントl
内にある非観測なポイント21の異常、MIJちノー)
23が異常と判断する。
In order to convey these causes and future predictions to the operator, this plant diagnosis logic 9 is displayed on a display device in the format shown in the figure, and the abnormal state quantities of the detectors 3 and 7 are displayed on the displayed nodes 18 and 14, respectively. and additional rc display of message 18. This allows the operator to accurately grasp the state of plan (1) and accurately perform operations to avoid abnormal conditions. However, after an abnormality was detected at node 13, in order to investigate the abnormality, the nodes lower than No)'ts were investigated, but if no abnormality was detected in any node (IiA cause identification failure), an abnormality occurred. The raw yarn is a plant
Anomaly at unobservable point 21 within MIJ Chino)
23 is judged to be abnormal.

なお、このメツセージ24は、異常の原因が非観測ノー
ド、例えばノード28にあるとする内容からなり、また
それに則した操作の指示も含む。
Note that this message 24 has content stating that the cause of the abnormality is in an unobserved node, for example, node 28, and also includes instructions for operations in accordance with this.

又、検出器7が装置2を構成する1つのコンポーネント
25の出力信号を検出する検出器である場合、すなわち
異常の原因がコンポーネント25の故障であると想定し
ている場合を述べる。コンポーネント25への入力信号
を検出器26により検出する。検出器26の出力は変換
器5を介してコンポーネント25と同等の特性を下すモ
デル27に入力される。モデル27の出力は加算器29
により余裕値と加算され、コンポーネント25の動きに
一致した形でダイナミックに規定するダイナミック・リ
ミット値をもつ信号30を得る。これによりリミット・
チェックlOはプラントの過変時においても的確な起動
命令11を出す。
Also, a case will be described in which the detector 7 is a detector that detects an output signal of one component 25 constituting the device 2, that is, a case where it is assumed that the cause of the abnormality is a failure of the component 25. The input signal to component 25 is detected by detector 26 . The output of the detector 26 is input via the converter 5 to a model 27 which has characteristics comparable to those of the component 25. The output of model 27 is added to adder 29
is added to the margin value to obtain a signal 30 having a dynamic limit value dynamically defined in accordance with the movement of the component 25. This allows the limit
Check IO issues an accurate start-up command 11 even when the plant is changing over time.

また、プラントlからプラントの負荷状態に関する情報
、例えば発電機、タービン、ボイラ、原子炉等の出力を
検出器31及び変換器5を経由して関数発生器32に入
力し、その出力をリミット・チェック10に供給し、こ
れよりプラント負荷状態に充分適合したリミット値tm
る。
Additionally, information regarding the load status of the plant, such as the outputs of generators, turbines, boilers, nuclear reactors, etc., is input from the plant 1 to the function generator 32 via the detector 31 and the converter 5, and the output is limited. The limit value tm that is supplied to check 10 and that satisfies the plant load condition from this
Ru.

これによってプラント診断ロジック9における/−1″
13 、14t−含む全てのノードがプラント過渡時に
おいても運転員に適切な情報を提供することができ、プ
ラントの異常を回避することがoT能となる。
This results in /-1'' in plant diagnostic logic 9.
All nodes including 13 and 14t can provide appropriate information to operators even during plant transitions, making it possible to avoid plant abnormalities.

従来のプラント監視装置に以上のような構成となってお
り一度生じた異常事象、プラントのあるモードを過ぎる
と、異常原因があるにもかかわらず、異常事象が消えて
しまうことがあり、その影響はノードすべてに受けるこ
ととなってその結果、プラントの異常tl−誤診断し、
不正確な異常状態回避操作のメツセージが出るという欠
点があった。
Conventional plant monitoring equipment has the above configuration, and once an abnormal event occurs, once the plant passes a certain mode, the abnormal event may disappear even though there is a cause for the abnormality, and its effects can be will be received by all nodes, resulting in a misdiagnosis of plant abnormality tl.
There was a drawback that inaccurate abnormal situation avoidance operation messages were issued.

この発明は、上ンのような従来のものの欠点t−除去す
るためになされたもので、プラントからの異常検知入力
を保持する回路を設は過渡的事象をキャッチングするこ
とにより異常タイミングを瞬時につか′1.tプラント
の異常を誤診断しなく信頼性の高いメツセージを出力で
きるプラント監視装置を提供することを目的としている
This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional method, and by installing a circuit that holds abnormality detection input from the plant, abnormal timing can be instantly detected by catching transient events. '1. It is an object of the present invention to provide a plant monitoring device that can output highly reliable messages without erroneously diagnosing plant abnormalities.

又、異常原因が判明し対策が収られた後には、上記保持
を回避することが出きることを目的としている。
Further, the purpose is to be able to avoid the above-mentioned retention after the cause of the abnormality has been identified and countermeasures have been taken.

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第2
図において、1〜33は第1図と同じ部分を表わす。3
4は異常事象保持回路、35は保持解除信号入力を辰わ
す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Second
In the figure, numerals 1 to 33 represent the same parts as in FIG. 3
4 is an abnormal event holding circuit, and 35 is a holding release signal input.

次に、動作について説明すると、1〜38までの動作に
ついては従来のプラント監視装置と同様であるたぬ、9
゛代返しの説明は以下省く。冗長処理部28からの出力
にロジカル信号ヲ医持した出力11t−出せるような異
常事象保持回路34を設は踊渡的異常事象であっても的
確にプラント診断ロジック9に伝え誤診断をしないプラ
ント監視を行なう。その後%常回避が出来た時にげ運転
員等の通常の   リャクト同様の操作で保持解除入力
35を入力してやる。
Next, to explain the operations, operations 1 to 38 are the same as those of conventional plant monitoring devices.
゛Explanation of return is omitted below. An abnormal event holding circuit 34 that can output an output 11t containing a logical signal from the redundant processing unit 28 is installed so that even a transient abnormal event can be accurately transmitted to the plant diagnosis logic 9 to prevent erroneous diagnosis. Conduct monitoring. After that, when the evasion is successfully achieved, the hold release input 35 is input using the same operation as a normal reactor such as an operator.

尚、この発明はS/Wで実現したがハードワイヤードな
ものでも実現可能である。
Although this invention was realized by S/W, it can also be realized by a hard-wired one.

以上述べたように、この発明によればプラント運転モー
ドの中で過渡的に生じた異常事象であっても確実につか
まえるようにしたため誤診断音することがなくなりプラ
ントの異常に関する高信頓の情報を運転員に提供できる
という効果がある。
As described above, according to the present invention, even abnormal events that occur transiently in the plant operation mode can be detected reliably, thereby eliminating the possibility of false diagnostic sounds and providing accurate information regarding plant abnormalities. This has the effect of providing the operator with the following information.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のプラント監悦装置を示すブロツク図、第
2図はこの発明のプラント監視装置の一実施例によるブ
ロック図である。 1−m−プラント、8 、7 、26 、31−−一検
出器、5−−一父換器、8−m−コンピュータ、9−m
−プラント診断ロジック、10−−− リミット・チェ
ック、13,14,19,20.23−−−7−ド、1
5−一一アンF・ゲート、16−−−オア・ゲート、2
1−一一ポインド、25−m−コンポーネント、27−
−−モデル、29−m−加算器、12−−一関数発生器
、34−m−異常事象保持回路、35−m−保持解除信
号入力 なお図中、同一符号は同一部分を示す。 手続補正群(自発)
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional plant monitoring device, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the plant monitoring device of the present invention. 1-m-plant, 8, 7, 26, 31--one detector, 5--one converter, 8-m-computer, 9-m
-Plant diagnostic logic, 10---Limit check, 13,14,19,20.23---7-de, 1
5-11 Anne F Gate, 16--Or Gate, 2
1-11 point, 25-m-component, 27-
--Model, 29-m-Adder, 12--Single function generator, 34-m-Abnormal event holding circuit, 35-m-Holding release signal input. In the figures, the same reference numerals indicate the same parts. Procedural amendment group (voluntary)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラントの特定部分に入力されるプロセス量を検出する
検出器の出力が所定の第1異常レベルより安全側に設定
された第2異常レベルを示したときに、上記検出器の出
力を上記プラントを診断するための論理的な判断ツリー
の入力条件として上記診断をするプラント監視装置にお
いて、上記プラントの負荷状態を入力として所定の関数
により応答をする関数発生器と、この関数発生器の出力
により上記第2異常レベルを補正する第1リミット・チ
ェックを備え、かつ異常事象保持調整装置を加えたこと
を特徴とするプラント監視装置。
When the output of a detector that detects the process amount input to a specific part of the plant indicates a second abnormality level that is set to be safer than a predetermined first abnormality level, the output of the detector is transmitted to the plant. In a plant monitoring device that performs the above diagnosis as an input condition of a logical decision tree for diagnosis, a function generator that receives the load state of the plant as input and responds according to a predetermined function, and an output of this function generator that performs the above diagnosis. A plant monitoring device comprising a first limit check for correcting a second abnormality level and further comprising an abnormal event holding and adjusting device.
JP59231614A 1984-10-31 1984-10-31 Plant supervisory unit Pending JPS61109112A (en)

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