JPS61108847A - Control device of fuel increase in quantity in internal-combustion engine - Google Patents

Control device of fuel increase in quantity in internal-combustion engine

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JPS61108847A
JPS61108847A JP23036584A JP23036584A JPS61108847A JP S61108847 A JPS61108847 A JP S61108847A JP 23036584 A JP23036584 A JP 23036584A JP 23036584 A JP23036584 A JP 23036584A JP S61108847 A JPS61108847 A JP S61108847A
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JP
Japan
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fuel
amount
fuel increase
fuel injection
ignition timing
Prior art date
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Application number
JP23036584A
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Japanese (ja)
Inventor
Hironori Bessho
別所 博則
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve exhaust emission by adjusting fuel increase in quantity according to the cooling water temperature in high load operation and increasing fuel increase in quantity according to passing time from the start of fuel increase in quantity and leading ignition timing according to the fuel increase in quantity. CONSTITUTION:A fuel injection amount arithmetic means A calculating fuel injection amount according to engine load and a fuel increase in quantity start timing setting means B outputting a timer drive signal for setting a fuel increase in quantity start timing when the engine load is over a predetermined value are provided. And an increase in quantity correcting means E correcting fuel increase in quantity read out from a fuel increase in quantity memory means C according to the cooling water temperature the longer is passing time from the fuel increase in quantity start time counted by a timer means D is provided. And an ignition timing lead angle correcting means H correcting the lead angle read out from a lead angle amount memory means F in correspondence with the fuel injection amount from the means E the more the long is the passing time, and adding it to a basic ignition timing by an ignition timing arithmetic means G is provided.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料増量制御装置に係り、特に、排
気温の上昇を防止するために採用されるO T P (
Over Temperature Protecti
on )増量と称される燃料増量制御において、エンジ
ン水温に応じて燃料増量量を制御するようにした制御装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel increase control device for an internal combustion engine, and in particular to an OTP (OTP) adopted to prevent an increase in exhaust temperature.
Over Temperature Protection
The present invention relates to a control device that controls the amount of fuel increase according to engine water temperature in fuel increase control called on) increase.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、内燃機関の排気系に設けられている排気マニホ
ールド、触媒、0□センサ等は、高速域や加速域等の高
負荷状態になると高温に加熱され、排気温が850°C
以上になると排気マニホールドの亀裂、触媒、02セン
サ等の特性劣化をきたす。
Generally, the exhaust manifold, catalyst, 0□ sensor, etc. installed in the exhaust system of an internal combustion engine are heated to a high temperature under high load conditions such as high speed ranges and acceleration ranges, and the exhaust temperature reaches 850°C.
If the temperature exceeds this level, cracks in the exhaust manifold and deterioration of characteristics of the catalyst, 02 sensor, etc. will occur.

これを防ぐために、従来、高負荷状態のときに、噴射燃
料を増量して空燃比をリンチ化することにより排気系の
温度を低下させている。
In order to prevent this, conventionally, when the load is high, the temperature of the exhaust system is lowered by increasing the amount of injected fuel and optimizing the air-fuel ratio.

〔発明が解決すべき問題点〕 単に、高負荷状態のときに噴射燃料を増量するだけでは
、排気温度が850℃以下の状態でも不必要に噴射燃料
が増量されることになり燃費が悪化するばかりでなく、
HC,Coを含む不要排気カスの発生が多くなり、エミ
ッションか悪化するという問題点がある。
[Problems to be solved by the invention] If the amount of injected fuel is simply increased during high load conditions, the amount of injected fuel will be increased unnecessarily even when the exhaust temperature is below 850°C, resulting in worsening fuel efficiency. Not only
There is a problem in that unnecessary exhaust gas containing HC and Co increases, resulting in poor emissions.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされた
ものであり、内燃機関の高負荷状態でエンジン冷却水温
が低い程燃料増量分を少なくし、エンジン冷却水温が高
い程燃料増量分を多くすると共に、燃料増量開始からの
経過時間に応して燃料増量分を更に増加させ、且つ、燃
料増量に応して点火時期を進角させるという横芯に基づ
き、エミッションの発生を極力抑制し得る内燃機関の燃
料増量量制御装置を提供することにある。
An object of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to reduce the amount of additional fuel when the engine cooling water temperature is low and reduce the amount of additional fuel when the engine cooling water temperature is high in a high load state of the internal combustion engine. The generation of emissions is suppressed as much as possible by increasing the amount of fuel, further increasing the fuel amount according to the elapsed time from the start of the fuel increase, and advancing the ignition timing according to the increase in fuel amount. An object of the present invention is to provide a fuel increase amount control device for an internal combustion engine.

上記の目的を達成するための本発明の構成を第1図に示
す。第1図において、燃料増量制御装置は、燃料噴射量
演算手段と、燃料増量開始時期設定手段と、タイマ手段
と、燃料増量記憶手段と、燃料増量補正手段と、燃料噴
射制御手段と、点火時期演算手段と、進角量記憶手段と
、点火時期進角補正手段と、点火時期制御手段とを備え
ている。
The structure of the present invention for achieving the above object is shown in FIG. In FIG. 1, the fuel increase control device includes a fuel injection amount calculation means, a fuel increase start timing setting means, a timer means, a fuel increase storage means, a fuel increase correction means, a fuel injection control means, and an ignition timing. It includes a calculation means, an advance amount storage means, an ignition timing advance correction means, and an ignition timing control means.

燃料噴射量演算手段は、内燃機関の負荷に応じて燃料噴
射量を演算する。
The fuel injection amount calculation means calculates the fuel injection amount according to the load of the internal combustion engine.

燃料増量開始時期設定手段は、内燃機関の負荷が所定値
より大きいとき燃料増量開始時期を設定するためのタイ
マ駆動信号を出力する。
The fuel increase start timing setting means outputs a timer drive signal for setting the fuel increase start timing when the load on the internal combustion engine is greater than a predetermined value.

タイマ手段は、タイマ駆動の信号に応じてスタートシ、
燃料増量開始時期がらの経過時間を計数する。
The timer means starts and starts depending on the timer drive signal.
Count the elapsed time since the fuel increase start time.

燃料増量記憶手段は、内燃機関のエンジン冷却水温に対
応した燃料増量分を記憶し、この場合、燃料増量分はエ
ンジン冷却水温が低い程少ないように対応させられてい
る。
The fuel increase storage means stores an increase in fuel amount corresponding to the engine cooling water temperature of the internal combustion engine, and in this case, the fuel increase amount corresponds to be smaller as the engine cooling water temperature is lower.

燃料増量補正手段は、エンジン冷却水温に対応して燃料
増量記憶手段から読出された燃料増量分を、経過時間が
長い程多くなるように更に増量補正し、燃料噴射量に、
補正された燃料増量分を加算する。
The fuel increase correction means further increases the amount of fuel read out from the fuel increase storage means in accordance with the engine cooling water temperature so that the amount increases as the elapsed time increases, and adjusts the fuel injection amount to
Add the corrected fuel increase amount.

燃料噴射制御手段は、燃料増量補正手段の出力に応じて
得られる補正された燃料噴射量に基づいて内燃機関に対
する燃料噴射を制御する。
The fuel injection control means controls fuel injection to the internal combustion engine based on the corrected fuel injection amount obtained according to the output of the fuel increase correction means.

点火時期演算、手段は内燃機関の負荷と回転数に応じて
基本点火時期を演算する。
The ignition timing calculation means calculates the basic ignition timing according to the load and rotational speed of the internal combustion engine.

進角量記憶手段は、燃料増量補正手段の出力に応じて得
られる補正された燃料噴射量に対応した進角量を記憶し
、この場合、進角量は補正された燃料噴射量が少ない程
少ないように対応させられている。
The advance angle amount storage means stores an advance angle amount corresponding to the corrected fuel injection amount obtained according to the output of the fuel increase correction means, and in this case, the advance angle amount becomes smaller as the corrected fuel injection amount is smaller. It is being dealt with as if it were less.

点火時期進角補正手段は、補正された燃料噴射量に対応
して進角量記憶手段から続出された進角量を、経過時間
が長い”程多くなるように補正し、基本点火時期に、補
正された進角量を加算する。
The ignition timing advance correction means corrects the advance amount sequentially output from the advance amount storage means in response to the corrected fuel injection amount so that it increases as the elapsed time increases, and adjusts the advance amount to the basic ignition timing. Add the corrected advance angle amount.

点火時期制御手段は、点火時期進角補正手段の出力に応
じて内燃機関の点火時期を制御する。
The ignition timing control means controls the ignition timing of the internal combustion engine according to the output of the ignition timing advance correction means.

〔作 用〕[For production]

内燃機関が高負荷状態になっても排気温は直ちには85
0℃の高温にならないので、高負荷状態になっても直ち
に一定の燃料増量は行わず、エンジン水温及び高負荷状
態の経過時間に対応して燃料増量が行われる。これより
燃費の節約が図られると共に、エミッションの発生を低
減でき、且つ、排気系のオーバヒートを適切に防止でき
る。燃料増量時期でエンジン冷却水温が低い間は燃料増
量が少ないので、空燃比は従来の燃料増量に比べてリー
ンになるが、燃料増量分に応じて点火時期の進角量を補
正しであるのでノッキングの発生は防止される。
Even if the internal combustion engine is under high load, the exhaust temperature will immediately drop to 85.
Since the high temperature does not reach 0° C., even if a high load state occurs, the amount of fuel is not increased to a certain level immediately, but is increased in accordance with the engine water temperature and the elapsed time of the high load state. As a result, fuel consumption can be saved, the generation of emissions can be reduced, and overheating of the exhaust system can be appropriately prevented. During the fuel increase period, when the engine cooling water temperature is low, the fuel increase is small, so the air-fuel ratio is leaner than with conventional fuel increase, but the ignition timing advance is corrected according to the fuel increase. Occurrence of knocking is prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第2図以降の図面により本発明の詳細な説明する
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings from FIG. 2 onwards.

第2図には本発明の一実施例として電子制御燃料噴射式
内燃機関の一例が概略的に表わされている。(気化器燃
料供給式内燃機関についても、同様の考え方は成立する
)同図において、10は機関本体を表わしており、12
は吸気通路、14は一つの気筒の燃焼室、16は排気通
路をそれぞれ表わしている。図示しないエアクリーナー
を介して吸入される吸入空気は、エアフローセンサ18
によってその流量が検出される。吸入空気流量は、図示
しないアクセルペダルに連動するスロットル弁20によ
って制御される。スロットル弁20 全通過した吸入空
気は、サージタンク22及び各吸気弁24を介して各気
筒の燃焼室14に導かれる。
FIG. 2 schematically shows an example of an electronically controlled fuel injection type internal combustion engine as an embodiment of the present invention. (The same concept also holds true for carburetor fuel-supplied internal combustion engines.) In the figure, 10 represents the engine body, and 12
14 represents an intake passage, 14 represents a combustion chamber of one cylinder, and 16 represents an exhaust passage. Intake air taken in through an air cleaner (not shown) is connected to an air flow sensor 18.
The flow rate is detected by The intake air flow rate is controlled by a throttle valve 20 that is linked to an accelerator pedal (not shown). The intake air that has completely passed through the throttle valve 20 is guided to the combustion chamber 14 of each cylinder via the surge tank 22 and each intake valve 24.

燃料噴射弁26は、実際には各気筒毎に設けられており
、線28を介して制御回路30から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁24近傍の吸
気通路12内(吸気ポート部)に間欠的に噴射する。
The fuel injection valve 26 is actually provided for each cylinder, and is controlled to open and close in response to electrical drive pulses sent from a control circuit 30 via a line 28 from a fuel supply system (not shown). Pressurized fuel is intermittently injected into the intake passage 12 (intake port portion) near the intake valve 24.

燃焼室14において、燃焼した後の排気ガスは排気弁3
2及び排気通路16を介して、さらに三元触媒コンバー
ター34を介して大気中に排出される。
In the combustion chamber 14, the exhaust gas after combustion is passed through the exhaust valve 3.
2 and the exhaust passage 16, and further via the three-way catalytic converter 34 to the atmosphere.

エアフローセンサ18は、スロットル弁20の上流の吸
気通路12に設けられ、吸入空気流量に応じた電圧を発
生する。この出力電圧は線36を介して制御回路30に
送り込まれる。
The air flow sensor 18 is provided in the intake passage 12 upstream of the throttle valve 20 and generates a voltage depending on the intake air flow rate. This output voltage is fed to the control circuit 30 via line 36.

機関のディストリビュータ38にはクランク角センサ4
0及び42が取付けられており、これらのセンサ40 
、42からは、クランク軸が30° 。
A crank angle sensor 4 is installed in the distributor 38 of the engine.
0 and 42 are installed, and these sensors 40
, 42, the crankshaft is 30°.

360°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出され、こ
れらのパルス信号は線44 、46をそれぞれ介して制
御回路30に送り込まれる。
After each 360° rotation, a pulse signal is generated, and these pulse signals are fed into the control circuit 30 via lines 44 and 46, respectively.

スロットル弁20と連動し、スロットル弁20が全開位
置(アイドル位置)にある際に閉成するスロットルポジ
ションスイッチ48からの(8号は線50を介して制御
回路30に送り込まれる。
No. 8 is sent to the control circuit 30 via a line 50 from a throttle position switch 48 which is interlocked with the throttle valve 20 and closes when the throttle valve 20 is in the fully open position (idle position).

排気通路I6には、排気ガス中の酸素濃度に応答して出
力を発生する0□センサ52が設けられ、その出力電圧
は、線54を介して制御回路30に送り込まれる。
The exhaust passage I6 is provided with a 0□ sensor 52 that generates an output in response to the oxygen concentration in the exhaust gas, and the output voltage is sent to the control circuit 30 via a line 54.

三元触媒コンバータ34は、この02センサ52の下流
に設けられており、排気ガス中の三つの有害成分である
HC、CO、NOx成分を同時に浄化する。
The three-way catalytic converter 34 is provided downstream of the 02 sensor 52, and simultaneously purifies three harmful components, HC, CO, and NOx, in the exhaust gas.

機関の冷却水温度を検出し、その温度に応じた電圧を発
生する水温センサ56は、シリンダブロックに取り付け
られている。この水温センサ56からの出力電圧は、線
58を介して制御回路30に送り込まれる。
A water temperature sensor 56 that detects the engine cooling water temperature and generates a voltage according to the temperature is attached to the cylinder block. The output voltage from this water temperature sensor 56 is sent to the control circuit 30 via line 58.

第3図は、第2図に示した制御回路30の一構成例を表
わすブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the control circuit 30 shown in FIG.

エアフローセンサ18からの電圧信号、0□センサ52
からの電圧信号、及び水温センサ56からの電圧信号は
、アナログマルチプレクサ機能を有するアナログ・デジ
タル(A/D)変換器70に送り込まれ、マイクロプロ
セッサ(MPtl) 72からの支持に応して順次2進
信号に変換せしめられる。
Voltage signal from air flow sensor 18, 0□ sensor 52
and the voltage signal from the water temperature sensor 56 are fed into an analog-to-digital (A/D) converter 70 having an analog multiplexer function, which sequentially converts the 2 It is converted into a forward signal.

クランク角センサ40からのクランク角30’毎のパル
ス信号は入出力回路(110回路)74内に設けられた
周知の速度信号形成回路に送り込まれ、これにより機関
の回転速度を表わす2進信号が形成される。クランク角
センサ42からのクランク角360°毎のパルス信号は
、同じり■10回路74に送り込まれ、クランク角30
°毎の上述のパルス信号と協動して燃料噴射パルス幅演
算のための割込み要求信号、燃料噴射開始信号、及び気
筒判別信号等の形成に利用される。
A pulse signal every 30' of crank angle from the crank angle sensor 40 is sent to a well-known speed signal forming circuit provided in the input/output circuit (110 circuit) 74, thereby generating a binary signal representing the rotational speed of the engine. It is formed. Pulse signals for every 360 degrees of crank angle from the crank angle sensor 42 are sent to the same ■10 circuit 74, and
It is used to form an interrupt request signal, a fuel injection start signal, a cylinder discrimination signal, etc. for fuel injection pulse width calculation in cooperation with the above-mentioned pulse signal for each degree.

スロットルポジションスイッチ48からの“l”“O”
の2進信号は、同じく■10回路74の所定ビツト位置
に送り込まれ一時的に記憶される。
"l""o" from throttle position switch 48
The binary signal is similarly sent to a predetermined bit position of the 10 circuit 74 and temporarily stored.

入出力回路(110回路)76内には、プリセッタブル
ダウンカウンタ及びレジスタ等を含む周知の燃料噴射セ
ンサ回路が設けられており、MPU72から送り込まれ
る噴射パルス幅に関する2進のデータからそのパルス幅
を有する噴射パルス信号を形成する。この噴射パルス信
号は、図示しない駆動回路を介して燃料噴射弁26a乃
至26dに順次あるいは同時に送り込まれ、これらを付
勢する。
A well-known fuel injection sensor circuit including a presettable down counter and a register is provided in the input/output circuit (110 circuit) 76, and the pulse width is determined from binary data regarding the injection pulse width sent from the MPU 72. form an ejection pulse signal with This injection pulse signal is sent sequentially or simultaneously to the fuel injection valves 26a to 26d via a drive circuit (not shown) to energize them.

これにより、噴射パルス信号のパルス幅に応じた量の燃
料が噴射せしめられることになる。
As a result, the amount of fuel corresponding to the pulse width of the injection pulse signal is injected.

A/D変換器70.I10回路74及び76は、マイク
ロコンピュータの主構成要素であるMPtl 72、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)  78、リードオン
リメモリ(ROM)  80、及びタイマ81に共通バ
ス82を介して接続されており、このバス82を介して
データ及び命令の転送等が行われる。
A/D converter 70. The I10 circuits 74 and 76 are connected to the main components of the microcomputer, such as an MPtl 72, a random access memory (RAM) 78, a read-only memory (ROM) 80, and a timer 81 via a common bus 82. Transfer of data and instructions, etc. is performed via the bus 82.

1?OM 80内ニハ、メイン処理ルーチンプログラム
、本発明に係る燃料噴射パルス幅及び点火時期演算用の
割込み処理ルーチンプログラム・パーシャルリーン補正
係数等の係数演算用の割込み処理ルーチンプログラム、
及びその他のプログラム、さらにそれらの演算処理に必
要な種々のデータがあらかじめ記憶されている。ROM
 80内にはまた、第5図に示すように、エンジン冷却
水温THWが低い程燃料増量Xが少なく、エンジン冷却
水温THWが高い程燃料増量Xが多くなるようにエンジ
ン冷却水温T HWと燃料増量Xとの間を予め関係づけ
たテーブルが格納されている。ROM 80には更に、
第6図に示すように、演算された燃料噴射パルス幅(噴
射時間)でか大きい程点火時期の進角量Bが多くなるよ
うに燃料噴射パルス幅τと進角量Bの間を予め関係づけ
たテーブルが格納されている。
1? OM 80 Niha, main processing routine program, interrupt processing routine program for calculating fuel injection pulse width and ignition timing according to the present invention, interrupt processing routine program for calculating coefficients such as partial lean correction coefficient,
and other programs, as well as various data necessary for their arithmetic processing, are stored in advance. ROM
80, as shown in FIG. 5, the engine cooling water temperature THW and the fuel increase are set so that the lower the engine cooling water temperature THW, the smaller the fuel increase X, and the higher the engine cooling water temperature THW, the larger the fuel increase X. A table is stored in which the relationship with X is established in advance. In addition, ROM 80 has
As shown in Fig. 6, a relationship is established between the fuel injection pulse width τ and the advance amount B so that the greater the calculated fuel injection pulse width (injection time), the greater the advance amount B of the ignition timing. The attached table is stored.

制御回路30としては、以上説明した構成と異なる種々
の構成のものが適用できる。例えば、I10回路74内
に速度信号形成回路を設けることなく、所定クランク角
毎のパルス信号を直接1’1PII72が受は取り、ソ
フトウェアで速度信号を形成する如(構成することも可
能であるし、また、I10回路76内に燃料噴射制御装
置を設けることなく、ソフトウェアにより、噴射パルス
幅に相当する時間だけ“I”の論理値となる信号を形成
する如く構成しても良い。
As the control circuit 30, various configurations different from those described above can be applied. For example, without providing a speed signal forming circuit in the I10 circuit 74, the 1'1 PII 72 directly receives the pulse signal at each predetermined crank angle and forms the speed signal using software. Alternatively, without providing a fuel injection control device in the I10 circuit 76, the configuration may be such that a signal having a logical value of "I" is generated only for a time corresponding to the injection pulse width using software.

次に上述したマイクロコンピュータの動作を説明する。Next, the operation of the above-mentioned microcomputer will be explained.

第4図は第3図の制御回路10の動作を説明するための
燃料噴射時間及び点火時期演算制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。第4図を参照すると、割込みステッ
プ401は所定クランク角、たとえば360℃A毎にス
タートする。ステップ402ではエアフローセンサ18
から吸入空気量Q、クランク角センサ40から回転速度
N、及び水温センサ56からエンジン冷却水温THWを
取り込む。
FIG. 4 is a flowchart showing a fuel injection time and ignition timing calculation control routine for explaining the operation of the control circuit 10 of FIG. Referring to FIG. 4, interrupt step 401 is started at every predetermined crank angle, eg, 360°A. In step 402, the air flow sensor 18
The intake air amount Q, the rotational speed N from the crank angle sensor 40, and the engine cooling water temperature THW from the water temperature sensor 56 are taken in.

次いで、ステップ403にて回転速度Nと負荷Q/Nと
の二次元マツプより基本点火時期αを演算し、ステップ
404にて負荷Q/Nから基本噴射を演算する。次いで
ステップ405で、燃料噴射時間τがτ=τ。・CPL
’CFII・C0+τ9によって演算される。ただし、
roは基本噴射量、CPLはパーシャルリーン補正係数
、C0はフィードバック補正係数、C0は噴射量を噴射
時間に演算したり、エンジン冷却水温1”HW等に応じ
て定まるその他の補正係数、τ9は無効噴射時間である
。次に、ステップ406では、フラグFL−“1”か否
かを判別する。なお、フラグFL(=”l”)は前回演
算サイクル時において機関が高負荷状態であることを示
している。ここで、前回演算サイクル時に機関が低負荷
状態であると仮定すれば、ステップ406のフローはス
テップ407に進む。ステップ407では、機関の負、
荷が所定値より大きいか否かを判別する。この判別は、
例えば吸入空気IJQと回転速度Nの比Q/Hに基づい
て行われる。
Next, in step 403, basic ignition timing α is calculated from a two-dimensional map of rotational speed N and load Q/N, and in step 404, basic injection is calculated from load Q/N. Next, in step 405, the fuel injection time τ becomes τ=τ.・CPL
'Calculated by CFII・C0+τ9. however,
ro is the basic injection quantity, CPL is the partial lean correction coefficient, C0 is the feedback correction coefficient, C0 is the other correction coefficient determined by calculating the injection quantity with the injection time, engine cooling water temperature 1"HW, etc., and τ9 is invalid. This is the injection time.Next, in step 406, it is determined whether the flag FL is "1" or not.Furthermore, the flag FL (="l") indicates that the engine was in a high load state in the previous calculation cycle. Here, if it is assumed that the engine was in a low load state during the previous calculation cycle, the flow of step 406 proceeds to step 407.In step 407, the negative of the engine,
It is determined whether the load is larger than a predetermined value. This determination is
For example, this is performed based on the ratio Q/H of intake air IJQ and rotational speed N.

通常、吸入空気量Qが140 m /時以上では高負荷
状態と判別される。ここでも、機関が低負荷状態とすれ
ば、ステ、プ408に進み、408において燃料噴射時
間τは、I10回路76(第3図)内のプリセッタブル
ダウンカウンタにプリセットされ、この結果、時間τに
見合う量の燃料が機関本体1の燃焼室に送り込まれるこ
とになる。次にステップ409において点火時期αがI
10回路76内の他のプリセソタブルダウノカウンタに
セットされる。そして、ステップ410にてこのルーチ
ンは終了する。
Normally, if the intake air amount Q is 140 m/hour or more, it is determined that the vehicle is in a high load state. Here again, if the engine is in a low load state, the process proceeds to step 408, where the fuel injection time τ is preset in the presettable down counter in the I10 circuit 76 (FIG. 3), and as a result, the time τ An amount of fuel corresponding to the amount of fuel will be sent into the combustion chamber of the engine body 1. Next, in step 409, the ignition timing α is set to I
10 is set in another presettable down counter in circuit 76. The routine then ends at step 410.

次に、機関の負荷が低負荷から高負荷に変化した場合、
上述のステップ407からステップ408へのフローは
ステップ407からステップ411へのフローに切替わ
る。ステップ411では、高負荷状態であることを示す
ためにフラグFLを立てて、ステップ412に進む。ス
テップ412では、ステップ402で取込んだエンジン
冷却水温THWに対応する燃料増量XをROM 80内
のテーブルからサーチし、読み取った燃料増量Xを、ス
テップ413で、RAM78内の所定領域に増量Aとし
て格納する。次いでステップ414でタイマ81がスタ
ートする。燃料増量Xとエンジン冷却水温との関係は前
述の如く、エンジン冷却水温が高くなる程燃料増量Xが
増大するような関係になっている。このことは、エンジ
ン冷却水温が比較的低い場合は、高負荷状態にあっても
排気温が急激に上昇することはないので、燃料増量は少
なくて済むという配慮に基づくものである。
Next, when the engine load changes from low load to high load,
The flow from step 407 to step 408 described above switches to the flow from step 407 to step 411. In step 411, a flag FL is set to indicate a high load state, and the process proceeds to step 412. In step 412, the table in the ROM 80 is searched for the fuel increase X corresponding to the engine cooling water temperature THW taken in in step 402, and in step 413, the read fuel increase X is stored in a predetermined area in the RAM 78 as the increase A. Store. Next, in step 414, timer 81 is started. As described above, the relationship between the fuel amount increase X and the engine cooling water temperature is such that the fuel amount increase X increases as the engine cooling water temperature increases. This is based on the consideration that when the engine cooling water temperature is relatively low, the exhaust temperature does not rise rapidly even under high load conditions, and therefore only a small amount of fuel is required.

次の演算サイクルでは、フラグFL=“1”であるので
、ステップ406でのフローはステップ415に進むこ
とになる。ステップ415では、ステップ407と同様
に、機関の負荷状態を判別する。機関が高負荷状態に維
持されていれば、ステップ416にてタイマー81の計
数値、すなわち、ステップ414からの経過時間T、、
を読み取る。次いで、ステップ417で、ステップ40
5にて演算した燃料噴射時間τと、ステップ413にて
求めた燃料増IA従って、補正燃料噴射時間は、エンジ
ン冷却水温THWに対応する燃料増量Aに依存するのみ
ならず、経過時間T7が長くなる程多くなるようになっ
ていることがわかる。燃料噴射時間をこのように経過時
間Tnにも依存させたのは、エンジンが高負荷状態に入
っても排気温度は直ちには上昇せず高負荷状態に入って
から短時間の間は燃料増量を少なく抑えるためである。
In the next calculation cycle, flag FL="1", so the flow at step 406 proceeds to step 415. In step 415, similarly to step 407, the load state of the engine is determined. If the engine is maintained in a high load state, the count value of the timer 81, that is, the elapsed time T from step 414, is determined in step 416.
Read. Then, in step 417, step 40
Therefore, the corrected fuel injection time not only depends on the fuel increase A corresponding to the engine coolant temperature THW, but also because the elapsed time T7 is long. As you can see, the number of cases is increasing. The reason why the fuel injection time is made to depend on the elapsed time Tn in this way is that even when the engine enters a high load state, the exhaust temperature does not rise immediately, and the amount of fuel is increased for a short time after the engine enters a high load state. This is to keep it to a minimum.

ステップ417の後に、ステップ418にて、ステップ
417で演算された補正燃料噴射時間τに対応する点火
時期の進角IBをROM 80内の他のテーブルからサ
ーチし、読み取った進角量Bと、ステップ416にて読
取った経過時間T7と、ステップ403Bは補正された
燃料噴射時間τに依存するのみならず、経過時間Tfi
にも依存する。ステップ419における上記演算の目的
は以下の通りである。すなわち、エンジンが高負荷状態
では、燃料増量分が多い程空燃比がリッチ化するので、
第6図に示すように、燃料噴射時間τが長い程進角量B
を大きくする必要がある。また、エンジンが高負荷状態
に入ってからの経過時間T、が長くなるにつれて燃料増
量分が多くなるので、進角量も経過時間T7が長くなる
につれて増やしてやる必要がある。
After step 417, in step 418, the ignition timing advance angle IB corresponding to the corrected fuel injection time τ calculated in step 417 is searched from another table in the ROM 80, and the read advance angle amount B, The elapsed time T7 read in step 416 and step 403B not only depend on the corrected fuel injection time τ, but also on the elapsed time Tfi.
It also depends on. The purpose of the above calculation in step 419 is as follows. In other words, when the engine is under high load, the more fuel there is, the richer the air-fuel ratio becomes.
As shown in Fig. 6, the longer the fuel injection time τ, the greater the advance angle B.
needs to be made larger. Further, as the elapsed time T from the time the engine entered the high load state becomes longer, the fuel increase amount increases, so it is necessary to increase the advance angle amount as the elapsed time T7 becomes longer.

ステップ417及び419にて演算された補正燃料噴射
時間τ及び補正進角量αはそれぞれ、ステップ408及
び409にてI10回路76内のレジスタにセットされ
次いでステップ410でこのルーチンを終了する。
The corrected fuel injection time τ and the corrected advance angle amount α calculated in steps 417 and 419 are set in the registers in the I10 circuit 76 in steps 408 and 409, respectively, and then, in step 410, this routine is ended.

このようにして、フローがステップ417を通過して燃
料増量が行われ、ステップ419を通過して点火時期の
進角時期の制御が行われると、以後、高負荷状態が維持
されている限り、燃料増量も続行されることになる。し
かし、ステップ415にて一度でも機関が低負荷状態で
あると判別されると、ステップ415からステップ41
6へのフローはステップ415からステップ420への
フローに切替わり、この結果、フラグFLはクリアされ
て燃料増量は中止され、ステップ421にてタイマー8
1はリセットされることになる。
In this way, when the flow passes through step 417 and the fuel amount is increased, and when the flow passes through step 419 and the ignition timing advance timing is controlled, from then on, as long as the high load state is maintained, Fuel increases will continue. However, if it is determined at step 415 that the engine is in a low load state, step 415 to step 41
The flow to Step 6 switches from Step 415 to Step 420, and as a result, the flag FL is cleared and the fuel increase is stopped, and in Step 421, the timer 8
1 will be reset.

なお、上述の実施例においては、機関の負荷判別パラメ
ータとして吸入空気量Qと回転速度Nを用いたが、他の
運転状態パラメータたとえばスロ7)ル弁開度又は基本
噴射量τ。を負荷判別パラメータとしてもよい。また、
燃料の増量補正は燃料噴射時間τをエンジン冷却水温及
び高負荷状態の経過時間に応じて長くすることにより行
ったが、別の燃料噴射弁を設ける等地の手段によって行
ってもよい。
In the above-described embodiment, the intake air amount Q and the rotational speed N are used as the engine load determination parameters, but other operating state parameters such as the throttle valve opening degree or the basic injection amount τ. may be used as a load discrimination parameter. Also,
The fuel increase correction was performed by lengthening the fuel injection time τ according to the engine cooling water temperature and the elapsed time of the high load state, but it may also be performed by other means such as providing another fuel injection valve.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、高負荷状態であっ
ても、燃料増量補正はエンジン冷却水温及び高負荷状態
の経過時間に応じて燃料増量補正を変化させているので
、オーバヒートの防止と燃費の向上とを両立でき、且つ
エミッションの悪化を低減できる。更に、噴射燃料の量
及び高負荷状態の経過時間に応じて点火時期の進角時期
を変化させているので、空燃比に応じて適切に燃料の点
火が行われる。
As explained above, according to the present invention, even in a high load state, the fuel increase correction is changed according to the engine cooling water temperature and the elapsed time of the high load state, so that overheating can be prevented. It is possible to simultaneously improve fuel efficiency and reduce deterioration of emissions. Furthermore, since the advance timing of the ignition timing is changed according to the amount of injected fuel and the elapsed time of the high load state, the fuel is appropriately ignited according to the air-fuel ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第2図は本発明に係る内燃機関の制御装置の一実施例
を示す全体概要図、第3図は第2図の制御回路10の詳
細なブロック回路図、第4図は第2図の制御回路10の
動作を説明するためのフローチャート、第5図はエンジ
ン冷却水温と燃料増量との関係を示すグラフ、第6図は
燃料噴射時間と点火時期の進角量との関係を示すグラフ
である。 10二fa関本体  ts:エアフローセンサ、30:
制御回路、 40 、42 :クランク角センサ、56
:水温センサ。
FIG. 1 is an overall block diagram for explaining the present invention in detail, FIG. 2 is an overall schematic diagram showing an embodiment of the control device for an internal combustion engine according to the present invention, and FIG. 3 is the control circuit of FIG. 2. 10, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit 10 shown in FIG. 2, FIG. 5 is a graph showing the relationship between engine cooling water temperature and fuel increase, and FIG. It is a graph which shows the relationship between injection time and the amount of advance of ignition timing. 102FA main body ts: air flow sensor, 30:
Control circuit, 40, 42: Crank angle sensor, 56
:Water temperature sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、内燃機関の負荷に応じて燃料噴射量を演算する燃料
噴射量演算手段、 該内燃機関の負荷が所定値より大きいとき燃料増量開始
時期を設定するためのタイマ駆動信号を出力する燃料増
量開始時期設定手段、 該タイマ駆動信号に応じてスタートし、該燃料増量開始
時期からの経過時間を計数するタイマ手段、 該内燃機関のエンジン冷却水温に対応した燃料増量分を
記憶し、この場合、該燃料増量分は該エンジン冷却水温
が低い程少ないように対応させられている燃料増量記憶
手段、 該エンジン冷却水温に対応して該燃料増量記憶手段から
読出された燃料増量分を、該経過時間が長い程多くなる
ようにさらに増量補正し、該燃料噴射量に、補正された
燃料増量分を加算する燃料増量補正手段、 該燃料増量補正手段の出力に応じて得られる補正された
燃料噴射量に基づいて該内燃機関に対する燃料噴射を制
御する燃料噴射制御手段、 該内燃機関の負荷と回転数に応じて基本点火時期を演算
する点火時期演算手段、 該燃料増量補正手段の出力に応じて得られる補正された
燃料噴射量に対応した進角量を記憶し、この場合、該進
角量は該補正された燃料噴射量が少ない程少ないように
対応させられている、進角量記憶手段、 該補正された燃料噴射量に対応して該進角量記憶手段か
ら読出された進角量を、該経過時間が長い程多くなるよ
うに補正し、該基本点火時期に、補正された進角量を加
算する点火時期進角補正手段、及び、 該点火時期進角補正手段の出力に応じて該内燃機関の点
火時期を制御する点火時期制御手段、を具備することを
特徴とする内燃機関の燃料増量制御装置。
[Scope of Claims] 1. Fuel injection amount calculation means for calculating the fuel injection amount according to the load of the internal combustion engine, and a timer drive signal for setting the fuel increase start timing when the load of the internal combustion engine is larger than a predetermined value. a timer means that starts in response to the timer drive signal and counts the elapsed time from the fuel increase start time; and a timer means that starts in response to the timer drive signal and counts the elapsed time from the fuel increase start time; and stores an amount of fuel increase corresponding to the engine cooling water temperature of the internal combustion engine. In this case, the fuel increase storage means is arranged so that the lower the engine cooling water temperature, the smaller the fuel increase amount, and the fuel increase amount read out from the fuel increase storage means in accordance with the engine cooling water temperature. further increases the amount as the elapsed time increases, and adds the corrected fuel increase amount to the fuel injection amount; correction obtained according to the output of the fuel increase correction means; a fuel injection control means for controlling fuel injection to the internal combustion engine based on the fuel injection amount determined by the internal combustion engine; an ignition timing calculation means for calculating a basic ignition timing according to the load and rotational speed of the internal combustion engine; and a fuel increase correction means. An advance angle corresponding to a corrected fuel injection amount obtained according to the output is stored, and in this case, the advance angle is made to correspond to a smaller value as the corrected fuel injection amount is smaller. ignition amount storage means, correcting the advance amount read from the advance amount storage means in accordance with the corrected fuel injection amount so that it increases as the elapsed time increases; An ignition timing advance correction means for adding the corrected advance amount; and an ignition timing control means for controlling the ignition timing of the internal combustion engine according to the output of the ignition timing advance correction means. A fuel increase control device for an internal combustion engine.
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