JPS61107698A - X-ray tube supporter - Google Patents

X-ray tube supporter

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JPS61107698A
JPS61107698A JP59226908A JP22690884A JPS61107698A JP S61107698 A JPS61107698 A JP S61107698A JP 59226908 A JP59226908 A JP 59226908A JP 22690884 A JP22690884 A JP 22690884A JP S61107698 A JPS61107698 A JP S61107698A
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JP
Japan
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rope
brake plate
ray tube
spring
platform
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Minoru Tanaka
実 田中
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Hitachi Medical Corp
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/02Constructional details

Abstract

PURPOSE:To improve the safety of an X-ray tube ramp by installing the second braking plate that is float-supported by a drop braking device of the X-ray tube ramp. CONSTITUTION:On a ramp 12 of an X-ray tube supporter that moves, while maintaining its balance, along a column 11 owing to a rope 16 linked to plural spring balancer equipped with springs, a freely revolvable braking plate 14 is installed with a supporting member at its center. When the rope 16 is cut away, the braking plate revolves through a spring 25 and, while tilting, bites into the column 11, thereby preventing the fall of the ramp 12. And the braking plate 14 float-supports the second braking plate 35, which bites into the column 11 in response to the slight rotating move of the braking plate 14 at the time when the rope 16 is not cut but some of the spring balancers are severed, and tension of the rope 16 changes somewhat, thereby preventing the fall of the ramp 12. Through such a second-stage braking arrangement, safety of the X-ray tube supporter can be further enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はX線管支持器に係り、とくに移動形X線装置
にて好適なX線管支持器に関している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an X-ray tube support, and particularly to an X-ray tube support suitable for a mobile X-ray apparatus.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

この種のX線管支持器は、X線管を支持する昇降台が支
柱に昇降可能に取り付けられ、ロープによって吊されて
いると共にロープの他端をスプリングバランサによって
平衡させてある。ロープおよびスプリングバランサのス
プリングの切断によってX線管が急降下するのを防ぐた
めに、制動板が昇降台上の支点を中心に傾動しうるよう
に昇降台に保持され、ロープが支点を中心とする制動板
の一端側に接続されていると共に、ばねが支点を中心と
する制動板の他端側を押し上げていて、ロープ張力の減
少で制動板を傾かせて、制動板上の制動片が支柱を強く
摩擦して、昇降台の落下あるいは急降下を阻止するよう
にしである。このようなものでは、昇降台が停止するま
でに、X線管および昇降台がかなりの距離を落下するお
それかあり5重大な事故となる場合がある。
In this type of X-ray tube support, a lifting platform for supporting the X-ray tube is attached to a column so as to be movable up and down, and is suspended by a rope, and the other end of the rope is balanced by a spring balancer. In order to prevent the X-ray tube from falling suddenly due to the breaking of the rope and the spring of the spring balancer, a braking plate is held on the lifting platform so that it can tilt around a fulcrum on the lifting platform, and the rope is braked around the fulcrum. It is connected to one end of the plate, and a spring pushes up the other end of the brake plate around the fulcrum, and as the rope tension decreases, the brake plate tilts, and the brake piece on the brake plate lifts the column. This is to create strong friction and prevent the platform from falling or descending rapidly. In such a case, the X-ray tube and the platform may fall a considerable distance before the platform stops, which may result in a serious accident.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は安全性をより改善されたX線管支持器を提供す
るものである。
The present invention provides an X-ray tube support with improved safety.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明のX線管支持器は、スプリングバランサがロープ
にたいして並列に接続された複数のスプリングを具備し
ていて、ロープの切断時はもちろん一部のスプリングが
切断され、昇降台が残余のスプリングによって支持され
ている場合でも制動板およびこれに浮動支持された第二
の制動板の傾動によって支柱に食い込んで、昇降台の落
下が阻止されるようにしであることを、特徴としている
In the X-ray tube support of the present invention, the spring balancer is equipped with a plurality of springs connected in parallel to the rope, and when the rope is cut, of course, some of the springs are cut, and the lifting platform is moved by the remaining springs. Even when supported, the brake plate and the second brake plate floatingly supported by the brake plate bite into the support column by tilting, thereby preventing the elevator platform from falling.

本発明のX線管支持器の実施例は、以下に、添付図面と
ともに説明する。
Embodiments of the X-ray tube support of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図ないし第5図において、11は垂直に配置されて
いる支柱、12はX線管をコリメータとと、もに支持す
る昇降台をそれぞれ示している。昇降台は支柱に遊かん
させられていて、支柱にそって移動できる。制動板14
は支柱11に遊かんされており。
In FIGS. 1 to 5, reference numeral 11 indicates a column arranged vertically, and reference numeral 12 indicates an elevator platform that supports both the X-ray tube and the collimator. The lifting platform is suspended from the support and can be moved along the support. Brake plate 14
is being played with on pillar 11.

昇降台上の支点部材15に支点部材を中心に回動できる
ように連結されている。ロープ16は図示を省略された
支柱上端にある滑車に巻き掛けられていて1両端を制動
板14およびスプリングバランサ17に接続されている
。コイルばね25が制動板と昇降台との間に位置して配
置されている。コイルばねは制動板における、支点部材
15を中間にして、ロープ16の接続側と反対側を押し
上げていて、制動板が支柱にたいして直角になるように
させている。
It is connected to a fulcrum member 15 on the lifting table so as to be rotatable about the fulcrum member. The rope 16 is wound around a pulley at the upper end of the support column (not shown), and one and both ends are connected to the brake plate 14 and the spring balancer 17. A coil spring 25 is located between the brake plate and the elevator platform. The coil spring pushes up the side of the brake plate opposite to the connection side of the rope 16, with the fulcrum member 15 in the middle, so that the brake plate becomes perpendicular to the column.

ロープ張力が変化すると、すなわちロープが切断すると
、制動板14は支点部材15を中心としてばね18によ
り時計方向に回転され、制動板が支柱に食い込、−、!
昇降台。落下や阻止す、よう、。、アい、。     
°;詳しく説明すると、制動板14は透孔21を有して
いて、透孔を支柱に遊かんさせることで支柱に取す付け
である。他方、昇降台には受板22をねじ止めしである
。支点部材15が二〇受仮に植えである。
When the rope tension changes, that is, when the rope breaks, the brake plate 14 is rotated clockwise by the spring 18 about the fulcrum member 15, and the brake plate bites into the column, -,!
Lifting platform. Fall or prevent, like,. , oh.
To explain in detail, the brake plate 14 has a through hole 21, and is attached to the support by allowing the through hole to play with the support. On the other hand, a receiving plate 22 is screwed to the lifting platform. The fulcrum member 15 is temporarily planted.

制動板はその溝24を支点部材15に嵌合させられてい
て、支点部材のヘッドによって上方への抜は出しを阻止
させられていると共に、水平方向に移動できるようにな
っている。コイルバネ25が、支点部材15を中間にし
た制動板の一端に、昇降台との間に位置して配置させら
れている。これらのコイルはねは昇降台上のピンに挿入
されていて、倒れを阻止されかつ位置を定められている
。ロープ16は制動板における支点部材15を中間にし
た反対側に接続されている。接続は、ロープを制動板上
の孔に通すと共に、ロープ端のストップ26によって抜
は出しを阻止することでなされている。制動板は、これ
らによって支柱にたいして直角に位置させられていて、
ローブ張力の変化によって支点部材を中心にして傾動で
きるようになっている。ねじ部材27がコイルばね25
に寄った側に位置して昇降台に植えられていて、制動板
の傾き量を調整できるようにしている。
The brake plate has its groove 24 fitted into the fulcrum member 15, and is prevented from being pulled out upwardly by the head of the fulcrum member, while being able to move in the horizontal direction. A coil spring 25 is disposed at one end of the brake plate with the fulcrum member 15 in the middle, and between it and the lifting platform. These coil springs are inserted into pins on the platform to prevent them from tipping over and to keep them in place. The rope 16 is connected to the opposite side of the brake plate with the fulcrum member 15 in the middle. The connection is made by passing the rope through a hole in the brake plate and preventing withdrawal by a stop 26 at the end of the rope. The brake plate is positioned at right angles to the column by these,
The lobe can be tilted about the fulcrum member by changing the tension of the lobe. The screw member 27 is the coil spring 25
It is placed on a lifting platform on the side closer to the brake plate, allowing the amount of inclination of the brake plate to be adjusted.

ロープ13の張力変化、たとえばロープ自身の切断が生
じると、制動板はコイルばね25によって、支点部材1
5を中心にして傾動させられ、制動板上の制動片40a
、40bが支柱12に食い込んで、昇降台の落下を阻止
させることができる。昇降台の停止はスプリングバラン
サ内のスプリングが切断してもなされる。スプリングバ
ランサは、前述のように、ロープに並列接続された複数
のスプリングを具備させられていて、一部のスプリング
が切れても、残余のスプリングによって昇降台の急降下
を防ぐことができるようにしている。スプリングバラン
サは中空のローダ28を具備している。ロータはケース
29に収容され、ケース内の軸30に軸受を介在させて
取り付けられている。うず巻ばね31はロータ内に平行
に配置され、一端を軸30にかつ他端をロータに部材3
2によって固定されている。プーリ33はロータ28の
一部を形成していて、らせん状のロープ溝を設けられい
てる。ロープ16はプーリのロープ溝に巻き付けられ、
かつ端部をプーリに固定されている。スプリングバラン
サは、うず巻ばねおよびロープ溝の直径に関連するトル
クを生じて、昇降台を各高さで平衡させている。なお、
軸30はケーシングに回転可能に保持され、ウオーム3
4aおよびウオームホイール34bによって回転を妨げ
られ、モしてウオームを回転させることでうず巻ばねに
初期たわみを附与させられるようにしている。このよう
なスプリングバランサは、一部のうず巻ばねが切断して
も、残余のうず巻ばねがプーリにたいして働いているた
め、制動片40が支柱11に食い込むまでの間に、昇降
台12が落下する距離を小さくすることができる。
When the tension of the rope 13 changes, for example when the rope itself breaks, the braking plate is moved by the coil spring 25 to the fulcrum member 1.
The brake piece 40a on the brake plate is tilted around 5.
, 40b can bite into the support column 12 to prevent the platform from falling. The lifting platform is stopped even if the spring in the spring balancer breaks. As mentioned above, the spring balancer is equipped with multiple springs connected in parallel to the rope, so that even if some of the springs break, the remaining springs can prevent the platform from descending suddenly. There is. The spring balancer includes a hollow loader 28. The rotor is housed in a case 29, and is attached to a shaft 30 inside the case with a bearing interposed therebetween. A spiral spring 31 is arranged parallel to the rotor and has one end attached to the shaft 30 and the other end attached to the member 3 to the rotor.
It is fixed by 2. The pulley 33 forms part of the rotor 28 and is provided with a helical rope groove. The rope 16 is wound around the rope groove of the pulley,
And the end is fixed to the pulley. The spring balancer creates a torque that is related to the diameter of the spiral spring and rope groove to balance the platform at each height. In addition,
The shaft 30 is rotatably held in the casing, and the worm 3
4a and the worm wheel 34b, and by rotating the worm, an initial deflection can be imparted to the spiral spring. In such a spring balancer, even if some of the spiral springs are cut off, the remaining spiral springs are working against the pulley, so the lifting platform 12 will not fall until the braking piece 40 bites into the support column 11. distance can be reduced.

このX線管支持器では、さらに、スプリングバランサに
おける一部のスプリングが切れた際にも、昇降台の昇降
を阻止できるようにしである。すなわち、制動板14を
押し上げいてるばね25はスプリングバランサにおける
一部のばねが切れても、ロープ張力の変化が小さいため
、制動板が制動片を支柱に十分にくい込ませられるだけ
傾かず、昇降台の停止が不完全になったり、停止までの
時間遅れが大きくなったりする。これを防ぐために、第
二の制動板が制動板14に浮動支持させて取り付けであ
る。第二の制動板は図面にて符号35で示されている。
In this X-ray tube supporter, even if some of the springs in the spring balancer break, the lifting platform can be prevented from moving up and down. In other words, even if some of the springs in the spring balancer are broken, the springs 25 that push up the brake plate 14 will not change the rope tension so much that the brake plate will not tilt to the extent that the brake piece can be fully seated in the column, and the platform will not tilt. Stopping may be incomplete or the time delay until stopping may become large. In order to prevent this, the second brake plate is attached to the brake plate 14 in a floating manner. The second brake plate is designated 35 in the drawings.

制動板35は制動板14と同様に角形の透孔36を具備
していて、この透孔に支柱を嵌合することによって、支
柱に嵌合させられ、そして制動板14の上に載置させら
れている。制動板35には制動板14の溝24と平行に
溝37を設けられ、ピン38が溝37を通って制動板1
4に植え込まれていて、制動板35がピン38を支点に
して制動板14の上で傾動できかつピン38を案内とし
てスライドできるようにしている。制動片40g、40
bは、この第二の制動板35に、ウェッジ状の側縁が支
柱をはさんで対面するように配置されていると共に、高
さ調整板39と押え板39′とによって挟持されてねじ
止めされている。
Like the brake plate 14, the brake plate 35 has a rectangular through hole 36, and by fitting a support into this hole, the brake plate 35 is fitted onto the support and placed on the brake plate 14. It is being The brake plate 35 is provided with a groove 37 parallel to the groove 24 of the brake plate 14, and the pin 38 passes through the groove 37 and connects to the brake plate 1.
4, so that the brake plate 35 can tilt on the brake plate 14 using the pin 38 as a fulcrum and can slide using the pin 38 as a guide. Brake piece 40g, 40
b is arranged on this second brake plate 35 so that its wedge-shaped side edges face each other across the pillar, and is clamped by the height adjustment plate 39 and the holding plate 39' and fixed with screws. has been done.

この第二制動板35は、ロープ16の切断に際して、制
動板14とともに傾かされてパ制動片4°°・4°bを
      、7支柱にくい込ませて、昇降台を停止さ
せることができる。さらに、スプリングバランサ内のス
プリングの一部、たとえば三枚のスプリング31のうち
の一枚が切れても、制動板35はこれによって生じる制
動板14の僅かな傾動および衝撃で、ピン38を支点に
傾かされかつピン38を案内にしてすべり、制動片40
a、40bを支柱11に食い込ませて、昇降台の昇降を
阻止させることができる。
When the rope 16 is cut, the second brake plate 35 is tilted together with the brake plate 14, and the pa brake pieces 4° and 4°b are inserted into the seven pillars, thereby stopping the platform. Furthermore, even if some of the springs in the spring balancer break, for example, one of the three springs 31, the braking plate 35 will move around the pin 38 as a fulcrum with the slight tilting and impact of the braking plate 14 caused by this. The brake piece 40 is tilted and slides using the pin 38 as a guide.
a and 40b can be made to bite into the support column 11 to prevent the lifting platform from moving up and down.

昇降台自体は一対の支持台41およびシリンダを有して
いる。支持台は、角形の孔41aを備えていて、この孔
を支柱に遊かんさせることで支柱11に取り付けられて
いる。シリンダ42も支柱11に遊かんされており、支
持台はこのシリンダに結合されている。また、支持台に
は支柱の各側面に対応して、四組のローラ43を設けで
ある。各ローラは支柱の側面に接触させられていて、支
柱にそって昇降台をスムーズに昇降できるようにすると
共に昇降台が支柱のまわりに回転するのを阻止しである
The lifting platform itself has a pair of supports 41 and a cylinder. The support base is provided with a rectangular hole 41a, and is attached to the support column 11 by allowing the support support to pass through this hole. The cylinder 42 is also suspended in the column 11, and the support base is connected to this cylinder. Furthermore, four sets of rollers 43 are provided on the support base, corresponding to each side of the support column. Each roller is in contact with the side of the column to allow the platform to move up and down smoothly along the column and to prevent rotation of the platform about the column.

ローラの軸は支柱の側壁とこれに対面する昇降台上の支
持台41の切欠部(凹部)の壁とによって水平方向の位
置を、又支持台41に固定された押え板46と支持台4
1の切欠部(凹部)の底によって垂直方向の位置を決め
られている。シリンダ52が、さらに。
The axis of the roller is positioned in the horizontal direction by the side wall of the support and the wall of the notch (recess) of the support base 41 on the lifting platform facing it, and also by the presser plate 46 fixed to the support base 41 and the support base 4.
The vertical position is determined by the bottom of the first notch (recess). Cylinder 52 further.

シリンダ42の外側に嵌合され、両端を軸受53によっ
て支持台41に支持されている。X線管はこの第二のシ
リンダに支持されるようになっている。
It is fitted on the outside of the cylinder 42 and supported at both ends by the support base 41 with bearings 53 . The X-ray tube is adapted to be supported by this second cylinder.

第6図はこの支持器を具備する移動形X線装置を示して
いる。支柱11はベース51に立てられている。
FIG. 6 shows a mobile X-ray device equipped with this support. The pillar 11 is erected on a base 51.

アーム54はシリンダ52と一体の受板55へ軸56に
よって取り付けられていると共に、シリンダ52との間
に連結されたコイルばねによって平衡させられている。
The arm 54 is attached by a shaft 56 to a receiving plate 55 integral with the cylinder 52, and is balanced by a coil spring connected between the arm 54 and the cylinder 52.

X線管57はコリメータ58とともに、アーム54の先
端に回転台59を介在して取り付けられている。コンデ
ンサ形高電圧発生器、蓄電池などはスプリングバランサ
とともにベース51に設置されかつケーシング60によ
って覆われている。
The X-ray tube 57 and a collimator 58 are attached to the tip of the arm 54 with a rotary table 59 interposed therebetween. A capacitor type high voltage generator, a storage battery, etc. are installed on a base 51 together with a spring balancer and covered by a casing 60.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のX線管支持器は、以上述べたように、スプリン
グバランサが昇降台を吊るロープにたいして並列に接続
された複数のばねを有していて、ロープが切断しても、
又一部のばねが切断して、残余のばねが昇降台を支持し
ている場合でも一方の制動板がロープの張力変化で傾動
させられると共に、他方の制動板が一方の制動板に浮動
支持させられ、そして制動片が浮動支持された制動板上
に設けであるふたつの制動板を具備している制動機構が
昇降台の落下を阻止しているので、安全性がきわめて高
いものである。
As described above, in the X-ray tube supporter of the present invention, the spring balancer has a plurality of springs connected in parallel to the rope for suspending the lifting platform, and even if the rope breaks,
Also, even if some of the springs are cut off and the remaining springs support the platform, one brake plate will be tilted due to changes in the tension of the rope, and the other brake plate will be floatingly supported by the other brake plate. The braking mechanism, which has two braking plates on which the braking pieces are suspended and supported in a floating manner, prevents the platform from falling, so safety is extremely high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明のX線管支持器の一実施例を示していて、
第1図は一部を断面にされた正面図、第2図は側面図、
第3図は平面図、第4図は第3図IV−IV線にそう断
面図、第5図は第2図V−■線にそう断面図、第6図は
移動形X線装置に組み込まれた状態を示す斜視図である
。 11・・・支柱、12・・・昇降台、14・・・制動板
、15・・・支点部材、16・・・ロープ、17・・・
スプリングバランサ、25・・・ばね、32・・・スプ
リングバランサのばね、35・・・第二の制動板、 4
0・・・第二の制動片、57・・・X線管。 特許出願人  株式会社日立メデイコ 代理人弁理士 秋  本  正  実 第3図 第6図
The drawing shows an embodiment of the X-ray tube support of the present invention,
Figure 1 is a partially cutaway front view, Figure 2 is a side view,
Fig. 3 is a plan view, Fig. 4 is a sectional view taken along line IV--IV in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along line V-■ in Fig. 2, and Fig. 6 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 2. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Strut, 12... Lifting platform, 14... Brake plate, 15... Fulcrum member, 16... Rope, 17...
Spring balancer, 25... Spring, 32... Spring balancer spring, 35... Second brake plate, 4
0...Second brake piece, 57...X-ray tube. Patent Applicant: Hitachi Medeico Co., Ltd. Patent Attorney Tadashi Akimoto Figure 3 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、垂直な支柱と、X線管を支持しかつ支柱にスライド
可能に取り付けられた昇降台と、スプリングバランサと
、昇降台をスプリングバランサによって平衡させるため
にこれらを接続するロープと、スプリングバランサのス
プリングあるいはロープもしくはこれら両方の切断に際
して昇降台の急降下を阻止するために昇降台と支柱との
間に配設された制動機構とを有していて、制動機構が支
柱に遊かんされ、支柱にたいして直角な位置と支柱にく
い込む傾斜した位置との間を傾動するように昇降台上の
支点部材に連結された作動板と、支点部材を中間にした
制動板の一端側と昇降台との間に配設されていて、制動
板を傾斜した位置に傾動させる弾性体とを有し、前記ロ
ープが制動板における支点部材を中間にした反対側に接
続されて、制動板を直角な位置に位置させてあるX線管
支持器において、スプリングバランサがロープにたいし
て並列に接続されている複数のスプリングを具備し、制
動板がこれに浮動支持された第二の制動板を具備してい
ること、を特徴としているX線管支持器。
1. A vertical support, a lifting platform that supports the X-ray tube and is slidably attached to the support, a spring balancer, a rope connecting these in order to balance the lifting platform with the spring balancer, and a spring balancer. In order to prevent the platform from suddenly descending when the spring or the rope or both are cut, the platform has a braking mechanism disposed between the platform and the column, and the braking mechanism is loosely engaged with the column and prevents the platform from descending suddenly when the spring or the rope or both are cut. An actuating plate connected to a fulcrum member on the lifting platform so as to be tilted between a perpendicular position and an inclined position where it is inserted into the support, and between one end of the brake plate with the fulcrum member in the middle and the lifting platform. an elastic body arranged to tilt the brake plate to an inclined position, the rope being connected to the opposite side of the brake plate with the fulcrum member in the middle, and positioning the brake plate at a right angle. An X-ray tube support, characterized in that the spring balancer includes a plurality of springs connected in parallel to the rope, and the brake plate includes a second brake plate floatingly supported thereon. X-ray tube support.
JP59226908A 1984-10-30 1984-10-30 X-ray tube supporter Granted JPS61107698A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7770860B1 (en) 2005-11-10 2010-08-10 Modular Services Company Medical service system on articulating arm with electromagnetic brakes
US7971396B1 (en) 2007-04-10 2011-07-05 Modular Services Company Modular medical services unit with secure console

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