JPS61103747A - 工具自動交換装置 - Google Patents

工具自動交換装置

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JPS61103747A
JPS61103747A JP59226581A JP22658184A JPS61103747A JP S61103747 A JPS61103747 A JP S61103747A JP 59226581 A JP59226581 A JP 59226581A JP 22658184 A JP22658184 A JP 22658184A JP S61103747 A JPS61103747 A JP S61103747A
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JP
Japan
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cam
shaft
tool
protrusion
elevating
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JP59226581A
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English (en)
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Hidekazu Suzuki
英一 鈴木
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Aichi Tokei Denki Co Ltd
Original Assignee
Aichi Tokei Denki Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ6発明の目的 イー1.産業上の利用分野 この発明は、第1図に展開概要図を示し、第2図に挟み
指の移動経路と把持解除区間(太線)とを示すように、
垂直主軸(3)下端から装着位・置に垂直姿勢で挿入さ
れた工具付き保持具(4)の把持を、把持解除突子(1
4)の押圧状態でのみ解除状態とする工作機械に、工具
交換時の装着位置(A)からそれと同じ高さで隔たって
いる中継位置(B)に、工具付き保持具(4)を垂直姿
勢で落下不能かつ下方抜去及び上方押入自在に保持する
ことができる中継保持装置(5)とともに付加して用い
られ、中継位置(B)と工具交換時の装着位置(A)と
の両交換位置を対称に見るl垂直線を旋回中心線(C)
として、それにつき対称位置の間じ高さに1組ずつ合計
で2組あって、旋回中心線(C)の回りの両組同時の旋
回と、主軸(3)下端から装着位置までの挿入深さを超
える高低差がある高位置、低位置間の両組同時の下降、
上昇と、高位置でかつ前記両交換位置の工具付き保持具
(4)に正対する2つの正対位置でこれを落下不能につ
かむ進出位置と2つの正対位置で並びに旋回過程にこれ
と干渉しない退入位置との間の両組同時の進出、退入と
が可能な2組の挟み指(27)と、挟み指(27)に、
高位置かつ進入位置で2つの正対位置の中間を出発点と
して、工具交換時に、正対位置まで旋回、進出、下降、
180度旋回、上昇、退入、出発点まで旋回を、この順
序で行なわせ、併せて、把持解除突子(14)を、進出
終了後で下降開始前に押圧し上昇時定位置を越えた後で
退入開始前に自由にする順次駆動手段とを備える工具自
動交換装置に係る。
イー、従来技術 従来の技術では、順次駆動手段として、旋回軸の昇降、
その旋回、挟み指の出入それぞれに専用の電動機か又は
電磁弁で制御する油圧駆動装置と、これらの動作時期を
制御する制御回路とを用いていた。
イー3. 本発明が解決しようとする問題点前記従来の
技術によると、制御回路のスイッチや油圧系統の保守が
面倒で信頼性にやや問題があるほか、順次駆動手段の各
可動部が専用の電動機又は油圧駆動装置などを用いてい
て重くかつ大形となるうえに電線や油圧管に伴う慣性や
機械的抵抗のために軽快に動作し難く、更に、各動作の
終了後に次の動作が開始するまでに時間がかかり過ぎて
工具交換の全体の所要時間が大きいという問題点がある
。 この発明の目的は、これらの問題点がない工具自動
交換装置を得ることである。
口1発明の構成 ロー16  問題点を解決するための手段この発明の構
成は、第1図の展開概要図に示したように、前記自動交
換装置であって、旋回中心線(C)の回りを旋回自在か
つ下降、上昇自在で、上下に貫通した中空孔をもち、旋
回中心線(C)についての対称位置に、各組の挟み指(
27)を進出、退入自在に支える旋回腕(24)が固定
されている旋回軸(22)と、旋回軸(22)の中空孔
内を下降、上昇自在で旋回軸(22)に対する相対変位
により変向機構(35)を介し2組の挟み指(27)を
同時的に進出、退入させる出人伝動軸(23)と、旋回
軸(22)に対して上下動不能、回動自在かつ不動部に
対し回動不能で半径方向に水平に突出した昇降伝動突子
(41)と、出人伝!9]!Ill (23)に対して
上下動不能かつ不動部に対し回動不能で昇降伝動突子(
41)と同し半径方向に水平に突出した画人伝動突子(
43)と、工具交換時に一定量回転するカム駆動軸(4
6)に駆動されて、昇降伝動突子(41)及び画人伝動
突子(43)の突出方向にあるl垂直線をカム中心線(
D)として1回転し、外周を1周して無端的に、昇降伝
動突子(41)が係合して旋回軸(22)の下降、上昇
、を介し挟み指(27)の下降、上昇が所要時に生ずる
形G L f、ニー昇11″″″A7y4’ (51)
 h・出4イア動突子343゜)が係合して旋回軸(2
2)に対する出人伝動軸(23)の相対的の下降、上昇
を介し挟み指(27)の進出、退入が所要時に生ずる形
をした出入カムみぞ(52)とを備える円筒カム(49
)と、カム駆動軸(46)に駆動される間欠駆動機構を
含み、その動作により旋回軸を介して挟み指に所要時に
所要の旋回をさせる旋回駆動機構(64)と、カム駆動
軸(46)に駆動される把持制御カムを含みその動作に
より把持解除突子(14)を所要時に押圧しかつ自由に
する把持制御機構(73)とで順次駆動手段を構成して
あることを特徴とする工具自動交換装置である。
ロー20作 用 この発明の工具自動交換装置では、挟み指(27)の所
要時の動作である旋回、進出、退入、下降、上昇に加え
て把持解除突子(14)の所要時の押圧、解放が、すべ
て工具交換時に一定量回転するカム駆動軸(46)に、
機械的伝動機構を介し駆動されて次のように遂行される
主軸(3)の加工動作の期間には、把持制御機構(73
)は把持解除突子(14)を自由にしたままで、従って
把持状態にあり、2組の挟み指(27)は高位置かつ退
入位置で2つの正対位置の中間にあって主軸(3)の動
作を1=渉しない位置である出発点にある。 この期間
内に、中継保持装置(5)は、次回使用の工具付き保持
具を中継位置(B)に準備して落下不能かつ下方夫夫自
在に保持する。
工具交換の直前には、主軸(3)は回転を停止して使用
終了の工具付き保持具(4)を装着位置に把持したまま
工具交換位置(A)(通例として主軸頭が最高位置にあ
る時の位置)にある。
工具交換のためにカム駆動軸(46)が回り始めると、 (11まず、旋回駆動機構(64)が動作して2組の挟
み指(27)が各正対位置まで旋回する。
(2)次に、円筒カム(59)の出入カムみぞ(52)
、画人伝動突子(43) 、出人伝動軸(23) 、及
び変向機構(35)が動作して挟み指(27)が進出位
置に進出する。 この結果、2組の挟み指(27)の一
方は工具交換時装着位置(A)の使用終了の工具付き保
持具(4)を落下不能につかみ、他方は中継位置(B)
の次回使用の工具付き保持具(4)を落下不能につかむ
(3)次に、把持制御機構(73)が動作して把持解除
突子(14)が押圧される。 その結果、主軸(3)で
の工具付保持具(4)の把持状態が解除される。
(4)  次に、円筒カム(49)の昇降カムみぞ(5
1ン、昇降伝動突子(41) 、旋回軸(22) 、及
び旋回腕(24)が動作して挟み指(27)が低位置に
下降する。 この結果、使用終了及び次回使用の各工具
付き保持具(4)は、それぞれ装着位置(A)及び中継
装置(B)から下方に、旋回時に干渉しない位置まで下
がる。
(5)次に、旋回駆動機構(64)が動作して2組の挟
み指(27)は180度旋画才る。 この結果、使用終
了及び次回使用の各工具付き保持具(4)の各位置は、
それぞれ中継位置(B)及び装着位置(A)の直下とな
る。
(6)次に、円筒カム(59)の昇降カムみぞ(51)
、昇降伝動突子(41) 、旋回軸(22) 、及び旋
回腕(24)が動作して挟み指(27)が高位置に上昇
する。 この結果、使用終了及び次回使用の工具付き保
持具(4)はそれぞれ中継位置(B)及び装着位置(Δ
)に挿入される。
(7)次に19把持制御機構(73)が動作して把持解
除突子(14)が自由になる。 この結果、主軸(3)
は次回使用の工具付き保持具(4)を把持する。
(8)次に、円筒カム(49)の出入カムみぞ(52)
、出入伝動突子(43)、出人伝動軸(23) 、及び
変向機構(35)が動作して挟み指(27)が退入位置
に退入する。 この結果、挟み指(27)は、装着位置
(A)に把持されている次回使用の工具付き保持具(4
)及び中継位置(B)に落下不能に保たれている使用終
了の工具付き保持具(4)と全く干渉しない。
(9)  最後に、旋回駆動機構(64)が動作して2
組の挟み指(27)が出発点まで旋回する。 この時挟
み指(27)は高位置でかつ退入位置にある。
これで工具交換が完了した。
この間挟み指(27)は第2図のように変位し、この変
位において(3)から(7)に至る間は、主軸(3)で
の把持が解除されている。
工作機械は、この工具交換終了の状態で前記次回の工具
付き保持具(4)による加工を開始し、その加工の終了
後に、次の工具交換を開始するように制御され、工具交
換装置とは別途に付加されている工具保管装置(6)が
、前記加工中に、中継保持装置(5)が中継位置(B)
に保持する工具付き保持具(4)を、前記使用終了のも
のから前記次回の次に使用すべきものに取り換える。
ロー3.実施例 以下に説明の実施例は、第3図に正面図、第4図に平面
図を示すように、固定基台上を左右に可動的の横送り台
と、その上を前後に可動的な柱状台(1)と、その前面
に沿い上下に可動的な主軸頭(2)とをもち、主軸頭(
2)に回転自在の垂直主軸(3)を支持し、主軸(3)
下端から装着位置に垂直姿勢で挿入された工具付き保持
具(4)の交換を、主軸頭(2)の最高位置で行なうマ
シニングセンタの柱状台(1)に、中継保持装置(5)
及び複数の工具付き保持具(4)を保管する工具保管装
置(6)とともに付加して用いる工具自動交換装置であ
る。
工具付き保持具(4)は12個あり、工具自体を除き同
形同寸で、第5図下端にさ線で示すように、従来の技術
と同様に、下方はど大径の円すい部(7)の下端に大径
のっぽ(8)を付加した形をなし、下端には工具の挿入
孔(記入省略)があり、つば(8)の全周に保持みぞ(
9)があり、上端に、比較的に長い小径部00)とその
最−1一端に連なる大径部(11)とが固定されている
主軸(3)は、第5図に示すように従来のものと同様に
、主軸頭(2)に固定の支基(12)内に回転自在かつ
上下動不能に備えられ、下端に垂直姿勢の工具付き保持
具(4)の円すい部(7)がしっくりとはまる円すい孔
(13)をもち、上端に突出して把持解除突子(14)
をもつ。 そして、把持解除突子(14)を押圧した状
態では円すい孔(13)に円すい部(7)がはまった位
置である装着位置まで工具付き保持具(4)を挿入する
ことができ、途中の定位置まで挿入した状態で把持M除
突子(14)を自由にすると大径部(11)をひっかけ
てつりあげることにより把持する。 この状態で把持解
除突子を押圧すると、工具付き保持具は、もし受は止め
るものがなければ落下する。
工具保管装置(6)と中継保持装置(5)とは、従来の
技術と同様に、すべての工具付き保持具(4)について
形状寸法が全く同一で、第6図の縦断面図と第7図の水
平断面図とに示すような通い箱(15)を備える。
通い箱(15)は−側に拘束解除突子(16)をもちこ
れを押しこんだ状態では工具付き保持具(4)を垂直姿
勢で落下不能かつ下方抜出及び上方押入自在に拘束する
ことができるが、拘束解除突子(16)を自由にした図
示の状態では、下方抜出及び上方押入ともに不能である
。 通い箱(15)の両側面には向き決め兼保持用の切
りこみ(17)がある。
工具保管装置(6)は、12個の工具付き保持具(4)
の各々を保持する通い箱(15)を切りこみ(17)を
利用して保管場所に保持し、そのうち次回使用の工具付
き保持具(4)を保持するものを中継位置(B)に移し
、中継位置(B)に受けた使用終了の工具付き保持具(
4)を保持するものを保管場所に戻す。
中継保持装置(5)には、保管場所から移された通い箱
(15)の拘束解除突子(16)と係合してごれを押し
こむ係合子があり、中継位置で工具付き保持具(4)の
下方抜去及び上方押入を可能とする。
工具保管装置(6)及び中継保持装置(5)での通い箱
(15)に保持される工具付き保持具(4)の高さは、
主軸頭(2)の最高位置での主軸(3)の装着位置に把
持される工具付き保持具(4)の高さと同しにしである
次に、この実施例の工具自動交換装置は、以下に述べる
構成をもつ。 第8図に示すように、柱状台(11には
箱体(18)が固定され、その下側のふた(19)に旋
回中心線(C)に同心的に固定された不動筒状体(20
)の内部空間に同心的に回転自在かつ上下動不能に可動
筒状体(21)を備え、その内部空間に同心的に昇降自
在かつ回動不能に中空孔をもつ旋回軸(22)を備え、
更にその内部空間に同心的に昇降自在に出人伝動軸(2
3)を備える・                  
         J旋回軸(22)の下端に第9図な
いし第12図に内部構造を示す旋回腕(24)が固定さ
れている。
旋回腕(24)には直径線に沿う矩形断面の導孔(25
)に案内されて、旋回中心線についての対称位置で第9
図、第1O図とに表現の便宜上、右半分と左半分とに分
けて示す進出位置と退入位置との間を往復自在の2個の
滑り板(26)をもち、その各々に挟み部分が半径方向
に突出し水平面内を回動自在で挟み指(27)を構成す
る2個の指を取り付けてばね(28)で挟み方向に付勢
し、各々指(27)に備えるピン(29)を導孔(25
)の上面に備える導きみぞ(30)にはめ、その形を、
21固の指の挟み部が、退入時は開き進出時は閉じるよ
うにしである。
各々滑り板(26)の内端上面に全幅の中心より片寄せ
て水平ランク(35)を取り付けである。
旋回腕(24)の上側中心に出人伝動軸(23)の下端
近辺が突入していて、旋回軸(22)に対する相対的昇
降により上下する。 この下端近辺の各々挟み指(27
)の方向の両側に垂直ランク(32)を備え、旋回腕(
25)の中央土寄りに、各々垂直ランク(32)とかみ
あう各々小歯車(33)と各々水平ラック(31)とか
みあう各々大歯車(34)とを同軸上に支持してなる2
組の変向兼増速機構(35)を備える。
旋回腕(24)は上側中央近辺に、垂直ラック(32)
とは反対側で小歯車(33)とかみあう垂直方向のラッ
ク(36)を伴って、上方に進出・退入自在に案内され
た2個の位置決め突子(37)を備え、不動筒状体(2
0)に固定されて不動的な部材(38)において位置決
め突子(37)が進出する部分に、それがはまる位置決
め穴、(39)を備える(第8図参照)。
旋回軸(22)の上端近辺に上下動不能、回動自在に昇
降伝動体く40)を備えこれに水平方向に昇降伝動突子
(41)が突出している。 また出人伝動軸(23)の
上端近辺に上下動不能、回動自在に出入伝動体(42)
を備えこれに水平方向に出入伝動突子(43)が突出し
ている。 両転動体(40)、(42)は各々突子(4
1)、(43)が後記する円筒カムの中心を向くように
円筒カムの外周の120度を越える範囲を挟む延長部(
44)、(45)を備える(第8図に点線で示す)。
箱体(18)内に、垂直のカム中心線の回りを回転自在
にカム駆動軸(46)を備え、これを箱体(18)の上
方の減速装置付き電動tjM(47)で、工具交換時に
4秒で1回転させる。 カム駆動軸(46)の箱体(1
8)内の部分はスプライン軸(48)で、これに回動不
能かつ上下変位自在に円筒カム(49)がはまっている
カム中心線について昇降伝動突子(41)及び用人伝動
突子(43)とは反対側の不動部である箱体(18)の
内面に、カム中心線に向けて水平方向に突出して昇降加
算突子(50)を備える。
円筒カム(49)は、いずれも外周を1周して無端的に
、昇降伝動突子(41)が係合して旋回軸(22)の下
降、上昇を介し挟み指(27)の下降、上昇が所要時に
生ずる形をした昇降カムみぞ(51)と、用人伝動突子
(43)と係合して旋回軸(22)に対する出人伝動軸
(23)の相対的の下降、上昇を介し挟み指(27)の
進出、退入が所要時に生ずる形をした出入カムみぞ(5
2)と、昇降加算突子(50)と係合して円筒カム(4
9)自体の下降、上昇が、昇降カムゐぞ(51)と昇降
伝動突子(41)との係合による旋回軸(22)の下降
、−上昇と時を同じにして生゛4゛る形をした昇降加算
カムみそ(53)とをもっている。 これらのカムみぞ
(51)、(52)、(53)の形を、第13図の展開
図に示す。
旋回腕(24)の挟み指(27)が両正対位置と90度
を隔たる点を出発点として、カム駆動軸(46)の1回
転の間の旋回軸(22)を介する挟み指(27)の昇降
は第14図線図(A)に出人伝動軸(23)を介する挟
め指(27)の出入は第14図線図(B)にそれぞれ示
すようになる。
カム伝動軸(46)の下端に平面カム(54〉を固定し
、その下面に第15図に示す旋回カムみぞ(55)を備
える。 これに係合する旋回伝動突子(56)を一端に
もつ旋回伝動枢子(57)を、ふた(19)に固定の枢
子軸(58)の回りを回動自在に備え、その回りjは、
その他端に枢子軸(58)と同心的の扇形歯車(59)
、ふた(19)に固定の歯車軸(60)に回転自在には
まった小歯車(6I)及びこれと一体の大歯車(62)
を介し、可動筒体(21)と一体をなす歯車(63)に
、増速して伝えられる。
平面カム(54)から歯車(63)に至る上記構造の全
体は、カム駆動軸(46)の1回転の間に、可動m挟体
(21) 、旋回軸(22) 、旋回腕(24)を介し
て挟み指(27)を第14図線図(C)に示すように間
欠的にかつ往復的に、所要時に約90度、180度、約
90度と駆動して出発点に戻す旋回駆動機構(64)を
構成する。
旋回駆動機構(64)としては、往復的でな(一方回転
時のものを用いてもよい。
カム駆動軸(46)の上端近辺から、l対lの平歯車(
65)、(66)及びかさ歯車(67)、(68)を介
して駆動され第16図に示す正面形をした把持制御カム
(69)を備え、その直下に、転子(70)を介して中
間軸(71)かばね(72)に付勢されて当たっている
。 中間軸(71)の直下には、わずかなすきまを隔て
で、把持制御突子(14)が位置する。
平歯車(65)、(66)から中間軸(71)に至る上
記構造の全体は、カム駆動軸(46)の1回転の間に駆
動される把持制御カム(69)を含みその動作により把
持解除突子(14)を、第14図線図(D)の太線の区
間に押圧し残りの区間では自由にする把持制御機構(7
3)を橋本する。
ハ1発明の効果 この発明によると、工具交換時の動作は、カム駆動軸の
回転並びにその機構的伝動のみによって生じ、旋回軸に
伴う回転部分が軽く電線が油圧管などを伴わないし、各
々動作が強制的に進行するから、動作が軽快で、工具交
換の所要時間を従来の技術によるよりも短くすることが
できる。
また、進出と下降及び上昇と退入との間を除いては、各
々動作の終わり近くと次の動作の始め近くとを、挟み指
(27)と各々交換位置(A)、(B)の工具付き保持
具(4)及び決み指(27)か保持する工具付き保持具
(4)と主軸(3)ないし、中継位置(B)の通い箱(
15)とが干渉しないことが確実である範囲で時間的に
重複させることが容易で、この点からも工具交換の時間
を短くすることかできる。
なお、前記実施例のように、円筒カム(49)の昇降加
算カムみぞ(53)と不動部の昇降加算突子(50)と
からなる昇降加算手段を付加するときは、挟み指(27
)の所要の昇降範囲に対して各々カムみぞ(51)、(
52)、(53)のみによる昇降範囲を半分にすること
ができるから、機能上許される各々カムみぞの最大傾斜
や昇降所要時間を各々限度以内にするときに、円筒カム
の外径及び上下寸法を小さく従って軽くし、その結果、
箱体く18)も小形にすることができる。
特に、昇降加算突子(50)を、昇降伝動突子(41)
や出入伝動突子(43)とカム中心線について反対側に
備えると、第13図からも分かるように、全部゛のカム
みぞ(51)、(52)、(53)の形が並行的である
から、円筒カム(49)の上下寸法が昇降加算カムみぞ
(53)によって太き(なる程度は小さい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の基本的構造を示す展開概要図、第2
図は決み指の移動経路図、第3図は1実施例を用いた工
作機械の正面図、第4図は第3図の工作機械の柱状台の
部分の平面図、第5図は第3図の工作機械の主軸の縦断
面図、第6図は通い箱の縦断面図、第7図は第6図のA
−A矢視断面図、第8図は力1、駆動軸に駆動される各
々機構のうち旋回腕を除(ものの展開断面図、第9図は
旋回腕を下から見て平面図、第10図は旋回腕の縦断面
図、第11図は第9図のB−B矢視断面図、第12図は
第1O図のC−C矢視断面図、第13図は円筒カムの各
々カムみぞの展開図、第14図はカム駆動軸の回転と挟
み指及び把持解除突子の動作との関係を示す線図、(A
=昇降、B−出入、C=旋回、D−把持)、第15図は
旋回カムみぞの下面図、第16図は把持制御カムの正面
図である。 (3)・・・主軸 (4)・・・工具(=Iき保持具          
    ′(5)・・・中継保持装置 (14)・・把持解除突子 (22)・・旋回軸 (23)・・出入伝動軸 (24)・・旋回腕 (27)・・挟み指 (35)・・変向機構 (37)・・位置決め突子 (39)・・位置決め穴 (41)・・昇降伝動突子 (43)・・出入伝動突子 (46)・・カム伝動軸 (49)・・円筒カム (50)・・昇降加算突子 <51)  ・・昇降カムみぞ (52)・・出入カムみぞ (53)・・昇降加算カムみぞ (64)・・旋回伝動機構 (73)・・把持制御機構 (A)  ・・工具交換時の装着位置 (B)  ・・中継位置 (C)  ・・旋回中心線 (D)  ・・カム中心線

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、垂直主軸(3)下端から装着位置に垂直姿勢で挿入
    された工具付き保持具(4)の把持を、把持解除突子(
    14)の押圧状態でのみ解除状態とする工作機械に、工
    具交換時の装着位置(A)からそれと同じ高さで隔たっ
    ている中継位置(B)に、工具付き保持具(4)を垂直
    姿勢で落下不能かつ下方抜去及び上方押入自在に保持す
    ることができる中継保持装置(5)とともに付加して用
    いられ、中継位置(B)と工具交換時の装着位置(A)
    との両交換位置を対称に見る1垂直線を旋回中心線(C
    )として、それにつき対称位置の同じ高さに1組ずつ合
    計で2組あって、旋回中心線(C)の回りの両組同時の
    旋回と、主軸(3)下端から装着位置までの挿入深さを
    超える高低差がある高位置、低位置間の両組同時の下降
    、上昇と、高位置でかつ前記両交換位置の工具付き保持
    具(4)に正対する2つの正対位置でこれを落下不能に
    つかむ進出位置と2つの正対位置で並びに旋回過程にこ
    れと干渉しない退入位置との間の両組同時の進出、退入
    とが可能な2組の挟み指(27)と、挟み指(27)に
    、高位置かつ退入位置で2つの正対位置の中間を出発点
    として、工具交換時に、正対位置まで旋回、進出、下降
    、180度旋回、上昇、退入、出発点まで旋回を、この
    順序で行なわせ、併せて、把持解除突子(14)を、進
    出終了後で下降開始前に押圧し上昇時定位置を越えた後
    で退入開始前に自由にする順次駆動手段とを備える工具
    自動交換装置であって、旋回中心線(C)の回りを旋回
    自在かつ下降、上昇自在で、上下に貫通した中空孔をも
    ち、旋回中心線(C)についての対称位置に、各組の挟
    み指(27)を進出、退入自在に支える旋回腕(24)
    が固定されている旋回軸(22)と、旋回軸(22)の
    中空孔内を下降、上昇自在で旋回軸(22)に対する相
    対変位により変向機構(35)を介し2組の挟み指(2
    7)を同時的に進出、退入させる出人伝動軸(23)と
    、旋回軸(22)に対して上下動不能、回動自在かつ不
    動部に対し回動不能で半径方向に水平に突出した昇降伝
    動突子(41)と、出入伝動軸(23)に対して上下動
    不能かつ不動部に対し回動不能で昇降伝動突子(41)
    と同じ半径方向に水平に突出した出入伝動突子(43)
    と、工具交換時に一定量回転するカム駆動軸(46)に
    駆動されて、昇降伝動突子(41)及び出入伝動突子(
    43)の突出方向にある1垂直線をカム中心線(D)と
    して1回転し、外周を1周して無端的に、昇降伝動突子
    (41)が係合して旋回軸(22)の下降、上昇、を介
    し挟み指(27)の下降、上昇が所要時に生ずる形をし
    た昇降カムみぞ(51)と、出入伝動突子(43)が係
    合して旋回軸(22)に対する出入伝動軸(23)の相
    対的の下降、上昇を介し挟み指(27)の進出、退入が
    所要時に生ずる形をした出入カムみぞ(52)とを備え
    る円筒カム(49)と、カム駆動軸(46)に駆動され
    る間欠駆動機構を含み、その動作により旋回軸を介して
    挟み指に所要時に所要の旋回をさせる旋回駆動機構(6
    4)と、カム駆動軸(46)に駆動される把持制御カム
    を含みその動作により把持解除突子(14)を所要時に
    押圧しかつ自由にする把持制御機構(73)とで順次駆
    動手段を構成してあることを特徴とする工具自動交換装
    置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の工具自動交換装置で
    あって、円筒カム(49)自体を上下変位自在とし、カ
    ム中心線(D)について昇降伝動突子(41)及び出入
    伝動突子(43)とは反対側の不動部に、カム中心線(
    D)に向けて水平方向に突出している昇降加算突子(5
    0)を備え、円筒カム(49)の外周を1周して無端的
    に、昇降加算突子(50)が係合して円筒カム(49)
    自体の下降、上昇が、昇降カムみぞ(51)と昇降伝動
    突子(41)との係合による旋回軸(22)の下降、上
    昇と時を同じにして生ずる形をした昇降加算カムみぞ(
    53)をもつことを特徴とする工具自動交換装置。 3、特許請求の範囲第1項に記載の工具自動交換装置で
    あって、旋回腕(24)に出入駆動軸(23)に連動し
    挟み指(27)の進出、退入それぞれに同期して不動部
    に対し進出、退入する位置決め突子(37)を備え、そ
    れが進出する不動部の部分にそれがはまる位置決め穴(
    39)を備えることを特徴とする工具自動交換装置。
JP59226581A 1984-10-27 1984-10-27 工具自動交換装置 Pending JPS61103747A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2615138A1 (fr) * 1987-05-12 1988-11-18 Honda Motor Co Ltd Dispositif de changement d'outil pour machine-outil, notamment pour perceuse ou taraudeuse
JPH01222837A (ja) * 1988-02-26 1989-09-06 Yamazaki Mazak Corp 工作機械用駆動機構
JPH02109646A (ja) * 1988-10-18 1990-04-23 Okuma Mach Works Ltd 自動工具交換装置のサブアームユニット
CN103769693A (zh) * 2012-10-23 2014-05-07 宜昌长机科技有限责任公司 一种插齿机换刀机构

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