JPS61103712A - Automatic correction device for position of boring bar tool in boring machine - Google Patents

Automatic correction device for position of boring bar tool in boring machine

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JPS61103712A
JPS61103712A JP22642084A JP22642084A JPS61103712A JP S61103712 A JPS61103712 A JP S61103712A JP 22642084 A JP22642084 A JP 22642084A JP 22642084 A JP22642084 A JP 22642084A JP S61103712 A JPS61103712 A JP S61103712A
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JP
Japan
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boring
tool
wrench
correction
boring bar
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JP22642084A
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Inventor
Akira Yoshida
彰 吉田
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
    • B23Q17/0928—Cutting angles of lathe tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03—Boring heads
    • B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide read and automatic correction of the processing diameter of angular type by calculating necessary amount of correction from the difference between tool protrusion given by a sensor and the desired amount of protrusion, and by controlling a step motor on the basis of this calculated amount for correction. CONSTITUTION:Spindle on which a boring bar 20 is fitted is fixed in the Z-axis position specified for correction, and a base 30 is move to the position in X-Y coordinates specified for correction with simultaneous control in the directions of X and Y axis. Then the amount of protrusion of a boring bar tool 22 in the machined part with respect to the reference point 20a of the boring bar 20 is determined from the output of sensors 70 and 80, and necessary amount for correction is calculated from the difference of this determined amount of protrusion and the desired amount of protrusion of the boring bar tool 22. If a step motor 64 is operated on the basis of this amount for correction obtained, the drive force is applied to a nut part 21a through a worm 61, worm wheel 45 and socket wrench 41, and the nut part 21a is rotated to move the boring bar tool 22 in the direction of arrow. Thus, boring bar tool of angular type can be corrected automatically.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic correction device for the position of a boring tool in a boring machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、中ぐりバイトの切削部は摩耗するため、加工物
の加工悄度を保持するためには中ぐりバイトの摩耗量相
肖の補正を行なう必要がある。Generally, the cutting portion of a boring tool wears out, so in order to maintain the machining speed of the workpiece, it is necessary to correct the wear amount of the boring tool.

従来、この種の補正を自動的に行なう装置としては、第
１図に示すものがある。同図において、中ぐり盤の主軸
１にはバーチカルタイプのぎ一リングパー２が装着され
ており、このゴーリングパー２の先端部には中ぐりバイ
ト３を保持したバイトホルダ４が配設されている。この
バイトホルダ４はナツト部４＆を回転させることにより
、中ぐりバイト３を進退させることができるものである
。Conventionally, there is a device shown in FIG. 1 that automatically performs this type of correction. In the figure, a vertical type boring tool 2 is attached to the main shaft 1 of the boring machine, and a tool holder 4 holding a boring tool 3 is disposed at the tip of the boring tool 2. There is. This cutting tool holder 4 is capable of moving the boring tool 3 forward and backward by rotating the nut portion 4&.

一方、補正装置機構部１０は、センサ１１゜１２、レン
チ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モータ１
６等から構成されている。そして、中ぐりバイトの位置
を自動補正する場合には、レンチ１３がナツト部４ａに
嵌合するように主軸１と補正装置機構部１−０とを相対
的に位置決めし、センサ１１によって検出する工具基準
位置と、センサ１２によって検出する中ぐりバイト３の
先端の位置との相対的な差からプーリングパー２に対す
る中ぐりバイト３の突出量を求め、この突出量が正規の
値となるようにモータ１６を駆動する。On the other hand, the correction device mechanism section 10 includes a sensor 11, a wrench 13, a worm wheel 14, a worm 15, and a motor 1.
It is composed of 6th grade. When the position of the boring tool is automatically corrected, the main spindle 1 and the correction device mechanism section 1-0 are relatively positioned so that the wrench 13 fits into the nut section 4a, and the sensor 11 detects the position. The amount of protrusion of the boring tool 3 relative to the pooling parr 2 is determined from the relative difference between the tool reference position and the position of the tip of the boring tool 3 detected by the sensor 12, and the amount of protrusion is set to a normal value. Drive the motor 16.

すなわち、モータ１６の駆動力をウオーム１５、ウオー
ムホイル１４、レンチ１３を介してナツト部４ａに伝達
し、このナツト部４ａを回転させることにより中ぐりバ
イト３の突出量の補正を行なうようにしている。That is, the driving force of the motor 16 is transmitted to the nut portion 4a via the worm 15, the worm wheel 14, and the wrench 13, and the amount of protrusion of the boring tool 3 is corrected by rotating the nut portion 4a. There is.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来の中ぐりバイト位置の自動補正装置は、バーチ
カルタイプの＆−ＩＪングバー２に取り付けられた中ぐ
りバイト３については有効に作用するが、第２図に示す
アンギエツータイグのテーリングパー２′に取り付けら
れた中ぐりバイト３′については適用できない。なお、
バーチカルタイプでは貫通穴の加工はできるが、止り穴
の加工はできず、アンギエツータイグはそのコーリング
パー２′の前端面よりも中ぐりバイト３′の先端が前方
にちるので、貫通穴、止り穴の両加工が可能でちる。The above-mentioned conventional automatic boring tool position correction device works effectively for the boring tool 3 attached to the vertical type &-IJ angle bar 2; This cannot be applied to the boring tool 3' attached to '. In addition,
With the vertical type, it is possible to machine through holes, but it is not possible to machine blind holes, and with the Angie-to-Taigue, the tip of the boring tool 3' is tilted forward from the front end surface of the calling par 2', so through holes, Both blind hole machining is possible.

一方、従来装置をアンギーツータイグの？−リングパー
２′に適用するために、レンチ１３がナツト部４７　ａ
に嵌合するように、補正装置機構部１０のセンサ１２、
レンチ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モー
タ１６をペース１７に対して斜めに取り付けることも考
えられるが、この場合、センサ１２によってプーリング
パー２′による加工径を直接読み取ることができず、ま
た、センサ１１と１２とが平行でなくなるため装置の大
型化を招くという問題がある。On the other hand, what about conventional equipment? - For application to the ring par 2', the wrench 13 is attached to the nut part 47 a
the sensor 12 of the correction device mechanism 10 so as to fit into the sensor 12;
It is also possible to attach the wrench 13, worm wheel 14, worm 15, and motor 16 diagonally to the pace 17, but in this case, the diameter processed by the puller 2' cannot be directly read by the sensor 12, and Since the sensors 11 and 12 are no longer parallel, there is a problem in that the device becomes larger.

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、アンギニツ
ータイグのゴーリングパーにおけるカロエ径方向の中ぐ
りバイト位置を直接読み取ることができ、かつそのバイ
ト位置を自動的に補正できる中ぐり盤における中ぐりバ
イト位置の自動補正装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is directed to a boring machine that can directly read the position of the boring tool in the radial direction of the angini-to-taig goring par, and that can automatically correct the position of the tool. An object of the present invention is to provide an automatic correction device for the position of a boring tool.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明によれば、バイトホルダのナツト部を回転する
ことによりバイトホルダに保持烙れた中ぐりバイトを進
退自在とするバイトホルダを、アンギ嘉ツータイプのコ
ーリングパー、に取り付けてなる中ぐり盤において、前
記バイトホルダのナヅト部に嵌合するレンチに同軸上に
第１の歯車を固定し、これを回転自在に、かつ前記レン
チがナツト部に嵌合する姿勢となるように支持部で支持
し、一方、前記レンチがナツト部に嵌合するとき前記中
ぐりバイトの位置を、膣中ぐりバイトに接触する口、ド
の前記プーリングパーの長手方向と直交する方向に進退
する位置から検出するセンサを前記レンチの回転と干渉
しないように配設し、補正時には前記レンチがナツト部
に嵌合するように前記支持部とデーリンダパーとを相対
的に位置決めし、前記センサの出力に基づいて前記第１
の歯車と噛合する第２の歯車の回転量を制御するように
している。According to the present invention, a boring machine is provided in which a tool holder is attached to a two-type calling parr, and the tool holder allows the boring tool held in the tool holder to move forward and backward by rotating the nut portion of the tool holder. A first gear is fixed coaxially to a wrench that fits into the nut portion of the tool holder, and is supported by a support portion so as to be rotatable and in a position where the wrench fits into the nut portion. On the other hand, when the wrench is fitted into the nut part, the position of the boring tool is detected from the opening that contacts the vaginal boring tool, and the position of the puller moving back and forth in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pulling tool. A sensor is disposed so as not to interfere with the rotation of the wrench, and during correction, the supporting part and the delincher are positioned relative to each other so that the wrench fits into the nut part. 1
The amount of rotation of the second gear that meshes with the second gear is controlled.

〔作用〕[Effect]

上記装置は、アンギーツータイグのコーリングパーに取
り付けられた中ぐりバイトによる加工径を直接読み取る
ことができるとともに、必要に応じて膣中ぐりバイトを
進退きせることができる。The device described above can directly read the machining diameter by the boring tool attached to the Angie-to-Tyg calling par, and can also move the vaginal boring tool back and forth as needed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第３図は本発明による中ぐりバイト位置の自動補正装置
の機構部の一実施例を示す平面図であり、第４図はその
側面図である。第３図において、アンギュラータイグの
が一リングバー２０は中ぐり盤の主軸（図示せず）に取
り付けられている。このコーリングパー２０の先端部に
はバイトホルダ２１が取り付けら１１、このバイトホル
タ９２１は中ぐりバイト２２を保持し、そのナツト部２
１ａを回転することにより中ぐりバイト２２を矢印方向
に進退式せることかできる。なお、この種の構造は公知
のため詳細な説明は省略する。FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the mechanical part of the automatic correction device for the position of a boring tool according to the present invention, and FIG. 4 is a side view thereof. In FIG. 3, an angular tie ring bar 20 is attached to the main shaft (not shown) of a boring machine. A cutting tool holder 21 is attached to the tip of this calling parr 20. This cutting tool holder 921 holds a boring tool 22, and the nut portion 2
By rotating 1a, the boring tool 22 can be moved forward and backward in the direction of the arrow. Note that this type of structure is well known and will not be described in detail.

中ぐりバイト位置の自動補正装置機構部は、Ｘ−Ｙ方向
に移動できるベース３０と、前記バイトホルダ２１のす
、構部２１ｍに嵌合するレンチ部４０と、前記ベース３
０に固定されレンチ部４０を回φル自在に支持する支持
部５０と、前記レンチ部４０を回転させる駆動部６０と
、前記ベース３０に固定され中ぐりバイト２２の位置を
検出するためのセンサ７０，８０とから構成きれている
。The mechanical part of the automatic correction device for the boring tool position includes a base 30 that can move in the X-Y direction, a wrench part 40 that fits into the tool holder 21 and the structural part 21m, and the base 3.
a support section 50 that is fixed at 0 and rotatably supports the wrench section 40; a drive section 60 that rotates the wrench section 40; and a sensor that is fixed to the base 30 and detects the position of the boring tool 22. It consists of 70 and 80.

仰 レンチ部４０は、ナツト部２１＆に嵌合するソケットレ
ンチ４１と、ソケットレンチ４１をスライド自在に収容
するホルダ４２と、ソケットレンチ４１のホルダ４２内
での回転を阻止するためのキー４３と、ソケットレンチ
４１をホルダ４２内で押上げ支持するばね４４と、ホル
ダ４２に固定されたウオームホイル４５とから構成され
ている。The vertical wrench section 40 includes a socket wrench 41 that fits into the nut section 21&, a holder 42 that slidably accommodates the socket wrench 41, and a key 43 that prevents the socket wrench 41 from rotating within the holder 42. It is composed of a spring 44 that pushes up and supports the socket wrench 41 within the holder 42, and a worm wheel 45 fixed to the holder 42.

支持部５０は、センサ７０が挿入される貫通孔５１が設
けられ、また前記ウオームホイル４５の内周面と支持部
５０の先端部外周面との間に＆　−ルベアリング５２を
介してレンチ部４０を回転自在に支持している。なお、
前記貫通孔５１はボーリングバー２０の長手方向と直交
するように、すなわちＹ軸方向に設けられ、またレンチ
部４０はソケットレンチ４１がナツト部２１＆と嵌合す
る姿勢となるように支持されている。The support portion 50 is provided with a through hole 51 into which the sensor 70 is inserted, and the wrench portion 40 is inserted between the inner circumferential surface of the worm wheel 45 and the outer circumferential surface of the distal end portion of the support portion 50 via an angle bearing 52. is rotatably supported. In addition,
The through hole 51 is provided perpendicularly to the longitudinal direction of the boring bar 20, that is, in the Y-axis direction, and the wrench portion 40 is supported in such a manner that the socket wrench 41 is engaged with the nut portion 21&. .

駆動部６０は、前記ウオームホイル４５と噛合スルフオ
ーム６１と、このウド−ムロ１の軸全回転自在に支持す
る軸受６１．６２（第４図〕と、前記フオーム軸に軸継
手６３を介して回転力を伝　　。The drive unit 60 includes a sulfur form 61 that engages with the worm wheel 45, bearings 61 and 62 (FIG. 4) that support the shaft of the worm wheel 1 so that the shaft thereof can rotate completely, and a shaft coupling 63 that rotates the worm wheel 45. Convey power.

達するステップモータ６４とから構成きれている。It consists of a step motor 64 that reaches the top.

センサ７０は支持部５０の貫通孔５１に挿入されるとと
もに、センサホルダ（図示せず）によりてベース３０に
固定される。このセンサ７０は、接融面を有するロッド
７１のＹ軸方向の進退位置から中ぐりバイト２２の位置
を検出する。また、センサ８０は、センサホルダ８５に
よってペース３０１Ｃ固定され、接触面を有するロッド
８１のＹ軸方向の進退位置からテーリングパー２０の基
準点２０ａの位置を検出する。The sensor 70 is inserted into the through hole 51 of the support portion 50 and is fixed to the base 30 by a sensor holder (not shown). This sensor 70 detects the position of the boring tool 22 from the forward and backward positions of the rod 71 having a welding surface in the Y-axis direction. Further, the sensor 80 detects the position of the reference point 20a of the tailing par 20 from the advance/retreat position in the Y-axis direction of the rod 81 which is fixed to the pace 301C by the sensor holder 85 and has a contact surface.

次に、本発明装置によって中ぐりバイト位置を自動補正
する工程を第５図に示すフローチャートに従って説明す
る。Next, the process of automatically correcting the position of the boring tool using the apparatus of the present invention will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

この自動補正を行なう場合は、まずソケットレンチ４１
がナツト部２１ａに嵌合するように補正装置機構部とボ
ーリングバー２０のセツティングを行なう。すなわち、
ボーリングバー２０が取り付けられている主軸を補正を
行なうときの所定の２軸方向の位置で固定し、続いてベ
ース３′ＯをＸ軸方向およびＹ軸方向に同時制御して補
正を行なうときの所定のＸ−Ｙ座標位置まで所定の方向
に移動させる。第３図はセツティング終了後の機構部と
＋げ−リングパー２０と位置関係を示している。When performing this automatic correction, first use the socket wrench 41.
The correction device mechanism section and the boring bar 20 are set so that they fit into the nut section 21a. That is,
The main shaft to which the boring bar 20 is attached is fixed at predetermined two-axis positions for correction, and then the base 3'O is simultaneously controlled in the X-axis and Y-axis directions to perform correction. Move in a predetermined direction to a predetermined X-Y coordinate position. FIG. 3 shows the positional relationship between the mechanical part and the hair ringer 20 after the setting is completed.

次に、センサ７０と８０の出力からボーリングバー２０
の基準点２０ｍに対する中ぐりバイト２２の切削部の突
出量を検出し、この検出した突出量と中ぐりバイト２２
の所望の突出量との差から補正量を算出する。Next, from the outputs of the sensors 70 and 80, the boring bar 20 is
The amount of protrusion of the cutting part of the boring tool 22 with respect to the reference point 20m of
The correction amount is calculated from the difference between the desired protrusion amount and the desired protrusion amount.

この補正量に基づいてステップモータ６４を、駆動する
。ステップモータ６４の駆動力ｔユ、ウオーム６１、ウ
オームホイル４５、ソケットレンチ４１を介してナツト
部２２ａに加わり、ナツト部２１ｍを回転させて中ぐり
バイト２２を矢印方向（第３図）に移動させる。The step motor 64 is driven based on this correction amount. The driving force of the step motor 64 is applied to the nut portion 22a via the worm 61, worm wheel 45, and socket wrench 41, rotating the nut portion 21m and moving the boring tool 22 in the direction of the arrow (Fig. 3). .

このようにして中ぐりバイト２２の位置が補正されると
、補正状態における補正装置機構部とビーリングパー２
０のセツティングを解除する。When the position of the boring tool 22 is corrected in this way, the correction device mechanism and the boring tool 2 in the corrected state are
Cancel the 0 setting.

なお、センサ８０によってボーリングバー２０の基準点
２０ａの位置を検出しているため、プーリングパー２０
の異常倒れを検出することができる。ボーリングバー２
０の異常倒れが生じている場合には、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）によって？−リングバー２０を再度取り付は
直すようにすればよい。また、プーリングパー２０の異
常倒れ等が生じていないと仮定すれば、上記中ぐりバイ
ト２２の補正量は、センサ７０のみの出力から得ること
もできる。Note that since the position of the reference point 20a of the boring bar 20 is detected by the sensor 80, the position of the reference point 20a of the boring bar 20 is detected.
It is possible to detect abnormal collapse of bowling bar 2
If abnormal tipping of 0 occurs, the automatic tool changer (ATC) - The ring bar 20 may be reattached. Further, assuming that the pulling par 20 does not fall abnormally, the correction amount of the boring tool 22 can also be obtained from the output of the sensor 70 alone.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、アンギーツータイ
プのプーリングパーに取り付けた中ぐりバイトによる加
工径を直接読み取ることができ、かつ中ぐりバイト位置
を自動的に所望位置に進退させることができる。As explained above, according to the present invention, it is possible to directly read the machining diameter by a boring tool attached to an angee-two type puller, and it is also possible to automatically advance or retreat the position of the boring tool to a desired position. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はバーチカルタイプのゴーリングパーに取り付け
た中ぐりバイト位置を補正する従来装置の概略構成図、
第２図はアンギエラータイプのボＩＪングバーを示す側
面図、第３図および第４図はそれぞれ本発明装置の機構
部の一実施例を示す平面図および側面図、第５図は本発
明装置による中ぐりバイト位置の自動補正工程を示すフ
ローチャートである。 ２０・・・テーリングパー、２１・・・バイトホルダ、
２１”−・・・ナツト部、２２・・・中ぐりバイト、３
０・・・ペース、４０・・・レンチｇ（Ｓ、４１・・・
ソケットレンチ、４５・・・ウオームホイル、５０・・
・支持部、５１・・・貫１１１Ｌ、５２・・・ゴールベ
アリング、６０・・・駆動部、６１・・・フオーム、６
４・・・ステップモータ、７０゜８０・・・センサ。 ｉζに一、、ｌに 第１図 第３図 ４０　レンｒ那 第４図 ら１ 第５図Figure 1 is a schematic configuration diagram of a conventional device for correcting the position of a boring tool attached to a vertical type boring parr.
FIG. 2 is a side view showing an Angieler type bowing bar, FIGS. 3 and 4 are a plan view and a side view showing an embodiment of the mechanical part of the device of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the device of the present invention. 3 is a flowchart showing an automatic correction process of a boring tool position according to the method of the present invention. 20... Tailing par, 21... Bit holder,
21”--nut part, 22-boring tool, 3
0... pace, 40... wrench g (S, 41...
Socket wrench, 45... Worm foil, 50...
・Support part, 51... Through 111L, 52... Goal bearing, 60... Drive part, 61... Form, 6
4...Step motor, 70°80...sensor. Figure 1, Figure 3, Figure 40, Figure 4, et al., Figure 5.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）バイトホルダのナット部を回転することによりバ
イトホルダに保持された中ぐりバイトを進退自在とする
バイトホルダを、アンギュラータイプのボーリングバー
に取り付けてなる中ぐり盤において、前記バイトホルダ
のナット部と嵌合するレンチと、該レンチに同軸上で固
定した第１の歯車と、前記レンチを回転自在にかつ該レ
ンチが前記ナット部と嵌合する姿勢で支持する支持部と
、ロッドの進退位置から前記中ぐりバイトの位置を検出
するセンサであって、前記レンチがナット部に嵌合した
とき、そのロッド先端面が前記中ぐりバイトに接触し、
該ロッドの長手方向が前記ボーリングバーの長手方向と
直交するとともに、前記レンチの回転と干渉しない位置
に配設されるセンサと、前記第１の歯車と噛合する第２
の歯車と、該第２の歯車を駆動する駆動手段と、補正時
に前記レンチがナット部に嵌合するように前記支持部と
ボーリングバーとを相対的に位置決めし、前記センサの
出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを具
えた中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置
。(1) In a boring machine in which a tool holder is attached to an angular type boring bar, the boring tool held in the tool holder can be moved forward and backward by rotating the nut portion of the tool holder. A wrench that fits into the nut portion, a first gear coaxially fixed to the wrench, a support portion that supports the wrench in a rotatable manner and in a position where the wrench fits into the nut portion, and a rod. A sensor for detecting the position of the boring tool from forward and backward positions, the rod end surface contacting the boring tool when the wrench is fitted into the nut part,
a sensor disposed at a position where the longitudinal direction of the rod is perpendicular to the longitudinal direction of the boring bar and does not interfere with the rotation of the wrench;
a gear, a drive means for driving the second gear, relatively positioning the supporting part and the boring bar so that the wrench fits into the nut part during correction, and based on the output of the sensor. and control means for controlling the driving means. （２）前記第１の歯車はウォームホイルであり、第２の
歯車はウォームである特許請求の範囲第（１）項記載の
中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置。(2) The automatic correction device for the position of a boring tool in a boring machine according to claim (1), wherein the first gear is a worm wheel and the second gear is a worm. （３）前記駆動手段はステップモータである特許請求の
範囲第（１）項記載の中ぐり盤における中ぐりバイト位
置の自動補正装置。(3) The automatic correction device for the position of a boring tool in a boring machine according to claim (1), wherein the driving means is a step motor.
JP22642084A 1984-10-26 1984-10-26 Automatic correction device for position of boring bar tool in boring machine Pending JPS61103712A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011104702A (en) * 2009-11-16 2011-06-02 Jtekt Corp Method for adjusting tool diameter of machine tool, and machine tool

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