JPS61102357A - Creep starting preventing for vehicles - Google Patents

Creep starting preventing for vehicles

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Publication number
JPS61102357A
JPS61102357A JP59223657A JP22365784A JPS61102357A JP S61102357 A JPS61102357 A JP S61102357A JP 59223657 A JP59223657 A JP 59223657A JP 22365784 A JP22365784 A JP 22365784A JP S61102357 A JPS61102357 A JP S61102357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
driver
car
microcomputer
throttle opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59223657A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Aoki
聡 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP59223657A priority Critical patent/JPS61102357A/en
Publication of JPS61102357A publication Critical patent/JPS61102357A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of car rolling out against driver's will, by stopping the car on the basis of a car speed and a throttle opening signal. CONSTITUTION:After stopping a car at a sloping road, when a driver is unmindful of the brake operation, the car may get rolling out. At this time, a car speed sensor 8 detects a fact that the car varies from a stopping state to a running state, while a throttle opening sensor 9 detects that opening of a throttle valve is in a state of being closed. A microcomputer 10, inputting this output signal, judges that the car gets rolling out against the driver's will, it operates a braking device 12 or a warning device 11 without delay.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は運転車の意思に反する車両の転がり出しを判断
し、これを防止するようにした車両の転がり出し防１Ｆ
装置に関する・ （従来の技術） 従来より、フートブレーキを操作した場合、或いはサイ
ドブレーキを操作した場合に、これ等を操作したことを
示す表示灯等を車内に設けたものはよく知られている。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a 1F vehicle rolling prevention system that detects and prevents rolling of a vehicle against the driver's will.
Regarding devices (Prior art) It is well known that vehicles are equipped with an indicator light or the like to indicate when the foot brake or handbrake has been operated. .

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、これ等の表示等はフートブレーキ、或い
はサイドブレーキ等を運転者が操作したことを表示する
ａｆ！を有するのみで、例えば運転者がこれ等のブレー
キを操作したつもりが実際には操作しておらず、又表示
灯が点灯しないことにも気がつかず車両が転がり出した
場合、或いは運転者が実際にこれ等のブレーキを操作し
１表示灯が点灯しているにもかかわらず、これ等のブレ
ーキがあま〈、車両が転がり出した場合等において、こ
れを警告し或いは車両を停止Ｆせしめるという機能は持
たず不具合を生ずることがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, these displays, etc. are af! which indicates that the driver has operated the foot brake, hand brake, etc. For example, if the driver intends to operate these brakes but does not actually do so, or if the vehicle starts rolling without noticing that the indicator light does not come on, or if the driver actually If these brakes are operated and the vehicle begins to roll even though the 1 indicator light is on, the function will warn you of this or force the vehicle to stop. This may cause problems.

そこで本発明の目的は、このように運転者の走　　　　
　　　　−行操作によらずに、即ち運転者の意思に反し
て車両が転がり出した場合に、これを判断し、防止する
車両の転がり出し防Ｉ）：装置を提供するにあ（問題点
を解決するための手段） ヒ記問題点を解決するため本発明は、車両の速度を検出
する車速センサ（８）とスロットルバルブの開度な検出
するスロットル開度センサ（］）　と、前記車速センサ
（８）からの車速信号と前記スロットル開度センサ（３
）からのスロットル開度信号を入力し、前記車速信号が
停止状態から走行状態に変化し且つ前記スロットル開度
信号が開成状態を指示するとき、制動子Ｆｌ（１２）又
は警告手段（１１）を動作させるマイクロコンピュータ
（１０）とを備えて成る。Therefore, the purpose of the present invention is to improve the driver's driving in this way.
- To provide a vehicle rolling prevention device that determines and prevents the vehicle from rolling when the vehicle starts rolling without any operation, i.e. against the driver's will. In order to solve the problem mentioned above, the present invention provides a vehicle speed sensor (8) that detects the speed of the vehicle, a throttle opening sensor (]) that detects the opening of the throttle valve, and a vehicle speed sensor (8) that detects the opening of the throttle valve. 8) and the throttle opening sensor (3).
), and when the vehicle speed signal changes from a stopped state to a running state and the throttle opening signal indicates an open state, the brake Fl (12) or the warning means (11) is activated. It is equipped with a microcomputer (10) for operation.

（作用） 坂道、斜面等で車を停止ヒさせた後、サイドブレーキ、
或いはフートブレーキ等のブレーキ操作を怠り車両が転
がり出した場合、或いはこれ等ブレーキの操作にもかか
わらず、ブレーキがあまく車両が転がり出した場合、車
速センサー（８）は車が停止状態から走行状態に変化し
たことを検出するとともに、このときスロットル開度セ
ンサー（９）は、スロットルバルブの開度が閉成状＋！
１、叩ちアイドリング状態以下であることを検出し、こ
れ等の出力信号を入力したマイクロコンピュータ（１０
）は、車両が運転者の意思に反して転がり出したことを
１断し得、制動−ト段（１２）は警告り段（１１）を動
作させることで車両の転がり出しを防市することができ
る。(Operation) After stopping the car on a slope, slope, etc., apply the handbrake,
Alternatively, if you neglect to operate the foot brake or other brakes and the vehicle begins to roll, or if the brakes are too loose and the vehicle begins to roll despite the operation of these brakes, the vehicle speed sensor (8) detects whether the vehicle is moving from a stopped state to a running state. At this time, the throttle opening sensor (9) detects that the opening of the throttle valve has changed to the closed position +!
1. A microcomputer (10
) can determine if the vehicle has started rolling against the driver's will, and the braking stage (12) can prevent the vehicle from rolling by operating the warning stage (11). I can do it.

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図は本発明に係る車両を概略的に示すもので（１）
は車両、（２）は１ｉｉＪ輪、（３）は挾輪である。FIG. 1 schematically shows a vehicle according to the present invention (1).
is a vehicle, (2) is a 1iiJ wheel, and (3) is a wheel.

又想像線は車室内を表わしく０はハンドル、（５）はフ
ートブレーキ、（８）は前部座席、そして（７）。The imaginary lines represent the interior of the vehicle, with 0 representing the steering wheel, (5) the foot brake, (8) the front seat, and (7).

（８）はそれぞれ前部座席及び後部座席である。(8) are the front seat and the rear seat, respectively.

前輪（２）の一部には車輪（２）の回転速度により車両
の速度を検出するｌｊ速センサ（８）が用けられれ、一
方図示しないアクセルペダルの近くにはスロットルバル
ブの開閉度を検出するスロットル開度センサ（３）が設
けられ、これ等車速センサ（８）及びスロットル開度セ
ンサ（９）は運転席前部車体内に設けられたマイクロコ
ンピュータ（１０）に接続される。An lj speed sensor (8) is used on a part of the front wheels (2) to detect the speed of the vehicle based on the rotational speed of the wheels (2), while a sensor near the accelerator pedal (not shown) detects the opening/closing degree of the throttle valve. A throttle opening sensor (3) is provided, and these vehicle speed sensor (8) and throttle opening sensor (9) are connected to a microcomputer (10) provided in the vehicle body in front of the driver's seat.

ところで（１１）は車室内に設けられた警報器であり、
この警報器（１１）は前記車速センサ（８）及びスロッ
トル開度センサ（９）の出力信号をマイクロコンピュー
タ（１Ｇ）により、これに内蔵されたプログラムに基づ
き処理した結果、′ｌ：丙が運転者の意思に反して転が
り出したと判断された場合に警報器（１１）を動作せし
めることで運転者に注意を促す警告手段である。By the way, (11) is an alarm installed inside the vehicle,
This alarm (11) processes the output signals of the vehicle speed sensor (8) and throttle opening sensor (9) using a microcomputer (1G) based on a built-in program. This is a warning means that calls the driver's attention by activating the alarm (11) when it is determined that the vehicle has started rolling against the driver's will.

一方、（１２）は同じくマイクロコンピュータ（１ｏ）
により操作され、車両が運転者の意思に反して転がり出
したと判断された場合に車両を停止Ｆせしめる制動手段
である。On the other hand, (12) is also a microcomputer (1o)
This is a braking means that is operated by the driver and brings the vehicle to a stop when it is determined that the vehicle has started rolling against the driver's will.

この制動手段（１２）をマイクロコンピュータ（１０）
により動作せしめる機構について第２図で説明する。This braking means (12) is controlled by a microcomputer (10).
The mechanism operated by this will be explained with reference to FIG.

第２図において（５）はフートブレーキペダルで、これ
の抑圧操作でマスターシリンダ（２３）を駆動し制動油
圧を発生せしめ、油圧は配’Ｆ？　（２４）を介して実
施例ではディスクブレーキ装７ｔ（１２）のブレーキキ
ャリパ（２５）に圧送され、キャリパ（２５）に内装さ
れたパッドを加圧し、ディスク（２７）を挟圧して制動
を行う。In Fig. 2, (5) is the foot brake pedal, and the suppression operation of this pedal drives the master cylinder (23) to generate braking hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is set to 'F?'. (24) in the embodiment to the brake caliper (25) of the disc brake equipment 7t (12), pressurizes the pad installed in the caliper (25), and pinches the disc (27) to perform braking. .

ところで前記マスターシリンダ（２３）は分岐管（２１
）を介して７キユームレータ（２ｏ）にも接続、発生油
圧の一方を入力端の分岐管を介してこれに着圧するとと
もに、該アキュームレータ（２ｏ）には出力配管（２２
）を設け、これを既述の配管（２４）の中間にジョイン
）　（２９）を介して接続し、出力配管（２２）ヒでジ
ョイン）　（２９）のト流にはアキュームレータ（２０
）の油圧をキャリパ（２５）に選択的に供給するための
鎖管（２２）の開閉機構であるツレ枦ノイドへルプ（２
８）を介設する。By the way, the master cylinder (23) has a branch pipe (21
) is also connected to the 7 accumulator (2o), and one side of the generated hydraulic pressure is applied to this via the branch pipe at the input end, and the accumulator (2o) is connected to the output pipe (22
), connect this to the middle of the already mentioned piping (24) through (29), and join at the output piping (22) (29).
) is an opening/closing mechanism for the chain pipe (22) to selectively supply hydraulic pressure to the caliper (25).
8).

ところで、このソレノイドバルブ（２８）はマイクロコ
ンピュータ（１０）の所定の出方信号により開閉せしめ
られるものであり、従って本実施例によればフートブレ
ーキ（５）により車両を停止ヒせしめることができると
ともに、マイクロコンピュータ（１０）により、前記ン
レノイドパルブ（２８）を開くことにより車両を停＋１
せしめることができる。By the way, this solenoid valve (28) is opened and closed by a predetermined output signal from the microcomputer (10), and therefore, according to this embodiment, it is possible to stop the vehicle using the foot brake (5), and also to stop the vehicle. , the microcomputer (10) stops the vehicle by opening the lenoid valve (28).
You can force it.

次にマイクロコンピュータ（１０）がどのようなア。Next, what kind of a is the microcomputer (10)?

ルゴリズムに基づき、前記車速センサ（１０）及びスロ
ットル開度センサ（９）からの出力信号を処理し、車両
が運転者の意思に反して動き出したことを判断できるの
かについて説明する。第３図は。It will be explained how it is possible to process the output signals from the vehicle speed sensor (10) and the throttle opening sensor (9) based on the algorithm to determine that the vehicle has started moving against the driver's will. Figure 3 is.

マイクロコンピュータ（１０）により、車両が運転者の
意思に反して転がり出したことを判断するためのフルゴ
リムズを示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a full-fledged process for determining by a microcomputer (10) that the vehicle has started rolling against the driver's will.

先ず、ステップ（３０）によりマイクロコンピュータ（
１０）を始動させると、ステップ２（３１）によりマイ
クロコンピュータ（１０）は車速センサ（８）の出力信
号に基づき車両が停止しているか否かを判断する。この
とき車両が停止していなければマイクロコンピュータ（
１０）はこのステップ２をループｌにより繰り返す。First, in step (30), the microcomputer (
10), in step 2 (31), the microcomputer (10) determines whether the vehicle is stopped based on the output signal of the vehicle speed sensor (8). If the vehicle is not stopped at this time, the microcomputer (
10) repeats this step 2 through loop l.

一方、車両が停止している場合はステップ３’ｔ　　　
　　　　　　（３２）に移る。ステップ３　（３２）は
同じく車速センサ（８）からの出力信号により、今度は
一旦停止し停止Ｆ状態にある車両が再び動き出し、走行
状態になるか否かを判断するもので、車両が再び走行状
！８にならない場合、１Ｑ］ち停止トしたままである場
合には、ループ２によりこのステップ３を繰り返す。On the other hand, if the vehicle is stopped, step 3't
Moving on to (32). Step 3 (32) is to judge whether or not the vehicle, which has once stopped and is in the stopped F state, starts moving again and enters the running state, based on the output signal from the vehicle speed sensor (8). Status! If it does not become 8, 1Q], and if it remains stopped, repeat step 3 through loop 2.

一方、車両が古び動き出し、走行状態になった場合には
次のステップ４　（３３）に移る。このステップ４　（
３３）はスロー、トル開度センサ（３）からの出力信号
により、スロットルバルブの開度が開成状態、即ちアイ
ドリング状態以上であるか否かを判断するものである。On the other hand, if the vehicle becomes old and starts to move and is in a running state, the process moves to the next step 4 (33). This step 4 (
33) is for determining whether the opening degree of the throttle valve is equal to or higher than the open state, that is, the idling state, based on the output signal from the slow/torque opening sensor (3).

　ｌ！１１ち、スロットル開度がアイドリング状態以北
である場合は車両は運転者のアクセル操作により走行状
態にある場合であり、車両は運転者の走行操作（意思）
により動き出したと判断できる。そしてこのときはルー
プ３によりステー２プ２（３１）に戻る。l! 11. If the throttle opening is north of the idling state, the vehicle is in a running state due to the driver's accelerator operation, and the vehicle is operating due to the driver's driving operation (intention).
It can be determined that it has started to move. At this time, loop 3 returns to step 2 (31).

一方、スロットル開度がアイドリング状態以下である場
合には、車両は運転者の走行操作によらずに動き出した
こととなり、従って車両は運転者の意思に反して動き出
したと判断できる。そしてこのときはステップ５（３０
及びステップ６　（３５）に移る。ステ、ブ５　（３４
）はマイクロコンピュータ（１０）の出力信号により警
告手段（１１）を動作せしめるもので、これにより運転
者は思わぬ車両の転がり出しに気が付きフートブレーキ
（５）或いは図示しないサイドブレーキ等により車両を
停止せしめることができる。On the other hand, if the throttle opening is less than or equal to the idling state, the vehicle has started moving without the driver's driving operation, and therefore it can be determined that the vehicle has started moving against the driver's will. And at this time, step 5 (30
Then, proceed to step 6 (35). Ste, Bu5 (34
) activates the warning means (11) by the output signal of the microcomputer (10), whereby the driver becomes aware of the unexpected rolling of the vehicle and stops the vehicle using the foot brake (5) or handbrake (not shown), etc. You can force it.

一方、ステップ６　（３５）’は制動手段（１２）を動
作せしめるもので、前記ソレノイドバルブ弁（２８）を
操作することで油圧をキャリパ（２５）に加圧し、車両
を停止せしめるものである。On the other hand, step 6 (35)' is to operate the braking means (12), which applies hydraulic pressure to the caliper (25) by operating the solenoid valve (28) to stop the vehicle.

このように本発明の実施例によれば、車速センサ（８）
とスロー／　）ル開度センサ（９）からの出力信号を前
述したアルゴリズムに基づきマイクロコンピュータ（１
０）で処理することにより、車両の転がり出しが運転者
の意思に反するものであるか否かを判断することができ
、且つ運転者の意思に反して車両が転がり出したと判断
された場合には、それを運転者に警告するとともに、自
動的に車両を停止ヒせしめることができ、車両の転がり
出しを防止することができる。Thus, according to the embodiment of the present invention, the vehicle speed sensor (8)
and slow/) The output signal from the lever opening sensor (9) is processed by the microcomputer (1) based on the above-mentioned algorithm.
By processing step 0), it is possible to determine whether the vehicle has started rolling against the driver's will, and if it is determined that the vehicle has started rolling against the driver's will. In this case, it is possible to warn the driver and automatically stop the vehicle, thereby preventing the vehicle from rolling away.

（発明の効果） 以りの説明ですｌらかな如く、本考案によれば運転者の
意思に反するｉ（Ａの転がり出しを検知することができ
るとともに制動手段、警告手段等によりこの車両の転が
り出しを防止することができ。(Effects of the Invention) As is easy to explain, according to the present invention, it is possible to detect the rolling of the vehicle A against the driver's will, and to prevent the vehicle from rolling by means of braking means, warning means, etc. You can prevent it from coming out.

極めて便利で実用性に富んだ車両の転がり出し防止装置
を提供することができる。It is possible to provide a vehicle rolling prevention device that is extremely convenient and highly practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

！１図は本発明に係る車両を概略的に示した全体図、第
２図は制動手段を示す図、第３図はアルゴリズムを示す
フローチャート図である。 そして図面中（１）は車両、（８）は車速センサ、（９
）はスロー、トル開度センサ、（１０）はマイクロコン
ピュータ、（１１）は警告手段である警報器、（１２）
は制動手段である。 〈 第３図! FIG. 1 is an overall view schematically showing a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a braking means, and FIG. 3 is a flowchart showing an algorithm. In the drawings, (1) is a vehicle, (8) is a vehicle speed sensor, and (9) is a vehicle speed sensor.
) is the slow and torque opening sensor, (10) is the microcomputer, (11) is the warning device, (12)
is a braking means. 〈 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両の速度を検出する車速センサと、 スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セン
サと、 前記車速センサからの車速信号と前記スロットル開度セ
ンサからのスロットル開度信号を入力し、前記車速信号
が停止状態から走行状態に変化し、且つ前記スロットル
開度信号が閉成状態を指示するとき制動手段又は警告手
段を動作させるマイクロコンピュータとを備えて成る車
両の転がり出し防止装置。[Scope of Claims] A vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle; a throttle opening sensor that detects the opening of a throttle valve; and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor and a throttle opening signal from the throttle opening sensor. and a microcomputer that operates a braking means or a warning means when the vehicle speed signal changes from a stopped state to a running state and the throttle opening signal indicates a closed state. Device.
JP59223657A 1984-10-24 1984-10-24 Creep starting preventing for vehicles Pending JPS61102357A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59223657A JPS61102357A (en) 1984-10-24 1984-10-24 Creep starting preventing for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

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JP59223657A JPS61102357A (en) 1984-10-24 1984-10-24 Creep starting preventing for vehicles

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JPS61102357A true JPS61102357A (en) 1986-05-21

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ID=16801611

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JP (1) JPS61102357A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02179575A (en) * 1988-12-31 1990-07-12 Miyako Jidosha Kogyo Kk Driving device for parking brake
JP2017081299A (en) * 2015-10-26 2017-05-18 株式会社デンソー Device for vehicle and computer program

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JPH02179575A (en) * 1988-12-31 1990-07-12 Miyako Jidosha Kogyo Kk Driving device for parking brake
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