JPS61102008A - Electromagnet device - Google Patents
Electromagnet deviceInfo
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- JPS61102008A JPS61102008A JP59225264A JP22526484A JPS61102008A JP S61102008 A JPS61102008 A JP S61102008A JP 59225264 A JP59225264 A JP 59225264A JP 22526484 A JP22526484 A JP 22526484A JP S61102008 A JPS61102008 A JP S61102008A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01H50/00—Details of electromagnetic relays
- H01H50/10—Electromagnetic or electrostatic shielding
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、有極リレーの接点開閉などに用いられる電
磁石装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an electromagnet device used for opening and closing contacts of a polarized relay.
従来、電磁石装置は、４空隙バランスアマチュア式のも
のに見られるように、永久磁石と電磁石とを、永久磁石
がコイルの軸方向の側部ｃｉ ＜るように配置していた
ので、全体に大きさが大きくなっていた。このため、リ
レーを構成した時に、薄型のリレーを得るのが難しかっ
た。また、永久磁石が、電磁石装置外にむき出しになっ
ていたので、永久磁石の磁束の漏れも多く、数個のリレ
ーを近接して取付けた場合、感動、開放電圧の変化が著
しく大きかった。また、他の回路素子に与える影響も大
きかった。Conventionally, in electromagnet devices, as seen in the four-gap balanced armature type, the permanent magnet and the electromagnet were arranged so that the permanent magnet was on the side of the coil in the axial direction, so the overall size was large. It was getting bigger. For this reason, when constructing a relay, it was difficult to obtain a thin relay. In addition, since the permanent magnet was exposed outside the electromagnet device, there was a lot of leakage of magnetic flux from the permanent magnet, and when several relays were installed in close proximity, the change in open circuit voltage was significantly large. Moreover, the influence on other circuit elements was also large.
この発明は、以上のことに鑑み、小型、薄型で、磁気遮
蔽効果の大きい電磁石装置を提供することを目的として
いる。In view of the above, an object of the present invention is to provide an electromagnet device that is small, thin, and has a large magnetic shielding effect.
この発明は、上記の目的を達成するために、磁路となる
枠内に、この枠に磁気的につながる鉄心が配置され、こ
の鉄心にコイルが巻装されていて、コイルの励磁により
鉄心自由端と、これに対向する枠部分とが異なる極性を
有する磁極部となり、これらの磁極部の間に、２つの磁
性体片が永久磁石をその着磁方向両側から挟んでなる永
久磁石ブロックが配置され、コイルの励磁状態の変化に
より永久磁石ブロックが正逆移動するようになっている
電磁石装置を要旨としている。以下、この発明の実施例
をあられす図面とともに詳しく説明する。In order to achieve the above object, this invention has an iron core that is magnetically connected to the frame arranged in a frame that becomes a magnetic path, a coil is wound around this iron core, and the iron core is freed by excitation of the coil. The end and the frame portion facing the end become magnetic pole parts with different polarities, and a permanent magnet block is arranged between these magnetic pole parts, in which two pieces of magnetic material sandwich a permanent magnet from both sides in the direction of magnetization. The gist is an electromagnet device in which a permanent magnet block is moved forward and backward by changing the excitation state of a coil. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は、この発明の第１の実施例である。同図に見る
ように、この電磁石装置は、磁路となる枠１内に、鉄心
２と永久磁石ブロック３とを有している。鉄心２は、枠
１に磁気的につながっており、コイル４が巻装されたコ
イル枠５の軸方向の穴に挿入されそいる。鉄心２の自由
端は、磁極部６となっており、コイル４の励磁により、
この磁極部６と、これに対向する枠１の部分、枠磁極部
７とが異なる極性を有するようになっている。永久磁石
ブロック３は、２つの磁性体片８．９が永久磁石１０を
その着磁方向両側から挟んでなっている。すなわち、磁
性体片８がＮ極側に、磁性体片９がＳ極側にそれぞれ密
着している。この永久磁石ブロック３は、２つの磁性体
片８．９の１組の同側端８ａと９ａが鉄心磁極部６を挟
み、もう１組の同側端８ｂと９ｂが枠磁極部７に対する
ように配置されている。コイル４の励磁状態の変化によ
り、永久磁石ブロック３は正逆移動するようになってい
る。すなわち、コイル４に、ある極性の電流を通じ、鉄
心磁極部６をＳ極に、枠磁極部７をＮ極にそれぞれ励磁
すると、永久磁石ブロック３は、同極反発・異極吸引に
より、永久磁石１０に設けた揺動支点（または軸）１１
を中心にして、第１図中時計方向に揺動し、磁性体片８
の鉄覧
心磁極部６側端部８ａが鉄心磁極部６に接し、磁性体片
９の枠磁極部７側端部９ｂが枠磁極″部７に接するよう
になる。コイル４に、先とは逆極性の電流を通じ、鉄心
磁極部６をＮ極に、枠磁極部７をＳ極にそれぞれ励磁す
ると、先と同様にして、永久磁石ブロック３は、第１図
中反時計方向に揺動し、磁性体片８の枠磁極部７側端部
８ｂが枠磁極部７に、磁性体片９の鉄心磁極部６側端部
９ａが鉄心磁極部６にそれぞれ接するようになる。第１
の実施例の電磁石装置は、上記のようにそれぞれ動作し
たあと、励磁を切っても、永久磁石１０の磁束による同
じ強さの閉磁路が形成されているので、無励磁中は、そ
れぞれの状態を保っている。すなわち、この電磁石装置
は、ラッチング型である。FIG. 1 shows a first embodiment of the invention. As seen in the figure, this electromagnet device includes an iron core 2 and a permanent magnet block 3 within a frame 1 that serves as a magnetic path. The iron core 2 is magnetically connected to the frame 1 and is about to be inserted into an axial hole of the coil frame 5 around which the coil 4 is wound. The free end of the iron core 2 is a magnetic pole part 6, and when the coil 4 is energized,
This magnetic pole part 6, the part of the frame 1 facing it, and the frame magnetic pole part 7 have different polarities. The permanent magnet block 3 is made up of two magnetic pieces 8 and 9 sandwiching a permanent magnet 10 from both sides in the direction of magnetization. That is, the magnetic piece 8 is in close contact with the north pole side, and the magnetic piece 9 is in close contact with the south pole side. This permanent magnet block 3 is constructed such that one set of the same side ends 8a and 9a of the two magnetic pieces 8.9 sandwich the iron core magnetic pole part 6, and the other set of same side ends 8b and 9b face the frame magnetic pole part 7. It is located in The permanent magnet block 3 is configured to move forward and backward as the excitation state of the coil 4 changes. That is, when a current of a certain polarity is passed through the coil 4 to excite the iron core magnetic pole part 6 to the S pole and the frame magnetic pole part 7 to the N pole, the permanent magnet block 3 becomes a permanent magnet due to the repulsion of the same polarity and attraction of the different polarity. Swing fulcrum (or shaft) 11 provided at 10
The magnetic piece 8 swings clockwise in FIG.
The end 8a on the side of the iron core magnetic pole part 6 comes into contact with the iron core magnetic pole part 6, and the end part 9b on the side of the frame magnetic pole part 7 of the magnetic piece 9 comes into contact with the frame magnetic pole part 7. When the iron core magnetic pole part 6 is excited to the north pole and the frame magnetic pole part 7 is excited to the south pole by passing a current of opposite polarity, the permanent magnet block 3 swings counterclockwise in FIG. 1 in the same way as before. Then, the end 8b of the magnetic piece 8 on the frame magnetic pole part 7 comes into contact with the frame magnetic pole part 7, and the end 9a of the magnetic piece 9 on the iron core magnetic pole part 6 comes into contact with the iron core magnetic pole part 6.First
In the electromagnet device of the embodiment described above, even if the excitation is cut off after each operation as described above, a closed magnetic path of the same strength is formed by the magnetic flux of the permanent magnet 10, so that each state remains unchanged during non-excitation. is maintained. That is, this electromagnetic device is of a latching type.
第１の実施例の電磁石装置は、たとえば、永久磁石ブロ
ック３の２つの磁性体片８，９の両端部３ａ、 ８ｂ
、９ａおよび９ｂのうちのいずれか１つ（たとえば９ｂ
）、または、対角位置にある２つの端部を、他に比べ短
くしたり（たとえば、一点鎖線部−Ｍ−を切落とす）、
切欠きを設けたり、穴をあけたり、突起を設けたり、非
磁性体片で覆ったりするなどして、同側端の対向面積が
異なるようにし、シングルスティプル型にすることがで
きる。この発明の電磁石装置でラッチング型のものは、
いずれもこのようにしてシングルスティプル型にするこ
とができる。第１図において、一点鎖線部Ｘを切落とし
て、シングルスティプル型にしたものが第２の実施例で
ある。第１図に示す状態が励磁状態である。励磁をやめ
ると、永久磁石ブロック３は、反時計方向に揺動し、磁
性体片８の枠磁極部７側端部８ｂが枠磁極部７に、磁性
体片９の鉄心磁極部６側端部９ａが鉄心磁極部６にそれ
ぞれ接するようになる。この状態のときの磁気回路は、
もう一方の状態のときの磁気回路よりも相対的に強いの
で、無励磁中はこの状態を保っている。The electromagnet device of the first embodiment includes, for example, both ends 3a and 8b of the two magnetic pieces 8 and 9 of the permanent magnet block 3.
, 9a and 9b (e.g. 9b
), or make the two diagonal ends shorter than the others (for example, cut off the dashed-dotted line -M-),
A single stipple type can be created by providing a notch, making a hole, providing a protrusion, or covering with a piece of non-magnetic material so that the opposing areas of the same side ends are different. The latching type electromagnetic device of this invention is
Both can be made into a single stipple type in this way. In the second embodiment, the dashed line portion X in FIG. 1 is cut off to form a single stipple type. The state shown in FIG. 1 is the excitation state. When the excitation is stopped, the permanent magnet block 3 swings counterclockwise, and the end 8b of the magnetic piece 8 on the frame magnetic pole part 7 side contacts the frame magnetic pole part 7, and the end part of the magnetic piece 9 on the iron core magnetic pole part 6 side The portions 9a come into contact with the core magnetic pole portions 6, respectively. The magnetic circuit in this state is
Since it is relatively stronger than the magnetic circuit in the other state, it maintains this state during non-excitation.
第１の実施例の電磁石装置を上記以外の方法でシングル
スティプル型にしたのが第２図（ａ）、 （ｂ）に示す
、第３の実施例である。第２図（ａ）に見るように、永
久磁石ブロック３の２つの磁性体片８，９の１組の同側
端部８ｂおよび９ｂが対する枠磁極部７のうち、いずれ
か一方、たとえば９ｂが対、する面を切欠いて穴１２を
設けている。第２図（ｂｌに示すように、励磁により永
久磁石ブロック３が右に揺動した状態では、磁性体片端
部９ｂと枠磁極部７との間に空隙があり、磁気回路が、
もう一方の状態に比べ、相対的に弱くなっている。この
ため、励磁中は、この状態を保っているが、励磁をやめ
ると、永久磁石ブロック３は、左に揺動して、磁性体片
８の枠磁極部７側端部８ｂが枠磁極部７に接し、磁性体
片９の鉄心磁極部６側端部９ａが鉄心磁極部６に接する
ようになる。この状態では、磁気回路が、先の状態に比
べ、相対的に強いので無励磁中は、この状態を保ってい
る。The third embodiment shown in FIGS. 2(a) and 2(b) is a single stipple type electromagnet device of the first embodiment using a method other than the above. As shown in FIG. 2(a), either one of the frame magnetic pole parts 7, for example 9b A hole 12 is provided by cutting out the surface where the two face each other. As shown in FIG. 2 (bl), when the permanent magnet block 3 swings to the right due to excitation, there is a gap between the magnetic body end 9b and the frame magnetic pole part 7, and the magnetic circuit is
It is relatively weaker than the other state. Therefore, this state is maintained during excitation, but when excitation is stopped, the permanent magnet block 3 swings to the left, and the end 8b of the magnetic piece 8 on the frame magnetic pole 7 side becomes the frame magnetic pole. 7, and the end 9a of the magnetic piece 9 on the side of the core magnetic pole part 6 comes to contact the core magnetic pole part 6. In this state, the magnetic circuit is relatively strong compared to the previous state, so it maintains this state during non-excitation.
第１の実施例の電磁石装置を非磁性体片からなるレシジ
ュアルプレートつきとしたものが第３図に示す第４の実
施例である。この場合、同図に見るように、枠磁極部７
にレシジュアルプレート１３を設けている。この電磁石
装置は、第１の実施例と同様にラッチング動作を行うが
、レシジュアルプレート１３があるので、永久磁石ブロ
ック３の正逆移動がスムーズになっている。このような
５場合、磁性体片８，９の鉄心磁極部６側端部８ａ、
９ａは、永久磁石ブロック３の正逆移動で、それぞれ鉄
心磁極部６に接してもよいし、レシジュアルギャップを
有するようであってもよい。A fourth embodiment shown in FIG. 3 is the electromagnet device of the first embodiment with a regular plate made of a piece of non-magnetic material. In this case, as shown in the same figure, the frame magnetic pole part 7
A residual plate 13 is provided at the. This electromagnet device performs a latching operation similar to the first embodiment, but because of the presence of the regular plate 13, forward and reverse movement of the permanent magnet block 3 is smooth. In such a case, the ends 8a of the magnetic pieces 8 and 9 on the side of the core magnetic pole part 6,
9a may be in contact with the core magnetic pole portion 6 when the permanent magnet block 3 moves forward and backward, or may have a regular gap.
この発明の電磁石装置は、鉄心磁極部、枠磁極部、およ
び永久磁石ブロックの各磁性体片の前記各磁極部に対す
る面の全部または、いずれかにレシジュアルプレートを
設けてもよい。それらのいずれかにレシジュアルプレー
トを設けた場合、それらの他のものは、永久磁石の正逆
移動で接してもよいし、レシジュアルギャップを有する
ようであってもよい。In the electromagnet device of the present invention, a regular plate may be provided on all or any of the surfaces of the magnetic material pieces of the core magnetic pole part, the frame magnetic pole part, and the permanent magnet block that face each of the magnetic pole parts. If any of them is provided with a regular plate, the others may be in contact with each other through forward and reverse movement of the permanent magnet, or may have a regular gap.
第４図は、この発明の第５の実施例である。同図に見る
ように、この電磁石装置は、枠磁極部が、枠本体１から
内側に突出する２つの突出片１４．１５に設けられてお
り、それら２つの突出片１４．１５が、永久磁石ブロッ
ク３の２つの磁性体片８．９の１組の同側端８ｂ、９ｂ
を両側から挟んでいる。この場合、永久磁石ブロック３
は、前記同側端８ｂ、９ｂがそれら２つの突出片１４゜
１５の間を平行移動するようにして正逆移動する。すな
わち、コイル４に、ある極性の電流を通じて、鉄心磁極
部６をＳ極に、枠磁極部たる突出片１４．１５をＮ極に
それぞれ励磁すると、永久磁石ブロック３は、同極反発
、異種吸引により、第４図中縦方向（矢印Ａ向き）に移
動して、磁性体片８の鉄心磁極部６側端部８ａが鉄心磁
極部６に、磁性体片９の枠磁極部１５側端部９ｂが枠磁
極部１５にそれぞれ接するようになる。コイル４に先と
は逆の極性の電流を通じ、鉄心磁極部６をＮ極に、枠磁
極部１４．１５をＳ極にそれぞれ励磁すると、永久磁石
ブロック３は、同極反発、異極 を吸引に
より、第４図中縦方向（矢印Ｂ向き）に移動じて、磁性
体片８の枠磁極部１４側端部８ｂが枠磁極部１４に、磁
性体片９の鉄心磁極部６側端部９ａが鉄心磁極部６にそ
れぞれ接するようになる。第５の実施例の電磁石装置は
、第１．第４の実施例と同様にラッチング型である。FIG. 4 shows a fifth embodiment of the invention. As seen in the figure, in this electromagnet device, the frame magnetic pole portion is provided on two protruding pieces 14.15 that protrude inward from the frame body 1, and these two protruding pieces 14.15 are attached to permanent magnets. A pair of ipsilateral ends 8b, 9b of the two magnetic pieces 8.9 of the block 3
is sandwiched from both sides. In this case, permanent magnet block 3
moves forward and backward so that the same side ends 8b and 9b move in parallel between the two protruding pieces 14 and 15. That is, when a current of a certain polarity is passed through the coil 4 to excite the core magnetic pole part 6 to the S pole and the protruding pieces 14 and 15, which are the frame magnetic pole parts, to the N pole, the permanent magnet block 3 will cause homopolar repulsion and dissimilar attraction. 4, the end 8a of the magnetic piece 8 on the side of the core magnetic pole part 6 is brought into contact with the core magnetic pole part 6, and the end of the magnetic piece 9 on the side of the frame magnetic pole part 15 is moved. 9b come into contact with the frame magnetic pole portions 15, respectively. When a current of opposite polarity is passed through the coil 4 to excite the core magnetic pole part 6 to the N pole and the frame magnetic pole parts 14 and 15 to the S pole, the permanent magnet block 3 repels the same polarity and attracts the different polarity. As a result, by moving in the vertical direction (in the direction of arrow B) in FIG. 9a come into contact with the core magnetic pole portions 6, respectively. The electromagnet device of the fifth embodiment is the first embodiment. Like the fourth embodiment, it is a latching type.
このような場合、永久磁石ブロック３の２つの磁性体片
８，９の１組の同側端８ｂおよび９ｂが対する枠磁極部
１４．１５のうちいずれが一方を切落としたり、切欠い
たり、あるいは、いずれか一方に穴を設けたり、突起を
設けたり、非磁性体片を設けたりしてシングルスティプ
ル型にすることができる。In such a case, one of the frame magnetic pole parts 14 and 15 to which a pair of same-side ends 8b and 9b of the two magnetic pieces 8 and 9 of the permanent magnet block 3 are cut off or notched, or A single stipple type can be obtained by providing a hole, a protrusion, or a non-magnetic piece on either side.
また、第５図に示す第６の実施例のように、枠磁極部と
なる突出片を１つだけにしてもシングルスティプル型電
磁石装置が得られる。同図に見るように、永久磁石ブロ
ック３の２つの磁性体片８および９のうちいずれか一方
（たとえば、８）に、外側から対するように枠磁極部た
る突出片１４を設ける。コイル４の励磁により、永久磁
石ブロック３は、図中矢印Ａ向きに移動し、磁性体片８
の鉄心磁極部６側端部８ａが鉄心磁極部６に接するが、
もう一方の磁性体片９の端部９ａ、９ｂはそれぞれ対応
する磁極部に接していない。このため、この状態では、
磁気回路が、もう一方の状態に比べ、相対的に弱くなっ
ている。励磁中は、この状態を保っているが、励磁をや
めると、永久磁石ブロック３は、図中矢印Ｂ向きに移動
し、磁性体片８の枠磁極部１４側端部８ｂが枠磁極部１
４に、磁性体片９の鉄心磁極部６側端部９ａが鉄心磁極
部６にそれぞれ接するようになる。この状態では、磁気
回路が、先の状態に比べ、相対的に強くなっており、無
励磁中は、この状態を保っている。Further, as in the sixth embodiment shown in FIG. 5, a single stipple type electromagnet device can be obtained even if the number of protruding pieces serving as the frame magnetic pole portion is only one. As shown in the figure, one of the two magnetic pieces 8 and 9 of the permanent magnet block 3 (for example, 8) is provided with a protruding piece 14 serving as a frame magnetic pole portion so as to face it from the outside. Due to the excitation of the coil 4, the permanent magnet block 3 moves in the direction of arrow A in the figure, and the magnetic piece 8
The side end 8a of the iron core magnetic pole part 6 is in contact with the iron core magnetic pole part 6,
The ends 9a and 9b of the other magnetic piece 9 are not in contact with the corresponding magnetic pole parts. Therefore, in this state,
The magnetic circuit is relatively weak compared to the other state. This state is maintained during excitation, but when excitation is stopped, the permanent magnet block 3 moves in the direction of arrow B in the figure, and the end 8b of the magnetic piece 8 on the side of the frame magnetic pole portion 14 moves toward the frame magnetic pole portion 1.
4, the ends 9a of the magnetic material pieces 9 on the side of the core magnetic pole portion 6 come into contact with the core magnetic pole portion 6, respectively. In this state, the magnetic circuit is relatively stronger than in the previous state, and this state is maintained during non-excitation.
第５．第６の実施例のように、永久磁石ブロックが平行
移動する場合、永久磁石ブロック移動案内部や係止部が
設けられていると、動きが安定し、精度も高まるので好
ましい。もちろん、なくてもかまわない。
１第６図に示す第７の
実施例は、枠磁極部たる突出片を１つだけにして、ラッ
チング型電磁石装置としたものである。同図に見るよう
に、この電磁石装置は、コイル４に、ある極性の電流を
通じ、鉄心磁極部６をＳ極に、枠磁極部１６をＮ極にそ
れぞれ励磁すると、永久磁石ブロック３は、同極反発、
異極吸引により、揺動支点（または軸）１１を中心にし
て時計方向に揺動し、磁性体片８の鉄心磁極部６側端部
８ａが鉄心磁極部６に、磁性体片９の枠磁極部１６側端
部９ｂが枠磁極部１６゛ にそれぞれ接するようにな
る。コイル４に、先とは逆極性の電流を通じ、鉄心磁極
部６．枠磁極部１６をそれぞれ先とは逆極性となるよう
に励磁すると、永久磁石ブロック３は、先と同様にして
、反時計方向に揺動し、磁性体片８の枠磁極部１６側端
部’８ｂが枠磁極部１６に、磁性体片９の鉄心磁極部６
側端部９ａが鉄心磁極部６にそれぞれ接するようになる
。この電磁石装置は、第１．第４、第５の実施例と同様
に、ラッチング型である。Fifth. When the permanent magnet block moves in parallel as in the sixth embodiment, it is preferable to provide a permanent magnet block movement guide section or a locking section because the movement becomes stable and precision increases. Of course, you can do without it.
1. A seventh embodiment shown in FIG. 6 is a latching type electromagnet device with only one protruding piece serving as a frame magnetic pole. As shown in the figure, in this electromagnet device, when a current of a certain polarity is passed through the coil 4 to excite the core magnetic pole part 6 to the S pole and the frame magnetic pole part 16 to the N pole, the permanent magnet block 3 extreme repulsion,
Due to the different polarity attraction, the magnetic piece 8 swings clockwise around the swing fulcrum (or shaft) 11, and the end 8a of the magnetic piece 8 on the side of the core magnetic pole part 6 is attached to the core magnetic pole part 6, and the frame of the magnetic piece 9 The side ends 9b of the magnetic pole portions 16 come into contact with the frame magnetic pole portions 16', respectively. A current of opposite polarity is passed through the coil 4, and the iron core magnetic pole portion 6. When each of the frame magnetic pole parts 16 is excited to have a polarity opposite to that of the tip, the permanent magnet block 3 swings counterclockwise in the same manner as before, and the end of the magnetic piece 8 on the side of the frame magnetic pole part 16 '8b is the frame magnetic pole part 16, and the iron core magnetic pole part 6 of the magnetic piece 9
The side end portions 9a come into contact with the core magnetic pole portions 6, respectively. This electromagnetic device has the following features: 1. Like the fourth and fifth embodiments, this is a latching type.
第７５艮の実施例の電磁石装置は、たとえば、鉄心磁極
部６および枠磁極部１６のうちいずれか一方（たとえば
、枠磁極部１６）の、永久磁石ブロック３の各磁性体片
両端部８ａ、８ｂ、９ａおよび９ｂのいずれか（たとえ
ば、９ｂ）に対する側面を一部（たとえば第６図の一点
鎖線部Σ）を切欠いたり、切落としたり、穴をあけたり
、非磁性体片を設けたりするなどして、シングルスティ
プル型にすることができる。この発明の電磁石装置でラ
ッチング型のものは、いずれもこのようにしてシングル
スティプル型にすることができる。永久磁石ブロックの
正逆移動により形成される磁気回路が、相対的に強い状
態が無励磁状態、相対的に弱い状態が励磁状態である。The electromagnet device of the 75th embodiment includes, for example, both ends 8a of each magnetic piece of the permanent magnet block 3 of either the core magnetic pole part 6 or the frame magnetic pole part 16 (for example, the frame magnetic pole part 16), A part of the side surface of any one of 8b, 9a and 9b (for example, 9b) is notched or cut off, a hole is made, or a piece of non-magnetic material is provided. You can make it into a single stipple type by doing something like this. Any latching type electromagnetic device of the present invention can be made into a single stipple type in this way. When the magnetic circuit formed by forward and reverse movement of the permanent magnet block is relatively strong, it is in a non-excited state, and when it is relatively weak, it is in an energized state.
第７図（ａ）、 （ｂｌに示す第８の実施例は、枠磁極
部を、枠本体１に設けた切欠孔１７の周辺部１８とした
ものである。同図に見るように、永久磁石ブロック３は
、２つの磁性体片８，９同側端邪のいずれか１組（たと
えば、８ｂおよび９ｂ）が前記切欠孔１７に挿入され、
もう１組の同側端部（たとえば、８ａおよび９ａ）が鉄
心磁極部６を挟むように配置され、前記切欠孔１７の間
で平行移動するようになっている。すなわち、コイル４
に、ある極性の電流を通じ、鉄心磁極部６をＳ極に、枠
磁極部１８をＮ極にそれぞれ励磁すると、永久磁石ブロ
ック３は、同極反発、異極吸引により、矢印Ａの向きに
移動し、磁性体片８の鉄心磁極部６側端部８ａが鉄心磁
極部６に、磁性体片９の枠磁極部１８側端部９ｂが枠磁
極部１８にそれぞれ接するようになる。コイル４に、先
とは逆の極性の電流を通じ、鉄心磁極部６をＮ極に、枠
磁極部１８をＳ極にそれぞれ励磁すると、永久磁石ブロ
ック３は、同極反発、異極吸引により矢印Ｂの向きに移
動し、磁性体片８の枠磁極部１８側端部８ｂが枠磁極部
１８に、磁性体片９の鉄心磁極部６側端部９ａが鉄心磁
極部６にそれぞれ接するようになる。この電磁石装置も
、第１．第４．第５゜第７の実施例と同様にラッチング
型である。In the eighth embodiment shown in FIGS. 7(a) and (bl), the frame magnetic pole part is the peripheral part 18 of the notch hole 17 provided in the frame body 1. In the magnet block 3, any one set (for example, 8b and 9b) of the two magnetic pieces 8 and 9 on the same side is inserted into the notch hole 17,
Another set of same-side end portions (for example, 8a and 9a) are arranged to sandwich the core magnetic pole portion 6, and are configured to move in parallel between the notch holes 17. That is, coil 4
When a current of a certain polarity is passed to excite the iron core magnetic pole part 6 to the S pole and the frame magnetic pole part 18 to the N pole, the permanent magnet block 3 moves in the direction of arrow A due to the repulsion of the same polarity and attraction of the different polarity. However, the end 8a of the magnetic piece 8 on the side of the core magnetic pole part 6 comes into contact with the iron core magnetic pole part 6, and the end part 9b of the magnetic piece 9 on the side of the frame magnetic pole part 18 comes into contact with the frame magnetic pole part 18, respectively. When a current with the opposite polarity is passed through the coil 4 to excite the core magnetic pole part 6 to the N pole and the frame magnetic pole part 18 to the S pole, the permanent magnet block 3 will move in the direction of the arrow due to the repulsion of the same polarity and attraction of the different polarity. Move in direction B so that the end 8b of the magnetic piece 8 on the frame magnetic pole part 18 side contacts the frame magnetic pole part 18, and the end part 9a of the magnetic piece 9 on the iron core magnetic pole part 6 side contacts the iron core magnetic pole part 6. Become. This electromagnetic device also uses the first. 4th. 5th degree: Like the seventh embodiment, it is a latching type.
第８図（ａ）、 （ｂｌは、第８の実施例において、永
久磁石ブロック３の２つの磁性体片８，９の１組の同側
端（たとえば、８ｂと９ｂ）の対向面積が異なっている
ようにして、シングルスティプル型にしたものである。FIG. 8(a), (bl) shows that in the eighth embodiment, the facing areas of a pair of same-side ends (for example, 8b and 9b) of two magnetic pieces 8 and 9 of the permanent magnet block 3 are different. It is a single stipple type.
第８図（′ｂ）は、その励磁状態を示している。この場
合、第６の実施例と同様に、コイル枠５の一部で、永久
磁石ブロック３の係止部を設けているが、この係止部は
、第６の実施例のものも同様になくてもかまわない。同
図（ｂ）に見るように、この状態では、磁性体片９の枠
磁極部１８側端部９ｂと、枠磁極部１８とが接していな
いため、磁気回路が、もう一方の状態に比べ、相６対的
に弱くなっている。励磁をきると、永久磁石ブロック３
は、矢印Ｂ向きに移動して、磁性体片８の枠磁極部１８
側端部８ｂが枠磁極部１８に、磁性体片９の鉄心磁極部
６側端部９ａが鉄心磁極部６にそれぞれ接するようにな
る。この状態で、磁気回路が、先の状態に比べ、相対的
に強くなっているので、無励磁中はこの状態を保ってい
る。FIG. 8('b) shows the excitation state. In this case, as in the sixth embodiment, a part of the coil frame 5 is provided with a locking part for the permanent magnet block 3, but this locking part is similar to that in the sixth embodiment. It doesn't matter if you don't have it. As shown in FIG. 2B, in this state, the end 9b of the magnetic piece 9 on the frame magnetic pole part 18 side is not in contact with the frame magnetic pole part 18, so the magnetic circuit is different from that in the other state. , has become relatively weaker. When the excitation is turned off, the permanent magnet block 3
moves in the direction of arrow B, and the frame magnetic pole part 18 of the magnetic piece 8
The side end portion 8b comes into contact with the frame magnetic pole portion 18, and the side end portion 9a of the magnetic material piece 9 on the side of the iron core magnetic pole portion 6 comes into contact with the iron core magnetic pole portion 6. In this state, the magnetic circuit is relatively stronger than in the previous state, so it remains in this state during non-excitation.
この発明の電磁石装置は、たとえば、有極リレーに使わ
れて、接点の開閉などを行う。この発明の電磁石装置は
、磁路となる枠内に、鉄心、永久磁石ブ°゛ン′など力
゛配置されて６゛るので・永久磁 、石の磁
束がその枠により遮蔽され、外部に漏れる磁束が少なく
なっている。このため、この電磁石装置を用いた有極リ
レーは、複数個を近接して取付けても、相互の影響が少
なく、感動、開放電圧に大きな影響がないようになる。The electromagnetic device of the present invention is used, for example, in a polarized relay to open and close contacts. The electromagnet device of the present invention has an iron core, a permanent magnet block, etc. arranged in a frame that forms a magnetic path, so that the magnetic flux of the permanent magnet and stone is shielded by the frame and exposed to the outside. Less magnetic flux leaks. Therefore, even if a plurality of polarized relays using this electromagnetic device are installed in close proximity, there is little mutual influence, and there is no significant influence on the impression and open circuit voltage.
また、この電磁石装置は、永久磁石と鉄心とを、同一平
面内、または、はぼ同一平面内になるように配置できる
ので薄型にすることができる。また、永久磁石ブロック
を、コイルの軸方向端部に配置することもできるので小
型にすることもできる。この電磁石装置を用いれば小型
で薄型の、しかも、磁束の漏れの少ない有極リレーをつ
くることができる。Further, this electromagnet device can be made thin because the permanent magnet and the iron core can be arranged in the same plane or almost in the same plane. Moreover, since the permanent magnet block can be arranged at the axial end of the coil, it can also be made smaller. By using this electromagnetic device, it is possible to create a small and thin polarized relay with less leakage of magnetic flux.
この発明の電磁石装置は、永久磁石ブロックが正逆移動
した状態のいずれか一方のときに、永久磁石の磁束によ
る閉磁路が形成されないようにするか、あるいは、一方
の状態の磁気回路よりも、もう一方の状態の磁気回路の
ほうが相対的に強くなるようにすると、シングルスティ
プル型になる。たとえば、鉄心磁極部の、永久磁石ブロ
ックの２つの磁性体片の１組の同側端と対する面のうち
いずれか一方を切取とったり、いずれか一方に、切欠部
を設けたり、穴を設けたり、レシジュアルプレートを設
けたり、あるいは突出部を設けたりすればよい。または
、枠磁極部を今述べたように変化させてもよい、または
、永久磁石ブロックの２つの磁性体片の各両端部のいず
れか１つ、あるいは、対角位置にある２つの端部の、鉄
心磁極部または枠磁極部と対する部分を切取ったり、長
さを短くしたり、その部分に切欠部を設けたり、穴を設
けたり、レシジュアルプレートを設けたり、突出部を設
けたり、あるいは、その部分を内側または外側に屈曲さ
せたりしてもよい。または、永久磁石ブロックの２つの
磁性体片の１組の同側端のいずれか一方を内側に屈曲さ
せて、もう１組の同側端に比べその間隔をせまくするこ
とにより、シングルスティプル型が得られる。あるいは
、前記１組の同側端を両方とも内側に屈曲させ、両者の
屈曲角度が異なるようにしたり、１組の同側端の一方を
外側に屈曲させたり、これら両者を外側に屈曲させて、
両者の屈曲角度が異なるようにしたりしてもよい。また
は、永久磁石ブロックは、２つの磁性体片が非平行にな
るように対向しておリ、かつ、永久磁石の中心を通りそ
の着磁方向に垂直な面について非対称形であってもよい
。The electromagnet device of the present invention prevents the formation of a closed magnetic path due to the magnetic flux of the permanent magnet when the permanent magnet block is in either the forward or reverse movement state, or If the magnetic circuit in the other state is made relatively stronger, it becomes a single stipple type. For example, one of the surfaces of the iron core magnetic pole portion facing the same side end of the pair of two magnetic pieces of the permanent magnet block may be cut off, or a notch or hole may be provided in either one. , a residual plate or a protrusion may be provided. Alternatively, the frame magnetic pole portion may be changed as just described, or one of each of both ends of the two magnetic pieces of the permanent magnet block, or one of the two ends at diagonal positions. , cutting out the part that faces the core magnetic pole part or the frame magnetic pole part, shortening the length, providing a notch in that part, providing a hole, providing a regular plate, providing a protruding part, Alternatively, the portion may be bent inward or outward. Alternatively, by bending one of the same side ends of the pair of two magnetic pieces of the permanent magnet block inward and narrowing the gap compared to the other pair of same side ends, a single stipple type is obtained. Alternatively, both of the ipsilateral ends of the pair are bent inward so that their bending angles are different, or one of the ipsilateral ends of the pair is bent outward, or both of the ipsilateral ends are bent outward. ,
The bending angles of both may be different. Alternatively, the permanent magnet block may have two magnetic pieces facing each other in a non-parallel manner, and may be asymmetrical with respect to a plane passing through the center of the permanent magnet and perpendicular to its magnetization direction.
このようにして得られたシングルスティプル型の電磁石
装置は、無励磁状態にしたときの復帰が外部力によらず
、自身の永久磁石によってなされ、無励磁状態中に、励
磁状態にするのと逆極性の電流をコイルを通じても、ま
ったく動作しないものである。The thus obtained single stipple type electromagnetic device returns from a non-excited state using its own permanent magnet without relying on an external force, and it is easy to return to an energized state during a non-energized state. Even if a current of opposite polarity is passed through the coil, it will not work at all.
なお、第２図（ａ）、 （ｂ）、第３図、第４図、第５
図、第６図、第７図（ａ）、 （ｂ）、および第８図（
ａ）、 （ｂ）中、第１図と同じ番号を付したものは、
同じものを指している。In addition, Fig. 2 (a), (b), Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5
Figure 6, Figure 7 (a), (b), and Figure 8 (
In a) and (b), the same numbers as in Figure 1 are given.
refer to the same thing.
この発明の電磁石装置は、上記の実施例に限られるもの
ではない。たとえば、つぎに示すようなものがある。鉄
心磁極部およびヨーク磁極部の数、形状は、上記の実施
例のように限られるわけではない。たとえば、枠磁極部
として先端ふたまたになった突出片を設け、その間に永
久磁石ブロックの２つの磁性体片の１組の同側端を臨ま
せ、もう１組の同側端は、鉄心磁極部を間に臨むように
してもよい。鉄心と枠とは最初から一体に形成されてい
てもよいし、別々に形成されたのち、かしめどめなどの
方法で一体化されてもよい。鉄心と磁極部、枠と磁極部
もそれぞれ最初から一体に形成されていてもよいし、別
々に形成されたのち、かしめどめなどの方法で一体化さ
れてもよい。鉄心、枠の形状も、上記の例に限られず、
適宜選択すればよい。永久磁石ブロックの正逆移動も、
上記のような移動に限られず、軸を中心とする移動、平
行移動など種々あり、適宜選択すればよい。The electromagnet device of the present invention is not limited to the above embodiments. For example, there are the following. The number and shape of the core magnetic pole parts and the yoke magnetic pole parts are not limited to those in the above embodiments. For example, a protruding piece with a double tip is provided as a frame magnetic pole part, and one set of the same side ends of the two magnetic pieces of the permanent magnet block is faced between them, and the other set of same side ends are the iron core magnetic poles. It is also possible to have the two parts facing each other in between. The core and frame may be formed integrally from the beginning, or may be formed separately and then integrated by caulking or other methods. The iron core and the magnetic pole part, and the frame and the magnetic pole part may be formed integrally from the beginning, or they may be formed separately and then integrated by a method such as caulking. The shapes of the iron core and frame are not limited to the above examples,
You can select it as appropriate. Forward and reverse movement of the permanent magnet block,
The movement is not limited to the above movement, and there are various other movements such as movement around an axis and parallel movement, which may be selected as appropriate.
なお、揺動支点は、コイル枠や電磁石装置外部に設けた
突出部が永久磁石ブロックの２つの磁性体片両側から挟
むように、あるいは、永久磁石を挟むように設けられて
いてもよく、永久磁石または磁性体片に設けた穴に挿入
されてもよい。支点となる突出部が接する永久磁石ブロ
ックの部分（磁性体片または永久磁石）は、平面状であ
ってもよいが、凹部が設けられていると、永久磁石ブロ
ワ （りの正逆移動が安定するので好ましい
。支点となる突出部の先端に凹部を設け、それに接する
永久磁石ブロックの部分に凸部を設けることもできる、
永久磁石ブロックが平行移動する場合も、案内部や係止
部が設け゛られていれば、動きが安定し好ましいが、な
くてもよい。シングルスティプル型の電磁石装置にする
には、上記したようにするほか、鉄心磁極部または枠磁
極部のそれぞれの磁性体片に対する面のうちいずれか一
方は、他方よりも相対的に接触面積が小さくなるように
するが、いずれか一方は全く磁性体片と接触しないよう
にしてもよい。Note that the swing fulcrum may be provided so that a protrusion provided on the coil frame or outside of the electromagnet device is sandwiched from both sides of the two magnetic pieces of the permanent magnet block, or so that the permanent magnet is sandwiched between the two magnetic pieces of the permanent magnet block. It may also be inserted into a hole provided in a magnet or magnetic piece. The part of the permanent magnet block (magnetic piece or permanent magnet) that comes into contact with the protrusion that serves as the fulcrum may be flat, but if a recess is provided, the forward and reverse movement of the permanent magnet block will be stable. Therefore, it is preferable to provide a concave portion at the tip of the protruding portion that serves as a fulcrum, and a convex portion to be provided in the part of the permanent magnet block that is in contact with the concave portion.
Even when the permanent magnet block moves in parallel, it is preferable that the guide part and the locking part are provided to stabilize the movement, but they may not be provided. In order to make a single stipple type electromagnet device, in addition to the above-mentioned steps, one of the surfaces of the core magnetic pole portion or the frame magnetic pole portion with respect to each magnetic piece must have a relatively larger contact area than the other. Although it is made small, either one may not come into contact with the magnetic piece at all.
この発明の電磁石装置は、接触しあう一磁極部と磁性体
片のうちいずれか一方または、両方に非磁性体片を設け
るとレシジュアルプレート（またはレシジュアルギャッ
プ）つきの電磁石装置になる。レシジュアルプレートつ
きの電磁石装置は、石イルの電流（電圧）を０にしても
残る残留磁気による吸引が防がれ、コイルの電流（電圧
）をある程度以下にすれば吸引が解除されるなど、吸引
反発や復帰がスムーズに行われ、吸引特性がよくなる。The electromagnet device of the present invention becomes an electromagnet device with a regular plate (or a regular gap) when a non-magnetic piece is provided on one or both of the magnetic pole part and the magnetic piece that are in contact with each other. An electromagnet device with a regular plate prevents attraction due to the residual magnetism that remains even when the current (voltage) of the coil is reduced to 0, and the attraction is canceled when the current (voltage) of the coil is reduced to a certain level. Repulsion and return occur smoothly, improving suction characteristics.
この場合、磁性体片に対する鉄心磁極部の２面、磁性体
片に対する枠磁極部の２面、永久磁石ブロックの２つの
磁性体片の１組の同側端、もう１組の同側端のそれぞれ
において、両者に設ける非磁性体の厚みを同じにしたり
変えたり、大きさを同じにしたり変えたりするなどして
、レシジュアルプレートつきの、ラッチング型、シング
ルスティプル型の電磁石装置をそれぞれつくることがで
きる。In this case, two sides of the core magnetic pole part with respect to the magnetic piece, two sides of the frame magnetic pole part with respect to the magnetic piece, one set of the same side ends of the two magnetic pieces of the permanent magnet block, and the same side end of the other set. In each case, latching type and single stipple type electromagnetic devices with regular plates can be made by making the thickness of the non-magnetic material on both the same or different, and making the size the same or different. I can do it.
この発明の電磁石装置は、以上に見てきたように、磁路
となる枠内に、鉄心および永久磁石ブロックなどが配置
されているので、永久磁石の磁束が枠により遮蔽され、
外部に漏れる磁束が少なくなっている。この電磁石装置
を用いて構成した有極リレーは、複数個を近接して取付
けても、相互の影響が少なく、感動、開放電圧に大きな
影響がないようになる。As seen above, in the electromagnet device of the present invention, since the iron core and the permanent magnet block are arranged within the frame that forms the magnetic path, the magnetic flux of the permanent magnet is shielded by the frame.
Less magnetic flux leaks to the outside. Even if a plurality of polarized relays constructed using this electromagnetic device are installed in close proximity, there is little mutual influence, and there is no significant influence on the impression or open circuit voltage.
第１図、第２図（ｂ）、第３図、第４図、第５図。
第６図、第７図（ｂ）、第８図（ｂ）は、それぞれこの
発明の実施例の平面図、第２図（ａｌは、第２図（ｂ）
の第２図（ａ）がある側の側面図、第７図ｔａ＋は、第
７図（ｂｌの第７図（ａ）がある側の側面図、第８図ｔ
ａｌは、第８図（ｂｌの第８図（ａｌがある側の側面図
である。
１・・・磁路となる枠 ２・・・鉄心 ３・・・永久磁
石ブロック ４・・・コイル ６・・・鉄心磁極部 ７
，１４．１５，１６．１８・・・枠磁極部 ８，９・・
・磁性体片 ｌＯ・・・永久磁石1, 2(b), 3, 4, and 5. FIG. 6, FIG. 7(b), and FIG. 8(b) are respectively plan views of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 (al is FIG. 2(b)).
Figure 7 (ta+) is a side view of the side where Figure 2 (a) is located, Figure 7 (a) is a side view of the side where Figure 7 (a) is located, Figure 8 (t) is a side view of Figure 7 (bl).
al is a side view of the side where al is shown in FIG. ... Iron core magnetic pole part 7
, 14.15, 16.18... Frame magnetic pole part 8, 9...
・Magnetic piece lO...Permanent magnet
Claims (10)
心が配置され、この鉄心にコイルが巻装されていて、コ
イルの励磁により鉄心自由端と、これに対向する枠部分
とが異なる極性を有する磁極部となり、これらの磁極部
の間に、２つの磁性体片が永久磁石をその着磁方向両側
から挟んでなる永久磁石ブロックが配置され、コイルの
励磁状態の変化により永久磁石ブロックが正逆移動する
ようになつている電磁石装置。(1) An iron core that is magnetically connected to the frame is arranged within a frame that forms a magnetic path, and a coil is wound around this iron core, and when the coil is energized, the free end of the iron core and the frame portion facing it are connected. become magnetic pole parts with different polarities, and between these magnetic pole parts, a permanent magnet block is arranged in which two pieces of magnetic material sandwich a permanent magnet from both sides in the direction of magnetization. An electromagnetic device in which a magnetic block moves forward and backward.
端が鉄心磁極部を挟んでいる特許請求の範囲第１項記載
の電磁石装置。(2) The electromagnet device according to claim 1, wherein a pair of same side ends of two magnetic pieces of the permanent magnet block sandwich an iron core magnetic pole part.
石ブロックの一方の磁性体片に対応する部分に切欠きが
設けられている特許請求の範囲第１項または第２項記載
の電磁石装置。(3) The electromagnet device according to claim 1 or 2, wherein a notch is provided in a portion of the frame magnetic pole portion facing the iron core magnetic pole portion that corresponds to one magnetic piece of the permanent magnet block. .
設けられている特許請求の範囲第１項または第２項記載
の電磁石装置。(4) The electromagnet device according to claim 1 or 2, wherein the frame magnetic pole portion is provided on a protruding piece that protrudes inward from the frame body.
の磁性体片の１組の同側端を両側から挟んでいる特許請
求の範囲第４項記載の電磁石装置。(5) The electromagnet device according to claim 4, wherein there are two protruding pieces that sandwich the same side ends of the pair of two magnetic pieces of the permanent magnet block from both sides.
の磁性体片の１組の同側端がつくる間隙に挟まれている
特許請求の範囲第４項記載の電磁石装置。(6) The electromagnet device according to claim 4, wherein the protruding piece is one and is sandwiched between a gap formed by a pair of same-side ends of two magnetic pieces of the permanent magnet block.
体片の１組の同側端の一方に対する突出片の先端側面が
切欠かれている特許請求の範囲第４項ないし第６項のい
ずれかに記載の電磁石装置。(7) The side surface of the tip of the protruding piece relative to one of the ends on the same side of the pair of two magnetic pieces of the permanent magnet block is cut out. The electromagnetic device according to any one of the above.
た穴の周辺部であり、永久磁石ブロックの２つの磁性体
片のこれに対応する同側端がこれに臨んでいる特許請求
の範囲第１項または第２項記載の電磁石装置。(8) The frame magnetic pole part is the peripheral part of the hole provided in the surface of the frame body facing the iron core magnetic pole part, and the corresponding same side ends of the two magnetic pieces of the permanent magnet block face this. An electromagnet device according to claim 1 or 2.
ルプレートが設けられている特許請求の範囲第１項ない
し第８項のいずれかに記載の電磁石装置。(9) The electromagnet device according to any one of claims 1 to 8, wherein a residual plate is provided on the core magnetic pole portion and/or the frame magnetic pole portion.
側端の対向面積が異なつている特許請求の範囲第１項な
いし第９項のいずれかに記載の電磁石装置。(10) The electromagnet device according to any one of claims 1 to 9, wherein the opposing areas of the same side ends of the pair of two magnetic pieces of the permanent magnet block are different.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225264A JPS61102008A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Electromagnet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59225264A JPS61102008A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Electromagnet device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102008A true JPS61102008A (en) | 1986-05-20 |
| JPH0332897B2 JPH0332897B2 (en) | 1991-05-15 |
Family
ID=16826588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59225264A Granted JPS61102008A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Electromagnet device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102008A (en) |
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Also Published As
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| JPH0332897B2 (en) | 1991-05-15 |
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