JPS61100609A - Apparatus for correcting start point of navigator for vehicle - Google Patents

Apparatus for correcting start point of navigator for vehicle

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Publication number
JPS61100609A
JPS61100609A JP22276284A JP22276284A JPS61100609A JP S61100609 A JPS61100609 A JP S61100609A JP 22276284 A JP22276284 A JP 22276284A JP 22276284 A JP22276284 A JP 22276284A JP S61100609 A JPS61100609 A JP S61100609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
point
start point
vehicle
departure point
Prior art date
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Pending
Application number
JP22276284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chikahide Tamura
周英 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niles Parts Co Ltd
Original Assignee
Niles Parts Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Niles Parts Co Ltd filed Critical Niles Parts Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to simply correct the data at a start point once inputted prior to starting running, by canceling the data at the start point and correcting a selectively changed-over desired point as the data of a new start point. CONSTITUTION:An operation key 2c is set as a lead one and the data at the start point of a vehicle and that of the objective point of a running destination are inputted by a code number of plural figures. The data at the start point is selectively changed over to a desired point by operation keys 2e-2i of an English character and canceled by a microcomputer 5 while the selectively changed-over desired point is corrected as the data at a new start point and running route guide data is operated on the basis of the data at the new start point and the data of the objective point. By this method, the data at the start point once inputted by a code number can be simply corrected to the data at the desired point only by operating one selection switch.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されかつ乗員に走行中の現在地点
や#動方向等を指示する車両用ナビゲータにおいて、走
行開始前に一旦入力した出発地点データを簡便に修正す
る出発地点修正装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a vehicle navigator that is mounted on a vehicle and instructs the occupants about the current location and direction of travel, etc. The present invention relates to a departure point correction device that easily modifies departure point data.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の車両用ナビゲータとしては、例えば特開昭58−
215017号公報に示すような技術である。これは各
地点に対応する枚数術のコード番号を、操作キーで出発
地点データと目的地点データとして入力することにより
、両地点間の最短ルーj・を演算して表示するものであ
る。
As a conventional vehicle navigator, for example, JP-A-58-
This is a technique as shown in Japanese Patent No. 215017. This method calculates and displays the shortest route between the two points by inputting the numerical code number corresponding to each point as the departure point data and destination point data using the operation keys.

〔本発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the present invention]

かかる従来技術によれば、乗員が出発地点データを常に
正確に入力するとは限らず、不案内な土地などで不正確
なデータを入力した場合には、正確な地点に対応するフ
ード番号を調べて操作キーで再入力し直す必要があり、
非常に煩しいものであった。
According to such conventional technology, crew members do not always input departure point data accurately, and if they input inaccurate data in unfamiliar territory, they must check the hood number corresponding to the exact point. You will need to re-enter using the operation keys.
It was very bothersome.

本発明は、かかる上記問題点に鑑み発明されたものであ
り、その目的は車両用ナビゲータにおいて、一旦コード
番号で入力した出発地点データを、1(1便な操作だけ
で修正できる出発地点データ63正装侃を提供すること
にある。
The present invention was invented in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a vehicle navigator with departure point data that can be corrected with just one operation. The purpose is to provide formal attire.

C問題点を解決するための手段及び実施例〕本発明(C
係る車両用ナビゲータの出発地点データqは、第1図で
示すように地図パターンデータを記f迂する地図情報記
憶部1と、該地図パターンデータに基づき車両の走行す
る出発地点データと目的地点データを入力する地点デー
タ入力部と、該出発地点データを所望地点に選択切り換
えする選択スイッチと、該出発地点データをキャンセル
し上記選択切り換えされた所望地点を新たな出発地点デ
ータとして修正する出発地点修正手段と、上記新たな出
発地点データと該目的地点データにより走行ルートガイ
ドデータを演算するルート演算手段と、該地図パターン
データと該走行ルートガイドデータとを重電表示する表
示部6とを備えて+l’+成する。
Means and Examples for Solving Problem C] The present invention (C
The departure point data q of such a vehicle navigator is stored in a map information storage unit 1 that records map pattern data as shown in FIG. a point data input section for inputting the starting point data, a selection switch for selecting and switching the starting point data to a desired point, and a starting point correction for canceling the starting point data and correcting the selected and switched desired point as new starting point data. means, route calculation means for calculating travel route guide data based on the new departure point data and the destination point data, and a display section 6 for displaying the map pattern data and the travel route guide data in a heavy electric manner. +l'+form.

2は操作パネルであり、第2図で示すように抑圧操作中
だけ一時的jcONとなる図示しない常開接点を有する
、接散の操作キー2aないし21を配設している。これ
らの操作キー2aないし21は地図情報記憶部1からマ
イクロコンピュータ5に入力された地図パターンデータ
て基づくデータの、切り換え信号を発するものである。
Reference numeral 2 designates an operation panel, which, as shown in FIG. 2, is provided with contact operation keys 2a to 21 having normally open contacts (not shown) that are temporarily turned ON only during a suppression operation. These operation keys 2a to 21 are used to issue data switching signals based on map pattern data inputted from the map information storage section 1 to the microcomputer 5.

「1」から「0」までの10個からなる数字の操作キー
2aは、各地点に対応するコード番号を入力下るもので
あシ、操作キー2Cを先頭に複数桁のコード番号により
、車両の出発地点データと走行先の目的地点データを入
力する、地点データ入力部の機能を有する。「A」から
「E点のうち所望地点に選択切り換えする選択スイッチ
の機能を有する。操作キー2bは地点データ入力部及び
選択スイッチから入力された地点データをクリアすべく
、クリア信号を発するクリア/スイッチとしての機能を
有する。操作キー2d l−j車両用ナビゲータのルー
トガイド表示システムを開始させるべく、スタート信号
を発するスタートスイッチとしての機能を有する。
The operation keys 2a consisting of 10 numbers from "1" to "0" are used to enter the code number corresponding to each point. It has the function of a point data input section for inputting departure point data and destination point data of the travel destination. It has the function of a selection switch to select a desired point from points "A" to "E."The operation key 2b is a clear/clear signal that issues a clear signal to clear the point data input from the point data input section and the selection switch. Functions as a switch.Operation key 2d l-j Functions as a start switch that issues a start signal to start the route guide display system of the vehicle navigator.

3は車両の進行方位を検出しマイクロコンピュータ5に
方位データを入力する方位検出部であり、■llえば、
地磁気センサやジャイロスコープ等で持i成する。4は
車速を検出しマイクロコンピュータ5に車速データを入
力する車速検出部である。マイクロコンピュータ5は地
響情報記憶部1、操作パネル2の各操作キー2aないし
21、方位検出部3及び車速検串部4から各データを入
力して演算、比較判定し、表示部6へ各ルートガイド表
示データを出力すると共に、上記出発地点修正手段とル
ート演算手段の機能〔作 用〕 第3図で示すマイクロコンピュータの制御フローチャー
ト図に基づき作用を説明する。尚、れ6図中の番号10
1ないし116は制御フローチャートの各ステップを示
す。
3 is a direction detecting section which detects the direction of travel of the vehicle and inputs direction data to the microcomputer 5;
This is achieved using geomagnetic sensors, gyroscopes, etc. Reference numeral 4 denotes a vehicle speed detection section that detects vehicle speed and inputs vehicle speed data to the microcomputer 5. The microcomputer 5 inputs each data from the geoacoustic information storage section 1, each operation key 2a to 21 of the operation panel 2, the direction detection section 3, and the vehicle speed detection section 4, calculates and compares the data, and displays each data on the display section 6. In addition to outputting route guide display data, the functions of the starting point correction means and route calculation means will be explained based on the control flowchart of the microcomputer shown in FIG. In addition, number 10 in Figure 6
1 to 116 indicate each step of the control flowchart.

今、この装置を備えた車両において、図示しないイグニ
ションスイッチのONにょシ、マイクロコンピュータ5
は図示しない安定化雪原回路から安定化電圧を受けて作
動状態となり、数百ミIJ秒程度の固期で制御プログラ
ムの演算処理を実行する。
Now, in a vehicle equipped with this device, when the ignition switch (not shown) is turned on, the microcomputer 5
receives a stabilizing voltage from a stabilizing snowfield circuit (not shown) and enters the operating state, and executes the arithmetic processing of the control program at a fixed period of about several hundred milliJ seconds.

即ち、第3図のスタートステップから演算処理を開始し
、初期設定ルーチン101に進み、マイクロコンビュー
クジ内のレジスタ、カラ/り、ラッチなどを演算処理の
開始に必要な初期状態にセットする。次に、ステップ1
02で地図情報記憶部1から地図パターンデータを入力
し、CRT61)に対応する地図パターンを表示させ、
ステップ103へ進む。ステップ103では操作キー2
cと2aの組み合せの操作にtり出発地点データと走行
光の目的地点データとを入力する。次に、ステップ10
4で上記の各地点データに基づき両地点間の最短距離、
最短時間で走行可能なルートを演算し、CRT6bから
地図パターンデータと走行ルートガイド道路表示とを重
・11表示させる。この時、CRT6bはその表示面S
に例えば第4図だ示すような地図パターンデータを表示
する。その表示形態は、例えば出発地点を基準としてそ
の近傍の地図パターンで、一般道路表示はSl、ルート
ガイド道路表示はB2 で表わされる。更にこの地図パ
ターン′における道路の各交差点には個別の地点毎に識
別記号、例えば第4図で示すように英文字でA。
That is, the arithmetic processing is started from the start step shown in FIG. 3, and the process proceeds to the initial setting routine 101, where the registers, registers, latches, etc. in the microcomputer are set to the initial states necessary for starting the arithmetic processing. Next, step 1
In step 02, map pattern data is input from the map information storage unit 1, and the corresponding map pattern is displayed on the CRT 61).
Proceed to step 103. In step 103, operation key 2
Enter the starting point data and the destination point data of the traveling light by operating the combination of c and 2a. Next, step 10
In step 4, find the shortest distance between both points based on the above point data,
A route that can be traveled in the shortest time is calculated, and the map pattern data and travel route guide road display are displayed in 11x11 on the CRT 6b. At this time, the CRT6b displays its display surface S.
For example, map pattern data as shown in FIG. 4 is displayed. The display format is, for example, a map pattern in the vicinity of the departure point, with general road display being represented by Sl, and route guide road display being represented by B2. Furthermore, each intersection on the road in this map pattern' is marked with an identification symbol for each individual point, for example, the English letter A as shown in FIG.

B1・・・・・・・・・・・・・Eが表示される。この
場合、出発地点データに対応する出発地点はA点として
表示される。尚、CRT6bの表示面Sには第4図で図
示していないが各道路名や交差点名等の各名前表示も表
示される。
B1......E is displayed. In this case, the departure point corresponding to the departure point data is displayed as point A. Although not shown in FIG. 4, names such as road names and intersection names are also displayed on the display surface S of the CRT 6b.

次に、ステップ105で選択スイッチ、即ち操作キー2
eないし21がONか判定し、YESの判定ならステッ
プ108、N、Oの判定ならステップ106へ進む。ス
テップ106はスタートスイッチ、即ち操作キー2dが
ONか判定し、YES の判定ならステップ107へ進
み、NOの判゛定ならステップ105ヘリターンする。
Next, in step 105, the selection switch, that is, the operation key 2
It is determined whether e to 21 are ON, and if the determination is YES, the process proceeds to step 108, and if the determination is N or O, the process proceeds to step 106. In step 106, it is determined whether the start switch, that is, the operation key 2d is ON, and if the determination is YES, the process proceeds to step 107, and if the determination is NO, the process returns to step 105.

ステップ107はステップ103で入力された両地点デ
ータに基づきCRT6bで車両走行ルートのガイド°表
示をさせる。このガイド表示は地図パターンデータと走
行ルートガイドデータとを重畳表示するものであり、例
えば、車両の走行済みルートと未走行ルートとを識別表
示するものであり、該走行済みルートを点線で、また該
未走行ルートを実線で表示することも可能である。
Step 107 causes the CRT 6b to display a guide degree of the vehicle travel route based on the data on both points inputted in step 103. This guide display superimposes map pattern data and travel route guide data, and, for example, distinguishes and displays the route the vehicle has traveled and the route the vehicle has not traveled, and displays the route the vehicle has traveled with a dotted line or It is also possible to display the untraveled route as a solid line.

一方、ステップ105でYESの判定、即ち選択スイッ
チONと判定されると、ステップ10Bは操作キー2e
ないし21のどれをONしたがで決定される地点である
X点が、ステップ103で入力した出発地点としてのA
点と不一致であるか判定し、YESの′l!11定なら
ステップ109、NOの判定ならステップjQ6ヘユψ
む。而してステップ103において一旦入力した出発地
点データ((誤りがあったり不正確表地点であった場合
には、CRT6bの表示面Sに表示されたA点の近傍で
あるBないしEの各地点に対応する地点、例えばそれが
B点であれば操作キー2fをONすることによりステッ
プ109へ・mむことになる。
On the other hand, if YES is determined in step 105, that is, it is determined that the selection switch is ON, step 10B is performed using the operation key 2e.
Point X, which is the point determined by which of 21 to 21 is turned on, is the point A, which is the starting point input in step 103.
Determine whether it matches the point and select YES'l! If 11 is constant, step 109, if NO, step jQ6 ψ
nothing. Then, in step 103, the starting point data once input ((If there is an error or an incorrectly listed point, each point B to E near point A displayed on the display screen S of the CRT 6b) For example, if it is point B, turning on the operation key 2f causes the process to proceed to step 109.

ステップ109はX点がルート上、即ちステップ104
においてCRT6t)の表示面Sで表示さ几た、第4図
に示すルートガイド道路表示s2上の地膚であるか判定
し、YESの判定ならステップ11 Q、Noの判定な
らステップ?+3へ進む。
Step 109 indicates that the X point is on the route, that is, step 104
At this time, it is determined whether the surface is on the route guide road display s2 shown in FIG. 4, which is displayed on the display screen S of the CRT 6t). Proceed to +3.

而して、上記X点がB点であればYESの判定、0点な
いしE点であればNoの判定となる。
Therefore, if the above-mentioned point

ステップ1fQはα14図で示すルートガイド道路表示
S2のうちA点からX点までのルートをキャンセルし、
ステップ111へ進む。ステップ1111dc′R’r
 6bノ表示而Sで、ルートカイト道路表示S2 にお
けるx 4から目的地点までのルートにIt’d正をし
て表示させる。次にステンプ112はスタートスイッチ
がONか判定し、YESの判定ならステップ107に進
みX点を基点としてCRT6t)で車両走行ルートのガ
イドをさせ、NOの判定なら自己のステップ112ヘリ
ターンする。
Step 1fQ cancels the route from point A to point X of the route guide road display S2 shown in diagram α14,
Proceed to step 111. Step 1111dc'R'r
In 6b display S, the route from x 4 to the destination point in route kite road display S2 is displayed with It'd added. Next, the step 112 determines whether the start switch is ON, and if the determination is YES, the process proceeds to step 107, and the CRT 6t) guides the vehicle travel route using the X point as the base point, and if the determination is NO, the step 112 returns to its own step 112.

また、ステップ113においては、X点が第4図に示す
一般道路表示S′、上にある0点ないしE点であること
により、そのX点からルートガイド道路表示S、上のも
つとも近距離にある交差点であるY点を演算し検出する
。例えば、第4’al IC示す地図パターンデータに
おいて、各地点間の距′誰がA−B点間をり8、A−C
点間をり7、C−D点間をり5、B−D点間をり、とし
、各距離が下記(2+、 f31. (41式で表わす
大小間°系にあると、Y点は次のよってなる。
In addition, in step 113, since point X is point 0 to E on the general road display S' shown in FIG. Point Y, which is a certain intersection, is calculated and detected. For example, in the map pattern data shown in the 4th IC, the distance between each point is 8, the distance between points A and B is 8, the distance between points A and C is
Let the distance between points be 7, the distance between points C and D be 5, and the distance between points B and D be It depends on the following.

L 2(L 、 (L 、 (L、  ・・・・・・・
・・・(1)(L1+ L5z) ((L3+L、4)
・・・・・・(2)(L2+ L3)> L、   ・
・・・・・・・・・・(3)即ち、X点が0点とすると
Y点はA点、またX点がD点とするとY点はB点となる
L 2(L, (L, (L,...)
...(1) (L1+ L5z) ((L3+L, 4)
・・・・・・(2)(L2+L3)>L, ・
(3) That is, when the X point is 0, the Y point is the A point, and when the X point is the D point, the Y point is the B point.

次に、ステップ114では上記Y点がA点と不一致であ
るか判定しYESの≠1定なら直接に、またNoの判定
ならステップ115を経□てステップ116へ進む。ス
テップ115はA点からY、aまでのルートをキャンセ
ルする。ステップ116ではX点からY点までのルート
を演算し、ステップ111へ進む。而して、この場合に
おいてステップ111は、CRT6bの表示面Sで次の
ようなルー)K修正して表示させる。即ちX点が0点で
あれば、その0点を出発地点としてA点及びB点を経由
してステップ103で入力した目的地点までをルートガ
イド道路表示S2として表示する。また、X点がD点で
あれば、そのD点を出発地点としてB点を経由して上記
目的地点までをルートガイド道路表示S2として表示す
る。
Next, in step 114, it is determined whether the above-mentioned point Y is inconsistent with point A, and if YES (≠1 constant), the process goes directly, and if the determination is No, the process goes to step 116 via step 115. Step 115 cancels the route from point A to Y, a. In step 116, a route from point X to point Y is calculated, and the process proceeds to step 111. In this case, in step 111, the following corrections are made and displayed on the display surface S of the CRT 6b. That is, if the X point is 0, the 0 point is used as the starting point, and the route via points A and B to the destination point input in step 103 is displayed as the route guide road display S2. Further, if point X is point D, the route guide road display S2 is displayed starting from point D and passing through point B to the destination point.

向上記実晦例1(おいて、選択スイッチとしての操作キ
ー2θないし21は5個に限定されるものではなく、地
図パターンデータに表記された地点のh Qと適宜対応
させることができる。
Enhancement Example 1 (In this example, the number of operation keys 2θ to 21 as selection switches is not limited to five, and can be made to correspond to the hQ of the point indicated in the map pattern data as appropriate.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

車両用ナビゲータにおいて、一旦コード番号で入力した
出発地点データを1個の選択スイッチのワンタンチ操作
だけで、簡便に所望地点データに修正できる出発地点修
正装置を提供できる0
In a vehicle navigator, it is possible to provide a departure point correction device that can easily modify departure point data once entered using a code number to desired point data by just one-touch operation of one selection switch.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1:、!、(は本発明に訊る車両用ナビゲータの出発
地点修正装置の好適な一実施例を示す電気同格ブロック
図、第2図は第1図における操作)ζネルの操作キーの
配置図、第3図は第1図におケルマイクロコンピュータ
の制御フローチャート図、情4図は第11iJlにおけ
るCRTの表示面の表示例を示す表示図である。 1・・・・・地図情報記憶部、2・・・・・・操作パネ
ル。 2aないし21・・・・・操作キー、5・・・・・マイ
クロコンピュータ、6・・・・−表示部。 以上
1st:,! , (FIG. 2 is an electrical equivalent block diagram showing a preferred embodiment of the starting point correction device for a vehicle navigator according to the present invention, and FIG. 2 is the operation in FIG. 1). FIG. 1 is a control flowchart of the Kel microcomputer, and FIG. 4 is a display diagram showing an example of the display on the display screen of the CRT in the 11iJl. 1...Map information storage unit, 2...Operation panel. 2a to 21...operation keys, 5...microcomputer, 6...-display section. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 地図パターンデータを記憶する地図情報記憶部と、該地
図パターンデータに基づき車両の走行する出発地点デー
タと目的地点データを入力する地点データ入力部と、該
出発地点データを所望地点に選択切り換えする選択スイ
ッチと、該出発地点データをキャンセルし上記選択切り
換えされた所望地点を新たな出発地点データとして修正
する出発地点修正手段と、上記新たな出発地点データと
該目的地点データにより走行ルートガイドデータを演算
するルート演算手段と、該地図パターンデータと該走行
ルートガイドデータとを重畳表示する表示部とを備えた
ことを特徴とする車両用ナビゲータの出発地点修正装置
a map information storage unit that stores map pattern data; a point data input unit that inputs data on a departure point and a destination point where a vehicle travels based on the map pattern data; and a selection switch that selects and switches the departure point data to a desired point. a switch, a departure point correction means for canceling the departure point data and modifying the selected desired point as new departure point data, and calculating travel route guide data based on the new departure point data and the destination point data. 1. A starting point correction device for a vehicle navigator, comprising: a route calculation means for calculating the map pattern; and a display section for superimposing and displaying the map pattern data and the traveling route guide data.
JP22276284A 1984-10-23 1984-10-23 Apparatus for correcting start point of navigator for vehicle Pending JPS61100609A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01173815A (en) * 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd Navigation device for vehicle with off-course guide means

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01173815A (en) * 1987-12-28 1989-07-10 Aisin Aw Co Ltd Navigation device for vehicle with off-course guide means

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