JPS6097290U - ロボツトの配線構造 - Google Patents
ロボツトの配線構造Info
- Publication number
- JPS6097290U JPS6097290U JP19172783U JP19172783U JPS6097290U JP S6097290 U JPS6097290 U JP S6097290U JP 19172783 U JP19172783 U JP 19172783U JP 19172783 U JP19172783 U JP 19172783U JP S6097290 U JPS6097290 U JP S6097290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- wiring structure
- bent
- curved portion
- bent part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、Ｘ−Ｙ直交座標系ロボットにおける従来の配
線構造を示す図、第２図は、本考案ロボットの配線構造
の基本的な考え方を説明するための図、第３図は、本考
案の一実施例を示す図、第４図は本考案の他の実施例を
示す図である。 主要部分の符号の説明、８，１６．３３・・・・・・可
撓性テープ電線、９，２３．３６・・・・・・折曲げ部
、１８・・・・・・ロボット本体、２０・・・・・・Ｘ
テーブル、２１・・・・・・Ｘテーブルの貫通口、２４
・・・カバー、２５・・・Ｙテーブル、２７・・・カバ
ーの貫通口、２８．３２・・・作業装置、３０・・・ベ
ース、３１・・・アーム、３８．３９・・・折返し部。
線構造を示す図、第２図は、本考案ロボットの配線構造
の基本的な考え方を説明するための図、第３図は、本考
案の一実施例を示す図、第４図は本考案の他の実施例を
示す図である。 主要部分の符号の説明、８，１６．３３・・・・・・可
撓性テープ電線、９，２３．３６・・・・・・折曲げ部
、１８・・・・・・ロボット本体、２０・・・・・・Ｘ
テーブル、２１・・・・・・Ｘテーブルの貫通口、２４
・・・カバー、２５・・・Ｙテーブル、２７・・・カバ
ーの貫通口、２８．３２・・・作業装置、３０・・・ベ
ース、３１・・・アーム、３８．３９・・・折返し部。
Claims (3)
- （１）ロボットの配線構造であって、ロボットの第１部
材に固定された折曲げ部と、この折曲げ部から２方向に
延在すると共に長手方向に湾曲しロボットの第２および
第３部材に一端がそれぞれ接続された湾曲部とを有する
可視性テープ電線を具え、ロボットの動作時に、前記テ
ープ電線の湾曲部がその長手方向に湾曲運動することを
特徴とするロボットの配線構造。 - （２）前記ロボットが、本体と、直交方向に移動する２
個のテーブルとを有する直交座標系ロボットである場合
に、前記第１、部材を前記一方のテーブルとし、前記第
２部材を前記本体とし、前記第３部材を前記他方のテー
ブルとし、前記折曲げ部を９０°に折曲げられた折曲げ
部とし、前記湾曲部をＵ字状湾曲部としたことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項に記載のロボットの
配線構造。 - （３）前記ロボットが、ベースと、このべ一名に対して
水平極座標方向および垂直極座標方向に回転する第１及
び第２のアームとを有する極座標系ロボットである場合
に、前記第１部材を前記第１のアームとし、前記第２部
材を前記ベースとし、−前記第３部材を前記第２のアー
ムとし、前記折曲げ部を９０°に折曲げられた折曲げ部
としたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
に記載のロボットの配線構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19172783U JPS6097290U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ロボツトの配線構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19172783U JPS6097290U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ロボツトの配線構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097290U true JPS6097290U (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=30412795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19172783U Pending JPS6097290U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ロボツトの配線構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097290U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277293A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 産業用ロボツト |
| JP2004312846A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Fujikura Ltd | 電気接続構造、電気接続装置及びそれを用いたシート並びにハーネス余長吸収装置 |
| JP2015013343A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | ファナック株式会社 | ロボット用駆動ケーブルの処理構造体及びそれを具備するロボット装置 |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP19172783U patent/JPS6097290U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277293A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 産業用ロボツト |
| JP2004312846A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Fujikura Ltd | 電気接続構造、電気接続装置及びそれを用いたシート並びにハーネス余長吸収装置 |
| JP2015013343A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | ファナック株式会社 | ロボット用駆動ケーブルの処理構造体及びそれを具備するロボット装置 |
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