JPS6095538U - 軸受荷重測定装置 - Google Patents
軸受荷重測定装置Info
- Publication number
- JPS6095538U JPS6095538U JP18745683U JP18745683U JPS6095538U JP S6095538 U JPS6095538 U JP S6095538U JP 18745683 U JP18745683 U JP 18745683U JP 18745683 U JP18745683 U JP 18745683U JP S6095538 U JPS6095538 U JP S6095538U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- measuring device
- load measuring
- bearing load
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は軸受の側面断面図、第2図は軸受の正面図、第
3図は水晶式三方向力変換素子の斜視図、第4図は水晶
式三方向力変換素子の平面図、第5図は第4図の■−■
線に沿ってみた側面断面図である。 1・・・クランクシャフト、2・・・軸受、5・・・フ
ランジ、6・・・水晶式三方向力変換素子、7・・・固
定壁、8・・・ボルト。。
3図は水晶式三方向力変換素子の斜視図、第4図は水晶
式三方向力変換素子の平面図、第5図は第4図の■−■
線に沿ってみた側面断面図である。 1・・・クランクシャフト、2・・・軸受、5・・・フ
ランジ、6・・・水晶式三方向力変換素子、7・・・固
定壁、8・・・ボルト。。
Claims (1)
- 回転軸のスラスト荷重とラジアル荷重を同時に支承する
軸受を具備し、該軸受の外周面に形成したフランジと固
定壁とを回転軸周り、にほぼ等角度間隔で配置された少
くとも3個の水晶式三方向力変換素子を介してボルトに
より互に連結し、該変換素子の出力信号から軸受に加わ
る三方向力を同時に検出するようにした軸受荷重測定装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18745683U JPS6095538U (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 軸受荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18745683U JPS6095538U (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 軸受荷重測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6095538U true JPS6095538U (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=30404635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18745683U Pending JPS6095538U (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 軸受荷重測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6095538U (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004099747A1 (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Ntn Corporation | センサ内蔵車輪用軸受 |
JP2007333421A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 動的ギヤミスアライメント計測装置 |
JP2009540304A (ja) * | 2006-06-14 | 2009-11-19 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | 横方向力の測定 |
JP2012051042A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム及びロボット制御装置 |
US8650965B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-02-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot, robot system, robot control device, and state determining method |
JP2017062260A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-30 | セイコーエプソン株式会社 | 力検出装置、およびロボット |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP18745683U patent/JPS6095538U/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004099747A1 (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Ntn Corporation | センサ内蔵車輪用軸受 |
JP2007333421A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 動的ギヤミスアライメント計測装置 |
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US8650965B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-02-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot, robot system, robot control device, and state determining method |
US9346162B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-05-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot system, control device of robot, and robot control device |
JP2017062260A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-30 | セイコーエプソン株式会社 | 力検出装置、およびロボット |
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