JPS609268A - Method and device for generating time traveling output pulsefrom input puse train - Google Patents

Method and device for generating time traveling output pulsefrom input puse train

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JPS609268A
JPS609268A JP10685583A JP10685583A JPS609268A JP S609268 A JPS609268 A JP S609268A JP 10685583 A JP10685583 A JP 10685583A JP 10685583 A JP10685583 A JP 10685583A JP S609268 A JPS609268 A JP S609268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse train
phase
control signal
feedback pulse
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP10685583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
アンドリユ−・ウアルネル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KURIMUSHIYU UNTO CO
Original Assignee
KURIMUSHIYU UNTO CO
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS609268A publication Critical patent/JPS609268A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクロック信号を発生する方法および装置に関し
、そして特にスキャンしまたはプロットするビームの位
置に対応してクロック信号が正確な関係で発生するよう
に入力パルス列から時間進行うロック信号を発生する方
法および装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for generating a clock signal, and more particularly to a method and apparatus for generating a clock signal, and more particularly to a method and apparatus for generating a clock signal, and more particularly for generating a clock signal from an input pulse train so that the clock signal is generated in precise relation to the position of a beam being scanned or plotted. The present invention relates to a method and apparatus for generating a block signal.

レーザービームスキャナおよび同プロッタは電子−光学
業界において周知である。フィルム上に絵画素を正確に
位置づけるために、レーザービームは、ビームが描かれ
るべき絵画素の点を覆う正確な瞬間に開始しなければな
らない。
Laser beam scanners and plotters are well known in the electro-optical industry. In order to accurately position the pixel on the film, the laser beam must start at the precise moment when the beam covers the point of the pixel that is to be drawn.

同様に、像の正確な走査のために、サンプリング過程は
促進され々ければならない。これを達成するために、レ
ーザービームはエンコーダビームおよび走査(または書
込み)ビームに分割される。両ビームはガルバノメータ
組立体の一部を形成する同一の振動鏡によって運動せし
められる。エンコーダビームはフィルムのX上に位置づ
けられたエンコーダから反射される。交互に生ずる暗部
および反射線から成るエンコーダはビームを自動コリメ
ートしてガルバノメータミラーに帰し、最後に光電子増
倍管(フォトマル)に到達せしめる。光電子増倍管はエ
ンコーダの反射部から無反射部へ運動するレーザビーム
と同様の電流パルスを発生ずる。電流パルスはスキャナ
のA/Dコンバータ、メ七りおよびD / Aコンバー
タに対するクロック信号を発生するだめの基本データと
なる。しかしながら、レーザービームが変調されるため
、レーザー変調器内の位相遅延を補償する必要がある。
Similarly, for accurate scanning of the image, the sampling process must be accelerated. To accomplish this, the laser beam is split into an encoder beam and a scanning (or writing) beam. Both beams are moved by the same oscillating mirror which forms part of the galvanometer assembly. The encoder beam is reflected from the encoder positioned on the X of the film. An encoder consisting of alternating dark and reflected lines automatically collimates the beam back to the galvanometer mirror and finally to the photomultiplier tube. The photomultiplier tube generates a current pulse similar to a laser beam that moves from the reflective part to the non-reflective part of the encoder. The current pulses provide the basic data for generating the clock signals for the scanner's A/D converter, memory, and D/A converter. However, since the laser beam is modulated, it is necessary to compensate for the phase delay within the laser modulator.

したがって、本発明の主たる目的は入力パルス列から時
間進行用出力パルスを発生するだめの方法および装置を
提供することである。
Accordingly, a principal object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating time-marching output pulses from an input pulse train.

本発明の特定の目的は時間遅れフィードバックを有する
位相ロックループに使用される、入力パルス列から時間
進行出力パルス列を発生するための方法および装置を提
供することである。
A particular object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating a time-marching output pulse train from an input pulse train for use in a phase-locked loop with time-delayed feedback.

本発明の他の目的は入力パルス列から時間進行1周波数
多重化出力パルス列を発生するための方法および装置を
提供することである。
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating a time-marching single frequency multiplexed output pulse train from an input pulse train.

本発明のさらに他の目的は入力パルス列から無雑音1時
間症行2周波数多重化出力パルス列を発生するだめの方
法および装置を提供することでおる。
Still another object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating a noiseless one-hour, two-frequency multiplexed output pulse train from an input pulse train.

本発明の特徴は、その方法が容易に実現可能な通常の電
気部品を使用して達成可能である点にある。
A feature of the invention is that the method can be accomplished using easily realizable conventional electrical components.

本発明の他の特徴は、その装置かスキャンレーザービー
ムおよび書込みレーザービームの位置に対して正確な関
係で発生するクロック信号を生成する点にある。
Another feature of the invention is that the apparatus generates a clock signal that occurs in precise relationship to the position of the scanning laser beam and the writing laser beam.

これらの目的および特徴ならびにその他の目的および特
徴は、入力パルス列から時間進行出力パルス列を発生す
るだめの回路を具備する説明の目的で選ばれたレーザー
ビームスキャナまたはプロッタ装置の実施例を示す斜視
図およびブロック図を参照しかつ詳細な以下の説明によ
って理解されよう。
These objects and features, as well as other objects and features, are accomplished by providing a perspective view and a perspective view of an exemplary embodiment of a laser beam scanner or plotter apparatus chosen for illustrative purposes, including circuitry for generating a time-varying output pulse train from an input pulse train. It may be understood by reference to the block diagram and detailed description below.

添付図を参照すると、参照符号10で示された本発明に
かかる構成の位相ロックル−プ(FLL)が図示されて
いる。この位相ロックループ10は、位相比較器12、
付加フィルタ141.電圧制御発振器(VOO) 16
、付加N分周回路18および遅延回路20から構成され
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, there is shown a phase locked loop (FLL) generally designated 10 in accordance with the present invention. This phase-locked loop 10 includes a phase comparator 12,
Additional filter 141. Voltage controlled oscillator (VOO) 16
, an additional N frequency divider circuit 18 and a delay circuit 20.

位相比較器12は2つの入力を有するOすなわち、相A
は入力パルス列を受けそして相Bはフィードバック信号
を受ける。もし、相Aの信号と相Bの信号との間に位相
差が存すると、誤差電圧が発生し電圧制御発振器16の
出力はその差が零になるまで変化する。相Bが遅延して
いるから、このVCOは相Aの入カッ(ルス列に対応し
て位相が進む。
The phase comparator 12 has two inputs, namely phase A
receives the input pulse train and phase B receives the feedback signal. If a phase difference exists between the phase A signal and the phase B signal, an error voltage is generated and the output of voltage controlled oscillator 16 changes until the difference becomes zero. Since phase B is delayed, this VCO advances in phase in response to the input pulse train of phase A.

遅延フィードバック位相ロツクル−グは参照符号22に
よって図示されたレーザービームスキャナーまたはレー
ザービームゾロツクと共に図示されている。スキャナ/
ブロック22のレーザービームはエンコーダビーム24
およびスキャン(または書込み)ビーム26に分割され
る。
A delayed feedback phase locking ring is shown in conjunction with a laser beam scanner or laser beam scanner designated by the reference numeral 22. Scanner/
The laser beam of block 22 is the encoder beam 24
and a scanning (or writing) beam 26.

両ビームは、スキャナ/プロッタガルバノメーター組立
体(図示されていない)の一部である振動鏡28によっ
て運動せしめられる。エンコーダ30は光電子増倍管3
4に達するエンコーダビームを反射させるように交互に
配列された暗部および反射線から成る。
Both beams are moved by an oscillating mirror 28 that is part of a scanner/plotter galvanometer assembly (not shown). The encoder 30 is a photomultiplier tube 3
It consists of dark areas and reflection lines arranged alternately to reflect the encoder beam reaching 4.

かかるスキャナ/プロッタの説明は、同一出願人にかか
る発明者David Renaud Morrill 
A description of such a scanner/plotter is provided by commonly assigned inventor David Renaud Morrill.
.

Mark T、 MasonおよびPaul Marv
in Greenの同日付特許出願「スキャナ/ブロッ
ク光学系」(特願昭58− 号)に詳しい。しかしなが
ら、画業者に対する本発明の説明のためには上述の開示
で十分である。
Mark T., Mason and Paul Marv
He is familiar with the patent application filed by in Green on the same date, ``Scanner/Block Optical System'' (Patent Application No. 1982). However, the above disclosure is sufficient to explain the invention to the painter.

光電子増倍管34からの電流パルスはPLLに入力され
、そしてPLL位相比較器12に対する相Aの入力パル
ス列を形成する。この構成において、位相ロックループ
10は以下の4機能を発揮する。
Current pulses from photomultiplier tube 34 are input to the PLL and form the phase A input pulse train to PLL phase comparator 12. In this configuration, the phase-locked loop 10 performs the following four functions.

1)エンコーダ格子上のノイズまたは塵の存在下でも連
続的に正確なパルス列を発生する。
1) Continuously generate accurate pulse trains even in the presence of noise or dust on the encoder grid.

エンコーダ光電子増倍管34はなんらかの光入力に応答
し、その結果エンコーダ上の塵の点に基因する光の変化
または妨害が電流パルスに変換される。PLL 10の
フィルタ作用がなければ、これら外来パルスはスキャナ
/プロッタ22における次続回路に不正トリーガを与え
る。
The encoder photomultiplier tube 34 is responsive to some light input such that light changes or disturbances due to dust spots on the encoder are converted into current pulses. Without the filtering action of PLL 10, these extraneous pulses would falsely trigger subsequent circuitry in scanner/plotter 22.

2)PLL10ハエンコーダービームかミッシングエン
コーダーバー(missingencorder ba
r)と交差する場合にも信号を発生する。ミッシングバ
ーは絵画素クロック列に対して正確な開始基準を与える
ためにエンコーダに沿って予じめ定められた位置関係で
配設される。反転位置または速度零位置におけるガルバ
ノメータからの信号はある遅延の後ミッシングパー検出
器(図示されていない)を作動させるタイマー(図示さ
れていない)をスタートさせる。ミッシングバーはPL
Lの電圧制御発振器16からの信号が存在しかつエンコ
ーダからの信号が存在しない場合に検出される。
2) PLL10 encoder beam or missing encoder bar
It also generates a signal when it intersects r). The missing bars are disposed at predetermined positions along the encoder to provide an accurate starting reference for the pixel clock train. The signal from the galvanometer in the reversal or zero velocity position starts a timer (not shown) which after a certain delay activates a missing par detector (not shown). Missing bar is PL
It is detected when the signal from the L voltage controlled oscillator 16 is present and the signal from the encoder is absent.

PLLフィルタ14は、高周波歪を阻止するので、VO
O16がミッシングバーおよびノイズの影響を受けない
ように機能する。
Since the PLL filter 14 blocks high frequency distortion, the VO
It functions so that O16 is not affected by missing bars and noise.

3)PLL10の第6の機能はエンコーダの特定の周波
数を多重化する。この多重化は、PLL位相比較器12
に対するフィードバック回路内に配設されたN分周回路
18によって達成される。位相比較器12に対する相B
信号は遅延されかつVCOの(N分周により)予備多重
化される。そして)相Bは相Aに等しくなるから、VC
Oは位相が進みそして相Aエンコーダ侶号の多重化が行
なわれる。
3) The sixth function of PLL 10 is to multiplex specific frequencies of the encoder. This multiplexing is performed by the PLL phase comparator 12
This is achieved by a divide-by-N circuit 18 disposed in the feedback circuit for the signal. Phase B to phase comparator 12
The signals are delayed and pre-multiplexed (by N division) of the VCO. and) Since phase B is equal to phase A, VC
Phase O is advanced in phase and multiplexing of the phase A encoder signals is performed.

4)PI、Lloの第4の機能はレーザー変調器(図示
されていない)における位相遅れを補償するために位相
の進んだパルス列を生成することである。必要な位相の
進みはPLL内のVOO16と位相比較器12との間に
遅延回路20を挿入することによって達成される。
4) The fourth function of PI, Llo is to generate a pulse train with an advanced phase to compensate for the phase lag in the laser modulator (not shown). The necessary phase advance is achieved by inserting a delay circuit 20 between VOO 16 and phase comparator 12 within the PLL.

ここに本発明の好適な実施例が詳述されてはいるが、前
述のような特許請求の範囲における本発明の範囲から逸
脱することなしに多くの変形が可能であることは当業者
にとって明らかであろう。
Although the preferred embodiments of the invention have been described in detail herein, it will be apparent to those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the claims below. Will.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図は本発明にがかる装面を一部斜視図他をブロック
図で示したものである。 図中参照符号の対応は次の通シである。 10:位相ロックループ(PLL ’)12:位相比較
器 14:フィルタ 16:電圧制御発振器(vco ) 18 : II分周器 20:遅延回路 22 : ガルバノメーター組立体(ガルボ)24:エ
ンコーダビーム 26:走査またはグロツタビーム 28:ガルバノメーターミラー 50=エンコーダ 32:暗黒および反射線 54:光電子増倍管 手続補正書、。、え。 昭和夕8年/υ月2Z日 特許庁長官 若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和 夕8年特許願第1σ乙8夕夕 号2、発明の名称 3、補正をする者 事件との関係 出願人 4、代理人 住 所 東京都港区虎ノ門二丁目8番1号(虎の門電気
ビル)〔電話03 (502) 1476 (代表)〕
6、補正の対象
The attached drawings show a partial perspective view and a block diagram of a mounting surface according to the present invention. The correspondence of reference numerals in the figure is as follows. 10: Phase Locked Loop (PLL') 12: Phase Comparator 14: Filter 16: Voltage Controlled Oscillator (VCO) 18: II Frequency Divider 20: Delay Circuit 22: Galvanometer Assembly (Galvo) 24: Encoder Beam 26: Scanning or grout beam 28: galvanometer mirror 50 = encoder 32: dark and reflected line 54: photomultiplier procedure correction; ,picture. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office, Showa 8/2019 Showa 8, Showa 8, Showa 8, Showa 8, Patent Application No. 1, Showa 8, Showa 8, 2003, 2013, Name of the invention, 3, Person making the amendment, Relationship with the case, Applicant 4. Agent address: 2-8-1 Toranomon, Minato-ku, Tokyo (Toranomon Electric Building) [Telephone: 03 (502) 1476 (Representative)]
6. Subject of correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)(イ)入力パルス列を発生させ、 (ロ) フィードバックパルス列を発生させ、(ハ) 
前記フィードバックパルス列を遅延させ、に)前記入力
パルス列の位相を前記遅延されたフィードバックパルス
列の位相と比較し、(ホ) 前記入力パルス列と前記遅
延されたフィードバックパルス列との間の位相差の関数
である制御信号を発生させ、 (へ) 前記フィードバックパルス列の位相を前記制御
信号に応じて調整する、 各ステップから成る、入力パルス列から時間進行出力パ
ルス列を発生させる方法。 2、特許請求の範囲第1項記載の方法において、前記フ
ィードバックパルス列を遅延させる以前に該フィードバ
ックパルス列の周波数をN分周するステップを有する方
法。 3)特許請求の範囲第1項記載の方法において、前記フ
ィードバックパルス列の位相を制御信号に応じて調整す
る以前に該制御信号をろ波するステップを有する方法。 4)(イ)入力パルス列を発生させる装置と、(ロ) 
フィードバックパルス列を発生させる装置と、 (ハ)前記フィードバックパルス列を遅延させる装置と
、 に)前記入力パルス列の位相を前記遅延させる装置によ
って遅延されたフィードバック信号の位相と比較する装
置と、 (ホ)前記入力パルス列と前記遅延されたフィードバッ
クパルス列との開の位相差の関数である制御信号を発生
させる装置と、 (へ)前記制御信号に応じて前記フィードバックパルス
列の位相を調整する装置と、 から構成される、入力パルス列から時間進行出力パルス
列を発生させる装置。 5)特許請求の範囲第4項記載の装置において、前記フ
ィードバックパルス列を遅延させる遅延装置に前記フィ
ードバックパルス列の周波数をN分周する装置を有する
もの。 6)特許請求の範囲第4項記載の装置において、前記制
御信号に応答する前記フィードバックパルス列発生装置
に制御信号をろ波するだめの装置を有するもの。 7)(イ)レーザー光ビーム発生装置と、(ロ)交互に
複数のレーザー光ビーム反射要素および吸収要素を有す
るエンコーダー装置と、 (ハ)前記エンコーダー装置の反射要素および吸収要素
を交互に横切って前記レーザー光ビームを走査する装置
と、 に)パルス列信号を発生するために前記エンコーダー装
置から反射された走査レーザー光に応答する装置と、 (ホ) 前記2人力信号間の位相差の関数である制御信
号を発生する位相比較装置と、 (へ)前記位相比較装置の制御信号に応答するフィード
バックパルス列信号発生装置と、(ト)前記フィードバ
ックパルス列信号を遅延させる装置と、 (1)前記位相比較器に対して第1の入力信号として前
記パルス列信号を供給する装置と、(力 前記位相比較
器の他の入力に対して遅延されたフィードバックパルス
列を供給する装置と、 カラ構成されるレーザー光ビームエンコーダ。 8)特許請求の範囲第7項記載のレーザー光ビームエン
コーダにおいて、 前記遅延装置が新たなフィードバックパルス列信号を得
る遅延を行なうと共に前記フィードバックパルス列信号
の周波数のN分周を行なう分周装置を有するもの。 ?)特許請求の範囲第7項記載のレーザー光ビームエン
コーダにおいて、 前記フィードバックパルス列信号発生装置が前記p波さ
れた制御信号に応答すると共に位相比較装置によって発
生される制御信号を炉液するだめの装置を有するもの。
[Claims] 1) (a) generate an input pulse train; (b) generate a feedback pulse train; (c)
(e) delaying the feedback pulse train, and (e) comparing the phase of the input pulse train with the phase of the delayed feedback pulse train; A method for generating a time-advanced output pulse train from an input pulse train, comprising the steps of: generating a control signal; and adjusting the phase of the feedback pulse train in response to the control signal. 2. The method according to claim 1, further comprising the step of dividing the frequency of the feedback pulse train by N before delaying the feedback pulse train. 3) A method as claimed in claim 1, including the step of filtering the control signal before adjusting the phase of the feedback pulse train in response to the control signal. 4) (a) A device that generates an input pulse train, and (b)
(c) a device that delays the feedback pulse train; (d) a device that compares the phase of the input pulse train with the phase of the feedback signal delayed by the delaying device; (e) the a device for generating a control signal that is a function of a phase difference between an input pulse train and the delayed feedback pulse train; and (f) a device for adjusting the phase of the feedback pulse train in response to the control signal. A device that generates a time-varying output pulse train from an input pulse train. 5) The apparatus according to claim 4, wherein the delay device for delaying the feedback pulse train includes a device for dividing the frequency of the feedback pulse train by N. 6) The apparatus of claim 4, wherein the feedback pulse train generator responsive to the control signal includes a device for filtering the control signal. 7) (a) a laser light beam generating device; (b) an encoder device having a plurality of laser light beam reflecting elements and absorbing elements alternately; and (c) alternatingly crossing the reflecting elements and absorbing elements of the encoder device. (a) a device responsive to the scanning laser light reflected from the encoder device to generate a pulse train signal; a phase comparator that generates a control signal; (f) a feedback pulse train signal generator that responds to the control signal of the phase comparator; (g) a device that delays the feedback pulse train signal; and (1) the phase comparator. a device for providing said pulse train signal as a first input signal to said phase comparator; and a device for providing a delayed feedback pulse train to another input of said phase comparator; 8) The laser beam encoder according to claim 7, wherein the delay device has a frequency dividing device that delays obtaining a new feedback pulse train signal and divides the frequency of the feedback pulse train signal by N. thing. ? ) The laser beam encoder according to claim 7, wherein the feedback pulse train signal generator is responsive to the p-wave control signal and is adapted to react to the control signal generated by the phase comparator. Those with
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53132A (en) * 1976-06-23 1978-01-05 Ricoh Co Ltd Magnetic brush developing device

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS5857114B2 (en) * 1976-06-23 1983-12-19 株式会社リコー magnetic brush developing device

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