JPS6092144A - Bearing device for side brush - Google Patents

Bearing device for side brush

Info

Publication number
JPS6092144A
JPS6092144A JP20064883A JP20064883A JPS6092144A JP S6092144 A JPS6092144 A JP S6092144A JP 20064883 A JP20064883 A JP 20064883A JP 20064883 A JP20064883 A JP 20064883A JP S6092144 A JPS6092144 A JP S6092144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
output shaft
shaft
side brush
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20064883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Torizo Yamaguchi
山口 酉三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nisshin Seiki KK
Original Assignee
Nisshin Seiki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nisshin Seiki KK filed Critical Nisshin Seiki KK
Priority to JP20064883A priority Critical patent/JPS6092144A/en
Publication of JPS6092144A publication Critical patent/JPS6092144A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/06Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
    • B60S3/063Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately vertical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To absorb the swing, etc. of a side brush to surely transmit rotation, by coupling the output shaft of a motor with the rotary shaft of a side brush through a flexible joint having a spherical surface bearing and resilient members. CONSTITUTION:A flexible joint 32 having a downwardly extending resilient member 31 is attached around the output shaft 28 of a speed reduction gear, a spherical surface bearing 30 being attached to the front end of the output shaft 28 through a pivot 29. Onto the top end section of a brush rotating shaft 25 is secured a coupling disc 34 which is engaged in its center section with the above- mentioned spherical surface bearing 30 and has holes 33 into which the resilient members 31 of the flexible joint 32 are fitted, so that rotation from the output shaft 28 is transmitted to the brush rotating shaft 25 through the resilient members 31. With this arrangement, the resilient members 31 absorb the swing of the side brush 5, and the spherical surface bearing 30 may maintain the rotating center.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサイドブラシの軸受装置に係り、特に洗車機に
通用されるサイドブラシの軸受装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a side brush bearing device, and more particularly to a side brush bearing device commonly used in car wash machines.

門型フレームを有する洗車機においては、サイドブラシ
は上記門型フレームの側部フレームに沿って回転および
開閉駆動自在に取付けられるものであり、このサイドブ
ラシにより被洗浄車両の前後面および左右側面を洗浄す
るようになされている。
In a car wash machine with a gate-shaped frame, the side brushes are attached along the side frames of the gate-shaped frame so that they can be rotated and driven to open and close. It is designed to be cleaned.

このようなサイドブラシを軸支する軸受装置は、通常ベ
アリング等が用いられいるが、上記サイドブラシがわず
かに傾いた状態で回転を開始すると偏心あるいは揺れ等
が生じてしまい、上記軸受装置では回転伝達効率が悪化
してしまうという欠点を有している。このことは、2断
連バス等車高の高い車両に適用させるためサイドブラシ
の長さを大きくした洗車機において特に生じやすく問題
となっていた。
Bearings are usually used as bearings to support such side brushes, but if the side brushes start rotating with a slight inclination, eccentricity or shaking will occur, so the bearings will not allow rotation. This has the disadvantage that the transmission efficiency deteriorates. This problem is particularly likely to occur in car wash machines in which the length of the side brushes is increased in order to be applied to vehicles with high vehicle height, such as double-disconnected buses.

本発明は上記した点に錨みてなされたもので、サイドブ
ラシの揺れ等を吸収するとともに回転伝達を確実に行な
うことのできるサイドブラシの軸受装置を提供すること
を目的としており、モータの出力軸とサイドブラシの回
転用軸とを、球面軸受および弾性部材を有するたわみ継
手を介して連結することを特徴とするものである。
The present invention has been made based on the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a side brush bearing device that can absorb vibrations of the side brush, etc. and can reliably transmit rotation. and a rotating shaft of the side brush are connected via a flexible joint having a spherical bearing and an elastic member.

以下、本発明の実施例を第1図乃至第6図を参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

第1図は本発明を適用した洗車機の一実施例を示したも
ので、門型フレーム1の上部フレーム2に沿ってトップ
ブラシ3を回転昇降駆動自在に設けるとともに、上記凹
型フレーム1の側部フレーム4に沿って一対のサイドプ
ラン5.5が回転および開閉駆動自在に設けられている
。上記側部フレーム4の下部に装着された走行車@(図
示せず)2平行なレール6.6上に載置することにより
移動自在とされている〇 上記トップブラシ3は第2図および第3図に示すように
、中心軸上に配置されるブラシ昇降用軸7と、このブラ
シ昇降用軸7の外周側に同軸配置され外周面に多数のブ
ラシ8・・・が植設された円筒状のブラシ回転用軸9と
を有しており、この各軸7.9は、ベアリング10 、
10を介して接することKより別個独立に回転できるよ
うになされている。
FIG. 1 shows an embodiment of a car wash machine to which the present invention is applied, in which a top brush 3 is provided along an upper frame 2 of a gate-shaped frame 1 so as to be rotatable and can be driven up and down. A pair of side plans 5.5 are provided along the frame 4 so as to be rotatable and open/closeable. The top brush 3 is movable by being placed on parallel rails 6 and 2 (not shown) mounted on the lower part of the side frame 4. As shown in Figure 3, there is a brush elevating shaft 7 disposed on the central axis, and a cylinder coaxially arranged on the outer circumferential side of the brush elevating shaft 7 and having a large number of brushes 8 implanted on its outer circumferential surface. Each shaft 7.9 has a bearing 10,
10, so that they can rotate independently from each other.

上記ブラシ昇降用軸7の一端側には、昇降用モータ11
が接続された減連装L/l、12が装着されており、他
端側には回転用モータ13が配設されているOこの回転
用モータ13は、上記プラン回転用軸9の端部に固定さ
れる継手部材」4に、減速装置15を介して接続されて
いる。
A lifting motor 11 is mounted on one end side of the brush lifting shaft 7.
A reduction coupling L/l, 12 to which is connected is attached, and a rotation motor 13 is disposed on the other end side. It is connected to the fixed joint member 4 via a speed reduction device 15.

また、断面形状コ字状を有し、内側面の一方に長手方向
に沿ってラックギヤ16を取付けてなるガイドレール1
7を、上記門型フレーム10両側部に対向するように設
り、上記ブラシ昇降用軸7の両端部に取付けられたピニ
オンギヤ18 、18が上記力゛イドレール17 、1
7のラックギヤ16 、16と噛合うよう罠なされてい
る。さらに)上記各ピニオンギヤ18 、18の上下位
置には、上記ガイドレール17 、17の各内側面に接
するソfイドローラ19a + 19a + 19b 
*19bが回転自在に配設され、このガイドローラ19
a r19a 、19b 、19bの軸は、上記各減速
装[12,+5の側面に取付けられている。一方のガイ
ドレール19a *19a は、ラックイヤ16を跨ぐ
ようeこ直径方向断面がH型に形成されており、ブラシ
昇降用軸7の横方向のずれを防ぐとともに→ツクギヤ1
bとピニオンギヤ18とがはずれないようになされてい
る。
Further, the guide rail 1 has a U-shaped cross section and has a rack gear 16 attached to one of the inner surfaces along the longitudinal direction.
7 are provided to face both sides of the portal frame 10, and pinion gears 18, 18 attached to both ends of the brush elevating shaft 7 are connected to the power idle rails 17, 1.
The trap is made so as to mesh with the rack gears 16, 16 of No.7. Furthermore, at the upper and lower positions of each of the pinion gears 18, 18, there are soft rollers 19a + 19a + 19b that contact the inner surfaces of the guide rails 17, 17.
*19b is rotatably arranged, and this guide roller 19
The shafts of a r19a, 19b, and 19b are attached to the side surfaces of each of the reduction gears [12, +5]. One of the guide rails 19a *19a has an H-shaped cross section in the diametrical direction so as to straddle the rack ears 16, and prevents the brush lifting shaft 7 from shifting in the lateral direction.
b and the pinion gear 18 are prevented from coming apart.

上記トップブラシ3は、回転用モータ13の駆動により
ブラシ回転用軸92回転させるとともに1昇降用モータ
11の駆動によりブラシ昇降用軸7を回転させピニオン
ギヤ18とラックギヤ16との噛合いによりトップブラ
シ3をガイトレー#17’ 、 17に沿って昇降させ
るようになされる。このように回転用モータL3および
昇降用モータ11を、トップブラシ3の回転軸上九配設
することにより左右の重量バランスを保ちながら取付は
スペースを大幅に減少させることができる。
The top brush 3 is constructed by rotating the brush rotation shaft 92 by driving the rotation motor 13, rotating the brush lifting shaft 7 by driving the 1 lifting motor 11, and by meshing the pinion gear 18 and the rack gear 16. is raised and lowered along guide trays #17' and 17. By arranging the rotation motor L3 and the lifting motor 11 above the rotation axis of the top brush 3 in this way, it is possible to significantly reduce the installation space while maintaining the right and left weight balance.

また、第4図乃至第6図は、サイドブラシ5の構造を示
すものであるが、サイドシラ75・は左右対称に設けら
れるため、一方のサイドブラシ5について説明する。
4 to 6 show the structure of the side brushes 5. Since the side sills 75 are provided symmetrically, one side brush 5 will be explained.

側部フレーム4に沿って上下方向に延びるサイドブラシ
支持部材肋を回動自在に設け、このブラシ支持部材加の
上部および下部からそれぞれ水平方向に延びる第1アー
ム21 p 21が一体に設けられている。この第1ア
ーム21 、21は中途部が水平面内で屈析した形状を
有しており、上記第1アーム21.21の端部には、そ
れぞれ第2アームη、22が゛回動自在に取付けられて
いる。下部側の第2アーム四の端部には、軸受るが固定
されており、この軸受nにより外周面に多数のグラフ2
4が植設されたブラシ回転用軸部の下端部を支持してい
る。また、ブラシ回転用モータの上端部には、回転用モ
ータあが接続された減速装置nが接続されている。
A side brush support member rib extending in the vertical direction along the side frame 4 is rotatably provided, and first arms 21 p 21 are integrally provided to extend horizontally from the upper and lower parts of the brush support member. There is. The first arms 21, 21 have a shape in which the middle portions are bent in a horizontal plane, and second arms η, 22 are rotatably attached to the ends of the first arms 21, 21, respectively. installed. A bearing is fixed to the end of the second arm 4 on the lower side, and a large number of graphs 2 are formed on the outer peripheral surface by this bearing n.
4 supports the lower end of the brush rotating shaft part implanted therein. Furthermore, a reduction gear device n to which the rotation motor A is connected is connected to the upper end of the brush rotation motor.

第6図は上記減速装置27とブラシ回転用軸部との軸受
措造を示したもので、減速装置ごの出力軸列の先端部に
は、ビアtツト四を介して球面軸受(資)が取付けられ
ており、上記出力軸路の周囲には、下方に延びるゴム等
の弾性部材31を有するたわみ継手32が取付けられて
いる。ブラシ回転用軸かの上端部には、中心部で上記球
面軸受刃と係合するとともに、上記たわみ継手32の弾
性部材31が嵌挿される孔部お、33を有するカッブリ
ングディスク詞が固定され°ており、上記出力軸あから
の回転を上記弾性部材31を介してブラシ回転用軸5に
伝達するようになされている。したがって、サイドプラ
シ5の揺れを上記弾性部材31 、31で吸収すること
ができるとともに、球面軸受間により回転中心を保持す
ることかできる。
FIG. 6 shows the bearing structure of the reduction gear 27 and the shaft for rotating the brush.A spherical bearing (bearing) is attached to the tip of the output shaft row of each reduction gear via via holes 4. A flexible joint 32 having an elastic member 31 made of rubber or the like extending downward is attached around the output shaft path. A coupling disk having a hole 33 into which the elastic member 31 of the flexible joint 32 is fitted is fixed to the upper end of the brush rotation shaft and engages with the spherical bearing blade at the center thereof. The rotation from the output shaft is transmitted to the brush rotation shaft 5 via the elastic member 31. Therefore, the vibration of the side plush 5 can be absorbed by the elastic members 31, 31, and the center of rotation can be maintained between the spherical bearings.

また、上記減速装置27の上部には、開閉駆動用モータ
あが接続され、上部側の第2アーム四の端部に固定され
る減速装置あが固定されており、該装置36から出力さ
れるyMrA駆動軸37と、上記出力軸公との回転中心
が一致するようになされている。
Further, an opening/closing drive motor is connected to the upper part of the reduction gear 27, and a reduction gear is fixed to the end of the second arm 4 on the upper side, and the output from the device 36 is fixed. The rotation centers of the yMrA drive shaft 37 and the output shaft are made to coincide with each other.

この開閉駆動軸37の端部には、ガイドローラ38が自
由に回転できるように取付けられるとともに、ピニオン
ギヤ39が固定されており、このピニオンギヤ39は、
上部フレーム2に沿って設けられたガイドレール40の
内側面に長手方向に沿って固定されたラックギヤ41と
噛合うとともに、上記ガイドローラ関は上記ガイドレー
ル40の内側面に接するようになされている。
A guide roller 38 is attached to the end of the opening/closing drive shaft 37 so that it can rotate freely, and a pinion gear 39 is fixed to the end of the opening/closing drive shaft 37.
The rack gear 41 is fixed longitudinally to the inner surface of a guide rail 40 provided along the upper frame 2, and the guide rollers are in contact with the inner surface of the guide rail 40. .

上記サイドブラシ5は、回転用モータ26の駆動により
回転され、開閉地動用モータあの回転によりガイドレー
ル40に沿って開閉移動する。また、上記各アーム21
.22によりサイドブラシ5の上下方向の支持が行なわ
れる。
The side brush 5 is rotated by the rotation motor 26, and opens and closes along the guide rail 40 by the rotation of the opening/closing ground motion motor. In addition, each arm 21
.. 22 supports the side brush 5 in the vertical direction.

したがって、各モータ27 、36を同軸上に設けたこ
とにより、取付はスペースを小さいものとなる。
Therefore, by providing the motors 27 and 36 coaxially, the mounting space can be reduced.

以上述べたように本発明に係るサイドブラシの軸受装置
は、出力軸の先端部に球面軸受を、周囲に弾性部材を有
するたわみ継手をそれぞれ取付け、回転用軸の上端部に
固着されるカップリングディスクの孔部に上記弾性部材
分嵌挿するとともに、該ディスクの中心部に上記球面軸
受を係合させるように構成したので、サイドブラシの傾
きを球面軸受で許好し、サイドブラシの揺れを弾性部材
で吸収することができ、したがって、有効に出力軸の回
転企回転用軸に伝達することができる。
As described above, the side brush bearing device according to the present invention has a spherical bearing attached to the tip of the output shaft, a flexible joint having an elastic member around the output shaft, and a coupling fixed to the upper end of the rotating shaft. Since the elastic member is inserted into the hole of the disk and the spherical bearing is engaged with the center of the disk, the spherical bearing allows the side brush to tilt, thereby preventing the side brush from swinging. It can be absorbed by the elastic member, and therefore, the rotation of the output shaft can be effectively transmitted to the rotation shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第6図はそれぞれ本発明の一実施例を示した
もので、8I!1図は洗車機の斜視図、第2図はドッグ
ブラシの一部を断面とした正面図、第3図は第2図に示
すドッグブラシの平面図、第4図はサイドブラシの正面
図、第5図は第4図のアーム部分め平面図、第6図は第
4図に示すサイドブラシの軸受部分の縦断面図である。 1・・・門型フレーム、2・・・上部フレーム、3・・
・ドッグブラシ、4・・・側部フレーム、5・・・サイ
ドブラシ、6・・・V−ル、7・・・ブラシ昇降用軸、
8,24°・・ブラシ、9.25・・・ブラシ回転用軸
、10ベアリング、11・・・昇降用モータ、12,1
5,27.36・・・減速装置、13 、26・・・回
転用モータ、14・・・継手部側、16.41・・・ラ
ックギヤ、17.40・・・ガイドレール、18 、3
9・・・ピニオンギヤ、19.38・・・がイドローラ
、加・・・支持部材、21・・・第1アーム、n・・・
第2アーム、乙・・・4ql′l受、羽・・・出力軸、
四・・・ピデット、加・・・球面屯口受、31・・・弾
性部材、32・・・たわみ継手、33・・・孔部、あ・
・・カップリングディスク、あ・・・開閉駆動用モータ
、37・・・開閉駆動軸。 出願人代理人 猪 股 清 図面のIII書(内容に変更なし) 第1配 手続補正書(方式) 昭和9年284日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和間作 特許願 第200648号 2、発明の名称 サイドブラシの軸受装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 日伸精機株式会社 〔電話東京(21])2321大代表〕昭和59年1月
11日 (発送日 昭和9年 1 月31 日)7、補正の内容 明細書および図面を別紙の通り浄書する(内容に亦1「
すPl 1
FIGS. 1 to 6 each show an embodiment of the present invention, and 8I! Figure 1 is a perspective view of the car wash machine, Figure 2 is a partially sectional front view of the dog brush, Figure 3 is a plan view of the dog brush shown in Figure 2, Figure 4 is a front view of the side brush, 5 is a plan view of the arm portion shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the bearing portion of the side brush shown in FIG. 4. 1... Gate-shaped frame, 2... Upper frame, 3...
・Dog brush, 4... Side frame, 5... Side brush, 6... V-ru, 7... Brush lifting shaft,
8,24°... Brush, 9.25... Brush rotation shaft, 10 Bearing, 11... Lifting motor, 12,1
5, 27.36...Reduction device, 13, 26...Rotation motor, 14...Joint part side, 16.41...Rack gear, 17.40...Guide rail, 18, 3
9... Pinion gear, 19. 38... Id roller, add... Support member, 21... First arm, n...
2nd arm, Otsu...4ql'l receiver, wing...output shaft,
4... Pidet, processing... Spherical crest support, 31... Elastic member, 32... Flexible joint, 33... Hole, A...
...Coupling disc, ah...opening/closing drive motor, 37...opening/closing drive shaft. Applicant's agent: Kiyoshi Inomata, Book III of drawings (no change in content) First procedural amendment (formality) 1930, 284 Commissioner of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of the case Showa period patent application No. 200648 No. 2, title of the invention, side brush bearing device 3, relationship with the amended case Patent applicant Nissin Seiki Co., Ltd. [Telephone Tokyo (21)) 2321 representative] January 11, 1980 (shipped) (January 31, 1930) 7. Print out the details of the amendment and the drawings as attached.
SPL 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転用モータからの出力軸を、サイドブラシの回転用和
1の上端部に接続するためのサイドブラシの軸受装置に
おいて、上記出力軸の先端部に球面軸受を取付けるとと
もり乙上記出力軸の周凹に上・配回転用軸側に延びる使
教の弾性部材を有するたわみ継手2取付け、中心部で上
記球面用11受と係合し上記弾性部材が嵌挿される孔部
3有するカノグリングディスクを、上記回転用軸の上端
部に固着してなるサイドブラシの軸受装置。
In a side brush bearing device for connecting an output shaft from a rotating motor to the upper end of a rotating side brush, when a spherical bearing is attached to the tip of the output shaft, the periphery of the output shaft is A flexible joint 2 having an elastic member extending upwardly and toward the rotating shaft side is attached to the concave portion, and a canogling disk having a hole 3 that engages with the spherical bearing 11 at the center and into which the elastic member is inserted is fitted. , a side brush bearing device fixed to the upper end of the rotating shaft.
JP20064883A 1983-10-26 1983-10-26 Bearing device for side brush Pending JPS6092144A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20064883A JPS6092144A (en) 1983-10-26 1983-10-26 Bearing device for side brush

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20064883A JPS6092144A (en) 1983-10-26 1983-10-26 Bearing device for side brush

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6092144A true JPS6092144A (en) 1985-05-23

Family

ID=16427889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20064883A Pending JPS6092144A (en) 1983-10-26 1983-10-26 Bearing device for side brush

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6092144A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5591442A (en) * 1978-12-19 1980-07-11 Sipeg Car washer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5591442A (en) * 1978-12-19 1980-07-11 Sipeg Car washer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5893676A (en) Car, shape of travelling device thereof change
CN112310594B (en) Vehicular radar antenna flip structure
JPS6092144A (en) Bearing device for side brush
CN209529050U (en) A kind of damping device of sweeping robot
JP2002513898A (en) Drive system for reverse motion device
JPH1179358A (en) Roller with built-in motor
KR910000861B1 (en) Robot
CN108705557A (en) A kind of micromachine person joint
CN219167691U (en) Recreation equipment of bouncing machine
CN219149213U (en) Driving mechanism for bouncing machine
CN113106705A (en) Noise reduction system and noise reduction washing machine thereof
CN215104448U (en) Silicon PU place anti-bubble device
CN206858788U (en) A kind of driving structure of oscillating shuttle of sewing machine
CN210653331U (en) Shock absorption chassis
CN212556484U (en) New energy automobile power-assisted steering air pump device
CN220655197U (en) Sofa capable of rotating hair nourishing and washing
CN112976051B (en) Joint connection structure of robot and robot
CN2289633Y (en) Compound angle slash saw provided with double belt drive unit
CN220687643U (en) Fan oscillating structure and fan
CN210631466U (en) Transmission structure of fat losing machine
JPS6092142A (en) Drive device for rotation and elevation of top brush
CN219614873U (en) Three-degree-of-freedom motion seat
CN213499214U (en) Driving mechanism and robot
CN215689650U (en) Massage device
CN209795444U (en) Horizontal brush for washing car