JPS6092142A - Drive device for rotation and elevation of top brush - Google Patents

Drive device for rotation and elevation of top brush

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JPS6092142A
JPS6092142A JP20064583A JP20064583A JPS6092142A JP S6092142 A JPS6092142 A JP S6092142A JP 20064583 A JP20064583 A JP 20064583A JP 20064583 A JP20064583 A JP 20064583A JP S6092142 A JPS6092142 A JP S6092142A
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JP
Japan
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brush
shaft
rotation
motor
rotating
Prior art date
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JP20064583A
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Japanese (ja)
Inventor
Torizo Yamaguchi
山口 酉三
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Nisshin Seiki KK
Original Assignee
Nisshin Seiki KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/06Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
    • B60S3/066Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately horizontal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a brush drive device in a car washer compact, by providing such an arrangement that motors for rotating a brush rotating shaft and a brush elevating shaft are attached to the rotating shaft, and a pinion gear on the elevating shaft is meshed with a rack gear on a guide rail. CONSTITUTION:A top brush 3 is rotated when a brush rotating shaft 9 is driven by a rotating motor 13, and is elevated along guide rails 17, 17 when an elevating motor 11 is driven to rotate a brush elevating shaft 7, through the mesh between a pinion gear 18 and a rack gear 16. With this arrangement the rotary motor 13 and the elevating motor 11 are arranged onto the rotary shaft of the top brush 3 the attaching space of the brush drive device is greatly reduced while the right and left weights of the device are well-balanced with each other.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトップブラシの回転昇降駆動装置に係り、特に
洗車機に適用され被洗浄車両の上面および前後面を洗浄
するドッグブラシの回転昇降駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a top brush rotary lift drive device, and more particularly to a dog brush rotary lift drive device that is applied to a car wash machine and washes the top and front surfaces of a vehicle to be washed.

従来から門捜フレームを有し、この門型フレームの上部
フレームに沿ってトップブラシを、上記門型フレームの
側部フレームに沿ってサイドブラシをそれぞれ回転駆動
自在に設け、側部フレームの下部に装着された走行車@
全レール上に載置して被洗浄車両を跨いで走行させなが
ら上記各ブラシにより車体の上面、前後面および両側面
を洗浄する門型の洗車機が用いられてきた。
Conventionally, the gate-shaped frame has a top brush along the upper frame, and side brushes are rotatably provided along the side frames of the gate-shaped frame. Installed vehicle @
Gate-type car wash machines have been used that are mounted on all rails and run astride the vehicle to be washed, using the brushes described above to wash the top, front and rear surfaces, and both side surfaces of the vehicle body.

そ【7て、」1記トップブラシにより洗車全行なう場合
は、該ブラシ全高速で回転させるとともに、被洗浄車両
の形状に合わせて昇降動作きせる必要がある。
[7] When carrying out the entire car wash using the top brush mentioned in 1 above, it is necessary to rotate the brush at full speed and to move it up and down according to the shape of the vehicle to be washed.

このようなトップブラシの回転および昇降駆動は、上記
側部フレームに上下方向に回動自在なアーム′fJ−給
け どσ)丁−ムfトジμトップ7°う・ンを旧I転自
在に軸支し、上記アームに内設されるチェーンによジモ
ータの回転全トップブラシに伝達するとともに、上記ア
ームの回動動作によりトップブラシの昇降を行なうよう
になされている。
The top brush is rotated and driven up and down by an arm that is vertically rotatable on the side frame. The rotation of the motor is transmitted to the entire top brush by a chain installed inside the arm, and the top brush is raised and lowered by the rotation of the arm.

しかし、上記のような装置では、アームの回動により昇
降駆動されるので、トッププランを直線的に移動させる
ことができず、さらに、アームの回動動作に必要なスペ
ースを確保しなけれは立らないという欠点を有している
。また、モータの取付は位置も確保Tる必要があジ、し
かもモータを離れた位置に取付けるため、動力伝達機構
が複雑かつ大型になってしまうという欠点をも有してい
る。
However, in the above-mentioned device, the top plan cannot be moved linearly because it is driven up and down by the rotation of the arm, and furthermore, the space required for the rotation of the arm must be secured. It has the disadvantage that it does not. Furthermore, it is necessary to secure the position for mounting the motor, and since the motor is mounted at a remote location, the power transmission mechanism has the disadvantage of becoming complicated and large.

本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、構造が簡単
でかつ取付スペースを小さくすることのできるトップブ
ラシの回転昇降駆動装置を提供することを目的とするも
のでアリ、本発明はブラシ回転用軸およびブラシ昇降用
軸を回転させるモータを、回転軸上に装着するとともに
、上記ブラシ昇降用軸に設けられたピニオンギヤをガイ
ドレールのラックギヤに歯合して構成することにより、
上記目的全達成せんとするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and it is an object of the present invention to provide a top brush rotating and lifting drive device that has a simple structure and can reduce the installation space. A motor for rotating the brush lifting shaft and the brush lifting shaft is mounted on the rotating shaft, and a pinion gear provided on the brush lifting shaft is meshed with the rack gear of the guide rail.
The aim is to achieve all of the above objectives.

以下、本発明の実施例全第1図乃至第6図ケ参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

第1図は本発明全適用した洗車機の一実施例を示[7た
もので、門型フレーム(1)の上部フレーム(2)に沿
ってトップブラシ(3)全回転昇降駆動自在に設けると
ともに、上記門型フレーム(1)の側部フレーム(4)
に沿って一対のサイドブラシ(5) 、 (5)が回転
および開閉駆親1自在に設けらね、ている。−上記側部
フレーム(4)の下部に装着された走行車@(図示せず
)を平行なレール(6) 、 (6)上に裁置すること
により移車力自在とされている。
Figure 1 shows an embodiment of a car wash machine to which the present invention is fully applied, in which a top brush (3) is installed along the upper frame (2) of a gate-shaped frame (1) so that it can be driven up and down in full rotation. In addition, the side frame (4) of the portal frame (1)
A pair of side brushes (5), (5) are provided along the side brushes (5), which can be rotated and opened/closed freely. - The traveling vehicle @ (not shown) attached to the lower part of the side frame (4) is placed on parallel rails (6), (6), so that the vehicle can be moved freely.

上記トップブラシ(3)は第2図および第3図に示すよ
うに、中心軸−ヒに配置されるブラシ昇降用軸(7)と
、このブラシ昇降用軸(7)の外周側に同軸配置され外
周面に多数のプラン(8)・・が植設された円筒状のブ
ラシ回転用軸(9)と金有しており、この各軸(7) 
、 (9)は、ベアリング+11 、 fl(eを介し
て接することにより別個独立に回転できるようになされ
ている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the top brush (3) is arranged coaxially with a brush lifting shaft (7) located on the central axis A and the outer circumferential side of this brush lifting shaft (7). It has a cylindrical brush rotation shaft (9) with a large number of plans (8) implanted on its outer circumferential surface and a metal plate, and each shaft (7)
, (9) are in contact with each other via bearings +11 and fl(e) so that they can rotate independently.

上記ブラシ昇降用軸(7)の一端側には、昇降用モータ
αυが接続された減速装#0りが装着されており、他端
側には回転用モータα■が配設されている。この回転用
モータα31fd、上記ブラシ回転用軸(9)の端部に
固定される継手部材側に、減速装置o51’i介して接
続されている。
A reduction gear #0 to which a lifting motor αυ is connected is attached to one end of the brush lifting shaft (7), and a rotating motor α■ is installed to the other end. This rotation motor α31fd is connected to the joint member fixed to the end of the brush rotation shaft (9) via a speed reducer o51'i.

また、断面形状コ字状を有し、内側面の一方に長手方向
に沿ってラックギヤ(16)k取付けてなるガイドレー
ル(I7)を、上記門型フレーム(1)の両側部に対向
するように設け、上記ブラシ昇降用軸(7)の両端部に
取付けられたピニオンギヤ(+、8) 、 (+8+が
上記ガイドレール(1′l)、(17)のラックギヤt
+t’b 、 tteと噛合うようになされている。さ
らに、上記各ピニオンギヤG印、ttSの上下位置には
、上記ガイドレール0.7) 、 (17)の各内側面
に接するガイドローラ(19a)、(19a)、(19
b)。
Further, a guide rail (I7) having a U-shaped cross section and having a rack gear (16) k attached along the longitudinal direction on one of the inner surfaces is arranged so as to face both sides of the gate-shaped frame (1). pinion gears (+, 8) attached to both ends of the brush lifting shaft (7), (+8+ is the rack gear t of the guide rail (1'l), (17)
It is designed to mesh with +t'b and tte. Furthermore, at the upper and lower positions of each of the pinion gears marked G and ttS, there are guide rollers (19a), (19a), and (19) that contact the inner surfaces of the guide rails 0.7) and (17).
b).

(19b)が回転自在に配設され、 このガイドローラ
(19a)、(19a)、(19b)、(19b)の軸
は、 上記各減速装置11.2) 、 (を句の側面に
取付けられている。一方のガイドローラ(19a)、(
19a)は、ラックギヤ(16)ヲ跨ぐように右保士面
杯断シt■事flr喜虚イ勘゛イもi η9→、−ノ月
降用軸(7)の横方向のずれを防ぐとともにラックギヤ
(IoとピニオンギヤOQとがはずれないようになされ
ている。
(19b) is rotatably arranged, and the shafts of the guide rollers (19a), (19a), (19b), and (19b) are attached to the sides of each of the reduction gears 11.2) and (11.2). One guide roller (19a), (
19a) straddles the rack gear (16) and prevents the lateral displacement of the shaft (7) for the right side of the shaft (7). At the same time, the rack gear (Io) and pinion gear OQ are prevented from coming apart.

上記トップブラシ(3)は、回転用モータ(13)の駆
動によりブラシ回転用軸(9)全回転させるとともに、
昇降用モータαυの駆動によりブラシ昇降用軸(7)全
回転させピニオンギヤα咎とラックギヤθ0との噛合い
によりトップブラシ(3)ヲガイドレール(17)、θ
ηに沿って昇降させるようになされる。このように回転
用モータ(13)および昇降用モータ(11)k、トッ
プブラシ(3)の回転軸上に配設することにより左右の
重量バランスを保ちながら取付はヌベーヌχ大幅に減少
させることができる。
The top brush (3) is driven by the rotation motor (13) to fully rotate the brush rotation shaft (9), and
The brush elevating shaft (7) is fully rotated by the drive of the elevating motor αυ, and the top brush (3) is rotated by the engagement of the pinion gear α and the rack gear θ0.
It is made to move up and down along η. By arranging the rotating motor (13), the lifting motor (11), and the top brush (3) on the rotating shafts, the left and right weight balance can be maintained, while the mounting cost can be significantly reduced. can.

1だ、第4図乃至第6図は、サイドプラン(5)の構造
を示Tものであるが、サイドブラシ(5)は左右対称に
設けられるため、一方のサイドブラシ(5)について説
明する。
1. Figures 4 to 6 show the structure of the side plan (5), but since the side brushes (5) are provided symmetrically, only one side brush (5) will be explained. .

側部フレーム(4)に沿って上下方向に延びるサイドブ
ラシ支持部材021回動自在に設け、このブラシ支持部
材(イ)の上部および下部からそれぞれ水平方向に延び
る第1アームaIJ、 (21)が一体に設けられてい
る。この第1アーム(21) 、 Hは中途部が水平面
内で屈折した形状を有しており、上記第17−ム(21
> 、 (2+)04部Kl、ソレソれ第27− ム(
22、(22力回動自在に取付けられている。下部側の
第2アーム(24の端部には、軸受(ハ)が固定されて
おり、この軸受(ハ)により外周面に多数のブラシ(2
4)が植設きれたブラシ回転用軸(25)の上端部全支
持している。また、ブラシ回転用軸(2最の上端部には
、回転用モータ(20が接続された減速装置(27)が
接続されている。
A side brush support member 021 extending vertically along the side frame (4) is rotatably provided, and first arms aIJ, (21) extending horizontally from the upper and lower parts of the brush support member (a), respectively. It is installed in one piece. This first arm (21), H has a shape in which the middle part is bent in a horizontal plane, and the first arm (21),
>, (2+) 04th part Kl, Soresore No. 27- (
22, (22 It is attached so that it can rotate freely. A bearing (C) is fixed to the end of the second arm (24) on the lower side, and this bearing (C) allows a large number of brushes to be attached to the outer peripheral surface. (2
4) fully supports the upper end of the implanted brush rotation shaft (25). Further, a reduction gear device (27) to which a rotation motor (20) is connected is connected to the uppermost end of the brush rotation shaft (2).

第6図は上記減速装置07)とブラシ回転用1tB句と
の軸受構造を示したもので、減速装置(27)の出力軸
(2檜の先端部には、ピボット00ヲ介して球面軸受(
30)が取付けられており、上記出力軸(2印の周囲に
は、下方に延びるゴム等の弾性部材(31)’に有する
たわみ継手(3))が取付けられている。ブラシ回転用
軸(25)の上端部には、中心部で上記球面軸受(7)
と係合するとともに、上記たわみ継−5(翌)の弾性部
材(31)が嵌挿される孔部(33) 、 (33)’
に有するカップリングディスク(3))が固定されてお
り、上記出力軸(281からの回転全上記弾性部材(3
1)を介してブラシ回転用軸(25)に伝達するように
なされている。したがって、サイドブラシ(5)の揺れ
を上記弾性部材(31)、(31)で吸収することがで
きるとともに、球面軸受(30)により回転中心全保持
することができる。
Fig. 6 shows the bearing structure of the speed reducer 07) and the 1 tB shaft for brush rotation.
30) is attached, and a flexible joint (3) having an elastic member (31)' such as rubber extending downward is attached around the output shaft (2 mark). At the upper end of the brush rotation shaft (25), the spherical bearing (7) is mounted at the center.
holes (33), (33)' into which the elastic member (31) of the flexible joint-5 (next) is fitted.
A coupling disk (3)) having a
1) to the brush rotation shaft (25). Therefore, the vibration of the side brush (5) can be absorbed by the elastic members (31), (31), and the center of rotation can be fully held by the spherical bearing (30).

また、上記減速装置j27)の上部には、開閉駆動用モ
ータ■5)が接続され、上部側の第2アーム(2渇の端
部に固定される減速装置<m)が固定されており、該装
置迦)75λら出力される開閉駆動III(37)と、
−上記出力軸(281との回転中心が一致するようにな
されている。
Furthermore, an opening/closing drive motor (5) is connected to the upper part of the reduction gear j27), and a second arm on the upper side (reduction gear <m) fixed to the end of the gear is fixed, an opening/closing drive III (37) output from the device) 75λ;
- The center of rotation is made to coincide with the output shaft (281).

この開閉駆動軸■7)の端部には、ガイドローラG38
)が自由に回転できるように取付けられるとともに、ピ
ニオンギヤ(39)が固定されており、仁のピニオンギ
ヤ(39)は、上部フレーム(2)に沿って設けられた
ガイドレール(4))の内側面に長手方向に沿って固定
されたラックギヤ(41)と噛合うとともに、上記ガイ
ドローラ□□□)は上記ガイドレール(40)の内側面
に接するようしなされている。
At the end of this opening/closing drive shaft ■7), there is a guide roller G38.
) is attached so that it can rotate freely, and a pinion gear (39) is fixed, and the pinion gear (39) is attached to the inner surface of the guide rail (4) provided along the upper frame (2). The guide roller □□□) is arranged to be in contact with the inner surface of the guide rail (40).

上記サイドブラシ(5)は、回転用モータ(20の駆動
により回転され、開閉駆動用モータ(35)の回転によ
りガイドレール(4のに沿って開閉移動する。また、」
−記各アームC;11 、 Cn)によりサイドブラシ
(5)の上下方向の支持が行なわれる。
The side brush (5) is rotated by the rotation motor (20), and opens and closes along the guide rail (4) by the rotation of the opening/closing drive motor (35).
- The side brush (5) is supported in the vertical direction by each arm C; 11, Cn).

したがって、各モータ(27)、(36)’を回軸上に
設けたことにより、取付はスペースを小さいものとなる
Therefore, by providing each motor (27), (36)' on a rotating shaft, the mounting space can be reduced.

以上述べたように本発明に係るトップブラシの回転昇降
駆動装@は、別個独立して回転自在に同軸配設式れるブ
ラシ回転用軸とブラシ昇降用軸とを、回転軸上に装着さ
れた2個のモータにより回転させるとともに、上記ブラ
シ昇降用軸の両端部に取付けられたピニオンギヤをガイ
ドレールのラックギヤに噛合させることにより、上記ト
ップブラシを昇降駆動きせるように構成したので、別個
にモータの取イ」けスペースを確保する必要がなく、芒
らに、トップブラシは直線的に昇降駆動されるので、そ
の移動スペースも小さくすることができる。また、トッ
プブラシの回転および昇降にチェーン等を用いないので
構造が簡単である等の効果會有する。
As described above, the top brush rotary lifting/lowering drive device according to the present invention includes a brush rotating shaft and a brush lifting shaft that are coaxially arranged so as to be rotatable separately and independently, and are mounted on the rotating shaft. The top brush is rotated by two motors, and the pinion gears attached to both ends of the brush lifting shaft are engaged with the rack gears of the guide rail, so that the top brush can be driven up and down. There is no need to secure a special space, and since the top brush is driven up and down linearly, the space required for its movement can be reduced. Furthermore, since a chain or the like is not used to rotate and raise/lower the top brush, the structure is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第6図はそれぞれ本発明の一実施例全示した
もので、第1図なま洗車機の斜視図、第2図は1ツブプ
ラ/の一部を断面とした正面図、第3図は第2図VC示
すトップブラシの平面図、第4図はサイドブラシの正面
図、第5図は第4図のアーム部分の平面図、第6図は第
4図に示1゛サイドブラシの軸受部分の縦断面図である
。 1・・・門型クレーム、2・・・上部フレーム、3・・
・トップブラシ、4・・側部フレーム、5・・・サイド
ブラシ、6・・・レール、7・・・ブラシ昇降用軸、8
,24・・・ブラシ、9.25・・ブラシ回転用軸、l
O・・・ベアリング、11・昇降用モータ、12,15
,27.36・・・減速装置、13.26−・・回転用
モータ、14・・・継手部拐、1(i、41・・ラック
ギヤ、17.40・・・ガイドレール、18.39・・
ピニオンギヤ、19.38・・・ガイドローラ、20・
支持部材、21・・・第1アーム、22・・・第2アー
ム、23・・・軸受、28・・・出力軸、29・・・ピ
ボット、30・・・球面軸受、31・・弾性部制、32
・・・たわ・み継手、33・・・孔部、34・・カンプ
閉駆動軸。 出願人代理人 猪 股 稍 図面の浄゛許(内容に変更なし) 肉51聞 手続補正書(方式) 昭和59年2 月14[1 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1事件の表示 昭和お年 特許願 第200645号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 日伸精機株式会社 7、補正の内容 明細書および図面を別紙の通り浄書する(内容に変更な
し)。
Figures 1 to 6 show an embodiment of the present invention, respectively. Figure 1 is a perspective view of a wet car wash machine, Figure 2 is a front view with a part of a 1-tub plastic in cross section, and Figure 2 is a front view of a car wash machine. 3 is a plan view of the top brush shown in FIG. 2 VC, FIG. 4 is a front view of the side brush, FIG. FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the bearing portion of the brush. 1... Gate-shaped claim, 2... Upper frame, 3...
・Top brush, 4...Side frame, 5...Side brush, 6...Rail, 7...Brush lifting shaft, 8
, 24...Brush, 9.25...Brush rotation shaft, l
O... Bearing, 11. Lifting motor, 12, 15
, 27.36... Reduction device, 13.26-... Rotating motor, 14... Joint part removal, 1(i, 41... Rack gear, 17.40... Guide rail, 18.39...・
Pinion gear, 19.38...Guide roller, 20.
Support member, 21... First arm, 22... Second arm, 23... Bearing, 28... Output shaft, 29... Pivot, 30... Spherical bearing, 31... Elastic part system, 32
... Deflection joint, 33... Hole, 34... Camp closed drive shaft. Applicant's agent: Inomata Ken. Authorization of drawings (no change in content) Written amendment to the proceedings in Niku 51 (formality) February 14, 1980 [1] Commissioner of the Patent Office Kazuo Wakasugi Tono 1 Indication of case 1984 Patent Application No. 200645 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant Nissin Seiki Co., Ltd. 7. The detailed description and drawings of the amendment are transcribed as attached (no changes to the content).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外周面に多数のブラシが植設された円筒状のブラシ回転
用軸と、このブラシ回転用軸の中心軸を通り上記ブラシ
回転用軸にベアリングを介して接するブラシ昇降用軸と
を設けるとともに、上記各軸を各々回転式せる2個のモ
ータを上記回転軸上に装着し、上記ブラシ昇降用軸の両
端部に取付けられるピニオンギヤを、上下方向に延びる
ガイドレールに取付けられたラックギヤに噛合させてな
り、上記モータによジ各軸全回転させるとともに、コ1
7)フラン昇降用軸の回転によるピニオンギヤの回転に
より上記トップブラシを上記ガイドレールに沿って昇降
駆動させるようにしたことを特徴とするトップブラシの
回転昇降駆動装置−
A cylindrical brush rotation shaft with a large number of brushes implanted on its outer circumferential surface, and a brush lifting shaft that passes through the center axis of the brush rotation shaft and contacts the brush rotation shaft via a bearing, Two motors for rotating each of the shafts are mounted on the rotating shaft, and pinion gears mounted on both ends of the brush lifting shaft are meshed with rack gears mounted on a guide rail extending in the vertical direction. The above motor rotates each axis fully, and
7) A rotational elevating drive device for a top brush, characterized in that the top brush is driven up and down along the guide rail by rotation of a pinion gear caused by rotation of a flan elevating shaft.
JP20064583A 1983-10-26 1983-10-26 Drive device for rotation and elevation of top brush Pending JPS6092142A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1188628A2 (en) * 2000-09-01 2002-03-20 Otto Christ AG, Autowaschanlagen Vehicle washing installation

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