JPS6090U - マニピユレ−タを有する移載装置 - Google Patents

マニピユレ−タを有する移載装置

Info

Publication number
JPS6090U
JPS6090U JP9159383U JP9159383U JPS6090U JP S6090 U JPS6090 U JP S6090U JP 9159383 U JP9159383 U JP 9159383U JP 9159383 U JP9159383 U JP 9159383U JP S6090 U JPS6090 U JP S6090U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
slit
rail
transfer device
connecting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9159383U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6243738Y2 (ja
Inventor
修 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP9159383U priority Critical patent/JPS6090U/ja
Publication of JPS6090U publication Critical patent/JPS6090U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6243738Y2 publication Critical patent/JPS6243738Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は夫々従来例を示す概略側面図、第３図
〜第６図は本考案の一実施例を示し、第３図は概略側面
図、第４図は概略平面図、第５図は要部の側面図、第６
図は同正面図である。 １・・・床、２・・・供給部、３・・・受取り部、４・
・・荷、５・・・マニピュレータ、６・・・操作部、１
０・・・空間、１１・・・レール、１３・・・走行体、
１４・・・車輪、１５・・・正逆駆動装置、１８・・・
スリット、１９・・・連結部材、２０−・・ガイド面、
２１・・・ローラ、２３・・・クリーンル−ム

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 床上に離れて並設した供給部と受取り部との間でマニピ
    ュレータにより荷を移すマニピュレータを有する移載装
    置であって、床面下に空間を形成し、この空間内に両部
    の並設方向に沿ったレールと、このレールに案内される
    走行体とを設け、前記レールに沿ったスリットを床に形
    成すると共に、このスリットに前記走行体からの連結部
    材を貫通し、この連結部材の上端にマニピュレータを取
    付け、さらに空間内でスリットの近くに左右一対のガイ
    ド面を形成すると共に、これらガイド面に案内されるロ
    ーラを前記連結部材に取付けたことを特徴とするマニピ
    ュレータを有する移載装置。
JP9159383U 1983-06-14 1983-06-14 マニピユレ−タを有する移載装置 Granted JPS6090U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9159383U JPS6090U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 マニピユレ−タを有する移載装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9159383U JPS6090U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 マニピユレ−タを有する移載装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6090U true JPS6090U (ja) 1985-01-05
JPS6243738Y2 JPS6243738Y2 (ja) 1987-11-14

Family

ID=30221613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9159383U Granted JPS6090U (ja) 1983-06-14 1983-06-14 マニピユレ−タを有する移載装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6090U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5843967U (ja) * 1981-09-19 1983-03-24 マツダ株式会社 自動車車体塗装用ロボツト装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5843967U (ja) * 1981-09-19 1983-03-24 マツダ株式会社 自動車車体塗装用ロボツト装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6243738Y2 (ja) 1987-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6090U (ja) マニピユレ−タを有する移載装置
JPS5893344U (ja) プレス機械の搬送装置
JPS59110765U (ja) 無人台車
JPS59138682U (ja) 移動パネルの方向転換装置
JPS5854968U (ja) 作業用寝台
JPS58121229U (ja) 吊戸棚装置
JPS59145452U (ja) 車輪装置
JPS6042947U (ja) 移動検査機
JPS5870955U (ja) コンベヤ装置
JPS605771U (ja) 溶断装置
JPS5930229U (ja) サウナ装置
JPS5929963U (ja) 可動棚
JPS60165273U (ja) 走行装置
JPS60165594U (ja) 推進工法用推進機
JPS59160773U (ja) 車両用スライドドア
JPS60128875U (ja) 一輪車の直進案内装置
JPS60169077U (ja) 走行装置
JPS5833024U (ja) 走行装置
JPS6053787U (ja) 天井クレ−ン
JPS59139136U (ja) 机
JPS59174149U (ja) 自動掃除機
JPS6016677U (ja) 車体後端部の構造
JPS5876309U (ja) カツプリング連結装置
JPS60153866U (ja) 燃料加温装置
JPS60166737U (ja) 床下収納庫