JPS6090913A - Apparatus for controlling particulate capturing filter regenerating means of diesel engine - Google Patents

Apparatus for controlling particulate capturing filter regenerating means of diesel engine

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JPS6090913A
JPS6090913A JP58198899A JP19889983A JPS6090913A JP S6090913 A JPS6090913 A JP S6090913A JP 58198899 A JP58198899 A JP 58198899A JP 19889983 A JP19889983 A JP 19889983A JP S6090913 A JPS6090913 A JP S6090913A
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filter
regeneration
collection filter
particulate collection
diesel engine
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修 中山
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Abstract

PURPOSE:To prevent degradation of engine performance, by judging whether regeneration of a particulate capturing filter was successful, and prohibiting filter regenerating operation temperarily in case that the regeneration was unsuccessful. CONSTITUTION:In operation of an engine 1, judgement is made from the difference of the output signals of pressure sensors 7A, 7B disposed on the opposite sides of a filter 3 for capturing particulates contained in exhaust gas whether the amount of particulates captured by the filter 3 has reached a prescribed value. Regeneration of the filter 3 is carried out by burning the particulates captured by th filter 3 by raising the temperature of exhaust gas through operation of a fuel increasing means 25 and an injection timing delaying means 31 which serve as a filter regenerating means. In regenerating the filter 3, the time passed for regeneration is measured, and if completion of regeneration is not detected even after passing of a predetermined time, judgement is made that regeneration of the filter was unsuccessful. In this case, operation of the filter regenerating means 25, 31 is prohibited for about 30min.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレー
ト捕集フィルタを再生するための装置に関し、特にこの
再生装置を制御するための装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for regenerating a particulate collection filter in a diesel engine, and more particularly to a device for controlling this regeneration device.

ディーゼルエンジンの排ガス中には可燃性で微粒の炭化
化合物であるパティキュレートが含まれており、これが
排ガスを黒煙化する主因となっている。このパティキュ
レートは、排ガス温度が500〜600°C以上になる
と車両の高速高負荷時に自然発火して燃焼してしまうが
、500〜600°Cに達しない定常走行時やアイドル
時等(車両運転時の9割以上を占める)においては、そ
のまま大気放出される。
Diesel engine exhaust gas contains particulates, which are flammable, fine carbonized compounds, and are the main cause of black smoke in the exhaust gas. These particulates spontaneously ignite and burn when the exhaust gas temperature reaches 500 to 600°C or higher when the vehicle is running at high speed and under high load. (occupying more than 90% of the time), it is released into the atmosphere as is.

しかし、パティキュレートは人体に有害であるため、一
般に車両はその411.気路中にディーゼルパティキュ
レート捕集フィルタを取す付けている。
However, since particulates are harmful to the human body, vehicles generally do not contain 411. A diesel particulate collection filter is installed in the air passage.

ところで、このフィルタは使用により、パティキュレー
トを捕集し、排気通路を塞ぐ傾向があり、通常、このフ
ィルタの再生を行なうべくパティキュレートを再燃焼さ
せる装置が取すイ]けられる。たとえば各種バーナを用
いたり、噴射ポンプを遅角させ、酸化触媒により非常に
燃焼し易くなるよう活性化された一酸化炭素化合物を大
量に含む排ガスの排出により、再燃焼を行なうことが知
られている。
By the way, as this filter is used, it tends to collect particulates and block the exhaust passage, and in order to regenerate this filter, a device for re-burning the particulates is usually installed. For example, it is known that reburning can be carried out by using various burners, by retarding the injection pump, and by discharging exhaust gas containing large amounts of carbon monoxide compounds, which are activated by oxidation catalysts to make them highly combustible. There is.

このうち、後背の手段ではバーナ等を別途必要としない
利点があるが、再生可能な排ガス温度を得・られるのは
、運転領域X(第1図参照)が高速高負荷側に偏ってお
り、使用頻度の高い領域Y(第1図参照)では再生不能
である。
Among these, the rear means has the advantage of not requiring a separate burner, etc., but it is only possible to obtain a regenerable exhaust gas temperature because the operating region It is impossible to reproduce data in the frequently used area Y (see FIG. 1).

さらに、噴射タイミングを遅角方向β(fiS2図参照
)に移動させるに従い、排気通路のたとえば、酸化触媒
の中心位置温度は、第2図に示すように上昇する(破線
に沿って)が、これに沿って最高出力が大幅に低下する
傾向がある。この場合、再生開始IItfと同じ出力を
保つためにはアクセルレバ−開度θを大幅に増大させる
必要があり、このアクセルレバ−開度の変化により運転
操作性の悪化が火きく、安全性の点でも危険が多い。
Furthermore, as the injection timing is moved to the retard direction β (see figure fiS2), the temperature at the center of the oxidation catalyst in the exhaust passage, for example, increases as shown in figure 2 (along the broken line); The maximum output tends to decrease significantly along the line. In this case, in order to maintain the same output as the regeneration start IItf, it is necessary to significantly increase the accelerator lever opening θ, and this change in the accelerator lever opening will worsen the driving operability and reduce safety. There are also many dangers.

そこで、アクセルレバ−開度を変化させることなく、す
なわち運転者がアクセル踏込み量を調整しなくても、噴
射ポンプの遅角とともに、燃料量を自動的に増やすこと
も考えられるが、このような手段では、もしある程度フ
ィルタ再生処理を試みたにもかかわらず、フィルタの再
生に失敗した場合に、更につづけてフィルタ再生処理を
試みるとすれば、大幅なエンノン性能の劣化を招くこと
になる。
Therefore, it is possible to retard the injection pump and automatically increase the amount of fuel without changing the opening degree of the accelerator lever, that is, without the driver adjusting the amount of accelerator depression. In this method, if filter regeneration fails despite attempts to some extent, if filter regeneration is attempted further, this will result in a significant deterioration of enon performance.

また、フィルタ再生が完了していないため、フィルタの
目詰まI)により、七1.ガスが円滑に七ト出されず、
エンノン出力の低下を招くおそれもある。
In addition, since filter regeneration has not been completed, filter clogging I) may cause 71. Gas is not released smoothly,
There is also a possibility that the output of Ennon will be reduced.

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、エンジン駆動条件にかかわらず、しかも運転操作性の
悪化を招くことなくパティキュレートの再燃焼を行なう
ことができるようにしたものにおいて、フィルタ再生に
失敗した場合の補償を行なうことにより、エンジン性能
の劣化やエンジン出力の低下を防止できるようにした、
ディーゼルエンジンにおけるパティキュレート捕集フィ
ルタ再生装置の制御装置を提供することを目的とする。
The present invention aims to solve these problems, and is capable of re-burning particulates regardless of engine driving conditions and without deteriorating driveability. By compensating when filter regeneration fails, it is possible to prevent deterioration of engine performance and decrease in engine output.
An object of the present invention is to provide a control device for a particulate collection filter regeneration device in a diesel engine.

このため、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティ
キュレート捕集フィルタ再生装置の制御装置は、ディー
ゼルエンジンの排気通路に配設され同ディーゼルエンジ
ンの燃焼室から排出されるパティキュレートを捕集する
パティキュレート捕集フィルタと、同パティキュレート
捕集フィルタにパティキュレートが捕集されたと外に同
パティキュレートを燃焼させて上記パティキュレート捕
集フィルタを再生せしめるように作動するフィルタ再生
手段とをそなえたものにおいて、」二記パティキュレー
ト捕集フィルタの再生が成功したが否かを1!IJ別す
る判別手段と、同fす別手段の判別結果に基づいて上記
パティキュレート捕集フィルタの再生が成功しなかった
ときに上記フィルタ再生手段の作動を一時的に禁止する
禁止手段とをそなえたことを特徴としている。
Therefore, the control device for the particulate collection filter regeneration device in a diesel engine of the present invention is a particulate collection filter that is disposed in the exhaust passage of the diesel engine and that collects particulates discharged from the combustion chamber of the diesel engine. A device comprising a filter and a filter regeneration means that operates to regenerate the particulate collection filter by burning the particulates when the particulate collection filter collects the particulates, 1. Check whether the regeneration of the particulate collection filter was successful or not! A discriminating means for determining IJ, and a disabling means for temporarily prohibiting the operation of the filter regeneration means when regeneration of the particulate collection filter is not successful based on the determination result of the other means. It is characterized by

また、本発明のディーゼルエンジンにおけるパティキュ
レート捕集フィルタ再生装置の制御装置は、ディーゼル
エンノンのダ1−気通路に配設され同ディーゼルエンノ
ンの燃焼室から排出されるパティキュレートを捕集する
パティキュレート捕集フィルタと、同パティキュレ−1
・捕集フィルタにパティキュレートが捕集されたときに
同パティキュレートを燃焼させて上記パティキュレート
捕集フィルタを1■■生せしめるように作動するフィル
タ再生手段とをそなえたものにおいて、」二記パティキ
ュレート抽jJeフィルタの再生が成功したが否かを判
別する判別手段と、同判別手段の判別結果に基づいて上
記パティキュレー) Jail集フィルタの再生が成功
しなかったときに上記フィルタ再生手段の作動を一時的
に禁止する禁止手段とが設けられ、且つ、一端が」二記
パティキュレート捕集フィルタ配設位置の上流側排気通
路に連通され他端が上記パティキュレート捕集フィルタ
を介さずに同フィルタ配設位置の下流側排気通路または
大気に連通するバイパス通路と、同バイパス通路に介装
された開閉弁と、上記禁止手段の作動により上記フィル
タ再生手段の作動が禁止されているときに上記開閉弁を
開放する弁開放手段とをそなえたことを特徴としている
Further, the control device for the particulate collection filter regeneration device in the diesel engine of the present invention is arranged in the first air passage of the diesel engine and collects particulates discharged from the combustion chamber of the diesel engine. Particulate collection filter and particulate filter 1
・In a filter regenerating means that operates to burn particulates when the particulates are collected in the collection filter to generate the above-mentioned particulate collection filter, a determining means for determining whether or not the particulate extraction filter has been successfully regenerated; and an operation of the filter regenerating means when the particulate collection filter is not successfully regenerated based on the determination result of the determining means. and a prohibition means for temporarily prohibiting the particulate collection filter, one end of which communicates with the upstream exhaust passage of the particulate collection filter installation position, and the other end of which When the operation of the filter regeneration means is prohibited by the operation of the exhaust passage downstream of the filter installation position or the bypass passage communicating with the atmosphere, the on-off valve installed in the bypass passage, and the prohibition means, the above-mentioned It is characterized by comprising a valve opening means for opening the on-off valve.

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第3〜18図は本発明の一実施例としてのディーゼルエ
ンジンにおけるパティキュレート捕集フィルタ再生装置
の制御装置を示すもので、第3図はその概略構成図、第
4図はその噴射量調整手段の要部側断面図、第5図はそ
の遅角装置の概略構成図、tttJ6図は本装置1=I
きエンジンのjストローク当たり全噴射量算曲線図、第
7図は本装置1・1外エンンンの遅角量等曲線図、f5
8図は木製置付きエンノンのアクセルレバ−開度に基づ
く1ストローク当たりの増加分噴射量等曲線図、@9図
は本装置(・1きエンノンのアクセルレバ−開度に基づ
く遅角量等曲線図、第10図はエンジン回転速度一定に
おける噴射量説明図、第11図は第6図の再生装置伺柊
エンノンの七1気温度等曲線図、第12図(、)〜(d
)はいずれもその作用を説明するための流れ図、第13
〜15図はいずれもその補正係数特性を説明するための
線図、第16図はその吸気絞り風待性図、第17゜18
図はそれぞれそのフィルタ温度上昇抑制のための吸気絞
り風待性し1および燃料増量特性図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
3 to 18 show a control device for a particulate collection filter regeneration device in a diesel engine as an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic configuration diagram thereof, and FIG. 4 is an injection amount adjusting means thereof. 5 is a schematic configuration diagram of the retardation device, and tttJ6 is a side sectional view of the main part of the device 1=I.
Fig. 7 is a calculation curve of the total injection amount per j stroke of the engine, and Fig. 7 is a retardation amount isometric curve of the external engine of this device 1/1.
Figure 8 is a curve showing the increased injection amount per stroke based on the accelerator lever opening of the wooden ennon, and Figure 9 shows the retardation amount based on the accelerator lever opening of the ennon with a wooden mount. The curve diagram, Figure 10 is an explanatory diagram of the injection amount at a constant engine rotation speed, Figure 11 is the 71-temperature isocurve diagram of the regenerator Kihiragi Ennon in Figure 6, and Figures 12 (,) to (d).
) are all flowcharts to explain their actions, No. 13
Figures 15 to 15 are diagrams for explaining the correction coefficient characteristics, Figure 16 is the intake throttle wind performance diagram, and Figures 17 and 18.
The figures are a diagram showing the intake throttle windshield characteristic 1 and fuel increase characteristic for suppressing the rise in filter temperature, respectively.

第3団に示すごとく、パティキュレート捕集フィルタ再
生装置(以後jilに再生装置と記す)は、ディーゼル
エンジン(以後ji+、にエンジンと記す)1に取り付
けられており、このエンジン1の排気通路2に収り伺け
られエンジン1の;然焼室から排出されるパティキュレ
ートを捕集するディーゼルパティキュレート捕集フィル
タ(以後単1こフィルタと記す)3の再生を行なう。
As shown in the third group, the particulate collection filter regeneration device (hereinafter referred to as the regeneration device in jil) is attached to the diesel engine (hereinafter referred to as the engine in ji+) 1, and the exhaust passage 2 of this engine 1 The diesel particulate collection filter (hereinafter referred to as single filter) 3 that collects particulates discharged from the combustion chamber of the engine 1 is regenerated.

エンジン1に固定される排気マニホルド4、この排気マ
ニホルド4に続いて取り付けられ、且つ、セラミンクハ
ニカム構造の基体に支持された酸化触a(以後111段
触媒と記す)5、フィルタ3および図示しない77う等
を排気管を介し連続させることにより、排気通路2が形
成される。
An exhaust manifold 4 fixed to the engine 1, an oxidation catalyst a (hereinafter referred to as a 111-stage catalyst) 5, a filter 3, and a filter 3 (not shown), which is attached following the exhaust manifold 4 and supported on a base having a ceramic honeycomb structure. The exhaust passage 2 is formed by connecting the passages 77 and the like through an exhaust pipe.

なお、フィルタ3は触媒付きの耐熱セラミンク7オーム
で形成される。
Note that the filter 3 is made of 7 ohm heat-resistant ceramic with a catalyst.

このフィルタ3の流出入側排気通路2にはそれぞれその
位置の排気圧を検出し、後述のフントローラ61こ検出
信号を出力する圧力センサ7A、7Bが取すイ」けられ
る。
Pressure sensors 7A and 7B are installed in the exhaust passages 2 on the inflow and outflow sides of the filter 3, respectively, for detecting the exhaust pressure at that position and outputting a detection signal to a mount roller 61, which will be described later.

また、フィルタ3またはこれに近接する排気通路2の温
度(または排ガス温度)Tfを検出する温度検出手段と
しての温度センサ40が設けられており、この温度セン
サ40からの検出信号はコントローラ6へ人力される。
Further, a temperature sensor 40 is provided as a temperature detection means for detecting the temperature (or exhaust gas temperature) Tf of the filter 3 or the exhaust passage 2 in the vicinity thereof, and a detection signal from the temperature sensor 40 is sent manually to the controller 6. be done.

さらに、排気通路2には、バイパス通路41が接続され
てお1)、このバイパス通路41は、その一端が排気通
路ンにおけるフィルタ3の配設位置よりも上流側1こ連
通接続されるとともに、その他端がフィルタ3を介さず
ミニフィルタ配設位inの下流側排気通路2に連通接続
されている。
Furthermore, a bypass passage 41 is connected to the exhaust passage 2 (1), and one end of the bypass passage 41 is connected to the exhaust passage upstream of the position where the filter 3 is disposed, and The other end is connected to the downstream exhaust passage 2 at the mini-filter installation position (in) without the filter 3 interposed therebetween.

なお、バイパス通路4】の他端は、大気に連通させても
よい。
Note that the other end of the bypass passage 4 may be communicated with the atmosphere.

そして、バイパス通路41には、電磁式開閉弁42が介
装されており、この開閉弁42は弁開放手段としてのは
能も有するコントローラ6からの制御信号によって開閉
するようになっている。
An electromagnetic on-off valve 42 is interposed in the bypass passage 41, and the on-off valve 42 is opened and closed by a control signal from the controller 6, which also functions as a valve opening means.

エンジン1に取り1・1けられる燻、料の噴射ポンプ8
は分配型ポンプであり、調時手段として油圧式オートマ
ナノクタイマ9をそなえ、しかも、噴射量調整手段10
により1噴射当たりの燃料の噴射量を調整で軽る。この
噴射量18整手段を操作するアクセル11には、アクセ
ルレバ−開度θを検出し、コントローラ6に出力する、
アクセル開度センサ12が取すイ」けられる。
Injection pump 8 for smoke and fuel taken into engine 1
is a distribution type pump, and is equipped with a hydraulic automatic timer 9 as a timing means, and an injection amount adjusting means 10.
The amount of fuel injected per injection can be adjusted to reduce the amount of fuel injected per injection. The accelerator 11 that operates this injection amount adjustment means detects the accelerator lever opening degree θ and outputs it to the controller 6.
The accelerator opening sensor 12 is turned off.

なお、符号13はエンジン1の回転速度Neを検出する
回転速度センサを示す。
Note that reference numeral 13 indicates a rotational speed sensor that detects the rotational speed Ne of the engine 1.

噴射ポンプ8の噴射M調整手段10は、第4図に示すよ
うに、矢視方向に往復動するプランジャ14に慴動自在
に外嵌するスピルリング15を燃料増方向[と減方向e
とに移動操作する。
As shown in FIG. 4, the injection M adjusting means 10 of the injection pump 8 moves a spill ring 15, which is slidably fitted onto a plunger 14 that reciprocates in the direction of the arrow, in a fuel increasing direction [and a decreasing direction e].
and move operations.

符号16はドライブシャフトを示し、このドライブシャ
フト16はこれに連動するガバナ1′7を駆動する。
Reference numeral 16 indicates a drive shaft, and this drive shaft 16 drives a governor 1'7 that is interlocked therewith.

ガバナ17の操作力はウェイトスリーブ18を介し、フ
ントロールレバー19に作用する。このフントロールレ
バ 19の上端を枢支するサポーティングレ・バー20
はテンションレバー21とともに支点ピン22を介しガ
イドレバー23に枢支される。このガイドレバー23は
基体に固定されるピン24に枢着され、その上端はフィ
ルタ再生手段を構成する燃料増量装置25と対向する。
The operating force of the governor 17 acts on the foot roll lever 19 via the weight sleeve 18. Supporting lever 20 that pivots the upper end of this mount roll lever 19
is pivotally supported by a guide lever 23 together with a tension lever 21 via a fulcrum pin 22. This guide lever 23 is pivotally connected to a pin 24 fixed to the base, and its upper end faces a fuel increase device 25 constituting filter regeneration means.

なお、サポーテイングレバー20の下端は球状部201
を形1&され、これがスピルリング15の凹部に摺動可
能に突入している。
Note that the lower end of the supporting lever 20 has a spherical portion 201.
is shaped like 1 & is slidably inserted into the recess of the spill ring 15.

符号26は圧縮はねを示しており、これによりスピルリ
ング15を3夕!、料:威方向el二伺勢している。
The code 26 indicates a compression splash, which makes the spill ring 15 last for 3 nights! , Fee: I am looking forward to seeing you.

燃料増量装置25は基体に螺合する均量スクリュ−27
と、このスクリュー27と一体の減速ギヤ28と、この
えヤ28に回転力を伝えるモータ29と、減速ギヤ28
、すなわら増量スクリュー27の回転角を検出し、出力
する位(6センサ30とで形成される。位置センサ:3
0は、増量スクリュー27のホームポジション11より
、このスクリュー27の燃料増方向iの回転角、孝−な
わち燃料の増量分AQ1こ対応する検出信号をコントロ
ーラ6にフィードバックする。
The fuel increasing device 25 includes a uniformity screw 27 screwed into the base.
, a reduction gear 28 integrated with this screw 27, a motor 29 that transmits rotational force to this gear 28, and a reduction gear 28.
, that is, a position that detects and outputs the rotation angle of the increase screw 27 (formed with 6 sensors 30. Position sensor: 3
0 feeds back to the controller 6 a detection signal corresponding to the rotation angle of the screw 27 in the fuel increase direction i, that is, the fuel increase amount AQ1, from the home position 11 of the increase screw 27.

一方、噴射ポンプ8のドライブシャフト16は、第5図
に示すようなフィルタ再生手段を構成する噴射時期遅角
装置(以後単に遅角装置と記す)31を介しエンジン1
側の図示しない山車列に連結される。遅角装置31はエ
ンノンl側からの回転力を遊星ギヤ列32を介しドライ
7シヤフト16に伝えており、この遊星ギヤ列32内の
入力端のリングギヤ321を固定し、出力側のリングギ
ヤ322を油圧シリング33内のピストン34で回動さ
せることにより、入出力間に位相差をクランク角で0°
ないし60°の範囲で生じさせている。
On the other hand, the drive shaft 16 of the injection pump 8 is connected to the engine 1 through an injection timing retardation device (hereinafter simply referred to as a retardation device) 31 that constitutes filter regeneration means as shown in FIG.
It is connected to a row of floats (not shown) on the side. The retarding device 31 transmits the rotational force from the Ennon l side to the dry 7 shaft 16 via the planetary gear train 32, and fixes the ring gear 321 at the input end of the planetary gear train 32, and fixes the ring gear 322 at the output side. By rotating the piston 34 in the hydraulic cylinder 33, the phase difference between input and output can be set to 0° at the crank angle.
It is caused in the range of 60° to 60°.

油圧シリング33は遅角室331と進角室332とをそ
なえ、これら画室331,332には、電磁スプール弁
35を介し油ポンプ36の圧油が供給される。
The hydraulic cylinder 33 includes a retard chamber 331 and an advance chamber 332, and these chambers 331, 332 are supplied with pressure oil from an oil pump 36 via an electromagnetic spool valve 35.

この電磁スプール弁35はコントローラ6からの一定時
間1臨の出力信号を受ける毎に、その間ピストン34を
所定量ずつ移動させる。
This electromagnetic spool valve 35 moves the piston 34 by a predetermined amount each time it receives an output signal from the controller 6 for a predetermined period of time.

なお符号37はオイルフィルタを、符号38はリリーフ
弁を、符号3つはピストン34のホームポジション11
′ からの移動量に応じた検出信号を発する位置センサ
をそれぞれ示している。
The reference numeral 37 indicates the oil filter, the reference numeral 38 indicates the relief valve, and the reference numeral 3 indicates the home position 11 of the piston 34.
Each position sensor that emits a detection signal according to the amount of movement from ′ is shown.

電磁スプール弁35はコントローラ6からの出力信号に
応じて切換作動し、この際、遅角量に対応するピストン
34の移!I!lI量は検出信号としてコントローラ6
にフィードバックされる構成である。
The electromagnetic spool valve 35 switches according to the output signal from the controller 6, and at this time, the piston 34 moves according to the amount of retardation! I! The lI amount is sent to the controller 6 as a detection signal.
This is a configuration in which feedback is provided to the

エンジン1に固定される吸気マニホルド43、これに続
く吸気管などで形成される吸気通路・14には、−)−
流側(大気l1lll)から順に、エアクリーナ、フィ
ルタ再生手段を構成する吸気絞り弁45が配設されてい
る。
-)-
An intake throttle valve 45, which constitutes an air cleaner and filter regeneration means, is arranged in this order from the downstream side (atmosphere l1llll).

吸気絞り弁45は圧力応動装置47によって開閉駆動さ
れるようになっている。圧力応動装置47は、その吸気
絞り弁・[5を駆動するロットに連結されたグイア7ラ
ム471で仕切られた圧力室472に、大気圧\’aL
を導く大気通路473と、真空ポンプ等からのバキュー
ムVvacを導くバキューム通路474とが接続されて
構成されており、これらの通路473,474には、そ
れぞれ電磁式開閉弁475,476が介装されている。
The intake throttle valve 45 is driven to open and close by a pressure responsive device 47. The pressure response device 47 supplies atmospheric pressure\'aL to a pressure chamber 472 partitioned by a Guia 7 ram 471 connected to the lot that drives the intake throttle valve [5.
An atmospheric passage 473 that guides the air is connected to a vacuum passage 474 that guides the vacuum Vvac from a vacuum pump or the like, and electromagnetic on-off valves 475 and 476 are interposed in these passages 473 and 474, respectively. ing.

そして、各開閉弁475 、476のツレ/イド1.’
 ven L 。
Then, the twist/id 1 of each on-off valve 475, 476. '
ven L.

1’ vacに、フントローラ6から制御信号が供給さ
れるようになっている。
1' vac is supplied with a control signal from the mounting roller 6.

また、吸気絞り弁45の下流側吸気通路44には、41
1気IIJ循環(以後E (、i Rと記す)のための
通路46の一端が開1」シている。
Further, in the intake passage 44 on the downstream side of the intake throttle valve 45, 41
One end of the passage 46 for the 1st IIJ circulation (hereinafter referred to as E (, iR)) is open.

なお、EGR辿路・1Gの地端は排気通路2の排気マニ
ホルド4とTh1jlff触媒5との間の部分に開口し
ている。
Note that the bottom end of the EGR trace path 1G opens in a portion of the exhaust passage 2 between the exhaust manifold 4 and the Th1jlff catalyst 5.

EGR通路46の吸気通路側開口には、EGR弁48が
設けられており、このEGR弁48は圧力応動装置49
によって開閉駆動されるようになっている。圧力応動装
置4つは、そのEGR弁48を駆動するロットに連結さ
れたグイア7ラム491で仕切られた圧力室492に、
大気圧\’atを導く大気通路493と、真空ポンプ等
からのバキューム\’ vacを導くバキューム通路4
94とが接続されて構成されており、これらの通路49
3,494には、それぞれ電磁式開閉弁495゜496
が介装されている。
An EGR valve 48 is provided at the intake passage side opening of the EGR passage 46, and this EGR valve 48 is connected to a pressure response device 49.
It is designed to be driven to open and close by. The four pressure-responsive devices are connected to a pressure chamber 492 partitioned by a Guia 7 ram 491 connected to the lot that drives the EGR valve 48.
An atmospheric passage 493 that guides atmospheric pressure \'at, and a vacuum passage 4 that leads vacuum \' vac from a vacuum pump, etc.
94 are connected to each other, and these passages 49
3,494 have electromagnetic on-off valves 495° and 496, respectively.
is interposed.

そして、各開閉弁495.496のツレ/イドに、コン
トローラ6から制御信号が供給されるようになっている
A control signal is supplied from the controller 6 to the slide/id of each on-off valve 495,496.

なお、吸気絞り弁45の開度は、吸気絞り弁配設位置よ
りも下流側の吸気通路44に取1) (+1けられた圧
力センサ50からのコントローラ6へのフィードバック
信号により検出され、EGR弁48の開度は、圧力応動
装置49のロットの動きを検出するポテンショメータ5
1からのコントローラ6へのフィードパンク信号により
検出される。
The opening degree of the intake throttle valve 45 is detected by the feedback signal to the controller 6 from the pressure sensor 50, which is located in the intake passage 44 on the downstream side of the intake throttle valve installation position (+1), and the EGR The opening degree of the valve 48 is determined by the potentiometer 5 that detects the movement of the lot of the pressure response device 49.
1 to the controller 6.

また、lyL気絞り弁45の開度を、圧力応動装置47
のロットの動きを検出するポテンショメータ52からの
コントローラ6へのフィー1゛バツク信号によって検出
してもよい。
In addition, the opening degree of the lyL air throttle valve 45 is controlled by the pressure response device 47.
It may also be detected by a feedback signal to the controller 6 from the potentiometer 52 which detects the movement of the lot.

もちろんjエカセンサ5()とポテンショメータ52か
らの信号を併用して吸気絞り弁45の開度を検出しても
よい。
Of course, the opening degree of the intake throttle valve 45 may be detected by using the signal from the j-eka sensor 5( ) and the potentiometer 52 in combination.

次に、このようなエンジ゛ン1を駆動させて第6図ない
し第9図の1llll定データを得−た。まず、第6図
は、前段触媒5を700 ’Cに保持する際のエンジン
回転速度と平均有効圧との関係を、噴射ポンプの1スト
ローク当たりの全噴射1iQの等曲線として示しだ。第
7図は前段触媒5を7く)0°Cに保持する際のエンジ
ン回転速度と平均有効圧との関係を、遅角量α等曲線と
して示した。第8図は111」段触媒5を700℃に保
持する際のエンシフ111区速度とアクセルレバ−開度
θとの関係を、噴射ポンプの1ストローク当たりの増加
分噴射量ΔQのt・1曲線としてボしtこ。第9図は前
段触媒5を700℃に保持する際のエンジン回転速度と
アクセルレバ−開度θとの関係を、遅角量α等曲線とし
て示した。このうち、第6図中の、たとえば、エンジン
回転速度一定として、1ストローク当たりの全噴射ff
1Qを平均有効圧に沿って取り出し、これを線図化する
と第10図が得られる。なおこのとき第7図に示された
遅角量αだけ噴射ポンプは遅角作動する。この場合、各
平均有効圧における定常時の1ストローク当たりの全噴
射量Q。
Next, such engine 1 was driven to obtain the constant data shown in FIGS. 6 to 9. First, FIG. 6 shows the relationship between the engine rotational speed and the average effective pressure when the pre-catalyst 5 is maintained at 700'C, as an isocurve of the total injection 1iQ per stroke of the injection pump. FIG. 7 shows the relationship between the engine rotation speed and the average effective pressure when the pre-catalyst 5 is maintained at 7)0°C as a retardation amount α isocurve. Fig. 8 shows the relationship between the engine shift 111 section speed and the accelerator lever opening θ when the 111'' stage catalyst 5 is maintained at 700°C, and the t/1 curve of the increased injection amount ΔQ per one stroke of the injection pump. As a bot. FIG. 9 shows the relationship between the engine rotational speed and the accelerator lever opening degree θ when the pre-catalyst 5 is maintained at 700° C. as a retard amount α isocurve. Among these, in FIG. 6, for example, assuming a constant engine speed, the total injection per stroke ff
If 1Q is extracted along the mean effective pressure and plotted, Figure 10 is obtained. At this time, the injection pump is retarded by the retardation amount α shown in FIG. In this case, the total injection amount Q per stroke in steady state at each average effective pressure.

は破線で示されることにより、両者の差分が燃料増加量
ΔQとなっている。
is indicated by a broken line, and the difference between the two is the fuel increase amount ΔQ.

ところがこの増加した燃料ΔQは遅角iaの設定により
、エンジン1の熱効率を大幅ダウンさせることにより、
エンジン1の有効仕事として平均有効圧の増としては現
われず、熱損失として放出される。すなわち、1ストロ
ーク当たりの全燃料量Qに相当する熱量は仕事量と熱損
失との和となるが、ここでは燃料増加量ΔQに相当する
燃料を、遅角量αの設定により、全て熱損失として放出
させ、仕事量自体の増減を押えている。
However, this increased fuel ΔQ significantly reduces the thermal efficiency of the engine 1 due to the setting of the retard angle ia.
The effective work of the engine 1 does not appear as an increase in the average effective pressure, but is released as heat loss. In other words, the amount of heat corresponding to the total amount of fuel Q per stroke is the sum of the amount of work and heat loss, but here, by setting the retardation amount α, the amount of heat equivalent to the fuel increase amount ΔQ is completely reduced to heat loss. This suppresses the increase or decrease in the amount of work itself.

なお熱損失となる不完全燃焼の排ガスは前段触媒5やフ
ィルタ上の触媒により酸化し燃焼熱を生成させる。
Note that the incompletely combusted exhaust gas resulting in heat loss is oxidized by the catalyst on the front stage catalyst 5 and the filter to generate combustion heat.

すなわち、燃(4噴射呈を増加させると同時に噴射時期
を遅らぜる(リタードさせる)ことにより、排ガス温度
が市くなって、フィルタ3上のパティキュレートを燃焼
させることができ、フィルタ3を再生できるはずである
In other words, by increasing the fuel injection rate and at the same time retarding the injection timing, the exhaust gas temperature becomes low and the particulates on the filter 3 can be combusted. It should be playable.

なお、第11図は1ii7段触媒を700″Cに保持す
る際のエンジン回++g速度と平均有効圧との関係を、
前段触媒の人口温度等曲線として示したちのである。
In addition, Fig. 11 shows the relationship between the engine revolutions + + g speed and the average effective pressure when maintaining the 1ii 7-stage catalyst at 700''C.
It is shown as the population temperature isocurve of the front stage catalyst.

ところで、フントローラ6へは、j正方センサ7A47
B、50.アクセル開度センサ129回転速度センザ1
3、位置センサ31)、39+温度センサ40.ポテン
ショメータ51(52)からの検出信号が入力されるほ
か、水温’I” wを検出する水温センサ53.車速■
を検出するI4L速センザ54からの検出信号が入力さ
れており、これらの信号を受けてコントローラ6は以下
に示すような処理を行ない、各処理に適した制御信号を
、燃料噴射景増量用モータ29.噴射時期リタード用電
磁スプール弁35.吸気絞り弁開度調整用開閉弁475
.47LEGR弁開度調整用開閉弁495,496.バ
イパス通路用開閉弁42.表示器55へ出力するように
なっている。
By the way, the j-square sensor 7A47 is connected to the mounting roller 6.
B, 50. Accelerator opening sensor 129 Rotation speed sensor 1
3. Position sensor 31), 39+temperature sensor 40. In addition to inputting the detection signal from the potentiometer 51 (52), a water temperature sensor 53 that detects the water temperature 'I'w.Vehicle speed■
Detection signals are input from the I4L speed sensor 54 which detects 29. Electromagnetic spool valve for retarding injection timing 35. Intake throttle valve opening adjustment valve 475
.. 47 LEGR valve opening adjustment on-off valve 495, 496. Bypass passage on-off valve 42. It is designed to be output to a display 55.

なお、表示器55は車室内の適所例えばインストルメン
トパネル上に配設される。
Note that the display device 55 is disposed at a suitable location within the vehicle interior, for example, on an instrument panel.

以下、コントローラ6で行なわれる処理につき第12図
(、)〜(d)の流れ図を用いて説明する。このフロー
は所定のタイミングで割り込むタイマ割込み信号によっ
て1リガされるものであるが、まずステップa]で排気
通路2のフィルタ温度TI、水温Tub、パティキュレ
ートの積算情報Np(この情報Npはフィルタ3の上下
流間の圧力差あるいはエンジン回転速度Neの1tt算
量などに基づき得られる)、エンジン回転速度Ne、吸
気通路圧力Pr、アクセルレバ−開度θ、車速■、実リ
タード量AQrなどが上記の各センサから入力される。
The processing performed by the controller 6 will be explained below using the flowcharts shown in FIGS. 12(,) to (d). This flow is triggered once by a timer interrupt signal that interrupts at a predetermined timing. First, in step a], the filter temperature TI of the exhaust passage 2, the water temperature Tub, and the cumulative particulate information Np (this information Np is (obtained based on the pressure difference between upstream and downstream or 1tt calculation of engine rotational speed Ne), engine rotational speed Ne, intake passage pressure Pr, accelerator lever opening θ, vehicle speed ■, actual retard amount AQr, etc. input from each sensor.

ついで、ステップa2で、フィルタ温度Tfが読み込ま
れ、ステップa3で、この温度1’ fがT、(=60
0)以上がどうかが判断される。
Next, in step a2, the filter temperature Tf is read, and in step a3, this temperature 1'f is changed to T, (=60
0) or more is determined.

もし、フィルタ温度Tfが600℃よりも低い場合は、
NOルートをとって、ステップa4で、禁止フラグがク
リアされているかどうかが判断される。
If the filter temperature Tf is lower than 600°C,
Taking the NO route, it is determined in step a4 whether the prohibition flag is cleared.

禁止フラグは後述するようにフィルタ再生を失敗した場
合や再生不能の場合にセン)されるフラグである。
The prohibition flag is a flag that is sent when filter regeneration fails or when regeneration is impossible, as will be described later.

通常は禁止フラグはクリアされているので、YESルー
トをとって、ステップa5で、+11生フラグクリアか
どうかが判断される。再生フラグは後述のステップai
lで行なわれるタイマAセフ)処理の後にセットされる
処理であるから、最初はクリアされており、これにより
ステップa5で゛はYESルートをとって、次にステッ
プa6で水温′1゛wが読み込まれる。
Since the prohibition flag is normally cleared, the YES route is taken and in step a5 it is determined whether the +11 raw flag is cleared. The playback flag is set in step ai described below.
Since this process is set after the timer A set) process performed in step l, it is initially cleared, so that in step a5 the YES route is taken, and then in step a6 the water temperature '1'w is set. Loaded.

ソシテ、ス’7’ y フa 7 テ、′r―≧T*(
=so℃)かどうかが1゛す断され、水温′l′田が低
い場合はその後の処理は行なわれず、リターンされる。
Soshite, S'7' y Fa 7 Te,'r-≧T*(
If the water temperature 'l' is low, no further processing is performed and the process returns.

しかし、下り≧’1=50℃)であるなら、ステップa
8で、パティキュレート積算情報N1+を読み込み、又
テップa9で、Nll≧kかどうかが判断され、Np<
kである場合、すなわちパティキュレートがあまり詰ま
っていない場合は、その後の処理は行なわれず、リター
ンされる。
However, if down ≧'1=50℃), step a
At step 8, particulate accumulation information N1+ is read, and at step a9, it is determined whether Nll≧k, and Np<
If the number of particulates is k, that is, if there are not many particulates, no further processing is performed and the process returns.

また、N p≧にであるなら、パティキュレートがフィ
ルタ3内に詰まっているということであるから、フィル
タ再生を行なうべ(、まずステップalOで、EGIく
弁48を閉しることによりEGI<が解除され、ついで
ステップalllこおいて、タイマAがA = A o
とセットされ、つづいてステップa12で再生フラグが
セットされる。
Also, if Np≧, it means that the filter 3 is clogged with particulates, so the filter should be regenerated (first, in step alO, by closing the EGI valve 48, EGI< is released, and then after step all, timer A is set to A = A o
Then, in step a12, a reproduction flag is set.

なお、A、(第2の設定時間)は例えば数十秒(20〜
40秒)のオーダで設定される。
Note that A (second setting time) is, for example, several tens of seconds (20 to 20 seconds).
40 seconds).

ステップa8.a9による処理は、フィルタ3にパティ
キュレートが捕集されたことを検出してフィルタ再生手
段を作動せしめる再生作動手段によってなされる。
Step a8. The process a9 is performed by a regeneration actuating means that detects that particulates are collected in the filter 3 and activates the filter regenerating means.

また、ステップa12′で、再生スタート表示(表示器
55に表示)がなされる。
Further, in step a12', a reproduction start display (displayed on the display 55) is made.

ここでEGRが解除されるのは、フィルタ再生の制御を
複雑にしないためである。
The reason why EGR is canceled here is to avoid complicating filter regeneration control.

ステップa12で、再生フラグがセットされたので、再
生フラグがクリアされない限り、ステップa5でN。
Since the regeneration flag was set in step a12, N is determined in step a5 unless the regeneration flag is cleared.

ルー1をとって、ステップa6〜al 2.a12’の
処理はンヤンブされる。
Take roux 1 and perform steps a6 to al 2. The processing of a12' is skipped.

次に、ステップa13で車速■、アクセルレバー開度θ
が読み込まれ、エンジン1の運転状態がステップa14
で↑り断される。すなわちステップa14では、アイド
リンク・停止11中かどうかが判断される。
Next, in step a13, the vehicle speed ■, the accelerator lever opening θ
is read, and the operating state of engine 1 is set to step a14.
It is cut off at ↑. That is, in step a14, it is determined whether the idle link/stop 11 is in progress.

かかるt’ll lJiを行なうのは、フィルタ再生処
理がアイドリング・停止ll中と走行中とでは異なるか
らである。
The reason why such t'll lJi is performed is that the filter regeneration process is different between when the vehicle is idling/stopped and when the vehicle is running.

したがって、又テンプa14で、もし走行中であるとヤ
lII!fI3れると、走行中でのフィルタ再生に適し
た走行再生部Ellルーチンai5が実行され、もしア
イドリング・停r1を中であると判断されるとアイドリ
ング・停車中でのフィルタ再生に適した停車再生処理ル
ーチンalGが実行される。
Therefore, if the balance is A14 and the car is running, it's jelly! When fI3 is reached, the running regeneration part Ell routine ai5 suitable for filter regeneration while driving is executed, and if it is determined that idling/stop r1 is in the middle, stop regeneration suitable for filter regeneration while idling/stopping is executed. Processing routine alG is executed.

走行再生処理ルーチンa15では、まずステップa17
で停車フラグクリアかどうかが判断され、もしクリアさ
れていなければ、ステップa18で、停車再生が解除さ
れ、ステップa19で走行フラグがクリアされているか
どうかが判断される。
In the driving regeneration processing routine a15, first step a17
It is determined whether the stop flag has been cleared or not. If the stop flag has not been cleared, the stop regeneration is canceled in step a18, and it is determined in step a19 whether the running flag has been cleared.

また停車フラグがクリアされていれば、直接ステ・ノブ
a19の処理がなされる。
Further, if the stop flag is cleared, the steering knob a19 is directly processed.

最初は走行フラグクリアであるから、ステップa19で
YESルートをとって、ステップa20で、タイマB(
タイマ手段)がB=B、とセットされカウントがスター
トされる。
At first, the running flag is cleared, so take the YES route in step a19, and in step a20, timer B (
The timer means) is set as B=B and counting is started.

なお、タイマBで設定される時間B。(第1の設定時間
)は、例えば数分(2〜4分)程度である。
Note that time B is set by timer B. (First set time) is, for example, about several minutes (2 to 4 minutes).

そしてつづいてステップa21で、走行フラグがセット
されるととも1こ、ステップa22で停車フラグがクリ
アされる。
Then, in step a21, the running flag is set, and in step a22, the stop flag is cleared.

その後は、ステップa23で、エンジン回転速度Ne。After that, in step a23, the engine rotation speed Ne is determined.

アクセルレバ−開度θが読み込まれる。The accelerator lever opening degree θ is read.

なお、ステ、プa21で、走行フラグがセットされたの
で、走行フラグがクリアされない限り、ステップa19
でNoルートをとって、ステップa20−a22の処理
はジャンプされる。
Note that the running flag was set in step a21, so unless the running flag is cleared, step a19
The No route is taken, and the processing in steps a20-a22 is jumped.

ステップa23の後は、ステップa24で、メモリー内
のマツプ上の第1テーブルから、走行状態に応じたリタ
ード呈Jα、燃料増量分AQ、吸気絞り弁45の紋り祉
P cを探し出す。
After step a23, in step a24, the retard characteristic Jα, fuel increase amount AQ, and influence Pc of the intake throttle valve 45 are searched from the first table on the map in the memory.

ここで、Ja+ΔQのほかにPcも設定するのは、フィ
ルタ再生中に吸気を適当に絞ることによって、フィルタ
3内に流れる空気流量を減らし、徘〃ス温度の上昇時間
や」二昇割合を制御するためである。
Here, in addition to Ja + ΔQ, Pc is also set. By appropriately restricting the intake air during filter regeneration, the flow rate of air flowing into the filter 3 is reduced, and the rise time and rate of rise in temperature are controlled. This is to do so.

この吸気絞り風待性をアクセルレバ−開度θをパラメー
タとして示すと、第16図のようになる。この図から、
アクセルレバ−開度θが小さい程、吸気絞り量を大きく
、すなわち過度の絞りに設定することがわかる。
This intake throttle wind resistance is shown in FIG. 16 using the accelerator lever opening θ as a parameter. From this figure,
It can be seen that the smaller the accelerator lever opening degree θ, the larger the intake throttle amount, that is, the intake throttle amount is set to an excessive throttle.

つづいて、ステップa25で、アクセルレバ−開度θの
変化割合dθ/dtに応じ、ItS13図に示すように
、加減速補正係数31+を設定する。
Subsequently, in step a25, the acceleration/deceleration correction coefficient 31+ is set according to the rate of change dθ/dt of the accelerator lever opening degree θ, as shown in FIG. ItS13.

そして、ステップa26で、目標リタード量Δαを設定
し、ステップa27で、実際のリタード量Δαrを読み
込み、ステップ1128で、Δa’=Δa−Δαrを演
算し、ステップa25〕で、Δα′に応じて、第14.
.15図に示すように、燃1F補正係#lLK Q +
吸気絞り1補正係数にα′を設定し、ステップa30で
、燃料増量分ΔQc=KQAQなる演算を行なうととも
に、ステップa31で、吸気絞り量pcc”SpKα’
Pcなる演算を行なう。
Then, in step a26, the target retard amount Δα is set, in step a27, the actual retard amount Δαr is read, in step 1128, Δa'=Δa−Δαr is calculated, and in step a25], according to Δα' , No. 14.
.. As shown in Fig. 15, the fuel 1F correction section #lLK Q +
α' is set as the intake throttle 1 correction coefficient, and in step a30, the fuel increase amount ΔQc=KQAQ is calculated, and in step a31, the intake throttle amount pcc"SpKα'
An operation Pc is performed.

ここで、ΔQにK(Zを掛けてAQcを算出し、Pc=
SpのほかにKO’ を掛けてPccを算出するのは、
次の理由による。
Here, AQc is calculated by multiplying ΔQ by K(Z, and Pc=
To calculate Pcc by multiplying Sp by KO',
Due to the following reasons.

すなわち、遅角装置31の作動は、燃料増量装置25や
吸気絞り弁45を駆動する圧力応動装置47の作動に比
べて、応答遅れが大きいからである。
That is, the response delay in the operation of the retardation device 31 is greater than that in the operation of the pressure response device 47 that drives the fuel increase device 25 and the intake throttle valve 45.

もし応答遅れの小さい装置25 + 47と応答遅れの
大きい装置131とに同時に目標値信号を与えると、装
置25.47は即座に目標値に達するが、これよりがな
り遅れて装置31が目標値に達することになるため、こ
の過渡状態において、適正なフィルタ再生が行なえなく
なるのである。
If a target value signal is given simultaneously to device 25 + 47 with a small response delay and device 131 with a large response delay, devices 25 and 47 will reach the target value immediately, but device 31 will reach the target value a little later. Therefore, proper filter regeneration cannot be performed in this transient state.

そこで、応答遅れの大きい装置31の実リタード量Δα
rを測定し、目標値Δαとの差Δα′に基づく補正係数
にα、Ka’をめて、ΔQ、ににα、PcにKa’ を
掛けることにより、装置31の応答遅れに歩調を合わせ
て、装J25.47を作動させることにしたのである。
Therefore, the actual retard amount Δα of the device 31 with a large response delay
By measuring r, adding α and Ka' to the correction coefficient based on the difference Δα' from the target value Δα, and multiplying ΔQ by α and Pc by Ka', it is possible to keep pace with the response delay of the device 31. Therefore, I decided to activate the equipment J25.47.

このように制御することによって、上記の過渡状態(実
際は過渡状態の部分がかなりの部分を占める)において
、適正なフィルタ再生が行なえるのである。
By controlling in this manner, appropriate filter regeneration can be performed in the above-mentioned transient state (actually, the transient state occupies a considerable portion).

また、peaの9出に際して、加減速補正係数Spも掛
けるのは、次の理由による。
Furthermore, the reason why the acceleration/deceleration correction coefficient Sp is also multiplied when 9 is output from pea is as follows.

ff1lに、加減速時に、応答遅れを補償する係数にα
′による影響を少なくして、加減速感を出すためである
ff1l is a coefficient α that compensates for response delay during acceleration/deceleration.
This is to reduce the influence of ′ and create a sense of acceleration/deceleration.

すなわち上述のごとく、Kα′の作用により、吸気絞り
量は、遅角装置31の応答遅れに合わせて、変化するよ
うになっているため、加減速時にも、やはり吸気絞り量
は緩慢にしか変化せず、これにより加減速感か出ない。
In other words, as mentioned above, due to the effect of Kα', the amount of intake throttling changes in accordance with the response delay of the retardation device 31, so even during acceleration and deceleration, the amount of intake throttling only changes slowly. As a result, there is no feeling of acceleration or deceleration.

そこで、加減速時には、吸気絞り量を急激に変化させる
ように、第13図に示すような特性をもつ補正係数Sp
を設定したのである。
Therefore, during acceleration and deceleration, a correction coefficient Sp with characteristics as shown in FIG.
was set.

第2に、」二記の応答遅れの補償から更に進んで、加減
速性能を良くするためである。すなわち補正係数Spの
特性が加減速時には、応答遅れを補償するのに必要な値
上りも大きな変化をするように設定されているのである
Second, the purpose is to improve acceleration/deceleration performance by going further than compensating for the response delay described in section 2 above. That is, when the characteristics of the correction coefficient Sp are accelerated or decelerated, the value increase required to compensate for the response delay is also set to change significantly.

なお、tjS13図において、破線で示す特性は、応答
遅れを補償するためだけに設定されたものを示し、実線
で示す特性は、更1こ進んで加)威速性能を向上させる
ために設定されたものを示す。
In the tjS13 diagram, the characteristics shown by broken lines are those set only to compensate for response delay, and the characteristics shown by solid lines are set to further improve speed performance. Show what you have.

また、燃料については、加減速時に、吸気絞り量のよう
に補正しないのは、第4図に示す構造のものでは、アク
セル11の踏込み量に即座に応答して燃料量が増減する
からである。
Regarding fuel, the reason why it is not corrected like the intake throttling amount during acceleration and deceleration is that in the structure shown in FIG. .

ステップa30でにαを掛けることが行なわれるが、こ
のにαはアクセルレバ−開度θが変わらないときに意味
のある補正係数であるから、加減速時には、アクセル1
1の踏込みが優先され、燃料が応答性よく増減されるの
である。
In step a30, is multiplied by α, which is a correction coefficient that is meaningful when the accelerator lever opening θ does not change, so when accelerating or decelerating, the accelerator
Priority is given to the first step, and fuel is increased or decreased in a responsive manner.

そして、ステップa32で、タイマBで設定された時間
がOかどうか(B=07)が判断される。もし0でなけ
れば、リターンされる。
Then, in step a32, it is determined whether the time set by timer B is O (B=07). If it is not 0, it is returned.

また、B=0である場合は、リセント手段によって、ス
テップa33で上行再生が解除され、ステップa34で
、走行フラグがクリアされる。
If B=0, the upward regeneration is canceled in step a33 by the resent means, and the running flag is cleared in step a34.

次に、停車再生処理ルーチンa16について説明すると
、ステップa14でYESルートをとったあと、ステッ
プa35で走行フラグクリアかどうかが判IJJiされ
、もしクリアされていなければ、ステップa36で、走
1−自■4生が■稈除され、ステップa37で停車フラ
グがクリアされているかどうかが判断される。
Next, to explain the stop regeneration processing routine a16, after taking the YES route in step a14, it is determined in step a35 whether the running flag has been cleared, and if it has not been cleared, in step a36, ■4 seedlings are removed from ■culms, and it is determined in step a37 whether or not the stop flag has been cleared.

また、走行フラグがクリアされていれば、直接ステ・2
ブa37の処理がなされる。
Also, if the running flag is cleared, direct steering/2
The process of block a37 is performed.

最初は停−11フラグクリアであるから、ステップa3
8で、タイマCI I) l b (タイマヒ1フ4フ
手段)がC=C,。
At first, the stop-11 flag is cleared, so step a3
8, timer CI I) l b (timer mahi 1f 4f means) is C=C.

1)=D。、1:=lEoとセラ)%れカウンタがスタ
ートする。なお、例えはC6は10秒程度t D oは
20〜30秒程度、程度、(ti口の設定時間)は1〜
3分程程度値が設定される。
1)=D. , 1:=lEo and Sera)% error counter starts. For example, C6 is about 10 seconds, tO is about 20 to 30 seconds, and the time (ti opening setting time) is about 1 to 30 seconds.
A value of about 3 minutes is set.

そして、つづいてステップa39で、停車フラグがセッ
トされるとともに、ステップa40で、走行フラグがク
リアされる。
Then, in step a39, the stop flag is set, and in step a40, the running flag is cleared.

なお、ステップa39で停ALyラグがセントされたの
で、停車フラグがクリアされない限り、ステップa37
でNoルートをとって、ステップa38〜a40の処理
はジャンプされる。
Note that since the stop ALy lag was set in step a39, unless the stop flag is cleared, step a37
The No route is taken, and the processing of steps a38 to a40 is jumped.

その後は、ステップa41で、タイマCで設定された時
間が0かどうか(C=07)が判断され、C≠0なら、
ステ・/プa42で、リタード量をΔa、吸気絞り量を
P 11燃料増量をAQ+としてリターンする。
After that, in step a41, it is determined whether the time set by timer C is 0 (C=07), and if C≠0,
At step a42, the retard amount is set to Δa, the intake throttle amount is set to P11, and the fuel increase is set to AQ+, and the program returns.

また、C=0であるなら、すなわち10秒程度経過する
と、ステップa43で、タイマDで設定された時間がO
かどうか(D=07)が判断され、D≠Oなら、ステッ
プa44で、リタード量Δa、燃料増量ΔQ、はそのま
ま【こして、吸気絞り量をPlよりも絞った量P2にし
て、リターンされる。
Also, if C=0, that is, after about 10 seconds have elapsed, in step a43, the time set by timer D is 0.
(D=07), and if D≠O, in step a44, the retard amount Δa and the fuel increase ΔQ remain as they are. Ru.

このようにして、タイマC,Dをセットすると、燃料が
ΔQ、だけ増量されるとともにΔaだけリクードされる
ほか、吸気絞り弁45が軽度の絞り開度P、に設定され
、ついで例えば10秒程度経過すると、ΔQ1゜Δaは
そのままにして、吸気絞り弁45が過度の絞り開度トゝ
2となる。
In this way, when timers C and D are set, the fuel is increased by ΔQ and retracted by Δa, and the intake throttle valve 45 is set to a slight throttle opening P, and then, for example, for about 10 seconds. After the time elapses, the intake throttle valve 45 reaches an excessive throttle opening degree of 2, while ΔQ1°Δa remains as it is.

このように、軽度のスロットリング作動が行なわれる前
段階では、排ガス中の十分な酸素量により前段触媒5の
温度が短時間で立上り、更シこ引続いて行なわれる過度
のスロットリング作動が行なわれる段階では、flit
段触媒5内でfrなわれる多量の可燃成分の急速な反応
熱によりフィルタ3の温度′1ゴが再燃焼に必要な高温
に保たれ、これ【こより再生作動間に有害ガスを排出さ
せることなしに短時間でフィルタ3が再生される。
As described above, in the pre-stage where a light throttling operation is performed, the temperature of the front catalyst 5 rises in a short time due to the sufficient amount of oxygen in the exhaust gas, and the subsequent excessive throttling operation is not performed. At the stage where flit
The temperature of the filter 3 is maintained at a high temperature necessary for re-combustion due to the rapid reaction heat of a large amount of combustible components generated in the stage catalyst 5, and thus no harmful gases are emitted during the regeneration operation. Filter 3 is regenerated in a short time.

その後、D二〇となる、すなわちスタート後20〜3(
3秒経過すると、ステップa45で、タイマEで設定さ
れた時間が0がどうか(E=07)が判f411iされ
、E≠0なら、ステップa46で、リタードが解除され
るとともに、所定の吸気絞I)量P、および燃料増量Δ
Q2が設定され、その後リターンされる。
After that, it becomes D20, that is, 20 to 3 after the start (
After 3 seconds have elapsed, in step a45, it is judged f411i whether the time set by timer E is 0 (E=07), and if E≠0, in step a46, the retard is canceled and the predetermined intake throttle is set. I) quantity P and fuel increase Δ
Q2 is set and then returned.

ここで、P、の吸気絞り量は、P、よりも小さい。すな
わち最も軽度の絞り量である。
Here, the intake throttle amount of P is smaller than P. In other words, this is the lightest amount of aperture.

またjQ2については、ΔQ2<<AQ+のように設定
される。
Further, jQ2 is set as ΔQ2<<AQ+.

二のように、タイマスターF後、20〜30秒経過する
と、通常はパティキュレートは燃えて、温度が上昇して
高温状態となるため、この高温によってフィルタ3が焼
損するなどの悪影響が出る。ステップa46はががる悪
影響を回避するため、温度上昇を抑制する処理である。
As shown in item 2, after 20 to 30 seconds have elapsed after the tie master F, the particulates are usually burned and the temperature rises to a high temperature state, and this high temperature causes negative effects such as burnout of the filter 3. Step a46 is a process for suppressing temperature rise in order to avoid the adverse effects of peeling.

また、その後のフィルタ温度上昇抑制処理に先立つ処理
であるともいえる。
It can also be said that this is a process that precedes the subsequent filter temperature rise suppression process.

すなわちステップa46の処理によって、酸素濃度が」
二がり、排ガス量が増え、フィルタ3の温度上昇が抑制
されるのである。
In other words, by the process of step a46, the oxygen concentration is
As a result, the amount of exhaust gas increases and the temperature rise of the filter 3 is suppressed.

そして、E=0となると、すなわちタイマスタート後1
〜30程度経過すると、上記リセント手段によって、ス
テップa47で、停車再生が解除され、ステップa48
で、停車フラグがクリアされる。
Then, when E=0, that is, 1 after the timer starts.
After approximately 30 minutes have elapsed, the above-mentioned resent means cancels the stop regeneration in step a47, and in step a48
The stop flag is cleared.

ところで、走行再生処理や停車再生処理が行なわれて、
フィルタ3内のパティキュレートが燃え出すと、フィル
タ温度Trは600°C(T、)を′超えるため、又テ
ップa3でYESルートをとって、ステップa49でタ
イマ八で設定されtこ時間が経過したがどうか(A=0
7)が判断され、経過していなければ、ステップasO
で、AをA−1とJj<、すなわち1ずっ減算(カラン
1グウン)して・ステップa51で、フィルタ温度′[
rが1′2(=900°C)以」二がどうがが判断され
る。
By the way, when running regeneration processing and stop regeneration processing are performed,
When the particulates in the filter 3 start to burn out, the filter temperature Tr exceeds 600°C (T,). I wonder if (A=0
7) is determined and if it has not passed, step asO
Then, subtract A from A-1 and Jj<, that is, by 1. In step a51, filter temperature '[
It is determined whether r is 1'2 (=900°C) or more.

ココテ、1゛f≧’I’2(= 900 C)−C”M
Lj!、温度が上がりすぎて、フィルタ3がvt損する
など徘×系に悪影響を与えるため、温度上昇抑制処理ル
ーチンa62が実行されるが、この処理については後述
する。
Kokote, 1゛f≧'I'2 (= 900 C) - C"M
Lj! Since the temperature rises too much and has an adverse effect on the wandering system, such as VT loss in the filter 3, a temperature rise suppression processing routine a62 is executed, but this processing will be described later.

ステップa51で、NOと′1!す断されると、ステッ
プa52で、JQ順11律γ除フラグクリアかどうかが
判断される。温度上昇抑制処理ルーチンaG2を実行し
てぃなげれは、抑1n1119イ除フラグはクリアされ
ているが、実行されていれば、抑制解除フラグはセット
されているので、これに応してステップa52ではYE
SまたはN。
At step a51, NO and '1! If the request is rejected, it is determined in step a52 whether the JQ order 11 law γ division flag is cleared. If the temperature rise suppression processing routine aG2 is executed, the suppression flag is cleared, but if the temperature rise suppression processing routine aG2 has been executed, the suppression cancellation flag is set, so step a52 is executed accordingly. Then YE
S or N.

と1′り断される。1' is cut off.

もし、NOルートをとると、ステップa53=a5La
55で、順に抑制7う戸クリア、抑制解除フラグクリア
、抑制解除の処理がなされる。
If you take the NO route, step a53=a5La
In step 55, processing for clearing the inhibition 7, clearing the inhibition release flag, and releasing the inhibition is performed in this order.

その後は、ステップa56で、再度A=07が問われ、
もしNoであれば、ステップa13以降の処理を行なう
After that, in step a56, A=07 is asked again,
If No, the process from step a13 onwards is performed.

なお、ステップa52でYESの場合は、if接ステッ
プa5Gの処理(A、=07)を行なう。また、ステッ
プa54を通ると、ステップa52では常にYESルー
トをとる。
Note that if YES in step a52, the process of if-contact step a5G (A,=07) is performed. Further, after passing through step a54, the YES route is always taken at step a52.

一方、ステップn56[この856の処理や、ステップ
a11fa49.a50の処理は、フィルタ再生中の経
過時間を計測する、具体的にはフィルタ11工生手段の
作動中の経過時間のうちフィルタ温度1”fが設定温度
(000℃)より高い状態にある時間を計d(りするタ
イマ手段によってなされる)で、YESの場合、すなわ
ちタイマAで設定された時間が経過したなら、ステップ
a57で、再生フラグクリアがどうがが判断され、もし
クリアされていれば、リターンされる。この処理によっ
て、7o−スタート当初よりフィルタ温度T f M2
O3iC(−1’ 、 )以上である場合は、フィルタ
再生手段は働がないことになる。
On the other hand, step n56 [this process of 856, step a11fa49. Processing a50 measures the elapsed time during filter regeneration, specifically, the time during which the filter temperature 1"f is higher than the set temperature (000°C) out of the elapsed time during the operation of the filter 11 engineering means. If the answer is YES, that is, if the time set by timer A has elapsed, it is determined in step a57 whether or not the playback flag has been cleared, and if it has not been cleared. By this process, the filter temperature T f M2 is increased from the beginning of 7o-start.
If O3iC(-1', ) or more, the filter regeneration means does not work.

もし、ステ、7□a57で、Noであれば、この場合は
フィルタ内生手段1こよって再生が完了したということ
であるから、ステップa58で、再生未完了表示(後述
の又テップa74)をIW除し、再生スタート表示を解
除する(消す)こと【こJ:って、再生完了表示(表示
器55に表示)を行ない、ステップa5!Jで、走行内
生を1ちイ除し、停車iIj生を解除し、EGRを復帰
する。その後は、ステ、ブ+16()て゛、N = (
1+ Rn= t) (Rn:再生繰返し回数)とヒス
テップa61で、走行フラグクリア、停車フラグクリア
、再生フッククリアとして、リターンされる。
If No in step 7□a57, in this case, it means that the regeneration has been completed by the filter internal generation means 1, so in step a58, the regeneration incomplete display (also in step a74 described later) is displayed. Remove IW, cancel (erase) the playback start display, perform a playback completion display (displayed on the display 55), and step a5! At J, the running internal power is removed by 1, the stopping power is canceled, and the EGR is restored. After that, Step, B + 16 (), N = (
1+Rn=t) (Rn: number of reproduction repetitions) and hystep a61, the process returns as running flag clear, stop flag clear, and reproducing hook clear.

また、ステップa51でYIES、すなわちフィルタ温
度′lゴが9(月)゛C以上の場合は、ステップa86
でバイパス通路41が開かどうかを判断し、もし開であ
れば、バイパス通路41を閉しくステップa87)、そ
うでなければステップa87をジャンプして、安全のた
め、温度」二ケ1抑制処理ルーチンaG2が実行される
。この温度」二昇抑制処理a62では、まず、ステップ
a63で、抑制フラグクリアかどうかが判断される。最
初はクリアされているから、YESルートをとって、ス
テップa64で、抑制解除フラグがセットされ、ステッ
プa65で、抑制フラグがセットされ、ステップa66
、a67で、それぞれ走行再生および停車再生が解除さ
れる。
Further, if step a51 is YIES, that is, the filter temperature 'lgo is 9 (month) C or higher, step a86
It is determined whether the bypass passage 41 is open or not, and if it is open, the bypass passage 41 is closed (step a87). If not, step a87 is jumped to, and for safety, the temperature control routine is executed. aG2 is executed. In this temperature rise suppression process a62, first, in step a63, it is determined whether the suppression flag is cleared. Since it is initially cleared, take the YES route and set the suppression release flag in step a64, set the suppression flag in step a65, and set the suppression flag in step a66.
, a67, running regeneration and stop regeneration are canceled, respectively.

ステップa65で、抑制フラグが七ノ)cれると、これ
がクリアされるまでは、ステップa63で、N。
When the suppression flag is cleared in step a65, N is returned in step a63 until it is cleared.

ルートをとり、ステップa64〜a137はジャンプさ
れる。
The route is taken, and steps a64 to a137 are jumped.

ステップa67またはa63のあとは、ステップa68
で、エンジン回転速度Neおよびアクセルレバ−開度θ
を読み込み、ステップa69で、メモリー内の第2テー
ブル上から、吸気絞り量P、燃料増景ΔQを探し出す。
After step a67 or a63, step a68
, engine rotational speed Ne and accelerator lever opening θ
In step a69, the intake throttle amount P and the fuel increase ΔQ are searched from the second table in the memory.

そして、ステップa70で、吸気絞り量をP、燃料増量
をΔQとセットして、リターンされる。
Then, in step a70, the intake throttle amount is set to P, the fuel increase amount is set to ΔQ, and the process returns.

ここで、フィルタ温度上昇抑制時の吸気絞り1特性を示
すと、第17図のようになり、燃料増量特性を示すと、
第18図のようになる。なお、t518図の燃料増量特
性は、燃料増量をパラメータとした特性として示されて
いる。
Here, the intake throttle 1 characteristic when filter temperature rise is suppressed is shown in FIG. 17, and the fuel increase characteristic is shown as follows.
The result will be as shown in Figure 18. Note that the fuel increase characteristic in the t518 diagram is shown as a characteristic with the fuel increase as a parameter.

このように、吸気が絞られ、燃料が増販されることによ
り、フィルタ3の温度上昇が抑制されるのである。
In this way, by restricting the intake air and increasing sales of fuel, the rise in temperature of the filter 3 is suppressed.

もし、走91再生処理ai5や停車再生処理a16で、
フィルタ3の411生が行なえた場合は、B=ospE
=。
If running 91 regeneration processing ai5 or stop regeneration processing a16,
If 411 raw of filter 3 can be performed, B=ospE
=.

になる1j;」に、ステップa32やステップa42.
a44゜LI46から、適宜の処理を経て、ステップa
56〜a61の処理が行なわれるが、フィルタ3の再生
を失敗したり、未完了の場合は、I’3 = 0 、 
IE = 0となってしまい、その後ステップa33.
a34の処理やステップa47゜a48の処理に移る。
1j;'', step a32 and step a42.
a44゜From LI46, after appropriate processing, step a
Processes 56 to a61 are performed, but if regeneration of filter 3 fails or is incomplete, I'3 = 0,
IE = 0, and then step a33.
The process moves to a34 and steps a47 and a48.

かかる処理についてまでは説明したが、これらの処理a
34やa4Bのあとは、次のような処理が行なわれる。
Although such processing has been explained, these processing a
After 34 and a4B, the following processing is performed.

まず、ステップa71で、上記リセント手段によって、
タイマAがノ\=ノ\。と再度セットされ、ステップa
72で、jl+ ’J1a返し回数lり11をRn+1
とカウントアンプして、ステップa73で1<11≧日
かどうかが10断される。
First, in step a71, by the resent means,
Timer A is no\=no\. is set again and step a
At 72, jl+ 'J1a return number l + 11 is Rn+1
Then, in step a73, it is determined whether 1<11≧days.

このgは許容しうる■Ii生繰返し回数を意味し、例え
は1()程度の値が設定されている。
This g means the allowable number of Ii raw repetitions, and is set to a value of about 1(), for example.

ステップa73で、Noであれは゛、ステップa74で
、再生未完了表示(表示器55に表示)を行ない、リタ
ーンする。
If the result in step a73 is No, then in step a74, a reproduction incomplete display (displayed on the display 55) is performed, and the process returns.

ステップa73で、YESであれば、ステップa75で
Rn=0とリセ7)して、ステップa76でEGRをa
帰したのち、ステップa77で再生フラグをクリアし、
ステップ877′で再生スタート表示および再生未完了
表示を解除し、ステップa78でバイパス通路41を開
き、ステップa79でタイマFがF ” F oとセン
トされカウンタをスタートさせ、ステップa79′で、
再生不能表示(異常表示)を表示器55にて行ない、ス
テップa80で禁止フラグをセットして、リターンする
。なお、タイマFで設定されるFoは例えば30分程度
とされる。
If YES in step a73, reset Rn=0 in step a75, and set EGR to a in step a76.
After returning, the playback flag is cleared in step a77,
In step 877', the regeneration start display and the regeneration incomplete display are canceled, in step a78 the bypass passage 41 is opened, in step a79 the timer F is marked F''F o and the counter is started, and in step a79',
A non-reproducible display (abnormality display) is displayed on the display 55, a prohibition flag is set in step a80, and the process returns. Note that Fo set by timer F is, for example, about 30 minutes.

このようにして、禁止フラグがセラ)Zれると、次のタ
イマ割込み信号によって、ステップa1から70−が作
動し出すと、ステップa4でNoルートをとって、ステ
ップa81で、タイマFで設定された時間が経過したか
どうか(F=07)が判断される。
In this way, when the prohibition flag is set to zero, steps a1 to 70- start to operate in response to the next timer interrupt signal, the No route is taken in step a4, and the timer F is set in step a81. It is determined whether the time has elapsed (F=07).

そして、タイマFのスタート後30分経過するまでは、
再生率口f fi@であるとして、ステップa4でNO
ル−ト、ステップa81でNoルートをとって、ステッ
プa84でバイパス通路41が閉かどうかを判断し、も
し閉であれば、ステップa85でバイパス通路41を開
き、閑であればステ7プa8sをジャンプして、リター
ンされる。これにより、EGRが復帰された状態で(ス
テップミツG参照)、エンジン性能の劣化を招くことな
く、排ガスはフィルタ3を迂回するバイパス通路41を
通して排出される。
Then, until 30 minutes have passed after the start of timer F,
Assuming that the regeneration rate is fi@, NO in step a4.
route, take the No route in step a81, determine whether the bypass passage 41 is closed in step a84, and if it is closed, open the bypass passage 41 in step a85, and if it is quiet, proceed to step a8s. Jump and return. As a result, in a state where EGR is restored (see Step G), exhaust gas is discharged through the bypass passage 41 that bypasses the filter 3 without causing deterioration of engine performance.

この場合、ステップa80のあとに、異常表示(再生不
能表示)処理がなされているので、表示器55に異常表
示がなされているから、乗員はこの表示からフィルタl
り生不能を知ることがで終る。
In this case, since the abnormality display (reproduction impossible display) processing is performed after step a80, the abnormality is displayed on the display 55, so the passenger can use the filter from this display.
It ends with knowing that life is impossible.

また、l” = Uとなれば、すなわちタイマFのスタ
ート後例えば30分程度すぎると、再度フィルタ再生に
挑むべく、ステップa81′で再生不能表示を解除し、
ステップa82で゛禁止フラグをクリアし、ステップa
83でバイパス通路41を閉じて、ステップ上5以降の
処理を行なう。
Furthermore, if l'' = U, that is, after about 30 minutes have elapsed after the start of timer F, the regeneration impossible display is canceled in step a81' in order to attempt filter regeneration again.
In step a82, the prohibition flag is cleared, and in step a
At step 83, the bypass passage 41 is closed, and the processing from step 5 onward is performed.

以下、各種のケースにつき説明する。Below, various cases will be explained.

(1)フィルタ3が目詰まりを起こしていない場合(フ
ィルタ再生不要の場合) この場合は、タイマ割込み信号ごとに、ステップa1で
各種データが入力され、まずフィルタ温7f:1ゴが判
断される。通常はTf< 6 U IJであるか呟ステ
ップa3でNoルートをとって、その後ステップa4(
Y E S )→a 5 (Y E S )−a 6を
経て、水温TII+が判断される。もしTu+< 50
であれば、リターンされるが、もしT―≧50であれば
、ステップa8Ia9でフィルタ目詰まり状態が判断さ
れる。
(1) When the filter 3 is not clogged (filter regeneration is not required) In this case, various data are input in step a1 for each timer interrupt signal, and the filter temperature 7f:1go is first determined. . Normally, if Tf < 6 U IJ, take the No route at step a3, then step a4 (
The water temperature TII+ is determined through Y ES )→a 5 (Y ES )−a 6 . If Tu+<50
If so, the process returns, but if T-≧50, it is determined in step a8Ia9 whether the filter is clogged.

この場合、フィルタ3は目詰まりを起こしていないから
、ステップa9でNOjレートをとって、リターンされ
る。
In this case, since the filter 3 is not clogged, the NOj rate is taken at step a9 and the process returns.

その後、タイマ割込み信号が入っても、同じ処理を繰返
すから、フィルタ再生処理はなされない。
After that, even if a timer interrupt signal is received, the same process is repeated, so no filter regeneration process is performed.

(2ンフイルタ3が目詰まりを起こした場合(フィルタ
再生要の場合) かかる場合は再生作動手段により、ステップa9でYF
、Sルートをとって; まずEGRが解除される(ステ
ップa J +、1 )。これは、フントローラ6から
の制御(F?号を二よって、圧力応動装置49の弁49
5を1ii11こし、弁、4’!J6を閉1こして、E
GR弁48を閉じる、二とtこ↓す、なさj尤る。これ
によりその後のフィルタ再生処理制御が簡単になる。
(If the 2-filter filter 3 is clogged (filter regeneration is required)) In such a case, the regeneration operation means will cause the YF to be removed in step a9.
, taking the S route; first, EGR is released (step a J +,1). This is controlled by the control from the roller 6 (by the F? number 2, the valve 49 of the pressure responsive device 49
Strain 5 to 1ii11, valve, 4'! Close J6 and strain E
Close the GR valve 48. This simplifies subsequent filter regeneration processing control.

次に、タイマAにフィルタ再生に必要な時開A。Next, timer A is set to time A, which is necessary for filter regeneration.

が設2Zれ(ステップa11)、再生フラグがセントさ
れ、111生スタ一ト表示がされたあとくステップa1
2゜a12’)、エンノン運転状態が判断される。
is set (step a11), the playback flag is set, and the 111 live start display is displayed, followed by step a1.
2°a12'), the enon operation state is determined.

もし、走行中である場合は、走行jlj生処理ルーチン
a15がχ行される。この処理ルーチンa15では、タ
イマ13で第1の設定時間B。が設定されスタートされ
たのちに(ステップa20)、走行状態に応した再生処
理がなされるようになっているが(ステップa23゜a
21L)、遅角装置31の作動が燃料増量装置25や絞
り弁45駆動用圧力応動装置47の作動に比べ、応答遅
れが大きいことを考慮した処理(ステップa27〜a:
(])によって、過渡状態においても適切にフィルタ再
生が行なえるようになっている。
If the vehicle is running, the running jlj raw processing routine a15 is executed x times. In this processing routine a15, the timer 13 sets the first set time B. After the is set and started (step a20), regeneration processing is performed according to the driving condition (step a23゜a).
21L), processing considering that the response delay of the operation of the retardation device 31 is larger than that of the pressure response device 47 for driving the fuel increase device 25 and the throttle valve 45 (steps a27 to a:
( ]) enables appropriate filter regeneration even in a transient state.

また、加減速時の補償も考慮されており(ステップa2
5.a31)、加減速感が損なわれることがないように
なっている。
Also, compensation during acceleration and deceleration is taken into consideration (step a2
5. a31), so that the feeling of acceleration and deceleration is not impaired.

そして、上記の処理は極めて高速で行なわれるので、ス
テップa32では、NOをとる。
Since the above processing is performed at extremely high speed, NO is taken in step a32.

その後、タイマ割込み信号によって、フローが再スター
トすると、上記の燃料増景ΔQel吸気紋り量Pccの
設定によって、フィルタ3が再生を開始している場合は
、フィルタ温度1’ fは600°C以上になっている
はずであるから、ステップa3でYESルートをとり、
ステップa49.a50で600℃以上になっている時
間を計測し、ステップa51で、フィルタ温度1’fが
上がりすぎていないがどうかを見る。
After that, when the flow is restarted by the timer interrupt signal, if the filter 3 has started regeneration according to the setting of the fuel increase ΔQel intake air curvature amount Pcc described above, the filter temperature 1'f will be 600°C or higher. Therefore, take the YES route in step a3,
Step a49. At step a50, the time during which the temperature remains at 600°C or higher is measured, and at step a51, it is checked whether the filter temperature 1'f has risen too much.

フィルタ温度Tfが上がりすぎていない場合は、ステッ
プa52→(a53→as4→a55)→a56に至る
処理を行なう。このステップa56は、タイマAセット
後、A、(20−40)秒(第2の設定時間)経過した
かどうかを見るもので、もし経過してぃなぃ場合は、N
 (、) ルー 1をとり、ステ・/ブa13.a14
から再度点npr生処理ルーチンa15を実行する。
If the filter temperature Tf has not risen too much, the process from step a52→(a53→as4→a55)→a56 is performed. This step a56 is to check whether A, (20-40) seconds (second set time) have elapsed after setting the timer A, and if it has not elapsed, N
(,) Take Lou 1 and Ste/Bu a13. a14
Then, the point npr raw processing routine a15 is executed again.

これをIlr 1iilか繰り返してBi2(ステップ
a32のNo)ののち(第1の設定時間経過基+1i+
に)、ステ・ノブa1〜a 3 、a ’l−)〜u5
2(a49〜a55)を経て、J\=()となると(第
2の設定時間経過すると)、基テップL15Gで”1’
USをとって、ステップa57(No)→a58〜aG
Jの処理をしてリターンする。
Repeat this for Ilr 1iil and after Bi2 (No in step a32) (first set time elapsed base +1i+
ni), Ste Nobu a1~a3, a'l-)~u5
2 (a49 to a55), when J\=() (after the second set time has elapsed), "1" is set at base step L15G.
Take US, step a57 (No) → a58~aG
Process J and return.

これによりフィルタ再生手段の作動が終了せしめられ、
フィルタ11■生が完了する。
This terminates the operation of the filter regeneration means,
Filter 11 ■ Raw is completed.

このようにフィルタ再生手段の作動を終了させるのは、
少なくともタイマ手段の計測時間が設定時間になったと
き(ステップa56でA=0となったとき)に」−記フ
ィルタ(11生手段の作動を終了せしめる制御手段、具
本的には、タイマ手段の81測結果に基づり・て、フィ
ルタ11■生手段の作動中の経過時間が第1の設定時間
(例えは3分程度)になる以前(Bi2)に、上記経過
時間の中で設定温度(600℃)よりも高い状態にある
時間が、第1の設定時間よりも短いtjS2の設定時間
(例えば3()程度度)になったことが検出されたとき
に(ステップa32においてBi2で、ステップa56
においてA=0となったときに)、フィルタ再生手段の
作動を終了せしめる制御手段である。
Terminating the operation of the filter regeneration means in this way is
At least when the time measured by the timer means reaches the set time (when A=0 in step a56), the control means for terminating the operation of the filter (11), specifically the timer means. Based on the 81 measurement results of filter 11■, before the elapsed time during operation of the heating means reaches the first set time (for example, about 3 minutes) (Bi2), the set temperature is set within the above elapsed time. When it is detected that the time in which the temperature is higher than (600°C) has reached the set time of tjS2 (for example, about 3() degrees) that is shorter than the first set time (at step a32, Bi2 step a56
This is a control means for terminating the operation of the filter regeneration means when A=0 in the above example.

これによって例えば3分間のうち、30秒Tll]フィ
ルタ温度Tfが600℃を超えると、フィルタ3が再生
されたとして、フィルタ再生手段の作動をやめさせるの
である。
As a result, if the filter temperature Tf exceeds 600° C. for 30 seconds out of 3 minutes, for example, the filter 3 is assumed to have been regenerated, and the operation of the filter regeneration means is stopped.

このとき、ステップasBで、再生未完了表示および再
生スタート表示を解除する(消す)ことによって、再生
完了表示がなされるが、この表示は、上記タイマ手段の
計測時間が設定時間(例えば30秒程度)になったと外
にフィルタ3の再生が完了したことを表示する再生完了
表示手段あるいはタイマ手段の計測結果に基づいてフィ
ルタ3の再生が完了したが否かを判別する判別手段の判
別結果に基づき再生の完了または未完了を表示する表示
手段によって、なされる。
At this time, in step asB, by canceling (erasing) the playback incomplete display and the playback start display, a playback completion display is made. ), the regeneration completion display means indicates that the regeneration of the filter 3 has been completed, or based on the determination result of the determination means that determines whether the regeneration of the filter 3 has been completed based on the measurement result of the timer means. This is done by a display means that indicates whether the reproduction is completed or not.

なお、この判別手段は、ステップa32でB;l!0と
なり、且つ、ステ、ブasGでA = 0となったとき
に、フィルタ3の再生が完了したと判別するように構成
されている。
Note that this determining means determines B;l! in step a32. 0, and when A=0 in step and asG, it is determined that the regeneration of the filter 3 has been completed.

一力、ステップa1.4で、アイドリング・停車中で・
あると1−11断されると、停車再生処理ルーチンal
Gが天fiされる。この処理ルーチン816では、タイ
マC,I)、U−C″C,、l)、、Eo(IE、:第
1の設定時間)が設定されスタートされたのちに(ステ
ップa38)、フィルタIIi生処理がなされる。この
とき前期の段階(Cが0でない間)では、ステップu4
2の処理によって、前段触媒5の温度が短時間で立」ニ
リ、中期の段階(Cか0で1)が0でない間)では、ス
テップa44の処理によって、フィルタ3の温度′lゴ
が再燃焼に必要な、tう温に保たれ、後期の段階(Dが
0でEl)t。
Ichiriki, in step a1.4, while idling/stopping...
If 1-11 is disconnected, the stop regeneration processing routine al
G is defeated. In this processing routine 816, after the timers C, I), U-C''C,, l), Eo (IE,: first set time) are set and started (step a38), filter IIi is generated. At this time, in the early stage (while C is not 0), step u4
As a result of the process in step a44, the temperature of the front catalyst 5 rises in a short period of time, and in the middle stage (while C is not 0), the temperature of the filter 3 rises again as a result of the process in step a44. The temperature required for combustion is maintained at a late stage (D is 0 and El).

でない間)では、フィルタ温度Tfの上Jjl、が抑制
される。
), the upper Jjl of the filter temperature Tf is suppressed.

もちろん、かかる前、中、後期の段階の処理中も、ステ
、プa42 、a44 、a4 Gのあと、リターンさ
れているから、燃焼とともにフィルタ温度T f#’6
00”(:以上(この場合T[は900°C以上でない
とする)になると、ステップa49.a50.a51(
NO)、as2(a53〜a55 )、a56に至る処
理を行ない、第2の設定時間A、を経過していないと、
再度停車再生処理ルーチンILIc)を実行する9 これを何回か繰り返して上記のように前、中、後期の段
階での処理が実現され、フィルタ再生手段作動中の経過
時間がtjSlの設定時間lれになる以前(ステップa
45でN0TE≠0)に、上記経過時間の中で設定温度
(600℃)より高い状態にある時間が第2の設定時間
A。(<Pt51の設定時間)になったときに、上記の
制御手段によって、フィルタ再生手段の作動が終了せし
められるのである。
Of course, during the processing at the front, middle, and latter stages, the filter temperature Tf#'6 is returned along with the combustion, since the filter is returned after steps a42, a44, and a4G.
00"(: or higher (in this case, T[ is assumed not to be 900°C or higher), step a49.a50.a51(
NO), as2 (a53 to a55), and the process leading to a56 are performed, and the second set time A has not elapsed.
Execute the stop regeneration processing routine ILIc) again 9 Repeat this several times to realize the processing at the earlier, middle, and later stages as described above, and the elapsed time during the operation of the filter regeneration means becomes the set time l of tjSl. (Step a)
45, N0TE≠0), and the time during which the temperature remains higher than the set temperature (600° C.) during the elapsed time is the second set time A. When (<the set time of Pt51), the operation of the filter regeneration means is terminated by the above-mentioned control means.

この場合も、例えば3分間のうち、30秒間フイルク温
度Trが600℃を超えると、フィルタ3が再生された
として、フィルタ再生手段の作動をやめさせるのである
In this case as well, if the film temperature Tr exceeds 600° C. for 30 seconds out of 3 minutes, for example, it is assumed that the filter 3 has been regenerated and the operation of the filter regeneration means is stopped.

そして、この場合も、再生未完了および再生スタートの
表示が消えることによって、再生完了表示がなされる(
ステップa58)。
In this case as well, the indications of playback incomplete and playback start disappear, and the playback completion display is made (
Step a58).

一力、走1」゛出生処理中、あるいは停車11j生処理
中に、フィルタ温度lゴが900°C以」二になってし
まった場合は、ステップa51でYESルートをとり、
バイパス通路・[1を閉してから(ステップu813.
a87)、41女」−昇抑制ルーチンa62をχ行する
。この処理ルーチンaG2では、運転状態に応して、吸
気絞り51′LPと燃料増m J cンを設定すること
により(ステップaG9++170)、フィルタ温度′
lゴの」二り4が抑制される。
If the filter temperature becomes 900°C or higher during birth processing or stop 11j raw processing, take the YES route in step a51.
After closing the bypass passage [1] (step u813.
a87), 41st Woman' - Execute the rise suppression routine a62. In this processing routine aG2, the filter temperature '
Igo's ``two four'' is suppressed.

なお、イ);;車再生処理中は、ステップa46でフィ
ルタ温度士別が予め抑制されるため、通常はTfが9 
(10’Q以上になることはほとんど考えられず、利用
価値の高いのは、走行再生処理中であるとり・える。
Note that during the car regeneration process, the filter temperature is suppressed in advance in step a46, so normally Tf is 9.
(It is almost unthinkable that the value will exceed 10'Q, and the value of use is high during the running regeneration process.

また、ステップa51の次にバイパス通路41の開閉を
判断するのは、この処理に入る01jに、再生不能のた
めバイパス通路41が開いているおそれがあるためであ
る。
Further, the reason why the opening/closing of the bypass passage 41 is determined after step a51 is that there is a possibility that the bypass passage 41 may be open at 01j when this process is started because regeneration is impossible.

ところで、走行再生処理や停車再生処理を行なった結果
、B=0.E=0となる以前に(ステップa32゜a4
5参照)、A=0とならなかった場合は(ステップa5
6参照)、上記リセ・ント手段によ1)、ステップa3
3゜a34;ステップa47.a48を経て、ステップ
a71で、タイマAが再セットされ、再生繰返し回数R
nを加算して(ステップa72)、許容回数8を超える
までは、再生未完了表示をしてリターンされる。すなわ
ち、この場合は再生が未完了であるから、その旨の表示
がされるのである。かかる表示は上記の表示手段によっ
てなされる。
By the way, as a result of running regeneration processing and stop regeneration processing, B=0. Before E=0 (step a32゜a4
5), if A=0 is not achieved (step a5
6), by the above reset means 1), step a3
3°a34; step a47. After a48, in step a71, timer A is reset, and the number of reproduction repetitions R is
n is added (step a72), and until the permissible number of times exceeds 8, an indication that the reproduction is incomplete is displayed and the process returns. That is, in this case, since the reproduction is not completed, a message to that effect is displayed. Such display is performed by the above-mentioned display means.

そして、再生繰返し回数Rnが8以上になると、フィル
タ再生が不能である可能性が強いとして、次のような処
理を行なう。すなわち、EGRを復帰して(ステップa
76)、バイパス通路41を開にして(ステップa78
)、タイマFをスター)3せたのち(ステップa79)
、再生不能表示(異常表示)が再生不能表示手段によっ
てなされる(ステップa79’)。このとき再生未完了
および再生スタート表示は解除される(ステップa77
’ )。
When the number of regeneration repetitions Rn becomes 8 or more, it is assumed that there is a strong possibility that filter regeneration is impossible, and the following processing is performed. That is, by restoring EGR (step a)
76), and opens the bypass passage 41 (step a78).
), after setting timer F to )3 (step a79)
, a non-reproducible display (abnormal display) is made by the non-reproducible display means (step a79'). At this time, the reproduction incomplete and reproduction start indications are canceled (step a77).
).

その後は禁11−7ラグをセットする(ステ・ノブa8
0)。
After that, set the Kin 11-7 lug (ste knob a8
0).

そして、禁止フラグがセットされると、次のタイマ古す
込ノド4,1号が入ってからは、ステップa4(No)
をとって、ト=o?(ステップa81 )hr’l’1
llllJiされる。
Then, when the prohibition flag is set, step a4 (No) is executed after the next timer old slot No. 4 and 1 is entered.
Take t=o? (Step a81) hr'l'1
lllllJi will be done.

この時間F’は例えば30分位が設定されるが、この時
間を経過停−るまでは、ステップa81.でNoルート
をとって、バイパス通路41を閉してから(ステップa
 84.a 85)、フィルタ再生処理を禁止する。こ
のとき、バイパス通路41の開閉を判断するのは、この
処理1こ入る1jij lニステップa86.a87で
バイパス通路・・↓1が開いているおそれがあるからで
ある。
This time F' is set to, for example, about 30 minutes, but until this time elapses, step a81. After taking the No route and closing the bypass passage 41 (step a
84. a85), prohibiting filter regeneration processing. At this time, the opening/closing of the bypass passage 41 is determined in step a86. This is because the bypass passage...↓1 may be open at a87.

このようにし′ζ、リセント手段が連続して作動すると
、すなわちフィルタ3の再生が成功しなかったと1°り
別手段によl) ’I’ll別されると、上記再生作動
手段に筺先して」二記フィルタ再生手段の作動が一時的
に禁止されるのて゛あり、かかる禁止は禁止手段によっ
てなされる。この間、害生不能表示が行なわれている(
ステップa79′)。
In this way, if the resent means are operated continuously, i.e., if the filter 3 is not successfully regenerated, the resent means will be activated by another means. In some cases, the operation of the second filter regeneration means is temporarily prohibited, and such prohibition is performed by the prohibition means. During this period, the non-pest labeling is being carried out (
step a79').

これによりエンジン性能の劣化を防止でき、lトガスの
円滑な排出も実現できる。
This makes it possible to prevent deterioration of engine performance and realize smooth exhaust gas.

また、F = Oとなると、すなわち30分程度経過す
ると、自己再生機能を向」ニさせるため、再生不能表示
を解除して(ステップag1’)、フィルタ再生処理に
再び挑む。
Further, when F=O, that is, after about 30 minutes have passed, in order to improve the self-regeneration function, the display indicating that regeneration is not possible is canceled (step ag1'), and the filter regeneration process is attempted again.

すなわちステップa82.a83の処理を経て、ステッ
プa5からの処理を再度行なうのである。
That is, step a82. After the process of step a83, the process from step a5 is performed again.

そして、フィルタ再生が成功したら、ステップa56で
YESルートをとり、ステップa57〜a61に至るの
で再生不能表示は消え、これの代わりに再生完了表示が
なされる。具体的には、表示器55が全て消える。
If the filter regeneration is successful, the YES route is taken at step a56, and steps a57 to a61 are reached, so that the replay impossible display disappears and a replay completion display is displayed instead. Specifically, the display 55 is completely turned off.

なお、このようにしても、やはり何回も連続してステッ
プa32.a45でYESとなって、ステップミツ1以
降の処理を行ない、再生繰返し回数Rnが6以上となる
と、再び再生不能表示がなされ(ステップa79’)、
禁止フラグがセットされて(ステップ社80)、またF
=0となるまで(約30分経過するまで)はフィルタ再
生が禁止される。
Note that even if this is done, steps a32. If the answer is YES in step a45, and the processing from step 1 onwards is performed, and the number of reproduction repetitions Rn becomes 6 or more, the display indicating that reproduction is not possible is displayed again (step a79').
The prohibition flag is set (Step Company 80), and F
Filter regeneration is prohibited until =0 (until approximately 30 minutes have elapsed).

以降これをfii1回も繰り返すと、この場合は再生不
能表示はほとんど消えないので、かかる場合は、フィル
タ3を収り外して再生しなおすか、フィルタ3を取り替
える。
After that, if this is repeated one time, the display indicating that playback is not possible will hardly disappear, so in such a case, either remove the filter 3 and start playing again, or replace the filter 3.

なお、+”+if述の実施例において、フィルタ再生手
段の作動中の経過時間の中で検出温度′1”rが設定温
度(例えば000’C)より高い状態にある時間を計測
したが、」二記経過時間の中で・検出温度1’ fが設
定温度よりも低い状態にある時間を計測するようにして
も、同様の効果をイ:jることができる。
In addition, in the embodiment described above, the time during which the detected temperature '1'r was higher than the set temperature (for example, 000'C) was measured during the elapsed time during which the filter regeneration means was in operation. A similar effect can be obtained by measuring the time during which the detected temperature 1'f is lower than the set temperature during the elapsed time.

また、表示器55による表示は、ランプや発光ダイオー
ド等の視゛見に訴えるもののほか、音声等を用いて聴覚
に訴えるものでもよい。
Further, the display by the display 55 may be visually appealing, such as a lamp or a light emitting diode, or may be audible, using audio or the like.

さらに、11;j述の実施例において使用された温度や
時間の具体的な値は例示である。
Furthermore, the specific values of temperature and time used in the examples described in 11;j are merely examples.

以」−詳述したように、本発明のディーゼルエンジンに
おけるパティキュレート捕集フィルタ再生装置の制御装
置によれは、次のような効果ないし利点が得られる。
As described in detail, the control device for the particulate collection filter regeneration device in a diesel engine of the present invention provides the following effects and advantages.

(1)エン2゛ン駆動条件にかかわらず、しがも運転操
作性の悪化を招くことなくパティキュレートの再燃焼を
自動的に行なうことができる。
(1) Regardless of engine driving conditions, particulates can be re-burned automatically without deteriorating driveability.

(2)パティキュレート捕集フィルタの再生が成功した
か否かを判別する判別手段と、この1!す別手段の判別
結果に基づいて上記パティキュレート捕集フィルタの再
生が成功しなかったときにフィルタ再生手段の作動を一
時的に禁止する禁止手段とが設けられているので、エン
ジン性能の低下を招かずにすむ。
(2) Discrimination means for determining whether regeneration of the particulate collection filter has been successful; and a prohibition means for temporarily prohibiting the operation of the filter regeneration means when regeneration of the particulate collection filter is not successful based on the determination result of the other means, so that deterioration of engine performance can be prevented. No need to invite.

(3)さらに、一端が上記パティキュレート捕集フィル
タ配設位置の上流側ダ1゛気通路に連通され他端が上記
パティキュレート捕集フィルタを介さずに同フィルタ配
設位置の下流側排気通路または大気に連通するバイパス
通路と、同バイパス通路に介装された開閉弁、上記禁止
手段の作動により上記フィルタ再生手段の作動が禁止さ
れていると外に上記開閉弁を開放する弁開放手段とが設
けられているので、上記パティキュレート捕集フィルタ
が目詰まりを起こしていても、排ガスが上記パティキュ
レート捕集フィルタをバイパスし−ζζ出出れるため、
円滑な排気を実現することができ、エンノン出力の低下
を招くこともな(4) −4L7 <ルタ両生を禁止し
ても、所定時間経過後に、IIi度フィルタ再生を行な
えるようになっているので、自己再生(蔑能が向−ヒす
る。
(3) Furthermore, one end communicates with the exhaust passage upstream of the particulate collection filter arrangement position, and the other end communicates with the downstream exhaust passage of the particulate collection filter arrangement position without passing through the particulate collection filter. or a bypass passage communicating with the atmosphere, an on-off valve installed in the bypass passage, and a valve opening means for opening the on-off valve to the outside when the operation of the filter regeneration means is prohibited due to the operation of the prohibition means; is provided, so even if the particulate collection filter is clogged, the exhaust gas can bypass the particulate collection filter and come out.
Smooth exhaust can be achieved without causing a drop in ennon output (4) -4L7 Therefore, self-regeneration (disdainful ability is reversed).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1し1はエンジン回転速度と平均有効1工との関係を
従来装置によりフィルタ再生可能な運転領域別に区分し
た図、グ52図は噴射ポンプの遅角による昇温効果およ
び出力低下を示す図であり、第3〜18図は本発明の一
つこ施例としてのディーゼルエンジンにおけるパティキ
ュレート捕集フィルタ再生装置の制御装置を示すもので
、第3図はその概略構成図、vS4図はその噴射量調整
手段の要部側断面図、第5図はその遅角装置の概略構成
図、第6図は水装置イτjきエンジンの1ストローク当
たり全噴射FrC等曲線図、F7図は木製置イτ1外エ
ンノンの遅角量等曲線図、第8図は本装置(tIきエン
ジンのアクセルレバ−開度に基づく1ストローク当たり
の増加分噴射量等曲線図、ft5s図は本装置付きエン
ジンのアクセルレバ−開度に基づく遅角量等曲線図、第
10図はエンジン回転速度一定における噴射量説明図、
第11図は第6図の再生装置付きエンジンの排気温度等
曲線図、第12図(、)〜(d)はいずれもその作用を
説明するための流れ図、第13〜15図はいずれもその
補正係数特性を説明するための線図、第16図はその吸
気絞り風待性図、第17.18図はそれぞれそのフィル
タ温度上昇抑制のだめの吸気絞り風待性図および燃料増
量特性図である。 1・・ディーゼルエンジン、2・・徘’A通路、3・・
パティキュレート捕集フィルタ、4・・排気マニホルド
、5・・酸化触媒、6・・コントローラ、?A。 7B・・圧力センサ、8・・噴射ポンプ、9・・油圧式
オートマチックタイマ、10.10’ ・・フィルタ再
生手段を構成する噴射量調整手段、11・・アクセル、
12・・アクセル開度センサ、13・・回転速度センサ
、14・・プランジャ、15I・又ビルリング、16・
・ドライブシャフト、17・・〃バナ、18・・ウェイ
トスリー7.19・・フントロールレバ゛−120・・
ザボーティングレバー、21・・テンションレバー、2
2・・支点ビン、23・・ガイドレバー、24・・ピン
、25・・フィルタ再生手段を構成する燃料増量装置、
26・・圧縮はね、27・・増量スクリュー、2δ・・
、成」出キャ、29・・モータ、30・・位置センサ、
:3]・・噴射時期遅角装置、:32・・遊星ギヤ列、
83・・油1〕ニジリング、34・・ピストン、35・
・電磁スプール弁、36・・油ポンプ、37・・オイル
フィルタ、3S・・リリーフ弁、39・・位置センサ、
・′lO・・温度検出手段としての温度センサ、l[]
・・バイパス通路、42・・開閉弁、43・・吸気マニ
ホルド、44・・吸気通路、45・・フィルタlll−
生手段を構成する吸気絞り弁、46・・EGR通路、4
7・・圧力応動装置、・18・・IEGR弁、49・・
圧力応動装置、5()・・jfカセンサ、51.52・
・ポテンショメータ、53・・水温センサ、54・・車
速センサ、55・・表】i;器、201・・球状部、3
21゜322・・リングギヤ、331,332・・油圧
シリング室、471・・グイ了7ラム、472・・圧力
室、473・・大気通路、474・・バキューム通路、
475゜476・・開閉弁、491・・グイアフラム、
492・・圧力室、493大気通路、494・・バキュ
ーム通路、495,496・・開閉弁。 代理人 弁理士 飯沼義彦 第1図 エンシ゛ン1転沖J−(rpm)− 第2図 + 234 56 ’P P’J内jly)’cfi (kg/crn2)
 −第5図 第6図 エンジン回両rρm)− 第7図 エンジン回東射痩L (r p m )−第8図 五ンジソH転凍虻(19m) − 第9図 工−ンジンリJンd8し突−(rρm)−第10図 −!P−均友効ルー 第13 図 ↑ S。 t − 第14図 ↑ 第15図 号 第16図 ↑ 第17図 ↑ エンンン田十スぼ友 1 すe−
Figure 1 is a diagram showing the relationship between engine rotational speed and average effective engine speed divided into operating ranges in which the filter can be regenerated by conventional equipment, and Figure 52 is a diagram showing the temperature increase effect and output reduction due to retardation of the injection pump. 3 to 18 show a control device for a particulate collection filter regeneration device in a diesel engine as an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic configuration diagram thereof, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the retardation device, FIG. 6 is a full injection FrC isocurve per stroke of an engine with a water system τj, and FIG. F7 is a wooden model. Fig. 8 is an isocurve of the retardation amount of the engine with this device (tI), and Fig. 8 is an isocurve of the increased injection amount per stroke based on the accelerator lever opening of the engine with this device. A retard amount isocurve diagram based on the lever opening degree, FIG. 10 is an explanatory diagram of the injection amount at a constant engine rotation speed,
Fig. 11 is an exhaust temperature isocurve diagram of the engine equipped with the regenerator shown in Fig. 6, Figs. 12 (,) to (d) are flowcharts for explaining its operation, and Figs. 13 to 15 are all the same. Figure 16 is a graph for explaining the correction coefficient characteristics, and Figures 17 and 18 are diagrams showing the intake throttle wind resistance and fuel increase characteristics, respectively, for suppressing the filter temperature rise. . 1. Diesel engine, 2. Wandering A passage, 3.
Particulate collection filter, 4. Exhaust manifold, 5. Oxidation catalyst, 6. Controller, ? A. 7B...pressure sensor, 8...injection pump, 9...hydraulic automatic timer, 10.10'...injection amount adjusting means constituting filter regeneration means, 11...accelerator,
12.Accelerator opening sensor, 13.Rotation speed sensor, 14.Plunger, 15I.Bill ring, 16.
・Drive shaft, 17...Bana, 18...Weight three 7.19...Funtrol lever-120...
The boating lever, 21... tension lever, 2
2...Fully point bin, 23...Guide lever, 24...Pin, 25...Fuel increase device constituting filter regeneration means,
26... Compression spring, 27... Increase screw, 2δ...
, output capacitor, 29...motor, 30...position sensor,
:3]...Injection timing retard device, :32...Planetary gear train,
83... Oil 1] Niji ring, 34... Piston, 35...
・Electromagnetic spool valve, 36..Oil pump, 37..Oil filter, 3S..Relief valve, 39..Position sensor,
・′lO・・Temperature sensor as temperature detection means, l[]
...Bypass passage, 42...Opening/closing valve, 43...Intake manifold, 44...Intake passage, 45...Filter lll-
Intake throttle valve, 46... EGR passage, 4, constituting the generation means
7...Pressure response device, 18...IEGR valve, 49...
Pressure response device, 5()...jf sensor, 51.52.
・Potentiometer, 53...Water temperature sensor, 54...Vehicle speed sensor, 55...Table】i; Container, 201...Spherical part, 3
21゜322...Ring gear, 331,332...Hydraulic cylinder chamber, 471...GuiRyo7 ram, 472...Pressure chamber, 473...Atmospheric passage, 474...Vacuum passage,
475゜476...Opening/closing valve, 491...Guiafram,
492...pressure chamber, 493 atmospheric passage, 494...vacuum passage, 495,496...opening/closing valve. Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 1 Engine 1 Turning J- (rpm) - Figure 2 + 234 56 'P P'J Jly)'cfi (kg/crn2)
- Fig. 5 - Fig. 6 Engine rotation (rpm) - Fig. 7 Engine rotation (rpm) - Fig. 8 - Fig. 5 (19 m) - Fig. 9 Tsu-(rρm)-Figure 10-! P-Kunyou Effect Roux Figure 13 ↑ S. t - Figure 14 ↑ Figure 15 Figure 16 ↑ Figure 17 ↑ 1

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
ーゼルエンジンの燃焼室から411.出されるパティキ
ュレートを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、
同パティキュレート捕集フィルタにパティキュレートが
捕集されたときtこ同パティキュレートを燃焼させて1
−記パティキュレート捕集フィルタを再生せしめるよう
に作動するフィルタ再生手段とをそなえたものにおいて
、」1記パティキュレート捕集フィルタの再生が成功し
たか否かを判別する判別手段と、同“r111手段の判
別結果に基づいて上記パティキュレート捕集フィルタの
再生が成功しなかったと終に上記フィルタFli生手段
の作動を一時的に禁止する禁止手段とをそなえたことを
特徴とする、ディーゼルエンジンにおけるパティキュレ
ート捕集フィルタ再生装置の制御装置。
(1) 411.1.1.1 is installed in the exhaust passage of a diesel engine and extends from the combustion chamber of the diesel engine. a particulate collection filter that collects emitted particulates;
When particulates are collected by the particulate collection filter, the particulates are burned and 1
- a filter regeneration means that operates to regenerate the particulate collection filter described in 1. In a diesel engine, the diesel engine is characterized by further comprising prohibition means for temporarily prohibiting the operation of the filter generation means if regeneration of the particulate collection filter is not successful based on a determination result of the means. Control device for particulate collection filter regeneration device.
(2)上記判別手段が、上記パティキュレート捕集フィ
ルタの再生が完了したか否かを検出する手段と、上記再
生中の経過時間を計測するタイマ手段とを具備し、上記
タイマ手段の計測時間が設定時間になるまでの間に上記
検出手段により再生の完了が検出されたときに上記再生
力j成功したと判別し、上記タイマ手段の計測時間が上
記設定時間になるまでの間に上記検出手段により再生の
完了が検出されないときに上記再生が成功しなかったと
判別すべ(構成された、特許請求の範囲第1項に記載の
ディーゼルエンジンにおけるパティキュレート捕集フィ
ルタ再生装置の制御装置。
(2) The determination means includes means for detecting whether or not regeneration of the particulate collection filter is completed, and a timer means for measuring the elapsed time during the regeneration, and the timer means measures the time measured by the timer means. When the completion of the regeneration is detected by the detection means before the timer reaches the set time, it is determined that the regeneration force j is successful, and the detection is performed until the time measured by the timer means reaches the set time. A control device for a particulate collection filter regeneration device in a diesel engine according to claim 1, wherein when the completion of regeneration is not detected by the means, it is determined that the regeneration has not been successful.
(3)ディーゼルエンジンの排気通路に配設され同ディ
ーゼルエンジンの燃焼室から排出されるパティキュレー
トを捕集するパティキュレート捕集フィルタと、同パテ
ィキュレーF捕集フィルタにパティキュレートが捕集さ
れたときに同パティキュレートを燃焼させて上記パティ
キュレート捕集フィルタを再生ぜしめるように作動する
フィルタ11■生手段とをそなえたちのにおいて、上記
パティキュレート捕集フィルタの111生が成功したか
否かを判別する1!す別手段と、同判別手段の1−1j
別結果に基づいて」二記パティキュレ−1・捕集フィル
タの111生が成功しなかったとぎに上記フィルタ出生
手段の作動を一時的に禁止する禁止手段とが設けられ、
且つ、一端が」二記パティキュレート捕集フィルタ配設
位置の上流側排気通路に連通され地端が」二記パティキ
ュレート捕集フィルタを介さずに同フィルタ配設位置の
下流側排気通路または火気に連通するバイパス通路と、
同バイパス通路に介装された開閉弁と、上記禁止手段の
作動により上記フィルタ出生手段の作動が禁止されてい
るときに上記開閉弁を開放する弁開放手段ふをそなえた
ことを特徴とする、ディーゼルエンジンにおけるパティ
キュレート捕集フィルタ再生装置の制御装置。
(3) When particulates are collected by a particulate collection filter that is installed in the exhaust passage of a diesel engine and collects particulates discharged from the combustion chamber of the diesel engine, and the particulate F collection filter. The particulate collection filter 111 is equipped with a generation means that operates to burn the particulates and regenerate the particulate collection filter, and it is determined whether or not the particulate collection filter 111 has been successfully regenerated. Distinguish 1! 1-1j of different means and means of discrimination
Prohibition means for temporarily prohibiting the operation of the filter production means is provided if the 111 generation of the particulate-1 collection filter is not successful based on another result,
In addition, one end communicates with the upstream exhaust passage of the particulate collection filter installation position described in 2, and the bottom end communicates with the downstream exhaust passage of the same filter installation position or fire without passing through the particulate collection filter 2. a bypass passage communicating with the
The bypass passage is characterized by comprising an on-off valve interposed in the bypass passage, and a valve opening means for opening the on-off valve when the operation of the filter generating means is prohibited due to the operation of the inhibiting means. A control device for a particulate collection filter regeneration device in a diesel engine.
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