JPS6086602U - エアシリンダを用いた作業機構 - Google Patents

エアシリンダを用いた作業機構

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Publication number
JPS6086602U
JPS6086602U JP17979983U JP17979983U JPS6086602U JP S6086602 U JPS6086602 U JP S6086602U JP 17979983 U JP17979983 U JP 17979983U JP 17979983 U JP17979983 U JP 17979983U JP S6086602 U JPS6086602 U JP S6086602U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
valve
side port
air cylinder
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17979983U
Other languages
English (en)
Inventor
啓二 小田
雅彦 山下
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to JP17979983U priority Critical patent/JPS6086602U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来型機構のシステム回路図、第２図は本実施
例機構のシステム回路図であり、第３図ａ、　ｂは従来
型による速度制御を表わす性能グラフ図、同図Ｃは本実
施例の性能グラフ図である。 主要部分の符号の説明、６・・・エアシリンダ、６ａ・
・・ピストン、７・・・移動物体であるボールスプライ
ン軸、７ｂ・・・チャック部、８・・・電磁切換弁、９
３　、９　ｂ　１１１−第１、第２シヤトル弁、１０ａ
、１０ｂ・・・絞り弁、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・第１、第
２逆止弁、Ａ１．Ａ２．Ｂ□、Ｂ２・・・エア管路、Ｐ
工・・・入力側ポート、Ｂ２・・・出力側ポート、Ｂ３
・・・排出側ポート。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. エアシリンダを第１室と第２室とに画成するピストンに
    作業体を連結せしめ、前記第１室と第２室とに流体圧を
    交互に供給して前記作業体を駆動する作業機構であって
    、圧力供給源に結合された切換弁と、該切換弁に入力側
    ポートが連通され且つ前記エアシリンダの前記第１室と
    第２室どに出力側ポートが夫々連通された第１および第
    ２のシャトル弁と、該シャトル弁の各々の排出側ポ゛−
    トを可変連通路断面積をもって大気に連通せしめる流量
    調整弁と、前記第１シヤトル弁の排出側ポートに入口側
    ポートが連通され且つ前記第２シヤトル弁の入力側ポー
    トに出口側ポートが夫々連通された第１逆止弁と、前記
    第２シヤトル弁の排出側ポートに入口側ポートが連通さ
    れ且つ前記第１シヤトル弁の入力側ポートに出口側ポー
    トが連通された第２逆止弁とを含んでなることを特徴と
    するエアシリンダを用いた作業機構。
JP17979983U 1983-11-21 1983-11-21 エアシリンダを用いた作業機構 Pending JPS6086602U (ja)

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JP17979983U JPS6086602U (ja) 1983-11-21 1983-11-21 エアシリンダを用いた作業機構

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JPS6086602U true JPS6086602U (ja) 1985-06-14

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014213395A (ja) * 2013-04-23 2014-11-17 西部電機株式会社 ピッキング装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014213395A (ja) * 2013-04-23 2014-11-17 西部電機株式会社 ピッキング装置

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