JPS6085384A - 可変チヤンバ−付きガス動力海底サイズモ源 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の骨髄 本発明は水のような液状媒体中でパルス又は衝′！１−
波を作るのに使用される改良リーイズモエネルギー源に
関する。より詳細には、本発明は記号および周波数スペ
クトルを容易に修正することができるガス動力装に〔に
関する。この源は包囲された加圧３ゾ気チヤンバーを有
し、このチャンバーの大きさは、ｉｌｊ；ｊを水から引
き出さないで変えることかできる。

発明の背景 ？ｔｒｊ底および水域の士の他の領域で試掘する際、ｔ
）波パルスまたは衝撃波を水中に伝播するためのエネル
ギー源を設けることが望ましい。水は音の良Ｉｒ１Ｗ体
であるので、普通パルスを水域の底の近くに生しさ・け
る必要はなく、パルスは水面の近くに／］、シさ−けて
もよくまた望ましい。これらパルスは水の中を下って水
と底の界面を越して水底下の地質層へ伝播し、そしであ
る程度まで反射して同じ路を通って水面近くで待ち受り
ている一連の氷中聴音器に達する。氷中聴音器によって
発生した信号の分析により、水底下の地質層の構造、お
よびそ扮らの層における付随の石油蓄積に関する情報を
提供することができる。

ここで使用される如き語「水」とは、低温池水、泥水、
沼地水、および本発明の操作を可能にするのに十分な水
を含有する他の任意の液体を含むことを意味する。

音波パルスを液体中で発４１−さ−ｌる多くの方法があ
る。たとえば爆薬は強力なパルスを水中にガびき、従っ
て水底下の層へかなり透過させる。それら爆薬の使用で
は、いくつかの明らかな欠点がある。すなわち、爆薬は
保管したり取扱ったり使用したりするのに危険である。

爆薬は、開水域で使用すると、海洋生物を殺す。港のよ
うなノ、の集まる？ｉｒｆ　Ｊ戊では、爆薬を使用する
ごと”ｌ”；：　＜　’ｅきない。

爆薬は大きさのノ幀序に、−回の発泡占−・１１−１で
カス≦充よりも高価である。許容できるスペクトルの分
布を達成すべき爆薬源の音波記号の（＋’ｚ　ｔＪ遣よ
困デ１ｆ−（ある。

音波パルスを発生させる他の方法は、表面下の電極を介
して、−並びのコンデンサを放電させ、ずばやぺ消える
ガス状の泡を生じさせることによる。しかしながら、こ
の方法の効率は、コンテンツ゛に充電され人：工不ルギ
ーのほんの故パーセンＩ・が放電の際に発生される１１
１￥波に存在するという点で、全く低い。

〕）１ζ発性ガス混合物、例えばプロパンと酸素、を使
用して音波パルスを発生させる装置が広く用いられるよ
うになってきた。二つの玉な型式の爆発性ガス銃は、カ
ス混合物を可撓性の１模の背後で爆発さｌて、引きわ“
こき、水と接触状態にすることに、Ｊ、って作動する銃
、及びガスのｐ：ζ発による突発の泡を直接に水中に通
ずことによって作動する銃である。前者の装置の例は米
国特許第３，６５８，１４９号でわかり、後者の例は米
国特千′１第４，１９３，４７２号でわかる。

丸き、（発性混合物の代わりに高圧圧縮ガスを使用した
空気銃が工業界で広く用いられるようになってきた。開
ボー１−イ」きの圧１１ｈガス銃についての代表的な設
計は米国特許第３，６５３，４ｆ３０号（Ｃｈｅｌｍｉ
ｎｓｌ（ｉ）および米国特許第４，１４Ｌ４３１　”；
（ｆ！ａｉｒｄ）でわかる。

これら銃は２つの加圧チャンバー、づ−なわら、制御チ
ャンバーと、ガス収容ナートンハーとを用いており、こ
れらチャンバーはスプール形状のブ「ずなわらシャトル
によって密Ｊ：、Ｉされる。空気を制御チャンバーから
急に放出させることによって銃を発泡する。ガス収容チ
ャンバー内のガスにより、シャトルを制御チャンバーの
中に押入れ、それにより放出ボートを同時に開く。これ
らボー１〜により、ガス収容チャンバーに貯えたガスを
水中に爆発的に出す。次いで、制御計チャンバーを再び
加圧してシャ１−ルを移動させてガス収容チャンバーを
密封する位置に戻す。銃は発泡する川音か１１［び整う
。

開ボート式銃の種々の改良または変形を開示している他
の特許としては、米ｐ−目、′１許第：３．ら５：ｉ、
４ＧＯ号（Ｃｂｅｌｍｉｎｓｋｉ、　１９７２年４月４
に１光ｊ））、第４　、　（１３４、８２７号（Ｌｃｅ
ｒｓｋｏｖ　ａｔ　ａｌ、１９７フイ１７月１２目発行
）、第１１，２１９，０９７号（ｌｌａｒｒｉｓｏｎ　
ｅｔ　ｒ＋Ｉ、１９８０イ［８月２６日発行）、第４．
２１！１，０９８号（Ｔｌ＋ｏｍｓｏｎ　ｅＬ　；＋１
゜１！１Ｂ０年８月２６日発行）、第４，２２５，００
９号（ＨａｒｒｉｓｏｎにＬ　ｉｌｌ、１９８０年９月
３０Ｆ１発行）、第４，２３０．２０］号（ｆｌａｙｓ
、　１９８０年１０月２８日発行）、第４，２４６，９
７９号（’ＩＮ＋ｏｍｓｏｎ　ａｔ　ａｌ、１９８１年
１月２７日発行）、および第４．２１１．９２４号（Ｃ
ｈｃｌｍｉｎｓｋｉ、　１９８］年６月９日発行）かｔ
ｋ）る。

これらづイスモ源は代表的にはサイズモボートの後ろに
引かれた列をなして配置さている。長さがかなり長くか
つ大多数の氷中聴音器を収容することができる流しケー
ブルもボートの後ろに引かれる。ある場合にはＪ：￥−
のザイズモ源を使用する、二とができるが、もっと一般
の事情ではイないし２０個のザイズモ源の列を必要する
。これら源は、列をなして配置される場合、通常、氷中
聴音器に良好な信号をもたらすようにガスチャンバーの
サイズが異なる。これら源のチャンバーのサイズは透過
の深さ、海底の物質の種類、または特定の試掘管路に必
要とされる細部の量によって定められるのかよい。

上述の特許第３，６５３，４６０号（Ｃｈｃｌｍｉｎｓ
ｋｉ）および第４，２１９，０９８号（Ｔｈｏｍｓｏｎ
　ｅｔ　ａｌ）は放出されたサイズモパルスの特性を変
えるためＱこ加圧力スチャンバーの有効サイズずなわぢ
絶対サイズをそれぞれ変えることを論じている。

特許第３．６５３．４６０号（Ｃ＋＋ρ１ｍ１ｎｒ、ｋ
ｉ）は、１；ζ’！９　ディスクを支持し、それによっ
てチャンバー内に可動の端部を形成するために、ナヤン
ハーの壁に沿って取イ」ジノられたチャンバー内の多数
のスペーシンクスリーブを使用することを提案Ｕ７てい
る。また、この特許はチートンバーの内面のねし７とか
め合うねしを縁に有する障壁ディスクを使用することを
４に案している。ディスクを凹ずことに、ｔ、す、う゛
−イスクヲチャンバーの中に移用させてチャンバーの有
効容積を大きくする。いずれの変形例でも、ナヤンハー
の容積を変えるためにカス銃を水がら引き出さなりれば
ならない。

同様に、特許第４，２１９，０！１Ｂ−Ｖｊ（ＴＩ＋ｏ
ｍｓｏｎ　ｅＬ　ａｌ）はチャンバーを大きさの界なる
チー１ンハーと容易に置き換えるようになったフランジ
を使用づることを提案している。この（１１１造ｋｌ当
業界Ｃは最も　一般的であると思われる。再びチャンバ
ーの大きさを変えるためにガス銃を水から引き出さなＬ
Ｊればｔ１′らない。

一念週Ａパ牝眠 本発明のカス銃は液圧、電気または電気液圧作動器を使
用して大きさを遠陥的に変え得るチャンバーを組入れ°
（いる。望ましくは、本発明の可変チャンバー組立体は
上述の特許第３，６５３，４６０号（Ｃｈｅｌｍｉｎｓ
ｋｉ）またｔｅｌ第４．２１９，０９８−号（Ｔｈｏｍ
ｓｏｎ　ｅｔａｌ）に開示されたチャンバーのような装
Ｗ内のチャンバーの代わりに使用される。

可変ナヤンハー組立体は、望ましくは、可変チー１−ン
ハーの可動端を形成するピストンの運動を制御するため
に、電気ステンバーモータから回転入力を受けかつねし
シャトルからの機械的帰還を用いた液圧サーボ弁を使用
する。サーボ弁は従属ピストンの一方の側に導入される
高圧液圧流体と、従属ピストンの他方の側から取り出さ
れる液体と（７）　Ｂ’Ｈを制御する。従属ピストンは
望ましくは可変チャンバーの可動端と同しシャトルに設
けられる。

電気ステッパーモータばホードから制御されるのがよい
。その結果、係列を水から引ぎ出さないで空気銃のチャ
ンバーの容積を変えることができる本発明の利用により
、ライス干試掘Ｊｊｊ　＆：ｌ源列係列からボート内に
引き入れないで係列の結合幅を変えることができる。可
変チャンバー銃の使用により、ボートの操作者はわずか
〜３１Ｈの］’　ｆｌｉ！ｉの空気銃部品をｆｉｉｉＩ
えればよい。

１１し對ブＪＵ小川の６’＞Ｑ、−’９１第１図はここ
に開示したもののような空気銃を使用する代表的な沖合
試掘構造をしｊミしている。

４つの空気銃１２および氷中聴音に：：流しケーブル１
４を引いているサイズモボートＩ　Ｏが示されている。

流しケーブル１４ば、ケーブルに中立の浮力を与えるた
めにオイルを収容した多数の中空部分で作られるのがよ
い。各ケーブル部分は代表的にはいくつかの水中聴音器
を収）′りし２ている。他方、空気銃１２ば自己？￥揚
１／Ｊてはなく、ブイ１６によって支持されている。。

４つの空気銃】２ばチャンバー容イＣ１の異なるもので
あるのがよく、そして同時に固定されてｕする。

圧力波は、空気銃の各々に設けたボー１川８から出て、
水中を下方に進め縛り底２０を通って密度の５゛鎮る二
つの地質層間の界面で反射し、そして同様な路をｉｍっ
て戻り、流しケーブル１４の水中聴−ＩＧ　Ｊ：によっ
て検出され、そしてサイズモボート１　（ｌで記録され
る。

銃の各々から出た信号は第２図の圧力一時間のグラフに
示されている。銃はｔ。で同時に発泡さる。この例では
、銃１は最も大きいチャンノ・ζ−容積を有し、銃２は
より小さいチャンバー−容積を有し、銃３は銃２よ小さ
いチャンバー−容積を有し、そして銃４は最も小さいチ
ャンバー−容積を有している。

銃の各々は二つの全く別な信号を放出する。第一の信号
は加圧空気が水中に放出されるときに起こる。このパル
スは、グラフの各々に示した下方に延びた突出部すなわ
ち第一オンセット２２として示されている。パルスが水
中で出すエネルギーは第一オン七）ｌ−２２に示された
斜線付きの面積に比例する。銃は気泡が消えたときに起
こる二次パルス２４を引き起す。源の周波Ａ、９　＆、
Ｊ第一パルス２２と気泡パルス２４との間の経過肋間の
逆数に等しい。ごれら信ぢをずべて金石すると、４つの
気泡パルス２２の合計と二８次バルノ、２４の合８１と
の差か著しくなることば明らかである。実際、二次パル
スを他の暗騒音と８６別することさえも困ｔｉｔである
。銃は大きさが異なっていて、二次パルスを次々に受け
るばかりではなく　例えば銃４による水面下のわずかな
特徴を良好に解明し、かつ銃１のより強力な低周波によ
り深く透過さ−Ｕることができる。

第３図は、第１図および第２図に示した銃１乃至４のう
ちいずれか１つの銃として使用しｊ）ｆる本発明の銃を
示している。本発明の空気銃４Ｊニ゛、つの主要な部分
て構成されている。第３Δ図においてクランプ２６の左
側にある第一部６３Ｇ、Ｉ制御／ボート組立体２８であ
る。クランプ装置２６の右側の他の部分は可変チャンバ
ー３Ｊ１台−休３０である。

制御／ポート組立体２８は設計か従来のちので、発明の
背景のところで述べたものの０ずわ、力・で＋１■成さ
れるのかよい。１４　、（１６ｋｇ／ｃＪ　〜３５１、
　５ｋｇ／ｃ艷（２００〜５０００　ｆｆｂｓ／１ｎ２
）の圧力を有する高圧空気を空気銃に供給して高圧管路
：３２から制御チャンノＸ−３４の中に、次ｌ／１でシ
ャトル３８の軸線方向通路３６を通して可変のチャンバ
ー４０の中に入れる。

シャトル３８は第一　ピストン４２を有し、第一ピスト
ン４２は加圧ガスを制御チ峙・ンノ＼−３４内に維持す
ることのできるシール装置４４、例えば、０−　リング
に着１ｒ［する。シャトル３８はその反対側の◇：）；
に第二ピストン４６を有し、第二ピストン４６はシール
装置４８を係合して可変のチーレンＢ−４０内のガスの
圧力を維持するように機能する。

ピストン４２に作用する制御チャソノＸ−３４内のガス
の圧力はピストン４６をシール４８に押しイー１けてお
くのに役立つ。

電気信号を電磁弁５０に供給し本発明の空気銃を作動す
ると、電磁弁５０が迅速に聞いてチャンバー３４内の加
圧ガスを通路５２を通して通路５４の中に送る。通ｈ＋
９５４　ＬＪ制３：１（＋−ｓ−トンノＸ−３４に１ｉ
１いた表面と反対側のピストン４２の表面まで達してい
る。従って、制御チ、トンＲ−３４内のガスの力は相殺
され可変チャンバー４０内の知１圧）Ｊ′スはシャトル
３８を第二ピストン３６を介して制御チャンバー３４の
中・＼押し、そに１．によって排気ボー１〜１８を開き
、従って可変チャンバー−内の加圧ガスが周囲の水の中
へ流入ずろ。シャト月・３８ば第３Ｂ１図に発砲位置で
示されている。ボート１８は可変のチャンバー４０と周
囲の水との間に開ＬＩしている。

シャトル３８を第３△し１に示ず位１１“Ｃま（仄すた
めに、電磁弁５０を閉し、それよに幻朋１（３５２を通
路５４から切り離ず。すると、上路３２内の高圧空気ば
第一ピヌＩ・ン４２に圧力を及４．Ｅシ、５ｙ　−Ｉ−
トル３８を第３Ａ図に示す位：６まで戻す。制御チャン
バー３４および一局変のチャンバー−４０が加圧される
やいなや、銃は再発砲の川石、力・整う。

制御１１　／ボート組立体２）印、中−の機械≦ノｒ造
晶５６で＋１４成され、そしてクランプ２６に、ｉ、−
、てｉｉＪ変ナヤンハーｇ、＋ｔ　Ｉｅ７体３０のハウ
シング５８に保持されるのかよい。

リイス七源の他の主要部分、ずなわぢ、可変チートンバ
ー３１１立体３０では、包囲された可変千叶・ンハーの
容積はピン、トン６０によゲＣ変えられる。

ビス１ン６０は第３Ａ図に、可変チ中ンノ＼−４０内で
最小の変位を行う位置で示されている。第３Ｂ図では、
ピストン６０は、可変チャンノ′Ｘ−４０内で最大の変
イ）７を行なう位置で示されている。ピストン６０は板
面チャンバー４０と反対側の端部に初動液圧ピストン６
２を有している。ピストン６０は、それが移動するとき
、ピストンヘットの背後の流体を入れたり逃かしたりす
るために小さい六６１を有している。ビス（・ン６２は
二つの液圧容積部６４．６Ｇで囲まれているう液圧制？
′６１１組〕°ノ体６７ば容積部６４．６６の間の高圧
液圧流体の容量を変えてピストン６０をその穴の中で前
後Ｇこ移動させ、従って可変のチャンバー４０の容積を
調節する。この変形例では、ピストン６０は帰還装置′
ｉグを備え、この帰還装置はピストン６０にしっかりと
取付りられたポールねし６８と、ピストン６０を前後に
移ｆＪ＋さ−Ｕるとき、ホールねし６８内で回転するね
し７０とで構成され′（いる。ビス１ン６０はロソ１゛
７２のためにハウシング、５８内で回転しない。液圧制
御組立体６７は望ましくは０１ｓｅｎ氏等に右１与さ名
７．１９７２年１０月３日に発行された米国特許第３．
６９５，２９５”：に見られる型式のものである。液圧
制御組立体ら７のこの例ではステッパーモータ７４を使
用している。ステッパーモータ７４は、例えば、１度の
回転の増分で移ｆｆ１ＪｊＬ、シャフト７Ｇを移動さ−
Ｕる。ノヤソ１７６は、第３Ｃ図でよりはっきりとわか
るか、カップ７８に連結さている。カップ７））はピン
ε３０をイラし、このピンは弁スプールン）４のス１：
＋　、　ｌ・８２に摺動自在に係合している。シャフト
７６は軸受８４に叔っているのがよい。スｌＩ□ｙ　ｌ
　１１２４；１ビン８０が、スロット内て摺動するとき
、それに数個けられたスプール弁がｉ＋′１線的に移動
するように形成されている。このようＧこして、ン、チ
ッパ−モータ７４の回転運動はスプール弁ε（４の軸キ
ガ）方向の直線運動に変換される。管路８６を通る同圧
の液圧流体しよスプール弁８４のｄｉｎｔ線方向の移動
方向に応して通路８Ｂまたは９０のいずれかに導入され
る。図解のために、スプールブｒ８４を第３０図におい
て右に移動させれば、高圧流体は高圧液圧管路８６から
スプール弁８４を通り越して通路９０の中に流入し、従
って液圧容積部６４の中に流入する。同１１，１に、７
１に圧容積部６Ｇ内の液圧流体は通路８８からスプール
弁８４を通り越して戻り液１１イ（路９２の中に流出す
る。ピストン６０の運任ＪＪにより、ねし７０はボール
ねし６８内で回り、そしてその’ｊｉｉｉに取付りられ
たフランジ９４が回る。

フランジ９４いｔ穴９Ｇを有し−でいる。穴９６にむム
ｌ！−夕１００に取付けられたピン９８が係合する。

１、Ｊ−夕１００はスプール弁８４にしっかりと取付り
られている。ねし７０が回ってフランジ９４を、故にじ
Ｉ−夕１００を回転さ−ｌると、スプール弁８４は回転
しかつその穴１０２の中で軸線方向に移動するが、ピン
８０とスロノ；・８２との関係のため、その元の位置す
なわち均衡位置に戻る傾向がある６０のようなピストン
を穴の巾でｎ’＋ｊ　ｉ＆　ｂこ移動させるのに適した
他の方法および！走置は当業界でよく知られている。確
かに、本発明には液圧制御装置６７は必要ではない。他
の装置ｌ′？も知られており、この明ｉｌｌ　ｇを読む
ごとにより当業者には容易に明らかになろう。

本発明の前述の開示および説明は本発明の図示および説
明のためのみのものである。構造の人きさ、形状および
利ＰＩならひに図示３二：れた構造才３よび操作の詳細
の種々の変更を本発明の精神から逸脱しないで添イク］
の特許請求の範囲 できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多数の銃の列と、水中耽・音品ノ、１−り一マ
ケーブルとを引いたサイスモポ−１・の｛１１略旧Ｉ；
第２し１は多数の空気銃の列かりの信υを刀＼゛づ理ｔ
１、１１イ−の時間対振幅のチヤ−｝川７１　；第３Ａ
図はシャＩルが発砲ずる位置にあり、ンリンターノＪ、
の・・ソ｝が最小の変位位置にある本発明の空気銃の１
つの好ましい例の側面断面図；第３１３図はシャ１−ル
か発砲位置にあり、シリンダラムのヘッドが最大変もＨ
装置にある第３Ａ図に示された空気銃の側面断ｉｆ＋ｉ
　ｌノＪ：第３Ｃし１は第３Ａ図及び第３Ｂ図に使用さ
れたザー；ｊ；弁の訂細断面図である。 １０−サイスモボ−１・、１２−空気銃、】４−水中’
Ｅｇ音器流器流−ブル、１６−ブイ、１８−ボーｊ−１
２〇−海底、２Ｇ−クランプ、２８−匍Ｈ卸装置！：　
／ボート組立体、３０−可変チャンバー組立体、３２−
高圧管路、３４−制御室３４．３８−シャ１−ル、４０
−可変チャンバー、４２−第１ピストン、４６−第２ピ
ストン、４４．４８−シール、５０　電磁弁、５８−ハ
ウジング、６０．６２−ピストン、〔）４．６６−容積
部、６７−液圧制御７１１組立体、６８−ボールねし、
７０−ねじ、７４．−ステッパーモータ、７ローシヤフ
Ｉ・、８０−ピン、８２−スＬＪソ１〜．８４　スプー
ル弁手続補正書（方式） 特許庁長官　殿 １、事件の表示　昭和５９年特許願第１２７２４６号３
袖正をする者 事イ′Ｉとの関係　出願人 ４代理人 ５、補正命令の日付　ｌ１１（和５９年９月２５日６補
正の対象　全図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　カス！Ｉｉ−蔵ナヤンハーと、圧縮ガスを上記ガ
   スｉ１’ｌ’　１代チャンバー内に維持するためのシャ
   トルと、ＬＥ　４ｉｉ’ｉカスを」二記貯蔵チャンバー
   から放出するだめの少なくとも一つの放出ボートとを収
   容したハウジンクを備えた海底ザイスモ源において、上
   記ガス貯蔵チートンバー内に摺動可能にしっかりと配置
   〃され、かつ液圧作動器に取付けられたピストンを侃え
   たごとを特徴とする海底サイスーｕ源。 ２、　少なくとも−・つの放出ボート、および圧４１ｈ
   カスを貯蔵するだめの遠隔的に可変の容積を有するガス
   貯蔵チャンバーを形成し、かつ該ガス貯＋ｔｆｆｌナヤ
   ンハーを閉じるようにしたピストンを有ずろシャトルを
   収容したハウジングと、上記シャトルを移動させ、上記
   ガス貯蔵チャンバーを１ｉ！Ｉ　ｌ−Ｉ　Ｌ、そしてサ
   イズモパルスを発生させるために、圧縮空気を上記ガス
   貯蔵チャンバーから上記の少なくとも一つの放出ボート
   を」ｍシアーζ放出するための装置とを０１１１えたこ
   とを特徴とする海底サイズモ源。 ３、　上記ハウジングは制御「１１チヤンバーをさらに
   （Ｉｉｉｉえ、上記シャトルはガス貯ｊ銭チャンバーを
   閉しるときに上記制御チャンバーを閉しろ制ｊ１１１ビ
   スｌンをさらに（１１１えたことを特ｉ’ｐとする特Ｒ
   ＋１請求の範囲第２項に記載の海底ザイス士源。 ４、上記ガス貯蔵ナヤンハーのための第−空気供給部を
   さらに備えたことをＩ＋′￥徴とする’Ｉ’ｌ’　！！
   ’ｌ請求の範囲第３項に記載の海底ザ・イス干源。 ５、　上記ツヤトルを移動させかつ−１−記ソヤトルを
   移動さ−ｌる上記装置として作用−づるために、作動装
   置によって制御され、空気を１１記制御ピストンに（」
   （給するための第二空気［１給部をざらに備えたことを
   特徴とする特許５１鴇１＜の範囲第３項に記載の海底り
   “イスモ源。 ６、　上記作動装置がソレノイドよりなることを特徴と
   する特許請求の範囲第５　Ｊ！’ｊに記１邑；のンｉｑ
   展り゛イズモ源。 ７．少なくとも一つの放出ボートを形成するハウジング
   を備え、該ハウジングが摺動によって変えることかでき
   る可変容積部を形成する固定および摺動可能なピストン
   を有するほぼ円筒形のカス貯蔵チャンバーと、制御チャ
   ンバーと、ン−１・１−ルとを収容し、該シャ１ルが上
   記側４１１（チャンバーを閉しるための第一ピストンと
   、上記ガス貯蔵チャンバーを閉じるための第二ピストン
   含有し、上記第−及び第二ピストンが通路を有するツヤ
   トルのシャフトの両端で互いにほぼ平行−Ｃあり； 圧１１ｏ空気を−に記制御１１ナヤンハー及び上記シャ
   トルシャフトの通路を通して上記ガス貯蔵チャンバーに
   供給するための第一空気４）ζ給装置と、シャ１ヘルを
   移動させて上記ガス１１７：蔵ヂャンハーを開［１しか
   つ圧縮空気を−に記の少なくとも一つの放出ボートを通
   して放出し、それによりザイスー〔パルスを発生さ−け
   るために、作動装置によって制御され、空気を上記第一
   ピストンに供給するだめの第二空気供給装置とを錨えた
   ことを特徴とする海底（〕′イス士源。 ８、　作動装置がソレノイドよりなることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項に記載の７；η底ザイズモ源。 ９、少なくとも一つの放出；１；−＋−を形成したハウ
   シングを備え、該ハウシングが可変の容積部を形成する
   固定および摺動可能なピストンを有するほぼ円筒形のガ
   ス貯蔵チャンバーを収容し、−ト記ピストンが液圧制御
   装置と連通状態Ｇこある二つの液圧容積部の間に位置し
   た複動？ｉｋ圧ピストンにピストンＵソ１゛によって数
   句けられて、上記液ｊ−ｒＥ　１ｌｉｌ＋御装置により
   ４−記載つの？Ｉｋ圧容積部の中の液圧流体の崖を変え
   、」二記冶圧ピストンを移動させ、それにより」二記ピ
   ストンレットと１’Ｍ　Ｗ）ノ可能なピストンとを移動
   さ一υて−に記ガスチャンバーの容積を変えるようにな
   っており、上記ハウシングが制御チャンバーとシャ１−
   ルとを収容し、該シャトルが」−記制御チャンバーを閉
   しるための第一ピストンンと、１−記カス！１ｊ蔵千中
   ンハーを閉しるための第二ピストンとを有し、−）二記
   第−および第二ピストンが通路を有するシャ１−ルンヤ
   フトの両端で互いにほぼ平行であり；圧縮空気を上記制
   御チャンバーと上記のシャ１−ルンヤフトの通路を通し
   て上記ガス貯蔵チャンバーに供給するための第一空気供
   給装置と、−１−記シャトルを移動させて上記ガス貯蔵
   チャンバーを開［ＩＬかつ圧４１Ｍ空気を−に記の少な
   くとも−・つの放出ボートを通して放出し、それにより
   ザイスモパルスを発生さゼまために、作動装置によって
   ＋Ｉｔ’ｌ　ＪＫＩＩされ、空気を上記第一ピストンに
   供給するための第二空気供給ｇＷとを備えたごとを特徴
   とする海底リーイズモ源。 ｌＯ０上記液圧制御装置は液圧サーボ弁であることを特
   徴とする特許請求の範囲第ｇ　ＪＵに記載の海底′す”
   イズモ源。 １１、−１−記法圧制御装置は上記複動液圧ピストンの
   位置と機械的帰還状態にあることを特徴とする特許請求
   の範囲第１０項に記載の７毎底ザイズモ源。 １２、上記機械Ｍ還装置ば上記律動／（ｋ圧ピストンに
   しっかりと取付りられた刻−−ル水→しと、ニー記ｌナ
   ーボ弁へのシホ還を制御する上記ボールねし内のねじと
   よりなることを特徴と４る・（１１許晶求の範囲第１１
   項に記載の海底り′イスモ源。 １３、上記１ノーポ弁がステンパーモータに５４１１．
   、’（直接に制御されることを特徴とする特５′１請求
   のｆｆＧ囲第１１項に記載の海底ザイズー〔源。