JPS6083643A - Ultrasonic flow meter doppler sound generator - Google Patents

Ultrasonic flow meter doppler sound generator

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JPS6083643A
JPS6083643A JP19163283A JP19163283A JPS6083643A JP S6083643 A JPS6083643 A JP S6083643A JP 19163283 A JP19163283 A JP 19163283A JP 19163283 A JP19163283 A JP 19163283A JP S6083643 A JPS6083643 A JP S6083643A
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JP
Japan
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frequency
signal
doppler
ultrasonic flow
ultrasonic
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JP19163283A
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JPH0454457B2 (en
Inventor
郁夫 渡辺
梁島 忠彦
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 +al 発明の技術分野 本発明は、超音波流速計ドプラ音発生部に係り、ドプラ
信号の周波数を変換し、出方する方式fb) 技術の背
景 本発明に関連する超音波ドプラ血流計は、超音波を測定
波として被検体内の血流に照射し、血球等からの反射波
と、上記測定波との周波数差を検出することにより、血
流状態を計測するものである。上記検出した反射波と測
定波との周波数差を表す信号を音響出力にすれば、測定
者は被検体の血流を、ディスプレイを見ることなく聴覚
で検知でき、超音波ドプラ血流計の操作が容易となる。
[Detailed Description of the Invention] +al Technical Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic current meter Doppler sound generator, which converts the frequency of a Doppler signal and outputs it. A sonic Doppler blood flow meter measures the state of blood flow by irradiating the blood flow inside the subject with ultrasonic waves as measurement waves and detecting the frequency difference between the reflected waves from blood cells and the above measurement waves. It is something. By converting the signal representing the frequency difference between the detected reflected wave and the measurement wave into an acoustic output, the measurement person can detect the blood flow of the subject by hearing without looking at the display, and can operate the ultrasonic Doppler blood flow meter. becomes easier.

然して、近年、心臓、大動静脈のみならず、細い血管中
の血流状態の検出が要求されるようになり、細い血管中
等の微少な領域での血流状態を検知するには、測定波の
周波数を上げる必要がある。
However, in recent years, there has been a demand for detection of blood flow conditions not only in the heart and aorta and veins, but also in small blood vessels. It is necessary to increase the frequency of

具体的には、5〜40M1lzの周波数が用いられる。Specifically, a frequency of 5 to 40 M11z is used.

然し、測定波の周波数を上げることにより、測定波と反
射波との周波数変位(ドプラ信号周波数)も大きくなり
、」二記ドプラ信号周波数が可聴周波数以上となる場合
がある。
However, by increasing the frequency of the measurement wave, the frequency displacement (Doppler signal frequency) between the measurement wave and the reflected wave also increases, and the Doppler signal frequency may exceed the audible frequency.

従って、上記音響出力信号は、測定者に間き取れる可聴
領域とし、耳ざわりでなく、且つ出力音の変化を聞き取
れるものとする必要があった。
Therefore, it is necessary for the acoustic output signal to be in an audible range that can be heard by the measurer, not to be harsh on the ears, and to be able to hear changes in the output sound.

tel 従来技術と問題点 従来、ドプラ信号を音響信号に変換する方法として、第
1図に示す周波数変換手段を用いていた。第1図におい
て、1.Oa 、 10bは入力データを一時記憶した
後、順次出力するFIFOバッファの如き機能を有する
遅延回路、11はアナログデータセレクタ、 12a 
、 12bはディジタルデータセレクタ。
tel Prior Art and Problems Conventionally, a frequency conversion means shown in FIG. 1 has been used as a method of converting a Doppler signal into an acoustic signal. In FIG. 1, 1. Oa and 10b are delay circuits having a function similar to a FIFO buffer that sequentially outputs input data after temporarily storing it; 11 is an analog data selector; 12a
, 12b is a digital data selector.

13a 、 13b 、 13cは、それぞれ周波数が
fl、 f2゜f3であるディジタル信号(クロック)
を発生する発振器である。
13a, 13b, and 13c are digital signals (clocks) whose frequencies are fl, f2, and f3, respectively.
It is an oscillator that generates

本周波数変換手段の詳細については、特願昭56−13
5190において開示されているので、詳細な説明は省
略するが、ここで開示されている内容を要約すると、以
下の通りとなる。
For details of this frequency conversion means, please refer to the Japanese Patent Application No. 56-13
5190, so a detailed explanation will be omitted, but the contents disclosed here can be summarized as follows.

即ち、上記発振器(クロック)の周波数は、fl〉f2
(例えば、f2− !4fl) T:アラ7、f3は上
記遅延回路10a 、 lOb lこ対して、書き込み
と読み出しとを切り替えるクロックであって、且つアナ
ログデータセレクタ11を制御して、遅延回路10a 
、 10bを交互に切り替えて、遅延回路出方を次のア
ナログ増幅器(図示せず)に送出する為のものである。
That is, the frequency of the oscillator (clock) is fl>f2
(For example, f2-!4fl) T:Ara 7 and f3 are clocks for switching between writing and reading for the delay circuits 10a and 1Obl, and control the analog data selector 11 to control the delay circuit 10a.
, 10b are alternately switched to send the output of the delay circuit to the next analog amplifier (not shown).

本周波数変換手段においては、ドプラ信号をflのクロ
ックタイミングでサンプリングして、その出力を、上記
2つの遅延回路10a 、 10bに、それぞれfl、
 f2のクロックタイミングで、f3のクロックタイミ
ングの半サイクル間蓄積し、flのクロックタイミング
で蓄積した遅延回路10aが一杯になった所で、次の半
サイクルで該遅延回路10aの内容をf2のクロックタ
イミングで、アナログデータセレクタ11を制御して、
出力する。具体的には、遅延回路10aに蓄積されてい
るサンプリングデータのAを出力する。
In this frequency conversion means, the Doppler signal is sampled at the clock timing of fl, and the output is sent to the two delay circuits 10a and 10b, fl and 10b, respectively.
At the clock timing of f2, the delay circuit 10a accumulates for a half cycle of the clock timing of f3, and when the delay circuit 10a accumulated at the clock timing of fl becomes full, the contents of the delay circuit 10a are transferred to the clock of f2 in the next half cycle. Control the analog data selector 11 according to the timing,
Output. Specifically, sampling data A stored in the delay circuit 10a is output.

そして該遅延回路10aの出力信号を出力している間に
、今度は遅延回1i1810bに対して、ドプラ信号を
flのクロ7クタイミングでサンプリングして蓄積する
ように、動作を切り替えるように制御される。
Then, while the output signal of the delay circuit 10a is being outputted, the delay circuit 1i 1810b is controlled to switch its operation so as to sample and accumulate the Doppler signal at the clock timing of fl. Ru.

以下同じ動作を繰り返して、flのクロックタイミング
で取り込んだドプラ信号を、r2のクロックタイミング
でアナログデータセレクタ11を通して出力するように
制御している。
Thereafter, the same operation is repeated to control the Doppler signal taken in at the clock timing fl to be output through the analog data selector 11 at the clock timing r2.

従って、flとf2を予め設定することにより、所望の
周波数変換を行うことができる。そして、f2で読み出
した出力信号が可聴周波数とすることにより・ドプラ信
号4常に可聴周波数領!門信号で音響出力することがで
きる。
Therefore, by setting fl and f2 in advance, desired frequency conversion can be performed. Then, by making the output signal read by f2 an audible frequency, Doppler signal 4 is always in the audible frequency range! Sound can be output using the gate signal.

この時、遅延回路10a 、 10bの出力を切り替え
る為のクロックf3は、該切り替え動作によって発生す
る切り替え雑音が耳ぎわの、でなく、且つドプラ信号を
読み取ってlh力する応答時間が余り遅く癌らない範囲
7、低い周波数i例えば、3011z)が選択さ糺乞。
At this time, the clock f3 for switching the outputs of the delay circuits 10a and 10b is designed such that the switching noise generated by the switching operation is not jarring, and the response time for reading and outputting the Doppler signal is not too slow. Range 7, low frequency i (eg 3011z) is selected.

 : 然し4カ、ニ1..)浮来方え−おい7.よ、第、図か
ら明らかな如く、晶路が複礒であり:上記切り替え雑音
の他に、切り替え時の位相のずれ(常に、同じ位相T:
′荀り替わるとは限らない)に伴う雑音(この雑音は、
所謂高調波雑音ではないので、結果として周波数分散を
起こす)が発生する問題があった。
: But 4, d1. .. ) Ukirakata e-oi 7. As is clear from the figure, the crystal path is complex: in addition to the switching noise mentioned above, there is also a phase shift at the time of switching (always the same phase T:
(This noise does not necessarily change from time to time)
Since this is not so-called harmonic noise, there is a problem in that frequency dispersion occurs as a result.

(d+ 発明の目的 本発明は上記′従来の欠点に鑑み、簡単な回路で、且つ
従来方式において発生した切り替え時の位相ずれに伴う
雑音(即ち3周波数分散)のない鮮明なドプラ音を間く
ことのできる周波数変換回路を提供することを目的とす
るものである。
(d+ Purpose of the Invention In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present invention provides a method for producing clear Doppler sound using a simple circuit and without the noise (i.e., three-frequency dispersion) caused by the phase shift during switching that occurs in the conventional method. The purpose of this invention is to provide a frequency conversion circuit that can perform the following steps.

(81発明の構成 そしてこの目的は、本発明によれば、一定周波数の超音
波である測定波を媒体に照射し、該媒体からの反射波を
受信して、上記測定波と上記反射波との周波数変位を検
出し、該検出した周波数変位に応じた周波数変位信号を
出力する周波数変倍検出手段と、上記周波数変位信号を
音響信号に変換して、媒体の動作に対応する音響信号出
力手段とを有する超音波流速計であって、上記周波数変
位信号を可聴周波数領域内の信号に変換する周波数変換
手段を設けた超音波流速計のドプラ音発生部において、
ドプラ音の周波数成分と、振幅成分を分離し、該分離し
た周波数を低減した後、両者を再合成する回路を提供す
ることによって達成され、ドプラ解析されたドプラ信号
を、人の聞くことが可能な可聴周波数帯域で、時間遅延
1周波数分散を殆ど伴わないドプラ音を聞くことができ
る利点がある。
(According to the present invention, a measurement wave which is an ultrasonic wave of a constant frequency is irradiated onto a medium, a reflected wave from the medium is received, and the measurement wave and the reflected wave are combined. frequency scaling detection means for detecting a frequency displacement of and outputting a frequency displacement signal corresponding to the detected frequency displacement; and acoustic signal output means for converting the frequency displacement signal into an acoustic signal and corresponding to the movement of the medium. In the Doppler sound generation section of the ultrasonic anemometer, the ultrasonic anemometer is equipped with a frequency conversion means for converting the frequency displacement signal into a signal within an audible frequency range,
This is achieved by providing a circuit that separates the frequency component and amplitude component of the Doppler sound, reduces the separated frequency, and then resynthesizes the two, making it possible for humans to hear the Doppler signal that has been subjected to Doppler analysis. There is an advantage that Doppler sound with almost no time delay and single frequency dispersion can be heard in the audible frequency band.

(fl 発明の実施例 先ず、本発明の主旨を要約すると、本発明は、ドプラ検
出回路の出力(即ち、ドプラ信号)を周波数成分と振幅
成分とに分離し、周波数成分を分周等の手段によって低
減し、その後再合成を行って、ディジタル/アナログ変
換の後に、フィルタをかけることにより所望のドプラ音
を得ようとするものである。
(fl Embodiments of the Invention First, to summarize the gist of the present invention, the present invention separates the output of a Doppler detection circuit (i.e., Doppler signal) into a frequency component and an amplitude component, and divides the frequency component by means such as frequency division. In this method, the desired Doppler sound is obtained by reducing the amount of the Doppler sound by applying a filter, then performing resynthesis, and applying a filter after digital/analog conversion.

以下本発明の実施例を図面によって詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例をブロック図で示した図であ
り、第3図は標本化されたドプラ信号の周波数を×にす
る場合について、第2図の各部のディジタル信号波形を
示した図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows digital signal waveforms at various parts in FIG. 2 when the frequency of the sampled Doppler signal is x. This is a diagram.

図面において、21は絶対値回路(ABS )で、具体
的には、符号ビン1−と各データとの排他的論理和演算
を行うことにより絶対値が得られる。但し、負の符号の
時は、1の補数をとることになり、標本化されたドプラ
信号値が1だけ小さい値になるが実質」二の問題はない
。22は周波数変換器(f、conv)で、符号ビット
の分周を行う。23は符号の付は替えを行う乗算器(m
ul t)で、具体的には絶対値回路(ABS )21
の出力と、周波数変換器(f、conv ) 22の出
力(符号ピント)との排他的論理和をとることにより乗
算結果が得られる。この場合も、符号ビットが負の場合
は、標本化されたドプラ信号値は1だけ小さい値となる
が、実質上の問題はない。24はロウパスフィルタ(L
PF )である。
In the drawing, 21 is an absolute value circuit (ABS), and specifically, an absolute value is obtained by performing an exclusive OR operation between code bin 1- and each data. However, when the sign is negative, 1's complement is taken, and the sampled Doppler signal value becomes a value smaller by 1, but there is no real problem. A frequency converter (f, conv) 22 divides the frequency of the code bit. 23 is a multiplier (m
ul t), specifically the absolute value circuit (ABS) 21
The multiplication result is obtained by taking the exclusive OR of the output of the frequency converter (f, conv) 22 (sign focus). In this case as well, if the sign bit is negative, the sampled Doppler signal value will be smaller by 1, but there is no practical problem. 24 is a low pass filter (L
PF).

以下、第3図を参照しながら、第2図について、本発明
の詳細な説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 with reference to FIG.

今、標本化されたドプラ信号INは、符号ビットとデー
タの2つに分離され、一方のデータは絶対値回路(AB
S ) 21において、絶対値がとられ、乗算器(mu
lt) 23に入力される。(これが、第3図における
へBS出力である) 他方の符号ビットは、例えば2進カウンタの如き分周回
路によって、A周期のディジタル信号に変換され、乗算
器(mult) 23に入力される。(これが、第3図
におけるf 、conv出力である)乗算器(mult
) 23においては、絶対値回路(AllS)21の出
力と、周波数変換器(f 、conv ) 22の出力
とが、上記の「符号の付は替えを行う乗算」がおこなわ
れ、第3図で示したmult出力が得られることになる
Now, the sampled Doppler signal IN is separated into two parts, the sign bit and the data, one of which is the absolute value circuit (AB
S ) 21, the absolute value is taken and the multiplier (mu
lt) is input to 23. (This is the BS output in FIG. 3.) The other sign bit is converted into an A-period digital signal by a frequency dividing circuit such as a binary counter, and is input to a multiplier (mult) 23. (This is the f, conv output in Figure 3) Multiplier (mult
) 23, the output of the absolute value circuit (AllS) 21 and the output of the frequency converter (f, conv) 22 are subjected to the above-mentioned "multiplication with changing the sign", and as shown in FIG. The mult output shown will be obtained.

fffmult出力をロウバスフィルタ(LPF ) 
24を通して波形整形を行うことにより、所望のドプラ
音声出力を得ることができる。
Low bass filter (LPF) for fffmult output
By performing waveform shaping through 24, a desired Doppler audio output can be obtained.

実際に、ドプラ音を出力する為には、ディジクル/アナ
ログ変換を行う必要があるが、これはロウパスフィルタ
([、PF ) 24の前に置けば良い。
Actually, in order to output Doppler sound, it is necessary to perform digital/analog conversion, but this can be placed before the low-pass filter ([, PF) 24.

(gl 発明の効果 以上、詳細に説明したように、本発明の超音波流速針ド
プラ音発生装置は、標本化されたドプラ信号を符号ビッ
トとデータとに分離し、データは絶対値回路(ABS 
)で絶対値データに変換され、符号ビットは周波数変換
器(f、conv)で、例えばAに分周され、それぞれ
の出力信号を乗算器(±1の乗算)で合成して、分周さ
れたドプラ信号を得て後、ディジタル/アナログ変換を
行ってロウバスフィルタ(LPF )を通して、可聴帯
域のドプラ音を得ることができるように構成されており
、絶対値回路(IIBS ) 、乗算器(mult)は
排他的論理和回路1周波数変換器(f 、conv )
は1個若しくは、複数個のフリツプフロツプ等、小量の
ハードウェアにて実現できる他、従来方式において発生
した時間遅れ3周波数分散を無くすることができるので
、製品の経済化、医療診断の高信頼化が図れる効果があ
る。
(gl Effects of the Invention As explained in detail above, the ultrasonic velocity needle Doppler sound generator of the present invention separates the sampled Doppler signal into code bits and data, and the data is transmitted through the absolute value circuit (ABS).
) is converted into absolute value data, and the sign bit is divided into, for example, A by a frequency converter (f, conv), and the respective output signals are combined by a multiplier (multiplying by ±1) and the frequency is divided. After obtaining the Doppler signal, it is configured to perform digital/analog conversion and pass through a low-pass filter (LPF) to obtain Doppler sound in the audible band. mult) is an exclusive OR circuit 1 frequency converter (f, conv)
can be realized with a small amount of hardware such as one or multiple flip-flops, and can eliminate the time delay and three-frequency dispersion that occurs in conventional methods, making the product more economical and highly reliable in medical diagnosis. This has the effect of increasing the

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来方式におけるドプラ信号の周波数変換方式
をブロック図で示した図、第2図は本発明の一実施例を
ブロック図で示した図、第3図はドプラ信号の周波数を
2にする場合について、第2図の各部の信号波形を示し
た図である。 図面において、loa 、 10bは遅延回路、11ば
アナログデータセレクタ、 12a 、 12hはディ
ジタルデータセレクタ、 13a 、 13b 、 1
3cは発振器、21は絶対値回路(ABS ) 、 2
2は周波数変換器(f、conv ) 、 23は乗算
器(+nult) 、 24はロウバスフィルタ(LP
F ) 、 INは標本化されたドプラ信号、をそれぞ
れ示す。 1 第 1 2
Fig. 1 is a block diagram showing a conventional Doppler signal frequency conversion method, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing a Doppler signal frequency conversion method of 2. FIG. 3 is a diagram showing signal waveforms at each part in FIG. 2 in the case of the following. In the drawing, loa, 10b are delay circuits, 11 is an analog data selector, 12a, 12h is a digital data selector, 13a, 13b, 1
3c is an oscillator, 21 is an absolute value circuit (ABS), 2
2 is a frequency converter (f, conv), 23 is a multiplier (+nult), 24 is a low bass filter (LP
F) and IN indicate the sampled Doppler signal, respectively. 1 1st 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一定周波数の超音波である測定波を媒体に照射し、該媒
体からの反射波を受信して、上記測定波と上記反射波と
の周波数変位を検出し、該検出した周波数変位に応じた
周波数変位信号を出力する周波数変位検出手段と、上記
周波数変位信号を音響信号に変換して、媒体の動作に対
応する音響信号出力手段とを有する超音波流速針であっ
て、」二記周波数変位信号を可聴周波数領域内の信号に
変換する周波数変換手段を設けた超音波流速計のドプラ
音発生部において、ドプラ信号の周波数成分と、振幅成
分を分離し、該分離した周波数を低減した後、両者を再
合成する回路を有することを特徴とする超音波流速針ド
プラ音発生装置。
A measurement wave, which is an ultrasonic wave with a constant frequency, is irradiated onto a medium, a reflected wave from the medium is received, a frequency displacement between the measurement wave and the reflected wave is detected, and a frequency corresponding to the detected frequency displacement is determined. An ultrasonic flow velocity needle comprising a frequency displacement detection means for outputting a displacement signal, and an acoustic signal output means for converting the frequency displacement signal into an acoustic signal and corresponding to the movement of the medium, the ultrasonic flow velocity needle having a frequency displacement signal as described in 2. In the Doppler sound generating section of the ultrasonic anemometer, which is equipped with a frequency conversion means for converting the Doppler signal into a signal in the audible frequency range, the frequency component and the amplitude component of the Doppler signal are separated, the separated frequency is reduced, and then both are separated. An ultrasonic flow velocity needle Doppler sound generating device characterized by having a circuit for resynthesizing.
JP19163283A 1983-10-13 1983-10-13 Ultrasonic flow meter doppler sound generator Granted JPS6083643A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0554975U (en) * 1991-12-19 1993-07-23 株式会社富士通ゼネラル Refrigerator ice making equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0554975U (en) * 1991-12-19 1993-07-23 株式会社富士通ゼネラル Refrigerator ice making equipment

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