JPS608196A - 戦備用回転翼航空機のための警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般に対地接近警報装置に係り，特に、対地高
度が不十分な場合または着陸装置が格納された状態（ギ
ヤアップ状態）で着陸を試みようとする場合，回転翼航
空機の操縦者に対して警報を与えるための対地接近警報
装置に関する。

従来技術 対地高度が不十分な場合或いはまた着陸装置が上がった
状態での着陸（ギアアップ着陸）が行われようとする場
合に，航空機の操縦者に対して警報を与えるための装置
は既に知られている。このような装置の例は，本出願人
に譲渡されている米国特許第３？３ダ２コｌ号、第Ｊｔ
Ｊ’ｌコλλ号，第３？クダ９４１号および第りθ３θ
θ６号各明細明細開示されている。

これら公知の装置は、対地高度が不十分である場合に警
報を与えるが，これら装置は主として輸送用航空機で使
用されるように設計されているものであり、飛行および
動作特性が輸送用航空機のものとは相当に異なる回転翼
航空機に直ちに適用することはできない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は，従来の警報装置の欠点の
多くを克服する接層装置を提供することにある。

本発明の他の目的は，対地高度が不十分な場合に回転翼
航空機の操縦者に対して警報を与えることにある。

本発明のさらに他の目的は，着陸装置が上がったま＼で
着陸をしようとする場合に回転翼航空機の操縦者に警報
を与える警報装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は．警報発生基準が回転翼航空
機の性能および運航もしくは機動特性に対して最適化さ
れるようにして，不十分な対地高度状態に関し回転翼航
空機の操縦者の注意を喚起するための警報装置を提供す
ることにある。

発明の構成 本発明の好ましい実施態様によれば、航空機の対地高度
および対気速度を監視して、航空機の対地高度が飛行し
つつある対気速度に対して不十分である場合に「低高度
、地表」のような音声警報を発生する装置が提案される
。警報を発生するのに要求される基準は１着陸装置が上
がっている（ギヤアップ状態）場合には変更され、操縦
者が着陸装置が上がったま＼で着陸しようとする場合に
は「低高度１着陸装置」のような第一の別の警報が発生
される。

本発明の上に述べた目的および他の目的ならびに利点は
、添付図面を参照しての以下の詳細な説明を考察するこ
とにより容易に明らかとなろう。

好ましい実施例の詳細な説明 図面、特に第１図を参照するに、この図には、本発明に
よる不充分な対地高度警報装置の実施例が示されており
、総括的に参照数字１０で表わされている。第１図には
１本発明のこの警報装置ＩＯは、説明の便宜上、一連の
ゲート、比較器、フリップ・フロップ等から樽成される
ものとして論理ブロックダイヤクラムで示されているが
、警報装置の実際の実現は、第１図に示した以外の仕方
でも可能であり、いろいろなディジタルおよびアナログ
技術を用いての実現が可能であると理解されたい。ここ
で述べる警報装置で用いられる信号には、電波高度およ
び対気速度ならびに１着陸装置の位置を表わす信号。

航空機の運航モード例えば戦術あるいは非戦術的運航モ
ードあるいは機雷もしくは空雷対策モード（ＭＯＭ）を
表わすいろいろな離散的な信号ならびにいろいろな有効
信号が含まれる。警報装置が設置される航空機の型式に
依存して、第１図に示しである信号は、電波高度計７２
１例えば空気データ計算機あるいは対気速度指示器のよ
うな対気速度信号源／ｌ’および各種の離散的な要素、
例えば着陸装置の位置を表わすスイッチ、戦術任務スイ
ッチおよび機雷対策（Ｍ　ＯＭ）スイッチのようないろ
いろな離散的な素子から得ることができる。別法として
、これらの信号は、成る種の最近の航空機においては、
ディジタルデータ母線から得ることができるようになっ
ている。

既に述べたように、本発明による警報装置は、航空機の
着陸装置が格納されているか（ギヤアップ位置）または
下がっている（ギヤダウン位置）かに依存して、一つの
異なった警報基準に従かい２つの異なった対地間隔もし
くは対地高度不充分警報を与えるものである。図示の実
施例においては、着陸装置が格納もしくは上がった位置
（ギヤアップ位置）にある場合の管轄基準は、ギヤアッ
プ養鰻比較器／Ａによって定められ、他方、着陸装置が
下がっているギヤダウン状態における警報発生基準は、
ギヤダウン比較器ｉｇによって定義される。これらａつ
の比較器／Ａおよび１ｇは、電波高度計／Ｕから航空機
の対地高度を表わす信号ならびに対気速度信号源／４’
からの航空機の対気速度を表わす信号を受けて、対地高
度および対気速度間の関係からして不充分な対地間隔も
しくは対地高度が存在する場合に警報起動信号を発生す
る。

偽情報もしくは有害警報を回避するために。

本発明による装置は離陸中不能化もしくは禁止される。

この禁止機能は、離陸中にセットされて他の飛行相中に
リセットされる離陸フリップフロップ２０によって達成
される。このフリップフロップコθは、着陸装置が下が
っており（ギヤダウン）、航空機が電波高度／θ０フィ
ート未満であり、しかも航空機の速度がｑｏノット未満
であるかまたは航空機の高度が／θフィート未満である
（このことはオアゲート２グに印加される信号によって
表わされる）場合に、アンドゲート、２．２を介してセ
ットされる。また、このフリップフロップ、２０は航空
機の対地高度が、２００フイートを越えるかあるいは戦
術上の任務を指示する戦術上禁止信号がゲート、２乙に
印加されると、オアゲート２Ａによってリセットされる
。いろいろな対気速度および高度を表わす各種信号は対
気速度比較器ａｇおよび高度比較器３０によって発生さ
れる。対気速度比較器、２′ｇは、対気速度信号源／４
’から信号を受けて、対気速度信号を、予め定められた
対気速度。

例えばｌＩＯノットを表わす基準信号と比較して、対気
速度がｌＩＯノットよりも大きい場合には常にゲートコ
クに信号を与える。同様にして、高度比較器３θは、電
波高贋計１２から受けた高度信号を、内部的に（または
外部的に）発生されて各種高度を表わす基準信号と比較
して、高度が各種基準高度を越えているかあるいは該各
種基準高度未満であるかを表イっす各種出力信号を発生
する。例えば、高度比較器３０は、電波高度で航空機が
ＩＯフィート未満、ｉｏフィート超過、ｉｏｏフィート
未満およびλθＯフィート超過高度にあることを表わす
出力信号を論理回路に設けられているいろいろなゲート
に供給する。

一一一−−−−− ／＝−＝ 警報装置は、計器故障が生じた場合に一対の’７’−）
３．２および３ケを禁止する主禁止信号によって禁止さ
れる。さらに、ゲート３．２および３ダは、戦術機動中
、戦術上禁止信号により禁止され、さらに航空機が電波
高度で７０フィート未満である時には、１０フィート超
過可能化信号の不在により禁止される。ゲート３．２は
航空機の着陸装置が格納（ギヤアップ）されておって、
警報装置がギヤアップ比較器／乙の制御下にある時に、
着陸装置格納信号もしくはギヤアップ信号により可能化
される。アントゲ−）、？ｔＩは、着陸装置下がり信号
、即ちギヤダウン信号によって可能化されて、着陸装置
が下がっている時には警報装置をギヤダウン善報比較器
／１の制御下に置く。

さらに、ゲート３２は、機雷対策および戦術的機動を含
むいろいろな飛行状態下でオアゲート３６によって禁止
され、且つまた操縦者がギヤアップ警報を取消したい場
合に該オアゲート３Ａにより禁止される。このような禁
止機能は、機雷対策（ＭＣＭ）禁止信号、ギヤアップ取
消し信号詔よび戦術上禁止信号によって行なわれる。

航空機が着陸装置格納（ギヤアップ）状態で飛行してお
り、しかも離陸モードにない場合で、他の可能化条件が
満されている場合には、アンドゲート３コはギヤアップ
警報比較器１６の制御下に置かれる。この比較器１６は
、不充分な対地高度を示す基準が越えられる時１こは常
に、警報起動信号を発生して、ゲート３．２を介し第１
の音声警報発生器３ｇおよびアンドゲートｑｏに印加す
る。航空機の対気速度が予め定められた対気速度、例え
ば／２０２０ノツトである場合には、アンドゲートｌＩ
ｏは禁止され、警報起動信号が第一の警報発生器ｌＩコ
に印加されることは阻止される。第７の警報発生器３ｇ
はアンドゲート３λから受けた警報起動信号に応答して
、例えば「低高度、着陸装置注意」のような音声信号を
発生してその信号を例えば拡声器、イヤホーン等とする
ことができるトランスジューサもしくは変換器＋＜＜に
印加し操縦者に対し音声警報を与える。なお、第１図に
は、発生器３ｇからの信号は直接変換器もしくはトラン
スジューサ＜ｃ＋に印加されるものとして示されている
が、この信号はまた、例えば航空機の機内通信システム
を介するなどして間接的に印加することもできる。

航空機の対気速度が予め定められた対気速度、例えば７
．２０ノツトを越えて、航空機が、着陸モードではなく
巡航モードにあることを示すと、アントゲ−ドグθは／
、２０ノツト超過信号によって可能化される。その結果
、アンドゲート３．２から警報起動信号が１低高度、地
表注意」警報発生器タコに印加されて、「低高度、地表
注意」警報信号を発生せしめ、トランスジューサＩＩり
に印加する。この発生器りλはまた、「地表注意」警報
信号が発生されつつある時に、操縦者が混乱するのを避
けるために、発生器３ｊを禁止する。したがって、航空
機の速度が／、２０ノツト未満であって着陸を表わして
いる時には、発生される警報は、「低高度、着陸装置注
意」と言う警報となる。他方、巡航運転モ−ドを表わす
／、１０ノット超過対気速度ｉこおいては、発生される
警報はし地表注意」警報となる。

着陸装置が下がっている時には、アンドゲート３２は禁
止され、他方アンドゲート３１Ｉは可能化されて、それ
により低高度地表注意警報発生器ダコは、アンドゲート
３ダを介しギヤダウン警報比較器／ｇの制御下に置かれ
る。その結果、警報基準は、ギヤダウン警報比較器／ｇ
によって決定されることにより、発生される警報は、「
低高度、地表注意」となる。

図示の実施例においては、ギヤアップ台帳比較器／Ａお
よびギヤタウン警報比較器／ｇは２つの別個の比較器と
して示されている。しかしながら、これら一つの比較器
の機能を単一の比較器として実現し、該単−の比較器の
警報基準を着陸装置が」二がっているが或いは下がって
いるかに依存して変更するようにしてもよい。同様にし
て「低高度、着陸装置注意」警報発生器ＪｇおよびＨ氏
高度、地表波；ｔ！：Ｊ警報発生器４１．２もａつの別
個の警報発生器として示されているが、これらλつの別
々の警報を発生することができる単一の警報発生器を使
用することもできる。

警報を発生するのに要求される電波高度と対気速度との
間の関係は、第一図の斜影領域で表されている。約ｌＳ
Ｏノットの対気速度未満では、［低高度、着陸装置注意
」警報が発生され、そして約７．２０ノツトの対気速度
以上では、「低高度、地表注意」警報が発生される。対
気速度が約ｌＩｏノット未満である時には、航空機の対
地高度がｌＳＯＳフィート以下ぢた場合に［低高度、着
陸装置注意］警報が発生される。この警報を発生するの
に要求される高度は、対気速度が約／−〇ノットに達す
るまで、約ｔｉｏノットより高い対気速度の関数として
線形的に減少する。対気速度が約／２０ノットに達する
と、約７５フイートの対地高度で「低高度、地表注意」
警報が発生される。図（と示されている曲線の特定の形
状は、操縦者が実際に着陸しようとしている時の警報時
間を最大にし且つ低高度運航が行われつつある時の有害
警報もしくは偽警報を最小限にするためである。という
のは、このような運航は一般に、約ｑｏノットを超える
対気速度で行われるものであるからである。約７．２０
ノツトの対気速度が超えられている限りにおいては、対
気速度に関係なく、電波高度が約りＳフィート以下に落
ちると常ζこ「低高度、地表注意」警報が発生される。

着陸装置を下ろした運航モード即ちギヤダウンモードに
おいて警報を発生ずるのに要求される電波高度と対気速
度との間の関係は、第３図のグラフの剰影部分に示され
ている。着陸装置は既に下がっているので、「着陸装置
注意」警報は発生されず、発生される警報は「低高度、
地表注意」だけである。対気速度が約１．２０ノツトを
超えている限り、約１００フイートの電波高度以下に落
ちると、この警報が発生される。

この高度は、着陸装置が上がっている場合即ちギヤアッ
プ時に警報を発生するのに要求される高度よりも若干高
い。その理由は、ヘリコプタは一般に、低空運航を行っ
ている時には着陸装置を下げているからである。約／−
〇ノットの対気速度以下では、警報が発生される高度は
。

警報高度がｇｇノットの対気速度で１０フイートに達す
るまで線形的に減少する。５ｇノットの対気速度以下で
は、有害警報を発生しない低速度低空運航を可能にする
ために、警報は発生されない。また、低高度における誤
り電波高度信号によって生ぜしめられる有害もしくは偽
警報を回避するために、ギヤアップ運航モードおよびギ
ヤダウン運航モード双方において、電波高度１０フイー
ト以下では警報発生は禁止される。

以上、本発明の実施例について説明したが、上の教示に
照らし多くの変形および変更が可能である。したがって
、本発明の範囲内で、上に特定的に述べた以外の仕方で
本発明を実施し得るものと理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は対地高度が不十分な場合に警報を発生する本発
明による装置の要部を示す論理ブロックダイアグラム、
第２図は着陸装置が上がっている（格、納された状態）
時に警報を発生するのに要求される航空機の対気速度と
対地高度との間の関係を図解するグラフ、そして第３図
は航空機の着陸装置が下がっている場合に警報を発生す
るのに要求される航空機の対気速度と対地高度との間の
関係を図解するグラフである。 ／θ・・警報装置、／コ・・電波高度計、ｌｌＩ・・対
気速度信号源、／６・・ギヤアップ警報比較器、７ｇ・
・ギヤダウン警報比較器、２０−　・フリップフロップ
、２．２，３２．Ｊ’ｌ、＋ＩＯ−・アンドゲート、２
１１．ＩＡ、ＪＡ・・オアゲート、２ｇ・・対気速度比
較器、３ｏ・・高度比較器、３ｇ・・第７警報発生器、
４’、２・・第コ警報発生器、ダダ・・拡声器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）回転翼航空機の操縦者に対して不十分な対地高度に
   関し注意を喚起するための対地接近警報装置において、
   航空機の対気速度を表す信号を受ける手段と、航空機の
   対地高度を表す信号を受ける手段と、前記対気速度信号
   受信手段および対地高度信号受信手段に応答して、航空
   機が飛行しつつある対気速度に対し該航空機の対地高度
   が不十分である場合に警報を発生するための手段とを備
   え、該ｔｔ報発生手段は、第１の対気速度で第１の高度
   において警報を発生し、そして前記第１の対気速度より
   も高い対気速度で前記第１の高度よりも低い第２の高度
   において警報を発生するための手段を備えている回転翼
   航空機のための対地接近警報装置。 、２）警報手段が、航空機が予め定められた対気速度以
   下で飛行している場合に第１の警報を発生し、そして航
   空機が前記予め定められた対気速度より高い速度で飛行
   している時には第一の別の警報を発生するための手段を
   備えている特許請求の範囲第１項記載の回転翼航空機の
   ための対地接近警報装置。 ３）警報発生手段が、航空機の対気速度が約ｙｏノット
   より低い場合約７．５′ｏフイートの対地高度で警報を
   発生し、そして航空機の対気速度が約７．２θノツトよ
   り大きい場合には約７５フイートの高度で前記警報を発
   生ずるための手段を備えている特許請求の範囲第１項記
   載の回転翼航空機のための対地接近警報装置。 ダ）警報を発生ずるのに要求される高度が、釣りθノッ
   トの対気速度と約／２０ノットの対気速度との間で線形
   的に減少する特許請求の範囲第３項記載の回転翼航空機
   のための対地接近警報装置。 、！ｒ）約７５フイート以下の対地高度では警報の発生
   を阻止するための手段をさらに備えている特許請求の範
   囲第グ項記載の回転翼航空機のための対地接近警報装置
   。 ６）警報発生手段が、航空機が約１２θノツトより低い
   対気速度で飛行しつつある時に第１の警報を発生し、航
   空機が約１２０ノツトを超える対気速度で飛行しつつあ
   る時屹は第一の別の警報を発生するための手段を備えて
   いる特許請求の範囲第７項記載の回転翼航空機のための
   対地接近警報装置。 ワ）航空機の離陸時には警報の発生を阻止するための手
   段をさらに備えている特許請求の範囲第１項記載の回転
   翼航空機のための対地接近警報装置。 ざ）航空機が上がり（アップ）位置と下がり（ダウン）
   位置との間で運動可能な着陸装置を有しており、さらに
   、前記航空機の着陸装置の位置を表す信号を受ける手段
   を備えておって、警報発生手段は前記着陸装置位置信号
   発生手段に応答し、警報が発生される対地高度が対気速
   度の関数として増加するように、警報が発生される高度
   に関し情報を与える手段を備えている特許請求の範囲第
   １項記載の回転翼航空機のための対地接近警報装置。 ９）回転翼航空機の操縦者に不十分な対地高度に関し注
   意を喚起するための対地接近警報装置において、航空機
   の対気速度を表す信号を受ける手段と、航空機の対地高
   度を表す信号を受ける手段と、前記対気速度信号受信手
   段および対地高度信号受信手段に応答して、航空機の対
   地高度が、該航空機が飛行しつつある対気速度に対して
   不十分な場合に警報を発生するための手段を備え、該警
   報発生手段は。 航空機の対地高度が約１００フイート以下に落ぢ且つ航
   空機の対気速度が約１２０ノツトを超えている場合に警
   報を発生する手段を備えている回転翼航空機のための対
   地接近警報装置。