JPS608179Y2 - Two-scratch connection device - Google Patents

Two-scratch connection device

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Publication number
JPS608179Y2
JPS608179Y2 JP11460079U JP11460079U JPS608179Y2 JP S608179 Y2 JPS608179 Y2 JP S608179Y2 JP 11460079 U JP11460079 U JP 11460079U JP 11460079 U JP11460079 U JP 11460079U JP S608179 Y2 JPS608179 Y2 JP S608179Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
tooth
speed
low
clutches
Prior art date
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Expired
Application number
JP11460079U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5632128U (en
Inventor
祐蔵 小笠原
Original Assignee
日立精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立精工株式会社 filed Critical 日立精工株式会社
Priority to JP11460079U priority Critical patent/JPS608179Y2/en
Publication of JPS5632128U publication Critical patent/JPS5632128U/ja
Application granted granted Critical
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はツースクラッチ(歯形クラッチ)を採用した変
速機において、ツースクラッチの完全な連結を得る装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for achieving complete engagement of the tooth clutch in a transmission employing a tooth clutch (tooth clutch).

従来、ツースクラッチの連結は原動側を微速回転させて
おいてクラッチの通電をおこない、連結時負荷イナーシ
ャによるクラッチの相対すべりを利用し、山対山を連結
をさけていたが、負荷イナーシャの小さい場合には、連
結時クラッチのすべりが十分でなく、山対材の噛合のま
まで連結されており、高速回転時に負荷がかかるような
場合クラッチを損傷することがあった。
Conventionally, two-scratch engagement was done by rotating the driving side at a very low speed and energizing the clutch, and utilizing the relative slip of the clutch due to the load inertia during engagement to avoid peak-to-peak engagement. In some cases, when the clutch is connected, the slippage of the clutch is not sufficient, and the clutch is connected with the threads remaining in mesh with each other, and the clutch may be damaged if a load is applied during high-speed rotation.

ツースクラッチの歯部の一部の拡大図を第1図及び第2
図に示す。
Figures 1 and 2 are enlarged views of part of the teeth of the tooth clutch.
As shown in the figure.

第1図は連結前の状態、第2図は連結後の不完全連結状
態を示す。
FIG. 1 shows the state before connection, and FIG. 2 shows the incompletely connected state after connection.

なお、図の13はヨーク側、14はアーマチュア側を示
す。
In addition, 13 in the figure shows the yoke side, and 14 shows the armature side.

ツースクラッチは電磁吸引の特質上第1図の状態から吸
引がはじまっても、第2図のような吸着状態となること
が多く、山対谷の完全な連結を得ることは少く、その連
結のむずかしさから高トルク伝達特性、空転トルク小等
の特長があるにもかかわらず、かぎられた分野でのみし
か使われなかった。
Due to the characteristics of electromagnetic attraction, in tooth scratches, even if suction starts from the state shown in Fig. 1, it often ends up in the adsorption state as shown in Fig. 2, and it is rare to obtain a complete connection between peaks and valleys, and the connection is difficult. Due to its difficulty, it was only used in a limited number of fields, despite its features such as high torque transmission characteristics and low idling torque.

本考案の目的は、ツースクラッチの完全なる連結を特別
な装置を用いず従来の変速機構の枠内で行なう変速装置
を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission in which the two-scratch is completely engaged within the framework of a conventional transmission mechanism without using any special equipment.

本考案の構成は、2軸間に異なる速比をもつ複数系統の
、ツースクラッチを用いた変速機構を介して動力を伝達
する装置において、複数系統のうち2系統の変速機構の
ツースクラッチを同時に動作(通電)せしめる手段を備
え、ツースクラッチ連結時に該手段を用いて選択すべき
変速機構のツースクラッチ以外にもう1つの変速機構の
ツースクラッチを同時に動作せしめることにより、ツー
スクラッチの山と山のかみ合いに相対すべりを発生させ
、完全かみ合いを行わせることを特徴とするものである
The configuration of the present invention is that in a device that transmits power through transmission mechanisms using tooth clutches in multiple systems with different speed ratios between two axes, the tooth clutches of two transmission mechanisms of the multiple systems are simultaneously activated. By providing a means for operating (energizing) the tooth clutch of another transmission mechanism in addition to the tooth clutch of the transmission mechanism to be selected using the means when the tooth clutch is connected, the peaks of the tooth clutches can be adjusted. It is characterized by generating relative slip in the engagement to achieve complete engagement.

なお、2つのツースクラッチが完全かみ合いを行うと、
駆動系は抑速状態となり2軸は停止するので、その後は
前記のもう1つの変速機構のツースクラッチの動作のみ
を停止させ、選択したツースクラッチによる正規の動力
伝達を開始する。
Furthermore, when the two tooth clutches are fully engaged,
Since the drive system is in a speed-restricted state and the two shafts are stopped, only the operation of the two-scratch of the other transmission mechanism is then stopped, and normal power transmission by the selected two-scratch is started.

第3図は本考案を用いた工作機械の主軸駆動系を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing a main shaft drive system of a machine tool using the present invention.

図において、1は原動軸、2は主軸、3は主軸駆動モー
タである。
In the figure, 1 is a driving shaft, 2 is a main shaft, and 3 is a main shaft drive motor.

4は高速側クラッチ、5は高速側原動ギヤー、6は高速
側被駆動ギヤーで、高速側の変速機構を構成している。
4 is a high-speed side clutch, 5 is a high-speed side driving gear, and 6 is a high-speed side driven gear, which constitute a high-speed side transmission mechanism.

7は低速側クラッチ、8は低速側原動ギヤー、9は低速
側被駆動ギヤーで、低速側の変速機構を構成している。
7 is a low-speed side clutch, 8 is a low-speed side driving gear, and 9 is a low-speed side driven gear, which constitute a low-speed side transmission mechanism.

10.11はベアリング、12はカップリングである。10.11 is a bearing, and 12 is a coupling.

低速側クラッチ7の詳細は断面図を第4図に示す。The details of the low-speed side clutch 7 are shown in a sectional view in FIG.

図において、1,8.10は第3図と同じ部分を示す。In the figure, 1, 8 and 10 indicate the same parts as in FIG.

また、13.14は第1図、第2図に示したヨーク、ア
ーマチュアと同じであり、15はクラッチコイル、16
はボス、17はベアリング、18はベアリング、19は
キー、20はクラッチコイル15の回り止めである。
In addition, 13 and 14 are the same as the yoke and armature shown in Figures 1 and 2, 15 is the clutch coil, and 16 is the same as the yoke and armature shown in Figures 1 and 2.
1 is a boss, 17 is a bearing, 18 is a bearing, 19 is a key, and 20 is a stopper for the clutch coil 15.

クラッチコイル15に通電されるヨーク13は電磁石と
なり、アーマチュア14を吸引する。
The yoke 13, which is energized to the clutch coil 15, becomes an electromagnet and attracts the armature 14.

クラッチコイルに通電してクラッチを動作させる制御回
路を第5図に示す。
FIG. 5 shows a control circuit that energizes the clutch coil to operate the clutch.

図において、15は低速側クラッチ7のクラッチコイル
、21は高速側クラッチ4のクラッチコイル、22は電
源、23は低速クラッチコイル15に通電するためのス
イッチ、24は高速クラッチコイル21に通電するため
のスイッチである。
In the figure, 15 is a clutch coil for the low-speed clutch 7, 21 is a clutch coil for the high-speed clutch 4, 22 is a power source, 23 is a switch for energizing the low-speed clutch coil 15, and 24 is for energizing the high-speed clutch coil 21. This is the switch.

第5図の回路において以上説明した部分は従来の主軸駆
動系の制御回路に含まれている。
The portions described above in the circuit of FIG. 5 are included in a conventional control circuit for a spindle drive system.

第5図の回路で本考案の特徴とする部分は、新たに設け
た連動スイッチ25a及び25bとその接続回路である
The features of the present invention in the circuit shown in FIG. 5 are the newly provided interlocking switches 25a and 25b and their connection circuits.

すなわち、この連動スイッチ25at25bを押すこと
によって低速クラッチコイル15及び高速クラッチコイ
ル21に同時に通電し、低速側クラッチ7及び高速側ク
ラッチ4を同時に動作せしめる。
That is, by pressing the interlock switch 25at25b, the low-speed clutch coil 15 and the high-speed clutch coil 21 are energized simultaneously, and the low-speed clutch 7 and the high-speed clutch 4 are operated simultaneously.

次にクラッチの連結動作について説明する。Next, the coupling operation of the clutch will be explained.

第5図の連動スイッチ25a、25bを押してクラッチ
4、クラッチ7が動作し、両クラッチのヨーク側とアー
マチュア側の結合状態が第2図のようになったとする。
It is assumed that the interlocking switches 25a and 25b shown in FIG. 5 are pressed to operate the clutches 4 and 7, and the yoke side and armature side of both clutches are connected as shown in FIG. 2.

この状態からモータ3を運転すると、原動軸1と同回転
するクラッチヨーク13に対し、それに密着するクラッ
チアーマチュア14には相対すべりを発生して完全なか
み合い状態に移行する。
When the motor 3 is operated from this state, relative slip occurs in the clutch yoke 13, which rotates at the same time as the driving shaft 1, and the clutch armature 14, which is in close contact with the clutch yoke 13, so that the motor 3 enters a completely engaged state.

いずれか一方のクラッチが正常に連結されると、残る一
方のクラッチも正常な連結となり、この時点で駆動系は
拘束状態となり、停止する。
When one of the clutches is connected normally, the remaining clutch is also connected normally, and at this point the drive system becomes locked and stops.

すなわち、この時点で2つのクラッチは完全なかみ合い
状態になったので、第5図の低速側スイッチ23か、高
速側スイッチ24を選択して押したのち、連動スイッチ
25を開放すれば、選択された低速又は高速の変速機構
を介して原動軸1から主軸2へ動力が伝達される。
That is, at this point, the two clutches are fully engaged, so if you select and press either the low-speed side switch 23 or the high-speed side switch 24 in Fig. 5, and then release the interlocking switch 25, the selected clutch will be activated. Power is transmitted from the driving shaft 1 to the main shaft 2 via a low-speed or high-speed transmission mechanism.

なお、上記実施例においては、原動軸1に取付けられた
高速側クラッチ4および低速側クラッチ7を同時に作動
させる場合を示しているが、これに限定されるものでな
く、原動軸1に高速側クラッチ4を、主軸2に低速側ク
ラッチ7を夫々取付け、これら両クラッチ4,7を同時
に作動させることも可能である。
Note that in the above embodiment, a case is shown in which the high-speed side clutch 4 and the low-speed side clutch 7 attached to the driving shaft 1 are operated simultaneously, but the present invention is not limited to this, and the high-speed side clutch 4 and the low-speed side clutch 7 attached to the driving shaft 1 are operated simultaneously. It is also possible to attach the clutch 4 and the low-speed side clutch 7 to the main shaft 2, respectively, and to operate both clutches 4 and 7 at the same time.

以上述べたように、本考案によれば従来の変速装置の構
成を変更することなく、電気制御部分での若干の変更に
よりツースクラッチの完全な連結が得られるので、ツー
スクラッチを採用したコンパクトな変速装置が製作可能
となる。
As described above, according to the present invention, complete engagement of the two-scratch can be obtained by making slight changes to the electric control part without changing the configuration of the conventional transmission. It becomes possible to manufacture a transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はツースクラッチの歯部の連結前の状態を示す展
開図、第2図はツースクラッチの歯部の連結後における
不完全連結状態を示す図、第3図は本考案を用いた工作
機械の主軸駆動系を示す図、第4図は第3図の低速側ク
ラッチの詳細な断面図、第5図は第3図のツースクラッ
チを動作制御する電気回路図である。 1:原動軸、2:主軸、3:原動軸駆動モータ、4:高
速側クラッチ、7:低速側クラッチ、25a、25b:
連動スイッチ。
Figure 1 is an exploded view showing the state of the teeth of the tooth clutch before they are connected, Figure 2 is a diagram showing the incompletely connected state of the teeth of the tooth clutch after they are connected, and Figure 3 is a work using the present invention. FIG. 4 is a detailed sectional view of the low-speed clutch shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an electric circuit diagram for controlling the operation of the tooth clutch shown in FIG. 3. 1: Driving shaft, 2: Main shaft, 3: Driving shaft drive motor, 4: High-speed side clutch, 7: Low-speed side clutch, 25a, 25b:
Interlocking switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 2軸間に異なる速比をもつ複数系統の、ツースクラッチ
を用いた変速機構を介して動力を伝達する装置において
、上記各変速機構のツースクラッチに接続し、これら各
ツースクラッチをかみ合う方向およびかみ合いから外れ
る方向に作動させる複数個の部材を設け、これら複数個
の部材のうち、2個の部材を同時におよび別個に作動さ
せる制御回路を設けたことを特徴とするツースクラッチ
の連結装置。
In a device that transmits power through transmission mechanisms using tooth clutches in multiple systems with different speed ratios between two shafts, it is connected to the tooth clutches of each transmission mechanism, and the direction and engagement of each of these tooth clutches is determined. What is claimed is: 1. A tooth-scratch coupling device comprising: a plurality of members that are actuated in a direction away from the tooth; and a control circuit that simultaneously and separately actuates two of the plurality of members.
JP11460079U 1979-08-22 1979-08-22 Two-scratch connection device Expired JPS608179Y2 (en)

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JPS5632128U JPS5632128U (en) 1981-03-28
JPS608179Y2 true JPS608179Y2 (en) 1985-03-22

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6054629U (en) * 1983-09-22 1985-04-17 ダイハツ工業株式会社 Automotive suspension seat device
JPS6095334U (en) * 1983-12-08 1985-06-28 アイシン精機株式会社 Automotive seat suspension device

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