JP2949177B2 - Drive - Google Patents
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、複写機等に用いられる駆動装置の構成に関
する。
［従来の技術］
複写機は、複写用の紙を低速で一方方向へ移動させ、
複写用のミラーあるいはテーブルを往復動させるように
構成されている。
そして、このテーブル等の往復動は、複写時に低速で
復帰時に高速で移動するよう構成されるものであり、こ
れらの駆動装置は、紙を一方向に低速で移動させる駆動
部と、テーブル等を往復動させる変速および正逆転の可
能な駆動装置とで構成されている。
従来の駆動装置は、第４図に示されるとおり、２個の
電動機１、２によって構成され、それぞれの電動機１、
２には、回転数を制御する制御装置３、４が備えられて
おり、また、両者を同期運転するための制御回路５が備
えられている。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の構成では、電動機が２個必要であり、また、２
個の電動機を同期させて駆動する制御が必要のため、制
御回路が複雑になるといった欠点があった。
本発明は、この様な事情から合理的な、すなわち、簡
素にして同等の機能を有する駆動装置を提供することを
目的としている。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、電動機と前記電動機を両方向回転に、か
つ、一方方向の回転速度を他方方向の回転速度の1/a倍
に制御できる制御装置とを備え、前記電動機の軸で第１
軸を形成し、前記第１軸に連結する第１ギヤー群と前記
第１ギヤー群に連結する第２ギヤー群とを備えるととも
に、前記第１ギヤー群は前記第２ギヤー群のギヤーと直
接歯合する円筒ギヤー（Ｃ）を備え、前記第２ギヤー群
は前記円筒ギヤー（Ｃ）と直接歯合する大径ギヤー
（Ｄ）とアイドラギヤー（Ｅ）及び前記アイドラギヤー
（Ｅ）を介して前記円筒ギヤー（Ｃ）に連結する小径ギ
ヤー（Ｆ）とを備えるとともに、前記円筒ギヤー（Ｃ）
の回転とともに小径ギヤー（Ｆ）の回転が前記大径ギヤ
ー（Ｄ）のａ倍の回転速度で回転するよう前記第２ギヤ
ー群のギヤー比を構成するとともに、前記大径ギヤー
（Ｄ）と前記小径ギヤー（Ｆ）にそれぞれワンウェイク
ラッチを備え、第２軸を、前記ワンウェイクラッチを介
して、前記大径ギヤー（Ｄ）及び前記小径ギヤー（Ｆ）
に挿入して備えたことにより問題点を解決している。
［作用］
電動機により構成される第１軸は、制御回路によって
正逆転させることができ、かつ、一方方向の回転速度を
他方方向の1/a倍に変速することができる。
そして、第１軸の回転は第１ギヤー群を経由し減速さ
れて第２ギヤー群の２つのギヤーに伝わる。
第２ギヤー群の一方のギヤーは、第１ギヤー群のギヤ
ーとアイドルギヤーを介して連結されており、他方のギ
ヤーは直接歯合している。
第２ギヤー群の一方のギヤーは、アイドルギヤーの介
在とギヤー比により、他方のギヤーとは回転方向が逆
で、かつ、他方のギヤーのａ倍の速度の回転を、そのギ
ヤーに連結されたワンウェイクラッチに伝える。
電動機が駆動されている間、２つのギヤーに備えられ
たワンウェイクラッチには、常に相反する方向の回転が
伝えられ、ワンウェイクラッチの作動により、いずれか
一方のギヤーに伝えられた回転のみが、第２軸に伝わ
る。
また、一方方向の回転のときアイドルギヤーを介した
一方のギヤーに備えられたワンウェイクラッチのみが作
動し、他方方向回転に比し1/aの速度で第１軸が回転
し、第２ギヤー群から第２軸へは他方のギヤーのａ倍の
速度で回転が伝わり、他方方向の回転のとき他方のギヤ
ーに備えられたワンウェイクラッチのみが作動し、一方
方向に比しａ倍の速度で第１軸が回転し、第２ギヤー群
から第２軸へは一方のギヤーの1/a倍の速度で回転が伝
わる。
この様な構成では、電動機の回転を制御する際、一方
方向回転での回転数と他方方向での回転数をそれぞれ異
なるものとしても、第２軸の回転方向を一方方向のみに
し、かつ、回転数を同一となる様調整することができ
る。
［実施例］
以下、本発明を図面に示された一実施例に基づいて説
明すると、第１図は、本発明の一実施例による駆動装置
の要部縦断面図であり、第２図は、そのギヤー群の構成
を示す図であり、第３図は、第２ギヤー群のワンウェイ
クラッチの構成を示す斜視図である。
第１図において、駆動装置には、電動機６に制御装置
７が備えられており、一方方向回転及び他方向回転及び
回転数の制御ができる様に構成されている。
そして、電動機６の出力軸が第１軸８を形成してお
り、この第１軸８の他方の端部が第１ギヤー群９に連結
している。
さらに、第１ギヤー群９は、第２ギヤー群11に連結さ
れており、第２ギヤー群11の２つのギヤーである大径ギ
ヤーＤと小径ギヤーＦには、第３図に示す様に、第１、
第２ワンウェイクラッチ12、13を介して第２軸10が挿入
されている。
これらは、第１軸８と第２軸10とが、ギヤーＡ、Ｂ、
円筒ギヤーＣ、大径ギヤーＤ、及びギヤーＡ、Ｂ、円筒
ギヤーＣ、アイドラアーギヤーＥ、小径ギヤーＦ、の２
つの経路と、大径ギヤーＤ及び小径ギヤーＦの２つのギ
ヤーに備えられた２つの第１、第２ワンウェイクラッチ
12、13を介して連結されており、第１軸８の回転数は、
その間に減速されて、かつ、第１軸８の回転方向によ
り、前記２つの経路の中のいずれか一方のもののみが、
ワンウェイクラッチの働きにより、第２軸10に伝わる様
に構成されている。
第２図は、これらギヤー群の連結状況を示したもので
ある。
第１軸８が一方方向に回転すると、上記２つの経路に
より大径ギヤーＤ、小径ギヤーＦに回転が伝わる。
この際、小径ギヤーＦに伝わる回転は、円筒ギヤーＣ
と小径ギヤーＦとの間にもう一つのアイドラーギヤーＥ
が介在することにより、円筒ギヤーＣから直接大径ギヤ
ーＤに伝わる回転に対して反対方向に回転するものとな
る。
すなわち、第１軸８を回転させた場合、第１軸８の回
転方向に関わりなく、ギヤーＤと小径ギヤーＦとは常に
相反する方向に回転することになる。
また、アイドラーギヤーＥ、小径ギヤーＦの径は大径
ギヤーＤに比べ小さくできるので、ギヤー比の調整によ
り、円筒ギヤーＣの同一回転数に対して、小径ギヤーＦ
の回転数を大径ギヤーＤの２倍になる様構成されてい
る。
第３図において、大径ギヤーＤ、小径ギヤーＦにはそ
れぞれ第１、第２ワンウェイクラッチ12、13を介して、
第２軸10が備えられており、電動機６が他方方向回転の
場合、大径ギヤーＤの第１ワンウェイクラッチ12が作動
して、大径ギヤーＤの回転が第２軸10に伝わり、小径ギ
ヤーＦの第２ワンウェイクラッチ13はスリップして、小
径ギヤーＦと第２軸10との連結を遮断する様構成されて
いる。
そして、電動機６が一方方向回転の場合には、大径ギ
ヤーＤの第１ワンウェイクラッチ12がスリップして、大
径ギヤーＤと第２軸10との連結を遮断し、小径ギヤーＦ
の第２ワンウェイクラッチ13が作動し、大径ギヤーＤと
小径ギヤーＦとは常に相反する方向に回転する様構成さ
れているので、第２軸の回転方向を変えることなく、小
径ギヤーＦの回転を回転軸10に伝える。
電動機６が他方方向に高速で駆動される場合には、大
径ギヤーＤの第１ワンウェイクラッチ12が作動し、電動
機６が一方方向に低速、すなわち、他方方向の半分の速
度で駆動される場合には、小径ギヤーＦの第２ワンウェ
イクラッチ13が作動する様構成されている。
この際、電動機６の減速された円筒ギヤーＣに伝わる
同一回転数に対して、小径ギヤーＦの回転数は大径ギヤ
ーＤの２倍に設定されているので、第２軸の回転速度は
同一となる。
この様な構成において、電動機６を一方方向に低速
に、他方方向に高速で駆動すると、第１軸８は一方方向
に低速に、他方方向に高速で回転し、第２軸10は、第１
軸８の回転と同期して、所定の一方向のみに回転方向と
回転速度を変えることなく回転する。
この様な構成の駆動装置を複写装置に用いる場合、第
１軸８にコピー用のテーブルの移動装置を連結し、第２
軸10にコピー用紙の移動装置を連結する。
この様に構成すれば、コピー用のテーブルを往復動す
ることができ、しかも、その往動を低速に、復動を往動
の速度の２倍の高速にして複写時間を短縮すると同時
に、コピー用紙の方は低速に常に一方向のみに移動させ
るといった結果が得られる。
もちろん、電動機６の回転数の制御はこの例に限られ
ることなく、第１ギヤー群９と第２ギヤー群11の減速比
の組合せを適宜選択することによって、任意に横成する
ことができる。
［発明の効果］
本発明によれば、１個の電動機によって、第１軸と第
２軸とを駆動することができ、２個の電動機で個別に駆
動する場合に必要な２個の電動機を同期させる装置が不
要であり、制御装置をより簡便なものにすることがで
き、第１ギヤー群と第２ギヤー群との減速比を適宜選択
することにより第１軸と第２軸との回転数設定が任意に
行え、複写機用駆動装置として用いる場合、極めて効果
が大きいものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a configuration of a driving device used in a copying machine or the like. [Prior Art] Copiers move copying paper in one direction at low speed.
The mirror or table for copying is reciprocated. The reciprocating motion of the table or the like is configured to move at a low speed at the time of copying and at a high speed at the time of return. These driving devices include a driving unit for moving the paper in one direction at a low speed, and a table and the like. And a drive device capable of reciprocating speed change and forward / reverse rotation. As shown in FIG. 4, the conventional driving device is constituted by two electric motors 1 and 2, and each electric motor 1,
The control device 2 is provided with control devices 3 and 4 for controlling the number of revolutions, and a control circuit 5 for performing a synchronous operation of both devices. [Problems to be Solved by the Invention] In the conventional configuration, two electric motors are required.
Since control for driving the motors in synchronization with each other is required, there is a disadvantage that the control circuit becomes complicated. An object of the present invention is to provide a drive device which is rational from such circumstances, that is, has a simplified and equivalent function. [Means for Solving the Problems] The present invention includes an electric motor and a control device capable of controlling the electric motor to rotate in both directions, and controlling the rotational speed in one direction to 1 / a times the rotational speed in the other direction, The first in the shaft of the electric motor
A first gear group connected to the first shaft and a second gear group connected to the first gear group, wherein the first gear group is directly connected to gears of the second gear group; A cylindrical gear (C), and the second gear group includes a large-diameter gear (D) directly meshing with the cylindrical gear (C), an idler gear (E), and the idler gear (E). A small-diameter gear (F) connected to the cylindrical gear (C), and the cylindrical gear (C)
The gear ratio of the second gear group is configured such that the rotation of the small-diameter gear (F) rotates at a rotation speed a times the rotation speed of the large-diameter gear (D) with the rotation of the large-diameter gear (D). The small-diameter gear (F) is provided with a one-way clutch, and the second shaft is connected to the large-diameter gear (D) and the small-diameter gear (F) via the one-way clutch.
To solve the problem. [Operation] The first shaft constituted by the electric motor can be rotated forward and backward by the control circuit, and the rotational speed in one direction can be changed to 1 / a times the rotational speed in the other direction. Then, the rotation of the first shaft is reduced via the first gear group and transmitted to the two gears of the second gear group. One of the gears of the second gear group is connected to the gears of the first gear group via an idle gear, and the other gear is in direct mesh. One of the gears in the second gear group has a rotation direction opposite to that of the other gear and is rotated by a speed a times higher than that of the other gear due to the interposition of the idle gear and the gear ratio. Tell the one-way clutch. While the motor is being driven, rotations in opposite directions are always transmitted to the one-way clutch provided in the two gears, and only rotation transmitted to one of the gears is actuated by the operation of the one-way clutch. It is transmitted to two axes. Also, when rotating in one direction, only the one-way clutch provided on one of the gears via the idle gear operates, the first shaft rotates at a speed of 1 / a compared to the rotation in the other direction, and the second gear group. From the second gear to the second shaft at a speed that is a times the speed of the other gear, and when rotating in the other direction, only the one-way clutch provided on the other gear operates, and the rotation is transmitted at a speed that is a times faster than in one direction. One shaft rotates, and rotation is transmitted from the second gear group to the second shaft at 1 / a times the speed of one of the gears. In such a configuration, when controlling the rotation of the electric motor, even if the rotation speed in one direction rotation and the rotation speed in the other direction are different from each other, the rotation direction of the second shaft is set to only one direction, and The numbers can be adjusted to be the same. [Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. And FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a one-way clutch of a second gear group. In FIG. 1, the drive device is provided with a control device 7 in an electric motor 6, and is configured to be capable of controlling one-way rotation, other-direction rotation, and rotation speed. The output shaft of the electric motor 6 forms a first shaft 8, and the other end of the first shaft 8 is connected to the first gear group 9. Further, the first gear group 9 is connected to the second gear group 11, and two large gears D and F of the second gear group 11, as shown in FIG. First,
The second shaft 10 is inserted via second one-way clutches 12 and 13. In these, the first shaft 8 and the second shaft 10 are gears A, B,
Cylindrical gear C, large diameter gear D, and gears A and B, cylindrical gear C, idler gear E, and small diameter gear F
Two paths and two first and second one-way clutches provided in two gears, a large diameter gear D and a small diameter gear F.
12 and 13, the rotation speed of the first shaft 8 is
In the meantime, only one of the two paths is decelerated and depending on the rotation direction of the first shaft 8,
The transmission is transmitted to the second shaft 10 by the function of the one-way clutch. FIG. 2 shows the connection of these gear groups. When the first shaft 8 rotates in one direction, the rotation is transmitted to the large-diameter gear D and the small-diameter gear F through the two paths. At this time, the rotation transmitted to the small-diameter gear F is the cylindrical gear C
Another idler gear E between the small gear F and
Intervenes, it rotates in the opposite direction to the rotation transmitted directly from the cylindrical gear C to the large-diameter gear D. That is, when the first shaft 8 is rotated, the gear D and the small-diameter gear F always rotate in opposite directions regardless of the rotation direction of the first shaft 8. Further, since the diameter of the idler gear E and the diameter of the small diameter gear F can be made smaller than that of the large diameter gear D, the gear ratio is adjusted so that the diameter of the small diameter gear F becomes smaller with respect to the same rotational speed of the cylindrical gear C.
Is twice as large as the large-diameter gear D. In FIG. 3, a large-diameter gear D and a small-diameter gear F are connected via first and second one-way clutches 12 and 13, respectively.
When the electric motor 6 is rotating in the other direction, the first one-way clutch 12 of the large-diameter gear D is actuated, and the rotation of the large-diameter gear D is transmitted to the second shaft 10 so that the small-diameter gear is rotated. The second one-way clutch 13 of F is configured to slip and cut off the connection between the small-diameter gear F and the second shaft 10. When the electric motor 6 is rotating in one direction, the first one-way clutch 12 of the large-diameter gear D slips, and the connection between the large-diameter gear D and the second shaft 10 is cut off.
The second one-way clutch 13 is operated so that the large-diameter gear D and the small-diameter gear F always rotate in opposite directions, so that the rotation of the small-diameter gear F can be performed without changing the rotation direction of the second shaft. To the rotating shaft 10. When the electric motor 6 is driven at a high speed in the other direction, the first one-way clutch 12 of the large-diameter gear D is operated, and the electric motor 6 is driven at a low speed in one direction, that is, at a half speed in the other direction. Is configured so that the second one-way clutch 13 of the small-diameter gear F operates. At this time, since the rotation speed of the small-diameter gear F is set to twice the rotation speed of the large-diameter gear D with respect to the same rotation speed transmitted to the reduced-speed cylindrical gear C of the electric motor 6, the rotation speed of the second shaft is the same. Becomes In such a configuration, when the electric motor 6 is driven at a low speed in one direction and at a high speed in the other direction, the first shaft 8 rotates at a low speed in one direction and at a high speed in the other direction, and the second shaft 10
In synchronization with the rotation of the shaft 8, the shaft 8 rotates only in one predetermined direction without changing the rotation direction and the rotation speed. When a driving device having such a configuration is used for a copying machine, a moving device for a copy table is connected to the first shaft 8 and the second shaft 8 is connected to the second shaft 8.
The copy paper moving device is connected to the shaft 10. With this configuration, the copying table can be reciprocated, and the forward movement can be performed at a low speed, and the backward movement can be performed at twice the speed of the forward movement to shorten the copying time. The result is that the paper is always moved in only one direction at a low speed. Of course, the control of the number of rotations of the electric motor 6 is not limited to this example, but can be arbitrarily performed by appropriately selecting a combination of reduction ratios of the first gear group 9 and the second gear group 11. [Effects of the Invention] According to the present invention, the first shaft and the second shaft can be driven by one electric motor, and two electric motors necessary when individually driven by the two electric motors are provided. No synchronization device is required, and the control device can be made simpler. By appropriately selecting the reduction ratio between the first gear group and the second gear group, the rotation of the first shaft and the second shaft can be performed. The number can be arbitrarily set, and is extremely effective when used as a drive for a copying machine.
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例による駆動装置の要部縦断
面図であり、第２図は、そのギヤーの構成を示す図であ
り、第３図は、大径ギヤーＤと小径ギヤーＦと第１、第
２ワンウェイクラッチとの構成を示す斜視図であり、第
４図は、従来の駆動装置の正面図である。
６……電動機、７……制御装置、８……第１軸、９……
第１ギヤー群、
10……第２軸、11……第２ギヤー群。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a driving device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a gear thereof, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a large-diameter gear D, a small-diameter gear F, and first and second one-way clutches. FIG. 4 is a front view of a conventional driving device. 6 ... motor, 7 ... control device, 8 ... first axis, 9 ...
First gear group, 10... Second shaft, 11... Second gear group.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 3/10 G03G 15/00 B41J 23/02 A B65H 5/06 J F16H 37/06 C ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 3/10 G03G 15/00 B41J 23/02 A B65H 5/06 J F16H 37/06 C
Claims (1)
向の回転速度を他方方向の回転速度の1/a倍に制御でき
る制御装置とを備え、前記電動機の軸で第１軸を形成
し、前記第１軸に連結する第１ギヤー群と前記第１ギヤ
ー群に連結する第２ギヤー群とを備えるとともに、前記
第１ギヤー群は前記第２ギヤー群のギヤーと直接歯合す
る円筒ギヤー（Ｃ）を備え、前記第２ギヤー群は前記円
筒ギヤー（Ｃ）と直接歯合する大径ギヤー（Ｄ）とアイ
ドラギヤー（Ｅ）及び前記アイドラギヤー（Ｅ）を介し
て前記円筒ギヤー（Ｃ）に連結する小径ギヤー（Ｆ）と
を備えるとともに、前記円筒ギヤー（Ｃ）の回転ととも
に小径ギヤー（Ｆ）の回転が前記大径ギヤー（Ｄ）のａ
倍の回転速度で回転するよう前記第２ギヤー群のギヤー
比を構成するとともに、前記大径ギヤー（Ｄ）と前記小
径ギヤー（Ｆ）にそれぞれワンウェイクラッチを備え、
第２軸を、前記ワンウェイクラッチを介して、前記大径
ギヤー（Ｄ）及び前記小径ギヤー（Ｆ）に挿入して備え
たことを特徴とする駆動装置。(57) [Claims] An electric motor and a control device capable of controlling the electric motor to rotate in both directions, and controlling the rotational speed in one direction to 1 / a times the rotational speed in the other direction, forming a first axis by the axis of the electric motor, A cylindrical gear (C) having a first gear group connected to one shaft and a second gear group connected to the first gear group, wherein the first gear group meshes directly with the gears of the second gear group; And the second gear group is connected to the cylindrical gear (C) via the large-diameter gear (D) directly meshing with the cylindrical gear (C), the idler gear (E), and the idler gear (E). And the rotation of the small-diameter gear (F) together with the rotation of the cylindrical gear (C) causes a rotation of the large-diameter gear (D).
A gear ratio of the second gear group is configured to rotate at twice the rotation speed, and a one-way clutch is provided for each of the large-diameter gear (D) and the small-diameter gear (F);
A drive device comprising a second shaft inserted into the large-diameter gear (D) and the small-diameter gear (F) via the one-way clutch.
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Publications (2)
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| JPS63254254A JPS63254254A (en) | 1988-10-20 |
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