JPS608176B2 - 工作機械における移動台の停止位置検出装置 - Google Patents
工作機械における移動台の停止位置検出装置Info
- Publication number
- JPS608176B2 JPS608176B2 JP13025379A JP13025379A JPS608176B2 JP S608176 B2 JPS608176 B2 JP S608176B2 JP 13025379 A JP13025379 A JP 13025379A JP 13025379 A JP13025379 A JP 13025379A JP S608176 B2 JPS608176 B2 JP S608176B2
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- Japan
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- detection switch
- pressure detection
- switch
- bourdon tube
- high pressure
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械における、移動台の停止位置を検出す
る装置に関する。
る装置に関する。
従来、この種の装置は移動台の移動線上に、ストツパ−
機能を兼ねたりミットスイッチを配置し、このリミット
スイッチによって前記移動台の停止位置を検出していた
。
機能を兼ねたりミットスイッチを配置し、このリミット
スイッチによって前記移動台の停止位置を検出していた
。
しかしながら工作機械の駆動装置内にリミットスイッチ
を配置すると、移動台がリミットスイッチの電気コード
を引掛け、該コードが断線する恐れが存した。そこで本
発明はスイッチを駆動装置から離れた所に位置させるこ
とができるようにするとともに該スイッチを工作機械の
コントロールボックス内に収納し得るようにすることに
よって上記欠陥を除去することを目的とするものである
。更に他の主要な目的は油圧回路にサージ圧が生じても
誤動作しないようにした移動台の停止位置検出装置を提
供することである。以下に本発明の構成を添付図面に示
す実施例に付き詳細に説明する。
を配置すると、移動台がリミットスイッチの電気コード
を引掛け、該コードが断線する恐れが存した。そこで本
発明はスイッチを駆動装置から離れた所に位置させるこ
とができるようにするとともに該スイッチを工作機械の
コントロールボックス内に収納し得るようにすることに
よって上記欠陥を除去することを目的とするものである
。更に他の主要な目的は油圧回路にサージ圧が生じても
誤動作しないようにした移動台の停止位置検出装置を提
供することである。以下に本発明の構成を添付図面に示
す実施例に付き詳細に説明する。
２は油圧シリンダーであり、これのピストンロッド４に
は工作機械の移動台が連結している。
は工作機械の移動台が連結している。
６はソレノィド操作電磁切換弁、８は油圧ポンプ、１０
１ま前記シリンダー２の一方の出入口１２と弁６のＡボ
ートとを連結する流体通路管であり、該管１０には分岐
管１０ａを介して、台１４に支持されたブルドン管１６
の内部が運通している。
１ま前記シリンダー２の一方の出入口１２と弁６のＡボ
ートとを連結する流体通路管であり、該管１０には分岐
管１０ａを介して、台１４に支持されたブルドン管１６
の内部が運通している。
ブルドン管１６の先端にはスイッチ操作片２６（変位部
）が取付けられ、該操作片２６の上下には高圧検出スイ
ッチ２８と、ゼロ圧検出スイッチ３０の各可動スイッチ
片が配置されている。前記スイッチ２８，３０は前記台
１４に固定されている。３２は前記シリンダー２の他方
の出入口３４と弁６のＢボートとを連結する流体通路管
であり、該管３２には分岐管３２ａを介して台１４に支
持されたプルドン管３６の内部が運通している。
）が取付けられ、該操作片２６の上下には高圧検出スイ
ッチ２８と、ゼロ圧検出スイッチ３０の各可動スイッチ
片が配置されている。前記スイッチ２８，３０は前記台
１４に固定されている。３２は前記シリンダー２の他方
の出入口３４と弁６のＢボートとを連結する流体通路管
であり、該管３２には分岐管３２ａを介して台１４に支
持されたプルドン管３６の内部が運通している。
ブルドン管３６の先端にはスイッチ操作片４２が（変位
部）取付けられ、該操作片４２の上下には高圧検出スイ
ッチ４４とゼロ圧検出スイッチ４６の各可動スイッチ片
が配置されている。前記スイッチ４４，４６は台１４に
固定されている。前記スイッチ２８，４６は直列に接続
されてコントロール部４８の入力側に接続されている。
前記スイッチ４４，３０も直列に接続されてコントロー
ル部４８の入力側に接続されている。前記コントロール
部４８の出力側には、方向切換弁６制御用のソレノィド
を含む駆動操作部５０が接続されている。ブルドン管１
６，３６スイッチ２８，３０，４６，４４コントロール
部４８、駆動操作部５０等は、工作機械のコントロール
ボックス５２内に収納されている。次に本実施例の作用
について説明する。
部）取付けられ、該操作片４２の上下には高圧検出スイ
ッチ４４とゼロ圧検出スイッチ４６の各可動スイッチ片
が配置されている。前記スイッチ４４，４６は台１４に
固定されている。前記スイッチ２８，４６は直列に接続
されてコントロール部４８の入力側に接続されている。
前記スイッチ４４，３０も直列に接続されてコントロー
ル部４８の入力側に接続されている。前記コントロール
部４８の出力側には、方向切換弁６制御用のソレノィド
を含む駆動操作部５０が接続されている。ブルドン管１
６，３６スイッチ２８，３０，４６，４４コントロール
部４８、駆動操作部５０等は、工作機械のコントロール
ボックス５２内に収納されている。次に本実施例の作用
について説明する。
弁６のスプール６ａ，６ｂがニュートラル位置にあると
きは、ブルドン管１６，３６内の油圧はゼロであり、従
ってスイッチ３６，４６はＯＮ、スイッチ２８，４４は
ＯＦＦの状態にある。
きは、ブルドン管１６，３６内の油圧はゼロであり、従
ってスイッチ３６，４６はＯＮ、スイッチ２８，４４は
ＯＦＦの状態にある。
コントロール部４８を外部操作し、ソレノィド５４を励
磁して、電磁切換弁６のスプール６ａを第４図上右方向
に移動させると、シリンダー２内のピストンの左側にオ
イルが流入し、ピストンロッド４は第４図上右方向に移
動を開始する。このときブルドン管１６の先端は内部の
油圧によって上昇し、操作片２６がスイッチ２８，３０
のスイッチ片の中間に位置した状態で停止する。即ちス
イッチ２８，３０はともにＯＦＦの状態となる。一方、
ブルドン管３６内のオイルの圧力はゼロのため、スイッ
チ４ ６カギＯＮで・スイッチ４ ４力ミＯＦＦの状態
を保持する。従って電気回路部５６のラインは開の状態
にある。シリンダー２のピストンロッド４の矢万向の移
動によって移動台が矢万向に移動し、ストッパーに衝突
すると、ピストンロッド４の移動が強制的に停止させら
れる。このとき通路管１０内のオイルの圧力が高まり、
この圧力によってブルドン管１６の先端は最上昇位置に
達し操作片２６はスイッチ２８を投入する。一方、スイ
ッチ４６はＯＮ状態を保持する。これによつて電気回路
５６のライン５８のアンドがとれ、ライン５８からコン
トロール部４８へ移動台停止信号が入力される。尚、テ
ーブル２を矢方向に移動させる場合において、シリンダ
ー２始動時、通路管１０１こ衝撃的な高圧（サージ圧）
が発生し、このサージ圧によって高圧スイッチ２８が投
入されたとしても、このサージ圧によって通路管３２内
の圧も上昇するためブルドン管３６の先端が上昇してゼ
ロ検出スイッチ４６がＯＦＦとなるので、ライン５８の
アンドは成立せずコントロール部４８に電気信号は送ら
れない。
磁して、電磁切換弁６のスプール６ａを第４図上右方向
に移動させると、シリンダー２内のピストンの左側にオ
イルが流入し、ピストンロッド４は第４図上右方向に移
動を開始する。このときブルドン管１６の先端は内部の
油圧によって上昇し、操作片２６がスイッチ２８，３０
のスイッチ片の中間に位置した状態で停止する。即ちス
イッチ２８，３０はともにＯＦＦの状態となる。一方、
ブルドン管３６内のオイルの圧力はゼロのため、スイッ
チ４ ６カギＯＮで・スイッチ４ ４力ミＯＦＦの状態
を保持する。従って電気回路部５６のラインは開の状態
にある。シリンダー２のピストンロッド４の矢万向の移
動によって移動台が矢万向に移動し、ストッパーに衝突
すると、ピストンロッド４の移動が強制的に停止させら
れる。このとき通路管１０内のオイルの圧力が高まり、
この圧力によってブルドン管１６の先端は最上昇位置に
達し操作片２６はスイッチ２８を投入する。一方、スイ
ッチ４６はＯＮ状態を保持する。これによつて電気回路
５６のライン５８のアンドがとれ、ライン５８からコン
トロール部４８へ移動台停止信号が入力される。尚、テ
ーブル２を矢方向に移動させる場合において、シリンダ
ー２始動時、通路管１０１こ衝撃的な高圧（サージ圧）
が発生し、このサージ圧によって高圧スイッチ２８が投
入されたとしても、このサージ圧によって通路管３２内
の圧も上昇するためブルドン管３６の先端が上昇してゼ
ロ検出スイッチ４６がＯＦＦとなるので、ライン５８の
アンドは成立せずコントロール部４８に電気信号は送ら
れない。
また、ゼロ圧検出スイッチ３０，４６は、ブルドン管１
６，３６内の油圧が正確にゼロになったときのみ投入さ
れることが望ましいが、特に、精密さが要求されるもの
ではなく、ゼロ圧の近傍の庄によって投入されるように
しても良い。次に、コントロール部４８からの自動指令
又は、コントロール部４８を外部操作することによりス
プール６ａを復帰させ、スプール６ｂを図面左方向に移
動させると、ピストンロッド４が左方向に移動を開始す
る。
６，３６内の油圧が正確にゼロになったときのみ投入さ
れることが望ましいが、特に、精密さが要求されるもの
ではなく、ゼロ圧の近傍の庄によって投入されるように
しても良い。次に、コントロール部４８からの自動指令
又は、コントロール部４８を外部操作することによりス
プール６ａを復帰させ、スプール６ｂを図面左方向に移
動させると、ピストンロッド４が左方向に移動を開始す
る。
このとき、スイッチ４４，４６，２８はＯＦＦ、スイッ
チ３０１まＯＮの状態となり、移動台がストッパーに衝
突すると、スイッチ４ ４，３ ０はＯＮ、スイッチ４
６，２ ８はＯＦＦとなってライン６０からコントロ
ール部４８へ電気信号が送られる。次に他の実施例を第
６図を参照して説明する。
チ３０１まＯＮの状態となり、移動台がストッパーに衝
突すると、スイッチ４ ４，３ ０はＯＮ、スイッチ４
６，２ ８はＯＦＦとなってライン６０からコントロ
ール部４８へ電気信号が送られる。次に他の実施例を第
６図を参照して説明する。
６２は早送り用電磁弁、６４，６６は逆止弁付きのフロ
ーコントロールバルブであり、これらは図示の如く配管
されている。
ーコントロールバルブであり、これらは図示の如く配管
されている。
上託した構成において、電磁弁６２のスブールを左方向
に移動させた状態で、方向電磁切換弁６のスプール６ａ
を右方向に移動させると、ブルドン管３６内は早送り用
バイパス回路によりゼロ圧になる。
に移動させた状態で、方向電磁切換弁６のスプール６ａ
を右方向に移動させると、ブルドン管３６内は早送り用
バイパス回路によりゼロ圧になる。
従って、スイッチ４６はＯＮ、スイッチ２８，３０，４
４はともにＯＦＦになる。該状態において、ロッド４が
右方向に移動し、移動台がストッパーに衝突すると、ス
イッチ２８がＯＮとなって、ライン５８のアンドが成立
し、ライン５８からコントロール部４８へ電気信号が出
る。電磁弁６２のスプールを右方向に復帰させると、早
送り用バイパス回路が遮断される。該状態において、方
向電磁切換弁６のスプール６ａを右方向に移動させると
、通路管３２のフローコントロールバルブ６６の絞りに
よって、バルブ６６の出口側の油圧はｏｋ９′のになる
が、入口側はタンク圧即０ｋ９／鮒と設定圧との中間の
圧力である。このためスイッチ２８はＯＮになってもス
イッチ４４，４６はともにＯＦＦの状態になる。移動台
がストッパーに衝突すると、ブルドン管３６内の油圧が
ゼロとなるとともにブルドン管１６内が最高圧となり、
スイッチ４６がＯＮとなってライン５８のァンドが成立
し、コントロール部４８に移動台停止検出信号が送られ
る。本発明は上述した如く油圧回路の圧力をブルドン管
を用いて検出するようにしたので圧力に対する応答性が
極めて正確であり、検出精度を高めることができるとと
もに油圧回路内にサージ圧が発生しても誤動作すること
がない。
４はともにＯＦＦになる。該状態において、ロッド４が
右方向に移動し、移動台がストッパーに衝突すると、ス
イッチ２８がＯＮとなって、ライン５８のアンドが成立
し、ライン５８からコントロール部４８へ電気信号が出
る。電磁弁６２のスプールを右方向に復帰させると、早
送り用バイパス回路が遮断される。該状態において、方
向電磁切換弁６のスプール６ａを右方向に移動させると
、通路管３２のフローコントロールバルブ６６の絞りに
よって、バルブ６６の出口側の油圧はｏｋ９′のになる
が、入口側はタンク圧即０ｋ９／鮒と設定圧との中間の
圧力である。このためスイッチ２８はＯＮになってもス
イッチ４４，４６はともにＯＦＦの状態になる。移動台
がストッパーに衝突すると、ブルドン管３６内の油圧が
ゼロとなるとともにブルドン管１６内が最高圧となり、
スイッチ４６がＯＮとなってライン５８のァンドが成立
し、コントロール部４８に移動台停止検出信号が送られ
る。本発明は上述した如く油圧回路の圧力をブルドン管
を用いて検出するようにしたので圧力に対する応答性が
極めて正確であり、検出精度を高めることができるとと
もに油圧回路内にサージ圧が発生しても誤動作すること
がない。
しかも移動台の停止位置の検出のためスイッチを移動台
の近傍に配置する必要がないので、スイッチ群をコント
ロールボックス内に収納すれば電気コード類の、切削油
切粉、あるいは繰り返し移動動作等の影響による断線事
故を防止することができる等の効果が存する。
の近傍に配置する必要がないので、スイッチ群をコント
ロールボックス内に収納すれば電気コード類の、切削油
切粉、あるいは繰り返し移動動作等の影響による断線事
故を防止することができる等の効果が存する。
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は検出スイッ
チの側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、第
４図は油圧回路図、第５図はブロック説明図、第６図は
他の実施例を示す油圧回路図である。 ２……油圧シリンダー、４……ピストンロッド、６・・
・・・・切換弁、８・・・・・・ポンプ、１０・・・・
・・通路管、１４……台、１６・・・・・・ブルドン管
、２６……変位部、２８・・・・・・高圧検出スイッチ
、３０・・・・・・ゼロ圧検出スイッチ、３２・・・・
・・通路管、３６・・・・・・ブルドン管、４２・・・
・・・変位部、４４，４６・・・・・・スイッチ、４８
・・・・・・コントロール部、５０・・…・駆動操作部
、５２・・・・・・コントロールボックス、５４・・・
・．・ソレノィド、５６・…・・電気回路部、５８，６
０・・・・・・ライン、６２・・・・・・早送り用電磁
弁、６４，６６”・”・フローコントロー′レ／Ｖレフ
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
チの側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、第
４図は油圧回路図、第５図はブロック説明図、第６図は
他の実施例を示す油圧回路図である。 ２……油圧シリンダー、４……ピストンロッド、６・・
・・・・切換弁、８・・・・・・ポンプ、１０・・・・
・・通路管、１４……台、１６・・・・・・ブルドン管
、２６……変位部、２８・・・・・・高圧検出スイッチ
、３０・・・・・・ゼロ圧検出スイッチ、３２・・・・
・・通路管、３６・・・・・・ブルドン管、４２・・・
・・・変位部、４４，４６・・・・・・スイッチ、４８
・・・・・・コントロール部、５０・・…・駆動操作部
、５２・・・・・・コントロールボックス、５４・・・
・．・ソレノィド、５６・…・・電気回路部、５８，６
０・・・・・・ライン、６２・・・・・・早送り用電磁
弁、６４，６６”・”・フローコントロー′レ／Ｖレフ
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 工作機械の移動台を駆動するための油圧シリンダー
２の一方のオイル出入口に連通する第一のブルドン管１
６と、該第一のブルドン管１６の変位部２６の移動範囲
の上限方向所定位置に投入位置が設定された高圧検出ス
イツチ２８と、前記変位部２６の移動範囲の下限復帰方
向所定位置に投入位置が設定されたゼロ圧検出スイツチ
３０と、前記油圧シリンダー２の他方のオイル出入口に
連通する第二のブルドン管３６と、該ブルドン管３６の
変位部４２の上限方向所定位置に投入位置が設定された
高圧検出スイツチ４４と、前記第二のブルドン管３６の
変位部４２の下限復帰方向所定位置に投入位置が設定さ
れたゼロ圧検出スイツチ４６とから成り、前記第一のブ
ルドン管１６側の高圧検出スイツチ２８と、第二のブル
ドン管３６側のゼロ圧検出スイツチ４６とが共に投入し
たときの二重投入信号を前記移動台の停止信号とすると
ともに、前記第二のブルドン管３６側の高圧スイツチ４
４と前記第一のブルドン管１６側のゼロ検出スイツチ３
０とが共に投入したときの二重投入信号を前記移動台の
停止信号とするように構成したことを特徴とする工作機
械における移動台の停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025379A JPS608176B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025379A JPS608176B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656365A JPS5656365A (en) | 1981-05-18 |
| JPS608176B2 true JPS608176B2 (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=15029820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13025379A Expired JPS608176B2 (ja) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608176B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185559U (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP13025379A patent/JPS608176B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6185559U (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5656365A (en) | 1981-05-18 |
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