JPS6076669A - Cylinder speed sensor - Google Patents
Cylinder speed sensorInfo
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- JPS6076669A JPS6076669A JP18530683A JP18530683A JPS6076669A JP S6076669 A JPS6076669 A JP S6076669A JP 18530683 A JP18530683 A JP 18530683A JP 18530683 A JP18530683 A JP 18530683A JP S6076669 A JPS6076669 A JP S6076669A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- speed
- reference pulse
- detection switches
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
との発明はシリンダーのピストンのｆｔＺ 動スピード
を検出するセンサに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a sensor for detecting the ftZ movement speed of a piston in a cylinder.
一般に、移動体の速度を検出する場合、超音波等をその
移動体に発射し、反射波長との周派数の差異を利用して
速度検出を行なういわゆるドラブラー効果を利用した速
度測定機や、あるいはスピードガンのように限定はれた
２点間の通過時間を測定して速度検出を行々う装置等が
用いられている。Generally, when detecting the speed of a moving object, a speed measuring device that uses the so-called Drabler effect, which emits ultrasonic waves or the like to the moving object and uses the difference in frequency with the reflected wavelength to detect the speed, is used. Alternatively, a device such as a speed gun that detects speed by measuring the passing time between two limited points is used.
ところで、油圧、空圧等のシリンダーにおいて、そのピ
ストンの移動速度を検出したいような場合があるが、上
述のような測定機や装置では、移動体とじてシリンダー
内部を動くピストンのスピードを簡単には検出すること
ができず、従来、はかる必要性がある場合にシリンダー
に面接数句けてその速度を検出できるものがなかった。By the way, there are times when you want to detect the moving speed of a piston in a hydraulic, pneumatic, etc. cylinder, but with the measuring instruments and devices mentioned above, it is easy to detect the speed of the piston moving inside the cylinder as a moving object. Until now, if there was a need to measure the speed of a cylinder, there was no way to detect its speed by interviewing the cylinder several times.
この発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、シ
リンダーに直接数句は可能で、しかも簡単な付属回路で
速度検出が行なえるようにすることを目的とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to enable speed detection to be performed directly on the cylinder and with a simple attached circuit.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図及び第２図はこの発明の一実施例のシリンダース
ピードセンサの取付は秋態及びそのセンサの回路構成を
示す、
第１図において、ｌは油圧、空圧等のシリンダー、２は
そのシリンダー内を移動するピストンで、この実施例で
は、上記ピストン２は磁性体で形成はれている。−，３
はシリンダー１に直接取付けられたシリンダースピード
センサで、このシリンダースピードセンサ３は、ピスト
ン２の動きを検出するべくピストン２の移動方向に沿っ
て並設した２つの検出スイッチ５Ｗ−１，５Ｗ−２を備
えている、これら検出スイッチ５ｗ−１，ｓｗ−ｚは、
上記ピストン２の材質が磁性体であるから、その磁性体
Ｉ／Ｃより動作する形式の鉄板近接スイッチが用いられ
ている。Figures 1 and 2 show the mounting state of a cylinder speed sensor and the circuit configuration of the sensor according to an embodiment of the present invention. A piston moves within a cylinder, and in this embodiment, the piston 2 is made of a magnetic material. -, 3
is a cylinder speed sensor directly attached to the cylinder 1, and this cylinder speed sensor 3 has two detection switches 5W-1 and 5W-2 arranged in parallel along the moving direction of the piston 2 to detect the movement of the piston 2. These detection switches 5w-1, sw-z are equipped with
Since the piston 2 is made of a magnetic material, an iron plate proximity switch operated by the magnetic I/C is used.
また上記／リンダ−スピードセンサ３には、第２図に示
すような測定回路が組み込まれている。すなわち、４は
基準パルスを発生する発振器、５，６はそれぞれｐｓ’
ＨＤケートで、后のゲート５には発掘器４からの基準パ
ルスがその一方の入力として供給されると共に、その他
方の入力端と電源ラインｔ１との間に前記検出スイッチ
５Ｗ−１が挿入されている。Further, the cylinder speed sensor 3 is equipped with a measuring circuit as shown in FIG. That is, 4 is an oscillator that generates a reference pulse, and 5 and 6 are ps', respectively.
In the HD gate, the reference pulse from the excavator 4 is supplied as one input to the rear gate 5, and the detection switch 5W-1 is inserted between the other input terminal and the power line t1. ing.
またＡＮＤゲート６には、その一方の入力として上記４
静ノゲート５の出力が供給されると共に、その他方の入
力節は抵抗Ｒ】を介して電源ラインｔ２に、また前記検
出スイッチ５Ｗ−２を介してグランドに接緒されている
。、７はこれら検出スイッチ５Ｗ−１゜５Ｗ−Ｚの動作
に応じて上記Ｎ５ＴＹ）ゲート６がら送出これる基準パ
ルスが印力０されるカウンタ、８はそのカウンタ７の値
でアドレスが指定されるリード・オンリー・メモリ（Ｒ
ＯＭ ）等のメモリで、とのメモリ８のアドレスには次
のような方法で決定醤れた前記ピストン２の移動スピー
ドを現わす数値が予め書き込まれており、カウンタ７の
値でメモリ８のアドレスが指定されると、そのアドレス
の内容がピストン２の移動スピードとして表示器９に表
示されるようになっている。Also, the AND gate 6 has the above-mentioned 4 as one input.
The output of the static gate 5 is supplied, and the other input node is connected to the power supply line t2 via the resistor R and to the ground via the detection switch 5W-2. , 7 is a counter to which the reference pulse sent out from the N5TY) gate 6 is applied to 0 in response to the operation of these detection switches 5W-1, 5W-Z, and 8 is an address specified by the value of the counter 7. Read-only memory (R
A numerical value representing the moving speed of the piston 2 determined by the following method is written in advance in the address of the memory 8, such as OM), and the value of the counter 7 is used as the address of the memory 8. When an address is specified, the contents of the address are displayed on the display 9 as the moving speed of the piston 2.
上記メモリ８の内容の決定方法に関しては、例えば検出
スイッチ５ｗ−１，５Ｗ−２の間隔を１０ｍｍ、発振器
４の基準パルスの周波数をＩＫＩ−ＩＺとした場合、ピ
ストン２の移動時にこれら検出スイッチ５Ｗ−１，５Ｗ
−２間を通過する時にカウンタ７でカランｌ−したパル
ス数Ｐとピストン２のスピードＳとの関係は、次式で表
わされる。Regarding the method of determining the contents of the memory 8, for example, if the interval between the detection switches 5w-1 and 5W-2 is 10 mm and the frequency of the reference pulse of the oscillator 4 is IKI-IZ, when the piston 2 moves, these detection switches 5W -1,5W
The relationship between the number of pulses P counted by the counter 7 when passing between -2 and the speed S of the piston 2 is expressed by the following equation.
従って、パルス数ＰとスピードＳの対応は次表に示す通
りとなる。Therefore, the correspondence between the number of pulses P and the speed S is as shown in the following table.
前記したメモリ８のアドレスには、この表のような数値
が史き込まれているのである。Numerical values as shown in this table are stored in the addresses of the memory 8 mentioned above.
次に上記構成のシリンダースピードセンサ３の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the cylinder speed sensor 3 having the above configuration will be explained.
今、シリンダーｌのピストン２が第１図に示すＡ点に来
だとすると、検出スイッチ５Ｗ−１がこれを検知して発
振器４からの基準パルスがカウンタ７に印７Ｊ１１ ｉ
れ、カウンタ７の内容が増力口する。次に、ピストン２
が移動して第１図のＢ点に来るど、これが検出スイッチ
５Ｗ−Ｚによって検知でれ、カウンタ７に印加ぜれてい
た基準パルスがその時点で遮断されるため、カウンタ７
の内容が変化しなくなる。カウンタ７に印加プれる基準
パルスにまりカウンタ７の内容は１個づつ増７Ｊ１１す
るから、前述したパルス数Ｐとカウンタ７の値は等しく
なり、従って、そのカウンタ７の値で面接メモリ８のア
ドレスを指定すれば、そのアドレスに予め書キ込まれて
いた数値が上記ピストン２の移動スピードを示すものと
して表示器９に表示され、これによす検出スイン５Ｗ−
１，５Ｗ−２間のピストン２の移動スピードを知ること
ができる。If the piston 2 of the cylinder 1 is now at the point A shown in FIG.
Then, the contents of the counter 7 are multiplied. Next, piston 2
moves to point B in FIG. 1, this is detected by the detection switch 5W-Z, and the reference pulse applied to the counter 7 is cut off at that point.
The contents of will no longer change. Since the content of the counter 7 is incremented by 1 by 7J11 due to the reference pulse applied to the counter 7, the above-mentioned pulse number P and the value of the counter 7 become equal. Therefore, the value of the counter 7 is used as the address of the interview memory 8. If you specify , the value written in advance at that address will be displayed on the display 9 as indicating the moving speed of the piston 2, and the detection switch 5W-
It is possible to know the moving speed of the piston 2 between 1 and 5W-2.
このようにして、検出スイッチ５Ｗ−１，８Ｗ−２を並
設し、ピストン２移動時にこれら検出スイッチ５Ｗ−ｉ
、５Ｗ−２間を通過する時間を測定し、その値でメモリ
８のアドレスを指定することによりピストン２の移動ス
ピードを簡単に検出することができる、しかも、シリン
ダ−１に直接取付けることができ、簡単な回路で高精度
の検出を行なうことができるのみならず、部品点数が少
なく、安価でかつ小型、軽量であるため、特にシリンダ
ーｌに増付ける場合に好適でもちる、
なお、上記実Ｍｐ例では、シリンダー１のピストン２の
拐質がθ？性体であって、各検出スイッチ５Ｗ−１，８
Ｗ−２としてはその硼性体により動作する鉄板近接シリ
ンダースイッチを用いた場合を例にどったが、この発明
はこれに限らず、ピストン２に被検知体としてピストン
２と共に移動する磁石を覗り句け、かつ検出スイッチと
してはその磁力により動作する磁気近接シリンダースイ
ッチを利用し、その検出スイッチを被検出体の移動方向
に沿って２つ並設する構成であってもよく、かかる場合
であっても、前述のようにシリンダー１に面接取りイ」
け可能で、かつ１フ１〕単な付属回路で検出することが
できる等上記実施例と同様の効果を奏する１、
ｊＪ、上のように、この発明は、シリンダーに直接散り
イマ」けることが可能であり、しかも簡単な付属回路を
用いて／リンダー内部を動くピストンの移動スピードを
高１Ｂ度で検出することができ、また部品点数が少なく
安価、小型、軽量化が図れるため、特にシリンダーに取
り付けるスピードセンサとして好適である等の特長を有
する。In this way, the detection switches 5W-1 and 8W-2 are arranged in parallel, and when the piston 2 moves, these detection switches 5W-i
, 5W-2, and by specifying the address of the memory 8 with that value, the moving speed of the piston 2 can be easily detected.Moreover, it can be directly attached to the cylinder 1. Not only can high-precision detection be performed with a simple circuit, but it also has a small number of parts, is inexpensive, small, and lightweight, so it is particularly suitable for adding to cylinder l. In the example, the particle size of piston 2 of cylinder 1 is θ? each detection switch 5W-1, 8
Although W-2 is an example in which an iron plate proximity cylinder switch operated by the borium body is used, the present invention is not limited to this. In addition, as a detection switch, a magnetic proximity cylinder switch operated by its magnetic force may be used, and two such detection switches may be arranged in parallel along the moving direction of the detected object. Even if there is, there will be an interview in cylinder 1 as mentioned above.
As described above, this invention has the advantage of being able to be directly dissipated into the cylinder. Moreover, the moving speed of the piston moving inside the cylinder can be detected at a high 1B degree using a simple attached circuit, and the number of parts is small, making it inexpensive, compact, and lightweight. It has features such as being suitable as a speed sensor to be attached to.
第１図はこの発明の一実施ｆ１１のシリンダースピード
センサのをり付は状態を示す図、第２図はその測定回路
の回路構成の一例を示す回路図である。
２・・・ピストン、７・・・カウンタ、８・・・メモリ
、５Ｗ−１，５Ｗ−２・・・（寅出スイッチ。FIG. 1 is a diagram showing the mounting state of a cylinder speed sensor according to an embodiment f11 of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the circuit configuration of the measuring circuit. 2... Piston, 7... Counter, 8... Memory, 5W-1, 5W-2... (Toraide switch.
Claims (1)
ンまたはそのピストンと共に移動する被検出体の移動方
向に沿って並設して取付けた２つの検出スイッチと、上
記ピストンの移動時に上記各検出スイッチ間を通過する
時間を基準パルスを利用して測定する回路と、その測定
値でアドレスが指定されることにより予めアドレスに記
憶させた数値を上記ピストンの移動スピードとして表示
させるだめのメモリとを協えたことを特徴とするシリン
ダースピードセンサ。Two detection switches installed in parallel along the movement direction of the piston or a detected object that moves together with the piston in order to detect the movement of the piston of the cylinder, and a sensor that passes between the detection switches when the piston moves. It is possible to combine a circuit that measures the time taken by the reference pulse using a reference pulse, and a memory that, when an address is specified by the measured value, displays a numerical value stored in the address in advance as the moving speed of the piston. Characteristic cylinder speed sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18530683A JPS6076669A (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Cylinder speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18530683A JPS6076669A (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Cylinder speed sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076669A true JPS6076669A (en) | 1985-05-01 |
Family
ID=16168546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18530683A Pending JPS6076669A (en) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Cylinder speed sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076669A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590545A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 江南大学 | Air cylinder velocity-measuring system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446586A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-12 | Toshiba Machine Co Ltd | Device for measuring injection speed of die caster |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP18530683A patent/JPS6076669A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446586A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-12 | Toshiba Machine Co Ltd | Device for measuring injection speed of die caster |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590545A (en) * | 2012-03-23 | 2012-07-18 | 江南大学 | Air cylinder velocity-measuring system |
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