JPS607469B2 - Motor rotation starting circuit - Google Patents
Motor rotation starting circuitInfo
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- JPS607469B2 JPS607469B2 JP50093745A JP9374575A JPS607469B2 JP S607469 B2 JPS607469 B2 JP S607469B2 JP 50093745 A JP50093745 A JP 50093745A JP 9374575 A JP9374575 A JP 9374575A JP S607469 B2 JPS607469 B2 JP S607469B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばVTRの回転磁気ヘッド装置に適用して
好適なモータの回転起動回路に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor rotation starting circuit suitable for application to, for example, a rotating magnetic head device of a VTR.
VTRの回転磁気ヘッド装置は一対の回転磁気ヘッドは
勿論のこと、この磁気ヘッドと回転的に一体になされた
回転ドラムを有するが、これらヘッド及び回転ドラムは
一般に第1図に示すような制御回路によってその回転が
制御される。制御回路は回転体たる回転ドラムの回転速
度そのものを制御するための速度制御系IAと、回転ド
ラムの回転位置、すなわち回転磁気ヘッドの回転位相を
制御するための回転位相制御系IBとからなり、これら
制御系IA,IBで得た制御信号は回転ドラムの駆動源
である例えば直流モータMに供給され、これによって回
転ドラムは正規の回転速度に制御されると共に、磁気ヘ
ッドと外部同期信号(映像信号中の垂直同期信号又はこ
れと同じ信号が使用される)との回転的な位相が規制さ
れる。The rotating magnetic head device of a VTR has not only a pair of rotating magnetic heads but also a rotating drum that is rotationally integrated with the magnetic head, and these heads and rotating drums are generally controlled by a control circuit as shown in FIG. Its rotation is controlled by The control circuit consists of a speed control system IA for controlling the rotational speed of the rotating drum, which is a rotating body, and a rotational phase control system IB for controlling the rotational position of the rotating drum, that is, the rotational phase of the rotating magnetic head. The control signals obtained by these control systems IA and IB are supplied to the drive source of the rotating drum, for example, a DC motor M, which controls the rotating drum to a normal rotational speed, and also connects the magnetic head with an external synchronizing signal (video signal). The rotational phase with the vertical synchronization signal (or the same signal is used) is regulated.
速度制御系IAから説明を付託しよう。Let's ask the speed control system IA to explain.
2は周波数発電機餌Gを構成するヘッド構成の検出素子
を示し、依ってこの検出素子2より回転0ドラムの回転
に関連した回転信号SF′(第2図A参照)が得られる
。Reference numeral 2 indicates a detection element of the head structure constituting the frequency generator feed G, and therefore, a rotation signal SF' (see FIG. 2A) related to the rotation of the drum at zero rotation is obtained from this detection element 2.
なお、この例における回転信号SF′は後述する回転位
置信号と同様360Hz適度の周波数に選定されている
が、その周波数は任意に選ぶことができる。回転信号S
F′は波形成形回ふ路3に供給することによって第2図
Bで示すように矩形波状信号SFに変換され、以後はこ
の信号SFが回転信号として使用されるものである。回
転信号SFは直列接続された第1及び第2の遅延回路4
A,4Bに供給されるも、これら遅延回路4A,4Bは
夫々信号の立下りで動作するモノマルチで構成され、従
って、第1の遅延回路4Aを通して第1の遅延出力S。
,(第2図C)を得、そしてこれを第2のそれ4Bに供
給することによって第2の遅延出力So2(同図○)が
得られる。第2の遅延出力SD2はのこぎり波状の比較
信号発生回路5に供聯合され、第2図Bに示す比較信号
Soが形成される。比較信号発生回路5は図のように第
2の遅延出力So2の立下りでセットされ、第1の遅延
出力So,の立上りでリセットされるような動作が賦与
される。Although the rotation signal SF' in this example is selected to have a moderate frequency of 360 Hz like the rotation position signal described later, the frequency can be arbitrarily selected. Rotation signal S
By supplying F' to the waveform shaping circuit 3, it is converted into a rectangular waveform signal SF as shown in FIG. 2B, and this signal SF is thereafter used as a rotation signal. The rotation signal SF is transmitted through first and second delay circuits 4 connected in series.
These delay circuits 4A and 4B are each configured with a mono multi-channel circuit that operates at the falling edge of the signal, and therefore the first delay output S is supplied to the first delay circuit 4A through the first delay circuit 4A.
, (C in FIG. 2) and supplying it to the second output 4B, the second delayed output So2 (circle in the figure) is obtained. The second delayed output SD2 is coupled to a sawtooth comparison signal generation circuit 5 to form a comparison signal So shown in FIG. 2B. As shown in the figure, the comparison signal generating circuit 5 is set at the falling edge of the second delayed output So2 and reset at the rising edge of the first delayed output So.
このような周期をもつ比較信号SDを得るために上述し
た第1及び第2の遅延回路4A,4Bが設けられるもの
である。比較信号Soはサンプリングホールド回路6に
供孫合され、モータMを制御すべき速度制御信号が形成
される。In order to obtain the comparison signal SD having such a period, the first and second delay circuits 4A and 4B described above are provided. The comparison signal So is sent to a sampling and holding circuit 6 to form a speed control signal for controlling the motor M.
すなわち、このサンプリングホールド回路6は比較信号
Soをサンプリングするためのサンプリング回路(ゲー
ト回路として構成される)6Aと充放電用のコンデンサ
を有したホールド回路68から形成されるも、サンプリ
ング信号SP(第2図F)は回転信号SFに基いて形成
される。7はそのための形成回路を示し、本例では回転
信号SFの負極性(立下りの極性)を用いてサンプリン
グ信号SPを形成した場合である。That is, although this sampling and holding circuit 6 is formed from a sampling circuit (configured as a gate circuit) 6A for sampling the comparison signal So and a holding circuit 68 having a capacitor for charging and discharging, 2F) is formed based on the rotation signal SF. 7 shows a forming circuit for this purpose, and in this example, the sampling signal SP is formed using the negative polarity (falling polarity) of the rotation signal SF.
サンプリング信号SPによってサンプリングされた比較
信号Soは後段のホールド回路6Bにてホールドされ、
このホールド出力は演算増中器等より成る直流増中器8
を通じて上述したモ−タMに速度制御信号S。(第2図
G)として供給される。すなわち、モー夕Mの回転状態
(遅い速い)に応じてサンプリング位置が相違するから
、その相違に基づき、速度制御信号Soの直流レベルが
変化し、これによりモータMの回転速度が制御される。
次に回転位相の制御系IBについて説明する。The comparison signal So sampled by the sampling signal SP is held in the subsequent hold circuit 6B,
This hold output is output from a DC multiplier 8 consisting of an arithmetic multiplier, etc.
A speed control signal S is supplied to the motor M through the motor M mentioned above. (Figure 2G). That is, since the sampling position differs depending on the rotation state (slow or fast) of the motor M, the DC level of the speed control signal So changes based on the difference, thereby controlling the rotation speed of the motor M.
Next, the rotational phase control system IB will be explained.
この回転位相制御信号は基準となる外部同期信号Svと
回転ドラムの回転位置に関連したパルス信号PGとから
形成されるもので、それがため、回転ドラムにはパルス
発生器(特に図示せず)が設けられる。図に示すヘッド
11はパルス発生器を構成している。同期信号Pvはこ
れをのこぎり波状の比較信号に変換すべく上述したと同
様な発生回路12に供給されたのち、サンプリングホー
ルド回路13に供給された回転位相のエラー分が検出さ
れる。14はサンプリング信号SGを得るためのパルス
成形回路を示す。This rotational phase control signal is formed from a reference external synchronization signal Sv and a pulse signal PG related to the rotational position of the rotating drum. is provided. The head 11 shown in the figure constitutes a pulse generator. The synchronizing signal Pv is supplied to a generating circuit 12 similar to that described above to convert it into a sawtooth comparison signal, and then an error in the rotational phase supplied to a sampling and holding circuit 13 is detected. 14 indicates a pulse shaping circuit for obtaining the sampling signal SG.
回転位相のエラー分となるこの回転位相制御信号SEは
直流増中器15を経て上述の制御系IAに供給される。This rotational phase control signal SE, which corresponds to the rotational phase error, is supplied to the above-mentioned control system IA via the DC multiplier 15.
通常は遅延回路4A,48のいずれか一方の遅延時間(
丁,又はヶ2)を位相制御信号SEで可変することによ
って、モータMの速度を制御して磁気ヘッドと同期信号
Svとの同期をとるようにしている。本発明は、このよ
うに2つの制御系IA,IBを設けて回転ドラム及び磁
気ヘッドの制御を行っている制御回路に適用して好適と
なしたもので、特にモータMの起動回路における再度の
起動動作を容易にすると共に、この回路のIC化を容易
にしたものである。Usually, the delay time of either one of the delay circuits 4A and 48 (
By varying the phase control signal SE, the speed of the motor M is controlled and the magnetic head is synchronized with the synchronization signal Sv. The present invention is suitable for application to a control circuit that is provided with two control systems IA and IB to control a rotating drum and a magnetic head, and is particularly applicable to a control circuit that controls a rotating drum and a magnetic head. This facilitates the startup operation and also facilitates the integration of this circuit into an IC.
第3図以下を参照して本発明回路を説明する0も、本発
明ではモータMの速度制御系IAに設けられた第1及び
第2の遅延回路4A,4Bを巧みに利用して上述の目的
を達成したものである。0, which will explain the circuit of the present invention with reference to FIG. The purpose has been achieved.
すなわち、本発明では第3図で示すように回転信号SF
に関連した起動回路20を設けると共夕に、この起動回
路20の周波数弁別に必要な基準の時間として上述した
第1及び第2の遅延出力So,「 So2を使用するよ
うに構成したものである。第4図にこの起動回路20の
具体的な構成を示す。起動回路20は図示するようにフ
リップフロ0ップ回路21Bと、これの前段に配される
制御回路(論理ゲート回路)21Aとで構成される。制
御回路21Aから説明を付記するも、これは3個の制御
トランジスタQ,〜Qを有し、これらは図示のように抵
抗器22を介して直流電源Vccに対し並列に接続され
、第1の制御トランジスタQ,のベース入力端子20a
には回転信号SFが供給される。同様に、第2の制御ト
ランジスタQ2の入力端子20bには第1の遅延出力S
D,が、そして最後のトランジスタQ2の入力端子20
cには第2の遅延出力SD2が夫々供給される。従って
、夫々の入力端子20a〜20cに信号SF,SD,及
びSD2が全く供給されないときのみ出力端子23には
VBE(トランジスタQのベース・ェミツタ間電圧)の
レベルを有した制御信号Scが得られ、信号SF,So
,及びSD2のいずれかでも供給されていれば、制御信
号Scは得られない。すなわち、この制御回路21Aは
負論理のアンド回路として動作するものである。フリッ
プフロツプ回路21Bは周知のように一対のトランジス
タQ4,Qを有し、そのうちの−方例えばトランジスタ
Q5のコレクタより出力端子25が導出される。That is, in the present invention, as shown in FIG.
When a starting circuit 20 is provided, the starting circuit 20 is configured to use the first and second delay outputs So and So2 as reference times necessary for frequency discrimination. Fig. 4 shows the specific configuration of this startup circuit 20.As shown in the figure, the startup circuit 20 includes a flip-flop circuit 21B and a control circuit (logic gate circuit) 21A disposed in front of the flip-flop circuit 21B. The explanation will be added starting from the control circuit 21A, but this has three control transistors Q, ~Q, which are connected in parallel to the DC power supply Vcc via a resistor 22 as shown in the figure. and the base input terminal 20a of the first control transistor Q.
is supplied with a rotation signal SF. Similarly, the input terminal 20b of the second control transistor Q2 has the first delayed output S.
D, and the input terminal 20 of the last transistor Q2
A second delayed output SD2 is supplied to each of the terminals c. Therefore, the control signal Sc having the level of VBE (base-emitter voltage of transistor Q) is obtained at the output terminal 23 only when the signals SF, SD, and SD2 are not supplied to the respective input terminals 20a to 20c. , signal SF, So
, and SD2, the control signal Sc cannot be obtained. That is, this control circuit 21A operates as a negative logic AND circuit. As is well known, the flip-flop circuit 21B has a pair of transistors Q4 and Q, and an output terminal 25 is led out from the collector of one of them, for example, a transistor Q5.
なお、これらトランジスタQ,Q5に夫々並列接続され
たトランジスタQ,Q7はトランジスタQ4,Qを駆動
するために設けられたもので、従って、これら駆動用の
トランジスタQ6,Q7の代りに微分回路とダイオード
の回路を接続し、いずれか一方の微分パルスでトランジ
スタQ,Q5を駆動してもよい。一方の駆動用トランジ
スタQ6のベースには上述した制御信号Scが供給され
、他方のトランジスタQ7のベースには第2の遅延出力
So2が供給される。Note that transistors Q and Q7 connected in parallel with transistors Q and Q5, respectively, are provided to drive transistors Q4 and Q. Therefore, a differentiating circuit and a diode are used in place of these driving transistors Q6 and Q7. It is also possible to connect two circuits and drive the transistors Q and Q5 with one of the differential pulses. The above-mentioned control signal Sc is supplied to the base of one driving transistor Q6, and the second delayed output So2 is supplied to the base of the other transistor Q7.
すなわち、これら出力Sc及びS。2を起動回路20‘
こおける周波数弁別の時間基準信号に利用している。That is, these outputs Sc and S. 2 to start circuit 20'
It is used as a time reference signal for frequency discrimination in this field.
Z出力端子25に得ら
れる起動信号Ssはその名が示す通り、モータMの起動
用の信号として使用されるものであるが、本例ではこの
起動信号Ssを直接的なモー夕駆動用の信号として使用
するのではなく、サンプリング回路6Aを動作させるよ
Zうにした場合を示す。それがため、起動信号Ssは図
のように一対のトランジスタQ8,Q9で構成された電
流源30に駆動信号として供給され、起動信号Ssの到
来で、サンプリング回路6Aを動作させるに必要な動作
電流iを得るようにしてし、2る。次に、モータの起動
動作を第5図及び第6図を参照して説明しよう。As the name suggests, the starting signal Ss obtained at the Z output terminal 25 is used as a signal for starting the motor M, but in this example, this starting signal Ss is used as a signal for directly driving the motor. The case is shown in which the sampling circuit 6A is operated instead of being used as a circuit. Therefore, the start signal Ss is supplied as a drive signal to a current source 30 composed of a pair of transistors Q8 and Q9 as shown in the figure, and when the start signal Ss arrives, the operating current necessary to operate the sampling circuit 6A is Try to get i and get 2. Next, the starting operation of the motor will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
第5図は電源投入よりモ−夕低遠回転までの波形図を示
すが、前掲図と対応する波形図の説明は省略する。
2まず、電源の投入時点toにおいては、
トランジスタQ,〜Q3のいずれもがオフであるから、
トランジスタQ6をオンするための制御信号Sc(第5
図D)が得られ、これによって起動信号Ss(同図E)
が形成される。そのため、電流iが流れ、3比較信号S
。(同図F)はサンプリング回路6Aを経て後段のホー
ルド回路6Bに供給される。ここで、発生回路5で得ら
れる比較信号Soは第2の遅延出力S。2が得られない
ときには常に所定の電圧を保持するものとすれば、サン
プリング回路6Aが動作することにより、モータMには
ホールド回路6Bホールド出力が起動電圧として供給さ
れるため、例えば時点らあたりからモータMは回転を始
める。FIG. 5 shows a waveform chart from power-on to low and far rotation of the motor, but explanation of the waveform chart corresponding to the previous figure will be omitted.
2 First, at the time to when the power is turned on,
Since both transistors Q and ~Q3 are off,
Control signal Sc (fifth
Figure D) is obtained, which results in the activation signal Ss (Figure E)
is formed. Therefore, current i flows and 3 comparison signals S
. (F in the figure) is supplied to the subsequent hold circuit 6B via the sampling circuit 6A. Here, the comparison signal So obtained by the generation circuit 5 is the second delayed output S. 2 is not obtained, the predetermined voltage is always held, and as the sampling circuit 6A operates, the hold output of the hold circuit 6B is supplied to the motor M as the starting voltage. Motor M starts rotating.
モータMの回転により回転信号SF(同図A)が得られ
ると、この発生時点L‘こおいて制御信号Scは反転す
る。When the rotation signal SF (A in the same figure) is obtained by the rotation of the motor M, the control signal Sc is inverted at the generation point L'.
しかし、トランジスタQ7にはこの時点t,では第2の
遅延出力So2が供給されていないので、制御信号Ss
は反転しない。依って、モータMの起動電圧は供給され
続ける。制御信号Scは上述もしたように負論理のアン
ド出力そのものであるから、回転信号SF及び第1、第
2の遅延出力So,,So2(同図B,C)が連続的に
得られている間はその極I性は反転せず、時点りこ至っ
て始めて反転する。However, since the second delayed output So2 is not supplied to the transistor Q7 at this time t, the control signal Ss
is not reversed. Therefore, the starting voltage of motor M continues to be supplied. Since the control signal Sc is the negative logic AND output as described above, the rotation signal SF and the first and second delayed outputs So, So2 (B and C in the same figure) are continuously obtained. During this time, the polarity does not reverse; it only reverses once it reaches a certain point.
つまり、モータMの回転数が低く、回転信号(そのデュ
ーテイは50%とする。)SFの周波数が低い場合で、
両遅延出力S。,,S。2の遅延時間丁,,72の和が
回転信号SFの1/2周期(=1/2TF)よりも短い
ときには第5図Dで示すような回転信号SFに同期した
制御信号Scが得られることになる。In other words, when the rotation speed of the motor M is low and the frequency of the rotation signal (its duty is 50%) SF is low,
Both delay outputs S. ,,S. When the sum of the delay times d, , 72 of 2 is shorter than 1/2 cycle (=1/2 TF) of the rotation signal SF, a control signal Sc synchronized with the rotation signal SF as shown in FIG. 5D can be obtained. become.
一方、駆動用トランジスタQ7には第2の遅延出力SD
2が供給されるから、この遅延出力S。On the other hand, the driving transistor Q7 has a second delay output SD.
2 is supplied, this delayed output S.
2と、制御信号Scとがフリップフロップ回路218の
トリガー信号となり、本例では夫々の立上りパルス(時
点ら,t3)でフリツプフロツプ回路21Bは反転動作
を行う。2 and the control signal Sc serve as trigger signals for the flip-flop circuit 218, and in this example, the flip-flop circuit 21B performs an inversion operation at each rising pulse (from time point t3).
従って、起動信号Ssは同図Eの如くなり、期間訂sの
間モータMは駆動される。以上のような起動動作によっ
てモータMは徐々に回転を早め、正規の回転速度に近ず
こうとするが、回転信号SFが所定の周波数、すなわち
、7,十丁221′2TFとなるような周波数に至ると
、第6図A〜Cからも明らかなように、制御信号Scは
反転することなく、一の状態(この例では低レベル)を
常時保持する。Therefore, the starting signal Ss becomes as shown in the figure E, and the motor M is driven during the period s. Through the above startup operation, the motor M gradually speeds up its rotation and tries to approach the normal rotation speed, but the rotation signal SF does not reach a predetermined frequency, that is, 7, 10, 221' 2 TF. As is clear from FIGS. 6A to 6C, the control signal Sc does not invert and always maintains one state (low level in this example).
従って、フリップフロップ回路21Bも一の状態(同様
に低レベル)を保持し、そのためサンプリング動作は停
止する。すなわち、所定の周波数以上になると、起動回
路本来の動作は停止し、従ってこの後はサンプリング信
号SFそのものでモー夕Mは駆動される。このように、
第4図に示す起動回路2川ま周波数依在型の起動動作を
行うものであり、従って遅延時間丁,,ヶ2を適当に選
定すれば、これらで定まる周波数に至るまでの間は連続
した起動動作を付与しうる。この周波数は例えばロック
すべき回転信号SFの周波数を360HZとしたときに
は、100〜200HZ程度に選べばよい。以上説明し
たように本発明では起動回路20を周波数依存型として
構成すると共に、周波数弁別機能は第1及び第2の遅延
時間7・,丁2を利用したので次のような特徴を有する
。Therefore, the flip-flop circuit 21B also maintains the one state (also at a low level), and therefore the sampling operation is stopped. That is, when the frequency exceeds a predetermined value, the original operation of the starting circuit stops, and therefore, the motor M is thereafter driven by the sampling signal SF itself. in this way,
The starting circuit shown in Fig. 4 performs a frequency-dependent starting operation, so if the delay times 2 and 2 are appropriately selected, the starting operation will be continuous until the frequency determined by these values is reached. A startup behavior can be added. For example, when the frequency of the rotation signal SF to be locked is 360 Hz, this frequency may be selected to be about 100 to 200 Hz. As explained above, in the present invention, the starting circuit 20 is constructed as a frequency-dependent type, and the frequency discrimination function utilizes the first and second delay times 7·, 2, so that the present invention has the following characteristics.
第1には再度の起動動作が容易なことである。First, it is easy to start up again.
すなわち、従来回路では、一般に電源をオンにしてから
一定の時間だけ例えば直流増中器8のバイアスを強制的
に変え、モー夕Mに起動電圧を供給するようにしている
。従って、この従来の起動方法では起動が電源のオン、
オフに関連されている関係上、モータMが何らかの原因
で一旦回転停止すると、電源を再び操作しない限り、最
早このモータMを起動することができない。しかしなが
ら、本発明によれば、起動回路20はモータMの回転に
応じて動作するように構成してあるため、モー夕Mが所
定の回転数以下になった場合は勿論のこと、モータMが
回転停止しても、これを自動的に起動させることができ
る特徴を有する。That is, in the conventional circuit, generally, the bias of, for example, the DC multiplier 8 is forcibly changed for a certain period of time after the power is turned on, and the starting voltage is supplied to the motor M. Therefore, in this conventional startup method, startup is done by turning on the power,
Due to the off-state, once the motor M stops rotating for some reason, it can no longer be started unless the power supply is operated again. However, according to the present invention, since the starting circuit 20 is configured to operate according to the rotation of the motor M, it goes without saying that when the motor M becomes lower than a predetermined rotation speed, It has a feature that it can be started automatically even if the rotation has stopped.
そのため、従釆の如く電源のオン、オフ操作を行う必要
は全くない。第2には、第1及び第2の遅延時間ヶ,,
丁2を用いて周波数の弁別を行うようにしたものである
から、この起動回路2川こは新たに周波数弁別用の時定
数回路等を設ける必要がなくなるから、起動回路20の
IC化が極めて容易になり、それだけ回路設計上のメリ
ットが増す。Therefore, there is no need to turn the power on and off like a slave. Second, the first and second delay times,,
Since the starting circuit 20 is designed to perform frequency discrimination, it is not necessary to newly provide a time constant circuit for frequency discrimination, so it is extremely easy to use an IC for the starting circuit 20. This makes it easier, and the benefits in terms of circuit design increase accordingly.
なお、上述した実施例では起動回路20で得た起動信号
Ssでサンプリング回路6Aを動作させるようにした場
合であるが、起動信号Ssを直接ホールド回路6Bのコ
ンデンサに供給してモータタ起動を行うようにしてもよ
い。In the above embodiment, the sampling circuit 6A is operated by the starting signal Ss obtained by the starting circuit 20, but it is also possible to start the motor by directly supplying the starting signal Ss to the capacitor of the hold circuit 6B. You can also do this.
第1図は本発明の説明に供するモータの回転制御回路の
一例を示す系統図、第2図はその動作説明に供する波形
図、第3図は本発明回路の一例を0示す第1図と同様な
系統図、第4図は起動回路の一例を示す接続図、第5図
及び第6図はその動作説明に供する波形図である。
IAは速度制御系、IBは回転位相の制御系、Mはモ−
夕、4A,48は第1及び第2の遅延回タ路、5は比較
波形発生回路、6,13はサンプリングホールド回路、
SFは制御信号、Soは速度制御信号、Svは外部同期
信号、PGは回転位置信号、SEは回転位相制御信号、
20は起動回路、21Aは制御回路、21Bはフリツプ
フロップ回0略である。
第1図
第2図
第3図
第4図
第5図
第6図FIG. 1 is a system diagram showing an example of a motor rotation control circuit to explain the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram to explain its operation, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the circuit of the present invention. A similar system diagram, FIG. 4 is a connection diagram showing an example of a starting circuit, and FIGS. 5 and 6 are waveform diagrams for explaining its operation. IA is the speed control system, IB is the rotational phase control system, and M is the motor.
4A and 48 are first and second delay circuits, 5 is a comparison waveform generation circuit, 6 and 13 are sampling and hold circuits,
SF is a control signal, So is a speed control signal, Sv is an external synchronization signal, PG is a rotational position signal, SE is a rotational phase control signal,
20 is a starting circuit, 21A is a control circuit, and 21B is a flip-flop circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
連して得られる回転パルスを受けてパルス幅τ_1のパ
ルス出力を発生する第1の遅延回路と、該第1の遅延回
路の出力を受けてパルス幅τ_2のパルス出力を発生す
る第2の遅延回路と、該第2の遅延回路のパルス出力と
、上記の回転パルスとを位相比較し、この比較出力で上
記モータの回転を制御すると共に、上記の回転パルス、
上記パルス幅τ_1のパルス及び上記パルス幅τ_2の
パルスを論理ゲートに与えて上記モータの回転数を判別
し、上記モータに対する回転起動パルスを、設定回転数
以下においてのみ得られるようにしたモータの回転起動
回路。1 In a motor speed servo system, a first delay circuit generates a pulse output with a pulse width τ_1 in response to a rotation pulse obtained in relation to the rotation of the motor, and a first delay circuit generates a pulse output in response to the output of the first delay circuit. A second delay circuit that generates a pulse output with a width τ_2 compares the phase of the pulse output of the second delay circuit with the rotation pulse, and controls the rotation of the motor with this comparison output, and controls the rotation of the motor with the comparison output. rotation pulse,
The rotation of the motor is such that a pulse with the pulse width τ_1 and a pulse with the pulse width τ_2 are applied to a logic gate to determine the rotation speed of the motor, and a rotation start pulse for the motor is obtained only at a set rotation speed or less. starting circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50093745A JPS607469B2 (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Motor rotation starting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50093745A JPS607469B2 (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Motor rotation starting circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5217611A JPS5217611A (en) | 1977-02-09 |
JPS607469B2 true JPS607469B2 (en) | 1985-02-25 |
Family
ID=14090945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50093745A Expired JPS607469B2 (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Motor rotation starting circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS607469B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816401Y2 (en) * | 1979-06-28 | 1983-04-02 | エイシン株式会社 | Vehicle wheel cover fixing device |
-
1975
- 1975-07-31 JP JP50093745A patent/JPS607469B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5217611A (en) | 1977-02-09 |
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