JPS6073558A - Presence/absence detector of developer - Google Patents

Presence/absence detector of developer

Info

Publication number
JPS6073558A
JPS6073558A JP18127583A JP18127583A JPS6073558A JP S6073558 A JPS6073558 A JP S6073558A JP 18127583 A JP18127583 A JP 18127583A JP 18127583 A JP18127583 A JP 18127583A JP S6073558 A JPS6073558 A JP S6073558A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
toner
developer
switch
hopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18127583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumito Ide
文人 井出
Masami Kawano
川野 正美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP18127583A priority Critical patent/JPS6073558A/en
Publication of JPS6073558A publication Critical patent/JPS6073558A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0848Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
    • G03G15/0856Detection or control means for the developer level
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/06Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
    • G03G15/08Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
    • G03G15/0822Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
    • G03G15/0848Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
    • G03G15/0856Detection or control means for the developer level
    • G03G15/0858Detection or control means for the developer level the level being measured by mechanical means

Abstract

PURPOSE:To control a device so that the detection state is ignored till the time when the developer presence state is assumed, by putting a developer between an arm and the side face of a storage part to interfere with shake of the arm when the developer is supplied to the storage part. CONSTITUTION:When a motor is rotated, an arm 65 is shaked in the direction of an arrow (d) at a prescribed period by a disc 64. This motion is transmitted to a shaft 60, and an arm 61 with a magnet 62 which turns on and off a lead switch 59 is shaked in the direction of the arrow (d) similarly. If the toner exists between the arm 61 and the side face of a toner hopper 52, the tip of the arm 65 is only brought into contact with the disc 64 and is hardly shaked, and therefore, the magnet 62 at the tip of the arm 61 does not approach the side face of the hopper 52. That is, the lead switch 59 is not turned on. If the toner does not exist between the arm 61 and the side face of the hopper 52, the magnet 62 approaches and gets off the lead switch 59, and the switch 59 is turned on and off repeatedly. Thus, the mechanism which moves the arm 61 is unnecessary.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、たとえば電子複写機の現像器において、現像
剤収納部内の現像剤有無を検知する現像剤の有無検知装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a developer presence/absence detection device for detecting the presence or absence of developer in a developer storage section, for example, in a developing unit of an electronic copying machine.

[発明の技術的背景] 従来、この種の現像剤の有無検知装置として、トナー(
現像剤)を収納するトナーホッパ(現像剤収納部)内に
設けられ所定の周期で揺動するアームと、このアームの
自由端側に設けらるマグネットと、このマグネットがト
ナーホッパの側面に接近したときそのマグネットと相対
向するトナーホッパ外に設けられそのマグネットを検知
する検知器とを具備し、上記検知器がマグネツ]へを検
知したときトナー無しと判定するようにしたものがある
[Technical Background of the Invention] Conventionally, as this type of developer presence/absence detection device, toner (
An arm that is installed in a toner hopper (developer storage section) that stores developer (developer) and swings at a predetermined period; a magnet that is installed on the free end side of this arm; and when this magnet approaches the side of the toner hopper. Some devices include a detector installed outside the toner hopper facing the magnet and detecting the magnet, and when the detector detects the magnet, it is determined that there is no toner.

[背景技術の問題点] しかしながら従来、検知器がマグネットを検知した時点
でトナー補給状態としていたので次のような問題があっ
た。すなわち、トナー無しが検知されるとトナー補給状
態となり、トナーホッパ内にトナーを補給するわけであ
るが、その際アームは揺動を停止しているので、アーム
とトナーホッパの側面との間にはトナーが入り込まない
。このため、トナーを補給しても検知器はマグネットを
検知したままの状態(トナー無しの状!Iりとなる。
[Problems with the Background Art] However, in the past, the toner supply state was established when the detector detected the magnet, which caused the following problems. In other words, when it is detected that there is no toner, the toner replenishment state is entered and toner is replenished into the toner hopper, but at this time the arm has stopped swinging, so there is no toner between the arm and the side of the toner hopper. does not enter. Therefore, even if toner is replenished, the detector continues to detect the magnet (no toner).

そこで、トナーを補給した際、マグネットが検知器から
離れてトナー有りの状態となるようにアームを動かして
やる機構が必要になるという問題があった。
Therefore, when toner is replenished, there is a problem in that a mechanism is required to move the arm so that the magnet is separated from the detector and the toner is present.

[発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現像剤を補給した際、現像剤有りの状態
となるように現像剤有無検知用のアームを動かす機構を
必要としない現像剤の有無検知装置を提供することにあ
る。
[Purpose of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to move an arm for detecting the presence or absence of developer so that the developer is present when the developer is replenished. An object of the present invention is to provide a developer presence/absence detection device that does not require a mechanism.

[発明の概要コ 本発明は、現像剤を収納する収納部内に設けられ揺動す
るアームと、前記収納部内の現像剤の量によって変化す
る前記アームの位置によって現像剤の有無を検知する検
知器とを具備してなる現像剤の有無検知装置において、
前記収納部に対する現像剤の補給時、前記アームと収納
部の側面との間に現像剤が入ることによってアームの揺
動が妨げられ現像剤有りの状態になると想定される時点
 。
[Summary of the Invention] The present invention includes a swinging arm provided in a storage section that stores developer, and a detector that detects the presence or absence of developer based on the position of the arm that changes depending on the amount of developer in the storage section. In a developer presence/absence detection device comprising:
When replenishing the developer into the storage section, it is assumed that the swinging of the arm is hindered due to the developer entering between the arm and the side surface of the storage section, resulting in a state where the developer is present.

まで、前記検知器の現像剤無し検知状態を無視する制御
手段を設けたことを特徴とするものである。
The present invention is characterized in that a control means is provided for ignoring the developer-free detection state of the detector.

[発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る像形成装置の一例として電子複写
機を示すものである。すなわち、1は複写機の筐体であ
り、その略中央部には図示矢印a方向に回転する感光体
ドラム2が設けられている。
FIG. 1 shows an electronic copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. That is, reference numeral 1 designates a housing of a copying machine, and a photosensitive drum 2 that rotates in the direction of arrow a in the figure is provided approximately at the center of the housing.

また、筺体1の上部には、原稿を支持する原稿台3が図
示矢印す方向に往復動自在に設けられている。しかして
、上記原稿台3を感光体ドラム2の回転と同期させて移
動させることにより、露光ランプ4から照射された光は
原稿台3上の原稿で反射され、その反射光は集束性光伝
送体5によって感光体ドラム2上に結像し、原稿の反転
像として感光体ドラム2上に写る。このとき、帯電用帯
電器6によって感光体ドラム2を帯電させておくことに
より、感光体ドラム2上には原稿の反転像が静電潜像と
して形成され、この静電潜像は本発明による現像剤の有
無検知装置を備えた現像器7によって1−ナーが付着さ
れることにより顕像化されるように構成されている。
Further, in the upper part of the housing 1, a document table 3 for supporting a document is provided so as to be able to reciprocate in the direction indicated by the arrow in the figure. By moving the document table 3 in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 2, the light emitted from the exposure lamp 4 is reflected by the document on the document table 3, and the reflected light is transmitted through convergent light transmission. An image is formed on the photoreceptor drum 2 by the body 5, and is reflected on the photoreceptor drum 2 as an inverted image of the document. At this time, by charging the photoreceptor drum 2 with the charging device 6, an inverted image of the document is formed on the photoreceptor drum 2 as an electrostatic latent image, and this electrostatic latent image is formed according to the present invention. The 1-toner is deposited by a developing device 7 equipped with a developer presence/absence detecting device to be visualized.

一方、現像器1の下方部位には、用紙Pを感光体ドラム
2の下方(像転写部12)へ供給する給紙機構8が設け
られている。この給紙機構8は、筺体1の側部に着脱自
在であって複数枚の用紙P。
On the other hand, below the developing device 1, a paper feeding mechanism 8 is provided that supplies the paper P to below the photoreceptor drum 2 (image transfer section 12). The paper feeding mechanism 8 is detachably attached to the side of the housing 1 and can feed a plurality of sheets of paper P.

・・・を収納した給紙カセット9と、この給紙カセット
9から用紙Pを一枚づつ送り出す給紙ローラ1゜とが設
けられ、さらに上記給紙ローラ10によって送られる用
紙Pの先端を位置決めして搬送する一対のアライニング
ローラ11などが設けられて構成されている。上記給紙
ローラ10は、たとえば給紙カセット9内の用紙Pに対
して接触する接触部10aと接触しない非接触部10b
とを有する半月形のローラであり、図示しない給紙ロー
う回転用のスプリングクラッチのソレノイドをオンする
ことによってモータの駆動力が伝達され、所定角度(た
とえば210度)回転して停止されるようになっている
..., and a paper feed roller 1° that feeds sheets of paper P one by one from this paper feed cassette 9, and further positions the leading edge of the paper P that is fed by the paper feed roller 10. A pair of aligning rollers 11 for aligning and conveying the paper are provided. The paper feed roller 10 has a contact portion 10a that contacts the paper P in the paper feed cassette 9, and a non-contact portion 10b that does not contact the paper P in the paper feed cassette 9.
It is a half-moon-shaped roller that has a rotating spring clutch (not shown), which transmits the driving force of the motor, rotates a predetermined angle (for example, 210 degrees), and then stops. It has become.

しかして、アライニングローラ11によって搬送される
用紙Pは像転写部12へ送られる。像転写部12に送ら
れた用紙Pは、転写用帯電器13の部分で ゛感光体ド
ラム2の表面と密着することにより、このとき上記帯電
器13による用紙Pの帯電によって感光体ドラム2上の
トナー像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム
2は、クリーナ14によって表面の残留トナーが除去さ
れ、ざらに除電ランプ15によって残像が消去されて初
期状態に戻るように構成されている。一方、転写後の用
紙Pは、剥離用帯電器16の作用で感光体ドラム2から
静電的に剥離された後、搬送路17に沿って導かれ、定
着器としての一対のヒートローラ18を通過することに
より転写像が加熱定着される。そして、定着後の用紙P
は、一対の排紙ローラ19によって筺体1外のトレイ2
0に排出されるように構成されている。なお、上記感光
体ドラム2、原稿台3、現像器7、給紙ローラ10、ア
ライニングローラ11、ヒートローラ18、排紙ローラ
19はモータ21を駆動源として動作するようになって
いる。
Thus, the paper P conveyed by the aligning roller 11 is sent to the image transfer section 12. The paper P sent to the image transfer section 12 comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 2 at the transfer charger 13, and at this time, the paper P is charged by the charger 13, causing the paper P to be charged onto the photoreceptor drum 2. toner image is transferred. After the transfer, the photosensitive drum 2 is configured such that residual toner on the surface is removed by a cleaner 14, and afterimages are erased by a static elimination lamp 15, so that the photosensitive drum 2 returns to its initial state. On the other hand, the paper P after the transfer is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 2 by the action of the peeling charger 16, and then guided along the conveyance path 17 and passed through a pair of heat rollers 18 as a fixing device. By passing through, the transferred image is heated and fixed. Then, paper P after fixing
The tray 2 outside the housing 1 is moved by a pair of paper ejection rollers 19.
It is configured to be discharged at 0. The photosensitive drum 2, document table 3, developing device 7, paper feed roller 10, aligning roller 11, heat roller 18, and paper discharge roller 19 are operated using a motor 21 as a driving source.

また、アライニングローラ11の近傍(手前)には、給
紙状態を検知する検知器としてのスイッチ(以下給紙ス
イッチと称す)22が設けられ、さらに排紙ローラ19
の近傍(手前)には、排紙状態を検知する検知器として
のスイッチ(以下排紙スイッチと称す)23が設けられ
ている。このような各スイッチは主として紙づまり(ジ
ャムともいう)を検知するために設けられている。
Further, a switch (hereinafter referred to as a paper feed switch) 22 as a detector for detecting the paper feeding state is provided near (in front of) the aligning roller 11, and a paper ejection roller 19
A switch (hereinafter referred to as a paper ejection switch) 23 as a detector for detecting the paper ejection state is provided near (on the front side). Each of these switches is provided primarily to detect paper jams (also referred to as jams).

なお、筐体1は、二点鎖線で示すように搬送路17を境
にして上部筐体1aと下部筺体1bとに2分割されてい
て、両筒体1 a、 1 bは一端部に設けた支点(図
示しない)において枢支されており、上部筐体1aが図
示矢印C方向に所定の角度開放できるようになっている
。ここに、上部筺体1aには感光体ドラム2、原稿台3
、露光ランプ4、集束性光伝送体5、帯電器6、現像器
7、給紙ローラ10、アライニングローラ11の上側ロ
ーラ、クリーナ14、除電ランプ15などがそれぞれ設
けられ、下部筐体1bには給紙カセット9、アライニン
グローラ11の下側ローラ、帯電器13.16、搬送路
17、ヒートローラ18、排紙ローラ19、トレイ20
、モータ21などがそれぞれ設けられている。
The housing 1 is divided into two parts, an upper housing 1a and a lower housing 1b, with the transport path 17 as a border, as shown by the two-dot chain line, and both cylinders 1a and 1b are provided at one end. The upper casing 1a is pivoted at a fulcrum (not shown), and can be opened at a predetermined angle in the direction of arrow C in the drawing. Here, the upper housing 1a includes a photosensitive drum 2 and a document table 3.
, an exposure lamp 4, a focusing light transmitter 5, a charger 6, a developer 7, a paper feed roller 10, an upper roller of an aligning roller 11, a cleaner 14, a static elimination lamp 15, etc., are provided in the lower housing 1b. The paper feed cassette 9, the lower roller of the aligning roller 11, the charger 13.16, the transport path 17, the heat roller 18, the paper ejection roller 19, and the tray 20
, motor 21, etc. are provided respectively.

第2図は原稿台駆動機構を示すものである。すなわち、
モータ21に直結されたギア31の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア32.33.34.35を介して電磁ク
ラッチ36に伝達される。この電磁クラッチ36は、制
御信号によってプーリ37に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の3
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ3
7に伝達された駆動力は、両端を原稿台3に固定された
ワイヤ38によって原稿台3に伝達され、原稿台3を移
動させる。なお、プーリ39は、ワイヤ38の経路が原
稿台3とほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするためのものである。
FIG. 2 shows the document table drive mechanism. That is,
The driving force of the gear 31 directly connected to the motor 21 is transmitted to the electromagnetic clutch 36 via gears 32, 33, 34, 35 for transmitting the driving force. This electromagnetic clutch 36 can be used in three cases according to the control signal: when it does not transmit the driving force to the pulley 37, when it transmits it in the forward direction, and when it transmits it in the reverse direction.
It is designed to perform two switchings. And pulley 3
The driving force transmitted to the document table 7 is transmitted to the document table 3 by a wire 38 whose both ends are fixed to the document table 3, and moves the document table 3. The pulley 39 is provided to ensure that the path of the wire 38 is approximately parallel to the document table 3 so that it does not come into contact with other parts.

第3図ないし第6図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第3図に示すように原稿台3には、−
直線上に所定間隔おいて3つのマグネッi〜41.42
.43が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらし
て2つのマグネット44.45が取着されている。また
、第4図に示すように筐体1には、上記マグネット41
〜45を検知す、るリードスイッチ46.47が取着さ
れている。このリードスイッチ46はマグネット41〜
43がその上にきたことを検知するように、またリード
スイッチ47はマグネット44.45がその上にきたこ
とを検知するように、マグネットと同様に位相をずらし
て配置されている。
3 to 6 show the document table position detection mechanism. That is, as shown in FIG. 3, -
Three magnets i~41.42 at predetermined intervals on a straight line
.. 43 is attached, and two magnets 44 and 45 are attached to both ends thereof with a phase shift. In addition, as shown in FIG. 4, the housing 1 includes the magnet 41.
Reed switches 46 and 47 are installed to detect . This reed switch 46 is connected to the magnet 41~
Similarly to the magnets, the reed switch 47 is arranged out of phase so as to detect that the reed switch 43 is placed above it, and the reed switch 47 is arranged so as to detect that the magnet 44, 45 is placed above it.

第4図ないし第6図において、リードスイッチ46で検
知されるマグネットの位置をp41. P42゜Pd2
とし、リードスイッチ47で検知されるマグネットの位
置をp44. Pd2とする。第4図はホームポジショ
ンに原稿台3が位置しているときの図である。ホームポ
ジションは複写動作終了時に原稿台3を停止させる位置
であり、これは第6図のように、原稿台3が図中矢印方
向(以下フォワードと称す)のマグネット45によって
リードスイッチ47のみがオンすることによって検知で
きるところの移動停止位置(以下、原稿台リミット位置
と称す)にあったときから、第4図の矢印方向(以下バ
ックワードと称す)に移動を開始し、リードスイッチ4
6の1回目のオン、つまりマグネット43によってリー
ドスイッチ46がオンさせられたことによって検知され
る。また、第5図はバンクワードの移動停止位置(以下
、原稿台スタート位置と称す)に原稿台3が位置してい
るときの図である。
In FIGS. 4 to 6, the position of the magnet detected by the reed switch 46 is shown on p41. P42゜Pd2
and the position of the magnet detected by the reed switch 47 is p44. Let it be Pd2. FIG. 4 is a diagram when the document table 3 is located at the home position. The home position is the position where the document table 3 is stopped at the end of the copying operation, and as shown in FIG. When it is at the movement stop position (hereinafter referred to as the original platen limit position) where it can be detected by
6 is turned on for the first time, that is, the reed switch 46 is turned on by the magnet 43. Further, FIG. 5 is a diagram when the original platen 3 is located at the bank word movement stop position (hereinafter referred to as the original platen start position).

原稿台スタート位置は、リードスイッチ46.47がマ
グネット41.44によって同時にオンさせられること
によって検知される。更に、原稿台3が原稿台スタート
位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スターI〜
位置でなくなってからのリードスイッチ46の1回目の
オン、つまりマグネット42によってリードスイッチ4
6がオンされたことによってアライニングローラスター
ト位置が検知される。
The original platen start position is detected by simultaneously turning on reed switches 46 and 47 by magnets 41 and 44. Further, the document table 3 starts moving forward from the document table start position, and the document table star I~
The first time the reed switch 46 is turned on after the reed switch 46 is out of position, that is, the magnet 42 causes the reed switch 4
6 is turned on, the aligning roller start position is detected.

前述のように、感光体ドラム2と原稿台3は同期するよ
うに駆動されているので、感光体ドラム2上の像先端と
用紙Pの先端とを一致させるように、アライニングロー
ラ11を回転させ始めるタイミングは、感光体ドラム2
からとらなくても原稿台3からでもとれる。このアライ
ニングローラ11を回転させ始める位置がアライニング
ローラスタート位置である。
As mentioned above, since the photosensitive drum 2 and document table 3 are driven in synchronization, the aligning roller 11 is rotated so that the leading edge of the image on the photosensitive drum 2 and the leading edge of the paper P are aligned. The timing to start is when photoconductor drum 2
It can be removed from the document table 3 without removing it from the original plate. The position at which the aligning roller 11 starts rotating is the aligning roller start position.

第7図は現像器7の構成を概略的に示すものである。す
なわち、51は現像器本体で、図示しない現像ローラを
収納している。この本体51の後端上部には、現像剤と
してのトナーを収納するトナーホッパ52が立設されて
いる。このトナーホッパ52内のトナーは、現像によっ
てトナーが消費されると、図示しないトナー補給機構に
よって所定量づつ本体51に補給されるようになってい
る。しかして、トナーホッパ52の上部は開口してトナ
ー補給口53となっており、このトナー補給口53には
蓋体(JJ、下ホツパカバーと称す)54が開閉自在に
枢着されている。これらトナー補給口53およびホッパ
カバー54は、第1図に示すように原稿台3の移動路と
対応する筐体1の上面に露出していて、トナーホッパ5
2内のトナーが無くなったとき、使用者が筐体1外の上
部からホッパカバー54を開放してトナーホッパ52内
にトナーを補給できるようになっている。一方、ホッパ
カバー54の裏面一端部には、図示のように湾曲した形
状のアーム55が取着されているとともに、このアーム
55の先端にはマグネット56が取着されている。。ま
た、ホッパカバー54を閉成したとき、アーム55の先
端のマグネット56と相対向する部位にはリードスイッ
チ57が設けられていて、このリードスイッチ57はプ
リント基板58上に取着されている。しかして、ホッパ
カバー54を開放すると、マグネット56がリードスイ
ッチ57から離れ、リードスイッチ57はオフしてホッ
パカバー54が開放されたことを検知できるようになっ
ている。また、プリント基板58上には、トナーホッパ
52内のi・ナー有無を検知するための検知器としての
リードスイッチ59が取着されている。更に、このリー
ドスイッチ59と対応するトナーホッパ52内には、後
述する揺動機構によって前記モータ21の回転中は軸6
0を支点に一定角度の撮幅で揺動する現像剤の有無検知
用の板状アーム61が設けられているとともに、このア
ーム61の先端にはマグネット62が取着されている。
FIG. 7 schematically shows the structure of the developing device 7. As shown in FIG. That is, 51 is a developing unit main body, which houses a developing roller (not shown). A toner hopper 52 is provided upright at the upper rear end of the main body 51 to store toner as a developer. When the toner in the toner hopper 52 is consumed by development, a predetermined amount of toner is replenished into the main body 51 by a toner replenishment mechanism (not shown). The upper part of the toner hopper 52 is opened to form a toner replenishment port 53, and a lid body (JJ, referred to as a lower hopper cover) 54 is pivotally attached to the toner replenishment port 53 so as to be openable and closable. The toner supply port 53 and the hopper cover 54 are exposed on the upper surface of the housing 1 corresponding to the movement path of the document table 3, as shown in FIG.
When the toner in the toner hopper 2 runs out, the user can open the hopper cover 54 from the top outside the housing 1 to replenish the toner in the toner hopper 52. On the other hand, an arm 55 having a curved shape as shown in the figure is attached to one end of the back surface of the hopper cover 54, and a magnet 56 is attached to the tip of the arm 55. . Further, when the hopper cover 54 is closed, a reed switch 57 is provided at the end of the arm 55 at a portion facing the magnet 56, and this reed switch 57 is mounted on a printed circuit board 58. When the hopper cover 54 is opened, the magnet 56 separates from the reed switch 57, and the reed switch 57 is turned off, making it possible to detect that the hopper cover 54 has been opened. Further, a reed switch 59 is mounted on the printed circuit board 58 as a detector for detecting the presence or absence of i-toner in the toner hopper 52. Further, in the toner hopper 52 corresponding to this reed switch 59, a shaft 6 is provided while the motor 21 is rotating by a swinging mechanism to be described later.
A plate-shaped arm 61 for detecting the presence or absence of developer is provided, which swings at a fixed angle imaging width with 0 as a fulcrum, and a magnet 62 is attached to the tip of this arm 61.

しかして、アーム61の揺動によってマグネット62が
近づいたり離れたりすることによりリードスイッチ59
がオン、オフするようになっている。
As the magnet 62 approaches or moves away due to the swinging of the arm 61, the reed switch 59
is set to turn on and off.

第8図は前記アーム61の揺動機構を概略的に示すもの
である。すなわち、63はギアであり、図示しない駆動
力伝達機構を介して前記モータ21の回転力が伝達され
るようになっている。このギア63の回転軸には中心を
ずらして円板64が固定されていて、この円板64はカ
ムの役割をはだすようになっている。また、65は棒状
アームで、その一端は前記軸60に固定され、他端(自
由端)は円板64の周面に当接している。これにより、
モータ21が回転してギア63が回転すると、アーム6
5は円板64によって所定の周期で図示矢印d方向に揺
動される。
FIG. 8 schematically shows the swinging mechanism of the arm 61. That is, 63 is a gear, and the rotational force of the motor 21 is transmitted via a driving force transmission mechanism (not shown). A disk 64 is fixed to the rotating shaft of the gear 63 with an offset from the center, and this disk 64 plays the role of a cam. Further, 65 is a rod-shaped arm, one end of which is fixed to the shaft 60, and the other end (free end) is in contact with the circumferential surface of the disc 64. This results in
When the motor 21 rotates and the gear 63 rotates, the arm 6
5 is swung by a disc 64 at a predetermined period in the direction of arrow d in the figure.

この動作が軸60に伝達され、リードスイッチ59をオ
ン、オフさせるマグネット62の付いたアーム61も同
様に所定の周期で矢印d方向に揺動される。
This motion is transmitted to the shaft 60, and the arm 61 equipped with the magnet 62 that turns the reed switch 59 on and off is similarly swung in the direction of arrow d at a predetermined period.

しかして、アーム61とトナーホッパ52の側面との間
にトナーがある場合には、アーム65の先端は円板64
と単に接しているだけでほとんど揺動しないので、アー
ム61先端のマグネット62はトナーホッパ52の側面
に近づくことはない。すなわち、り一ドスイッチ59は
オンしない。一方、アーム61とトナーホッパ52の側
面との間にトナーが無い場合には、円板64の回転に伴
ってアーム65が揺動するので、アーム61先端のマグ
ネッ1−62はリードスイッチ59に近づいたり離れた
りするため、リードスイッチ59はモータ21の回転中
はオン、オフを繰り返す。
Therefore, when there is toner between the arm 61 and the side surface of the toner hopper 52, the tip of the arm 65 is connected to the disk 64.
The magnet 62 at the tip of the arm 61 does not come close to the side surface of the toner hopper 52 because it is merely in contact with the toner hopper 52 and hardly swings. That is, the read switch 59 is not turned on. On the other hand, when there is no toner between the arm 61 and the side surface of the toner hopper 52, the arm 65 swings as the disc 64 rotates, so the magnet 1-62 at the tip of the arm 61 approaches the reed switch 59. The reed switch 59 repeats on and off while the motor 21 is rotating.

第9図は全体的な制御回路を概略的に示すものである。FIG. 9 schematically shows the overall control circuit.

すなわち、71は主制御部としてのマイクロプロセッサ
であり、複写機全体の制御を司る。
That is, 71 is a microprocessor as a main control section, which controls the entire copying machine.

このマイクロプロセッサ71には、インタフェイス回路
72を介して前記給紙スイッチ22、排紙スイッチ23
、リードスイツ”−P46.47(以下、原稿台スイッ
チと称す)、前記リードスイッチ57り以下ホッパカバ
ースイッチと称す)、および前記リードスイッチ59(
以下トナーエンプティスイッチと称す)などからの各信
号が入力される。そして、マイクロプロセッサ71は、
入力される信号を判断、処理し、あらかじめ記憶されて
いるプログラムにしたがってインタフェイス回路73を
介して各制御装置に各種の制御信号を出力する。各制御
装置には、前記露光ランプ4、モータ21、電磁クラッ
チ(以下、原稿台クラッチと称す)36、給紙ローラ1
0に駆動力を伝達するための給紙ローラソレノイド74
、帯電用帯電器6に電源を供給する高圧電源75、アラ
イニングローラ11に駆動力を伝達するためのア°ライ
ニングローラソレノイド76、転写用帯電器13および
剥離用帯電器16に電源を供給するための高圧電源77
、クリーナ14のブレードを感光体ドラム2に押し当て
るためのプレードソレノイド18などがあり、それぞれ
制御信号によって動作する。
The microprocessor 71 is connected to the paper feed switch 22 and the paper ejection switch 23 via an interface circuit 72.
, the reed switch 57 (hereinafter referred to as the hopper cover switch), and the reed switch 59 (hereinafter referred to as the hopper cover switch).
Each signal from a toner empty switch (hereinafter referred to as a toner empty switch) is input. Then, the microprocessor 71
It judges and processes input signals, and outputs various control signals to each control device via the interface circuit 73 according to a pre-stored program. Each control device includes the exposure lamp 4, the motor 21, an electromagnetic clutch (hereinafter referred to as a document platen clutch) 36, and a paper feed roller 1.
Paper feed roller solenoid 74 for transmitting driving force to
, a high-voltage power supply 75 that supplies power to the charging charger 6, an aligning roller solenoid 76 that transmits driving force to the aligning roller 11, a transfer charger 13, and a peeling charger 16. High voltage power supply for 77
, a blade solenoid 18 for pressing the blade of the cleaner 14 against the photoreceptor drum 2, and the like, each of which is operated by a control signal.

前記マイクロプロセッサ71は、たとえば第10図に示
すようように構成される。すなわち、マ、イク口プロセ
ッサ11は、第10図のようなアーキテクチャをもつワ
ンチップマイクロプロセッサである。図中、81は演算
判定機能を有する演算部(ALU)、82は処理プログ
ラム記憶用のリード・オンリ・メモリ(ROM)、83
はデータ記憶用のランダム・アクセス・メモリ(RAM
)、84は外部装置との信号の送受を行うための入出力
ポートおよび入出力制御部(IOC>、85はプログラ
ム・カウンタ(PC)、86はフラグ(FLAG)、8
7はアキュムレータ(ACC)、88はスタックレジス
タ(STACK)、89は割込制御部(INC)である
The microprocessor 71 is configured as shown in FIG. 10, for example. That is, the main processor 11 is a one-chip microprocessor having an architecture as shown in FIG. In the figure, 81 is an arithmetic unit (ALU) having an arithmetic determination function, 82 is a read-only memory (ROM) for storing processing programs, and 83
is random access memory (RAM) for data storage.
), 84 is an input/output port and input/output control unit (IOC>) for transmitting and receiving signals with external devices, 85 is a program counter (PC), 86 is a flag (FLAG), 8
7 is an accumulator (ACC), 88 is a stack register (STACK), and 89 is an interrupt control unit (INC).

ここで、マイクロプロセッサ71の動作について簡単に
説明すると、ROM82に格納されている処理プログラ
ムのアドレスがPC85によって指定され、ROM82
から読出された命令がデコーディングされ、その命令が
実行される。FLAG86は演算判定された結果のキャ
リー、ボローなとの状態をストアする。演算結果は、A
CC87または命令によってACC87を介してRAM
83に格納される。
Here, to briefly explain the operation of the microprocessor 71, the address of the processing program stored in the ROM 82 is specified by the PC 85, and the ROM 82
The instruction read from is decoded and executed. FLAG 86 stores the carry/borrow status of the result of the calculation. The calculation result is A
RAM via CC87 or ACC87 by instruction
83.

S T A CK 8Bは、サブルーチンの深さを指定
するもので、メインルーチンの復帰アドレスをストアし
、また割込時のPC85の内容退避にも使用される。I
NTC89は内部割込みおよび外部端子(lNT)によ
る割込みが要求されると、その持点で実行中の命令を終
了させ、割込処理に入る。割込処理に入ると、PC85
の内容はS T A CK 88に退避させ、割込処理
用の特定アドレスヘジャンプし、割込処理プログラムを
実行してからメインプログラムへ復帰する。
STA CK 8B specifies the depth of the subroutine, stores the return address of the main routine, and is also used to save the contents of the PC 85 at the time of an interrupt. I
When an internal interrupt or an interrupt from an external terminal (1NT) is requested, the NTC 89 terminates the instruction being executed at that point and enters interrupt processing. When entering interrupt processing, PC85
The contents of are saved in the STA CK 88, the program jumps to a specific address for interrupt processing, executes the interrupt processing program, and then returns to the main program.

第11図は一般的な複写機のゼネラルフローチャートで
ある。初期チェックとは、複写可能な状態であるか否を
チェックするルーチンであり、たとえば前記ヒートロー
ラ18が加熱定着可能な温度であるかなどをチェックす
る。この初期チェックが終了し、複写可能であれば複写
待機ルーチンに移行する。ここでは、複写枚数をセット
し、複写スイッチがオンされて複写動作が開始されるま
で持つルーチンである。複写動作が開始されると、前述
した帯電、露光、転写、除電、定着などからなる複写プ
ロセスを順次実行して複写を行い、設定枚数が終了する
まで複写動作を繰り返す。また、複写動作中は紙づまり
などの異常などもチェックしている。
FIG. 11 is a general flowchart of a general copying machine. The initial check is a routine for checking whether or not the copying state is possible. For example, it is checked whether the heat roller 18 is at a temperature that allows heat fixing. After this initial check is completed, if copying is possible, the process moves to a copying standby routine. Here, the routine sets the number of copies and continues until the copying switch is turned on and the copying operation is started. When the copying operation is started, the above-described copying process including charging, exposure, transfer, neutralization, fixing, etc. is sequentially executed to make a copy, and the copying operation is repeated until the set number of copies is completed. Also, during copying operations, checks are made for abnormalities such as paper jams.

更に、第12図に示すフローチャー1・を用いて複写動
作時の制御について説明する。複写動作が開始されると
ステップS1に進み、ブレードソレノイド78、モータ
21、除電ランプ15、高圧N源77(帯電器13.1
6)をそれぞれオンさせ、ステップS2に進む。ステッ
プS2では、原稿台3がそのスタート位置にあるか否か
を原稿台スイッチ46゜47からの信号で判断し、スタ
ート位置でなかった場合ステップS3に進み、原稿台ク
ラッチ3Gに制御信号を送って原稿台3をバンクワード
移動させ、ステップS4に進む。上記ステップS2にお
いて、原稿台3がスタート位置にある場合ステップS3
をジャンプしてステップS4に進む。ステップS4では
、原稿台スタート位置になるまで原稿台3を移動させ、
原稿台スイッチ46.47が共にオンして原稿台スター
ト位置が検知されるとステップS5に進む。ステップS
5では、給紙ローラソレノイド74に制御信号を送って
給紙ローラ10を回転させるとともに、露光ランプ4を
点灯させ、ステップS6に進む。ステップS6では、原
稿台クラッチ36に制御信号を送って原稿台3をフォワ
ード移動させ、ステップ$7に進む。ステップS7では
、高圧電源75(帯電器6)をオンさせ、ステップS8
に進む。ステップS8では、前述のアライニングローラ
スタート位置を判断し、ステップS9に進む。ステップ
S9では、アライニングローラソレノイド76に制御信
号を送ってアライニングローラ11を回転させ、ステッ
プS10に進む。ステップ810では、原稿台3が原稿
台スイッチ41のみがオンすることによって検知される
原稿台リミット位置まで移動したか否かを判断し、移動
するとステップ811に進む。ステップS11では、高
圧電源75をオフし、ステップ812に進む。ステップ
S12では、原稿台クラッチ3Gに制御信号を送って原
稿台3をバンクワード移動させ、ステップS13に進む
Furthermore, control during copying operation will be explained using flowchart 1 shown in FIG. When the copying operation is started, the process advances to step S1, where the blade solenoid 78, motor 21, static elimination lamp 15, high voltage N source 77 (charger 13.1
6) are turned on, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the document table 3 is at its start position based on the signal from the document table switch 46 and 47. If it is not at the start position, the process advances to step S3 and a control signal is sent to the document table clutch 3G. Then, the document table 3 is moved by the bank word, and the process proceeds to step S4. In step S2 above, if the document table 3 is at the start position, step S3
Jump to step S4. In step S4, the document table 3 is moved until it reaches the document table start position,
When the original platen switches 46 and 47 are both turned on and the original platen start position is detected, the process advances to step S5. Step S
In step S5, a control signal is sent to the paper feed roller solenoid 74 to rotate the paper feed roller 10, and the exposure lamp 4 is turned on, and the process proceeds to step S6. In step S6, a control signal is sent to the document table clutch 36 to move the document table 3 forward, and the process proceeds to step $7. In step S7, the high voltage power supply 75 (charger 6) is turned on, and in step S8
Proceed to. In step S8, the above-mentioned aligning roller start position is determined, and the process proceeds to step S9. In step S9, a control signal is sent to the aligning roller solenoid 76 to rotate the aligning roller 11, and the process proceeds to step S10. In step 810, it is determined whether or not the document table 3 has moved to the document table limit position, which is detected when only the document table switch 41 is turned on, and if it has moved, the process proceeds to step 811. In step S11, the high voltage power supply 75 is turned off, and the process proceeds to step 812. In step S12, a control signal is sent to the document table clutch 3G to move the document table 3 by the bank word, and the process proceeds to step S13.

ステップ813では、露光ランプ4を消灯し、ステップ
S14に進む。ステップS14では、原稿台3が原稿台
スイッチ46で検知されるホームポジションまで移動し
たか否かを判断し、移動するとステップ815に進む。
In step 813, the exposure lamp 4 is turned off, and the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the document table 3 has moved to the home position detected by the document table switch 46, and if it has moved, the process proceeds to step 815.

ステップ815では、設定枚数の複写が終了したか否か
を判断し、終了してなければステップS4に戻って前述
した複写動作を繰り返し、終了していればステップ81
6に進む。ステラ1816では、原稿台クラッチ36に
制御信号を送って原稿台3を停止させ、ステップ817
に進む。ステップ817では、排紙スイッチ23からの
信号により複写された用紙Pが排紙され終わったか否か
を判断し、排紙され終わるとステップS18に進む。
In step 815, it is determined whether or not copying of the set number of sheets has been completed. If not, the process returns to step S4 and the above-described copying operation is repeated; if it has been completed, step 81
Proceed to step 6. In Stella 1816, a control signal is sent to document table clutch 36 to stop document table 3, and step 817 is performed.
Proceed to. In step 817, it is determined based on the signal from the paper ejecting switch 23 whether or not the copied paper P has been completely ejected, and when the ejecting has been completed, the process advances to step S18.

ステップ818では、高圧電[77、除電ランプ15、
モータ21、プレードソレノイド78をそれぞれオフし
て複写動作を終了し、第11図の複写待機状態となる。
In step 818, the high-voltage electricity [77, the static elimination lamp 15,
The motor 21 and the blade solenoid 78 are turned off to complete the copying operation and enter the copying standby state shown in FIG. 11.

なお、本発明の複写機の制御ではマイクロプロセッサ7
1の内部割込みを用いている。この割込み処理は、一定
周期で繰り返し行われるようにセットしである。これを
第13図を用いて説明すると、電源オンにより通常はR
O〜182に格納されているプログラムのうちのメイン
プログラムが実行されている。しかし、たとえば複写動
作開始時から内部割込みが12m5ecごとに発生され
るようにINTC89をセットしておくことにより、複
写動作開始より12m5ec経過したとぎにメインプロ
グラムを一時中断し、割込みプログラムを実行するよう
になり、割込みプログラム終了後に再びメインプログラ
ムを実行する。更に、12m5ec経過した時点、つま
り複写動作開始時点より24m5ec経過した時点に割
込みプログラムを実行するというようなプログラムの流
れとなる。
In addition, in controlling the copying machine of the present invention, the microprocessor 7
1 internal interrupt is used. This interrupt processing is set to be repeated at regular intervals. To explain this using FIG. 13, when the power is turned on, normally R
The main program among the programs stored in O-182 is being executed. However, for example, by setting INTC89 so that an internal interrupt is generated every 12m5ec from the start of the copying operation, the main program is temporarily interrupted and the interrupt program is executed when 12m5ec has elapsed from the start of the copying operation. , and the main program is executed again after the interrupt program ends. Further, the flow of the program is such that the interrupt program is executed when 12 m5 ec has elapsed, that is, 24 m5 ec has elapsed from the start of the copying operation.

ところで、前述したような構造の現像器7において、ト
ナーが無くなった状態でホッパカバー54を開放してト
ナーを補給しても、モータ21が停止した時点でアーム
61がトナーホッパ52の側面に接近した状態でトナー
エンプティスイッチ59がオンしている場合は、アーム
61とトナーホッパ52の側面との間にはトナーが入り
込まないので、モータ21が回転していないときとモー
タ21が回転してからアーム61とトナーホッパ52の
側面との間に1−すが入り込む時点までは、トナーエン
プティスイッチ59がオンしてもそれを無視するように
する。
Incidentally, in the developing device 7 having the above-described structure, even if the hopper cover 54 is opened to replenish toner when the toner is empty, the arm 61 approaches the side surface of the toner hopper 52 when the motor 21 stops. When the toner empty switch 59 is on, toner does not enter between the arm 61 and the side of the toner hopper 52. Even if the toner empty switch 59 is turned on, it is ignored until the toner empty switch 59 enters between the toner hopper 52 and the side surface of the toner hopper 52.

また、ホッパカバー54が開放されて再び閉成されたこ
とがホッパカバースイッチ57によって検知された場合
には、トナーが補給されたものと判断してトナー補給状
態を解除する。この場合、トナーが補給されなかったと
き再び1〜ナー補給状態になるのは、前述の理由からモ
ータ21が回転を始めてからアーム61とトナーホッパ
52の側面との間にトナーが入り込んだと思われる時間
経過後トナーエンプティスイッチ59がオンしたときで
ある。
Further, when the hopper cover switch 57 detects that the hopper cover 54 has been opened and then closed again, it is determined that toner has been replenished, and the toner replenishment state is canceled. In this case, the reason why the state returns to 1 to toner replenishment state when toner is not replenished is because toner has entered between the arm 61 and the side of the toner hopper 52 after the motor 21 started rotating for the reason mentioned above. This is when the toner empty switch 59 is turned on after a period of time has elapsed.

以上のような制御は第14図に示すフローチャートのプ
ログラムによって行われる。このプログラムは、一定周
期で繰り返し行われる割込処理によって実行されるもの
で、以下それについて詳細に説明する。まず、ステップ
S1においてモータ21が回転しているか否かを判断す
る。モータ21が回転していないときはステップS2に
進み、前記RA M 83のあるアドレスをタイマと呼
ぶことにしてその値を「0」にクリアする。一方、モー
タ21が回転している場合にはステップS3に進む。こ
こでは、電源オン時にはモータ21が回転していないの
で、クリアされている上記タイマに「1」を加えていく
。割込みは一定時間tごとに発生するようにしであるの
で、タイマの値がT/を以上になったとき、時間はモー
タ21のオンからT経過したことになる。この時間Tは
、アーム61とトナーホッパ52の側面との間にトナー
が入り込むと考えられる時間以上である。したがって、
ステップS4によって時間T経過したか否かを判断し、
経過していない場合にはなにもせず、経過した場合はス
テップS5に進み、トナーエンプティスイッチ59がオ
ンするか否かを判断する。前述のように、トナーエンプ
ティ状態ではトナーエンプティスイッチ59はオン、オ
フを繰り返すので、一度オンしたときステップS6によ
ってトナーエンプティ状態を表示した後は、トナーエン
プティスイッチ59のオン、オフに関係なく表示を続け
る。このトナーエンプティ状態の解除は、次のステップ
87〜S12のプログラムによって行われる。ここで、
フラグ(FLAG)は前記RAM83のあるアドレスの
1ビツトを「1」にセットあるいは「0」にセットする
ことにより、フローチャート上どの状態を経てきたかを
判断できるようにしたそのRAM83の1ビツトをさす
こととする。まず、ステップS7でホッパカバースイッ
チ57がオンしているか否かを判断し、オンしていなけ
ればホッパカバー′54が開放されたものと判断してス
テップS8に進み、フラグを「1」にセットする。これ
によってホッパカバー54が開放された状態を記憶して
おく。
The above control is performed by a program shown in a flowchart shown in FIG. This program is executed by interrupt processing that is repeated at regular intervals, and will be described in detail below. First, in step S1, it is determined whether the motor 21 is rotating. When the motor 21 is not rotating, the process proceeds to step S2, where a certain address in the RAM 83 is called a timer and its value is cleared to "0". On the other hand, if the motor 21 is rotating, the process advances to step S3. Here, since the motor 21 is not rotating when the power is turned on, "1" is added to the cleared timer. Since the interrupt is generated every fixed time t, when the timer value exceeds T/, it means that time T has elapsed since the motor 21 was turned on. This time T is longer than the time required for toner to enter between the arm 61 and the side surface of the toner hopper 52. therefore,
Determine whether or not time T has elapsed in step S4,
If the time has not elapsed, nothing is done, and if the time has elapsed, the process proceeds to step S5, where it is determined whether the toner empty switch 59 is turned on. As mentioned above, in the toner empty state, the toner empty switch 59 repeats on and off, so once the toner empty switch 59 is turned on and the toner empty state is displayed in step S6, the display is not performed regardless of whether the toner empty switch 59 is on or off. continue. This toner empty state is canceled by the program in steps 87 to S12. here,
The flag (FLAG) refers to the 1 bit in the RAM 83 that allows you to determine which state it has passed through on the flowchart by setting 1 bit at a certain address in the RAM 83 to ``1'' or ``0''. That's it. First, in step S7, it is determined whether or not the hopper cover switch 57 is turned on. If it is not turned on, it is determined that the hopper cover '54 is opened, and the process proceeds to step S8, where the flag is set to "1". do. This memorizes the open state of the hopper cover 54.

上記ステップS7において、ホッパカバースイッチ57
がオンしている場合はステップS9に進み、その前の状
態がホッパカバー54が開放状態であったか否かをフラ
グを用いて判断する。すなわち、フラグが「1」であっ
たときは一度開放されていたということになる。この場
合はステップS10に進み、トナーエンプティ状態を解
除する。これは、一度ホツバカバー54が開放されて再
び閉成されたということを、開放されている間にはトナ
ーが補給されたと判断できるからである。次に、ステッ
プS11によってフラグを10」にセットする。これは
、ホッパカバー54が開成状態であることを記憶するた
めである。こうしてトナーエンプティ状態が解除される
と、ステップ812に進み、次の検知をモータ21の回
転から時間T経過した時点より行なうようにするため、
タイマを「0」にクリアする。
In step S7 above, the hopper cover switch 57
If the hopper cover 54 is on, the process advances to step S9, and it is determined using a flag whether or not the previous state was the open state of the hopper cover 54. In other words, when the flag is "1", it means that it has been released once. In this case, the process advances to step S10, and the toner empty state is canceled. This is because when the hot spring cover 54 is opened and then closed again, it can be determined that toner has been replenished while the hot spring cover 54 is opened. Next, the flag is set to 10'' in step S11. This is to remember that the hopper cover 54 is in the open state. When the toner empty state is released in this way, the process proceeds to step 812, in order to perform the next detection after a time T has elapsed since the rotation of the motor 21.
Clear the timer to "0".

以上説明したような制御を行なうことによって、トナー
ホッパ52内にトナーを補給した際、その都度、マグネ
ット62がトナーエンプティスイッチ59から離れてト
ナー有りの状態となるように、アーム61を動かしてや
る機構が不要となる。
By carrying out the control described above, a mechanism is created which moves the arm 61 so that the magnet 62 separates from the toner empty switch 59 and enters the toner present state each time when toner is replenished into the toner hopper 52. No longer needed.

なお、前記実施例では、電子複写機の現像器において現
像剤の有無を検知する場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、たとえばファクシミ
リあるいはカラー複写機などの現像器において現像剤の
有無を検知する場合にも適用できる。
In the above embodiment, a case has been described in which the presence or absence of developer is detected in a developing device of an electronic copying machine, but the present invention is not limited to this. It can also be applied to detecting the presence or absence of developer.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、現像剤を補給した
際、現像剤有りの状態となるように現像剤有無検知用の
アームを動かす機構を必要としない現像剤の有無検知装
置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, when replenishing the developer, it is possible to remove the developer without requiring a mechanism to move the arm for detecting the presence or absence of the developer so that the developer is present. A presence detection device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するためのもので第1図は
電子複写機を概略的に示す縦断正面図、第2図は原稿台
駆動機構を示す側面図、第3図ないし第6図は原稿台位
置検知機構を説明するため ′の図、第7図は現像器の
構成を概略的に示す斜視図、第8図は現像剤有無検知用
アームの揺動機構を示す側面図、第9図は全体的な制御
回路を概略的に示すブロック図、第10図はマイクロプ
ロセ −ッサの構成図、第11図は一般的な複写機のゼ
ネラルフローチャート、第12図は複写動作時の制御を
示すフローチャート、第13図はマイクロプロセッサの
割込処理を含むプログラムの流れ図、第14図はトナー
有無検知の制御を示すフローチャートである。 2・・・感光体ドラム、3・・・原稿台、4・・・露光
ランプ、7・・・現像器、8・・・給紙機構、P・・・
用紙、51・・・現像器本体、52・・・トナーホッパ
、53・・・トナー補給口、54・・・ホッパカバー、
57・・・ホッパカバースイッチ、59・・・トナーエ
ンプティスイッチ(検知器)、61・・・アーム、62
・・・マグネット、64・・・円板、65・・・アーム
、71・・・マイクロプロセッサ(主制御部)。 第7図 第8図 4 第11図 第12図
The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional front view schematically showing an electronic copying machine, FIG. 2 is a side view showing the document table drive mechanism, and FIGS. Figure 7 is a perspective view schematically showing the structure of the developing unit, Figure 8 is a side view showing the swinging mechanism of the arm for detecting the presence or absence of developer. Fig. 9 is a block diagram schematically showing the overall control circuit, Fig. 10 is a configuration diagram of the microprocessor, Fig. 11 is a general flowchart of a general copying machine, and Fig. 12 is during copying operation. FIG. 13 is a flowchart of a program including microprocessor interrupt processing, and FIG. 14 is a flowchart showing control of toner presence/absence detection. 2... Photosensitive drum, 3... Document table, 4... Exposure lamp, 7... Developing device, 8... Paper feeding mechanism, P...
paper, 51... developer body, 52... toner hopper, 53... toner supply port, 54... hopper cover,
57... Hopper cover switch, 59... Toner empty switch (detector), 61... Arm, 62
...Magnet, 64...Disc, 65...Arm, 71...Microprocessor (main control section). Figure 7 Figure 8 Figure 4 Figure 11 Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 現像剤を収納する収納部内に設けられ揺動するアームと
、前記収納部内の現像剤の量によって変化する前記アー
ムの位置によって現像剤の有無を検知する検知器とを具
備してなる現像剤の有無検知装置において、前記収納部
に対する現像剤の補給時、前記アームと収納部の側面と
の間に現像剤が入ることによってアームの揺動が妨げら
れ現像剤有りの状態になると想定される時点まで、前記
検知器の現像剤無し検知状態を無視する制御手段を設け
たことを特徴とする現像剤の有無検知装置。
A developer comprising: a swinging arm provided in a storage section that stores developer; and a detector that detects the presence or absence of the developer based on the position of the arm, which changes depending on the amount of developer in the storage section. In the presence/absence detection device, when replenishing the developer into the storage section, the point in time when it is assumed that the swinging of the arm is obstructed by the developer entering between the arm and the side surface of the storage section and a state where the developer is present is assumed. A developer presence/absence detecting device characterized in that a control means is provided for ignoring the developer absence detection state of the detector.
JP18127583A 1983-09-29 1983-09-29 Presence/absence detector of developer Pending JPS6073558A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18127583A JPS6073558A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Presence/absence detector of developer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18127583A JPS6073558A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Presence/absence detector of developer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6073558A true JPS6073558A (en) 1985-04-25

Family

ID=16097843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18127583A Pending JPS6073558A (en) 1983-09-29 1983-09-29 Presence/absence detector of developer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6073558A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS642080A (en) * 1987-06-25 1989-01-06 Ricoh Co Ltd Detection of toner end

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS642080A (en) * 1987-06-25 1989-01-06 Ricoh Co Ltd Detection of toner end

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5038173A (en) Replaceable unit determination mechanism
EP0315947B1 (en) Image-forming machine
US4657375A (en) Photocopying device with specified condition checking function
US4522483A (en) Image forming apparatus
US4652111A (en) Electrostatic recording apparatus
JPH0137732B2 (en)
US5125636A (en) Copying machine capable of copying two originals on one sheet of paper
US4596456A (en) Copying apparatus with a movably mounted original table
US4462679A (en) Electronic copying machine
US4394088A (en) Copying machine
JPS6073558A (en) Presence/absence detector of developer
JPS6070464A (en) Copying machine
JPS6070463A (en) Image forming device
JP2576060B2 (en) Toner supply device
JPH05127522A (en) Toner supplying device
JP3325115B2 (en) Image forming device
JPH07215533A (en) Image forming device and jam process control method thereof
JPS6067931A (en) Image forming device
JPH0733184B2 (en) Paper feeder
JP2659706B2 (en) Image forming device
JP4049039B2 (en) Image forming apparatus
JPS6064362A (en) Image forming device
JPS6064363A (en) Image forming device
JPH0532851Y2 (en)
JPS61109045A (en) Image forming device